CN111958440A - 一种汽车车身金属板加工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身金属板加工打磨装置，涉及汽车车身加工技术领域，包括底座，所述底座上表面的中部安装有底部调节机构，底部调节机构的右侧安装有整体旋转机构，底部调节机构的上方安装有支撑调节机构，支撑调节机构的外部安装有两个调向机构。该汽车车身金属板加工打磨装置，通过伺服电机一的正反方向旋转，带动底筒上方的结构进行同步转动，通过电动推杆一伸缩端的伸出带动调节筒在底筒内向上方进行移动，过电动推杆二和电动推杆三伸缩端的伸出，带动支臂筒四在支臂筒三内伸出，支臂筒一在支臂筒二内伸出，从而更好的在使用过程中对该装置的打磨高度进行多级调节，通过伺服电机二的旋转，对各个支臂的施工角度进行调节。

Description

一种汽车车身金属板加工打磨装置

技术领域

本发明涉及汽车车身加工技术领域，具体为一种汽车车身金属板加工打磨装置。

背景技术

汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和（或）货物，牵引载运人员和(或)货物的车辆，车车身的作用主要是保护驾驶员以及构成良好的空气力学环境，好的车身不仅能带来更佳的性能，也能体现出车主的个性，汽车车身结构从形式上说，主要分为非承载式和承载式两种，在汽车加工生产线上通常会对车身进行打磨，以防止后续喷漆造成吸附性不好的问题。

汽车车身打磨装置在使用的过程中，通常采用自动化打磨设备对其进行打磨处理，但是在使用过程中，机械臂的长度以及打磨装置的整体角度调节性不好，在面对不同型号车辆进行打磨处理时，容易造成部分位置接触打磨不到的问题，调节适应性不佳。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车车身金属板加工打磨装置，它具有调节适应性好的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车车身金属板加工打磨装置，包括底座，所述底座上表面的中部安装有底部调节机构，所述底部调节机构的右侧安装有整体旋转机构，所述底部调节机构的上方安装有支撑调节机构，所述支撑调节机构的外部安装有两个调向机构，所述支撑调节机构的顶端固定安装有打磨调节机构。

所述底部调节机构包括底筒、固定盘一、轴承一、轴承二、调节筒和电动推杆一，所述轴承二固定镶嵌在底座内底壁的中部，所述底筒固定安装在轴承二的内圈，所述轴承一固定镶嵌在底座上表面的中部，所述底筒的顶端贯穿轴承一并延伸至底座的上方，且底筒的外表面与轴承一的内圈固定连接，所述调节筒放置在底筒的内部，且调节筒的顶端延伸至底筒的上方，所述固定盘一固定安装在调节筒的顶端，所述电动推杆一固定安装在调节筒的内部，且调节筒的伸缩端与底筒内底壁的中部固定连接。

所述整体旋转机构包括伺服电机一、支撑架、齿轮一、转轴、齿轮二和轴承三，所述支撑架通过螺栓安装在底座上表面的右侧，所述伺服电机一固定安装在支撑架的上表面，所述转轴固定安装在伺服电机一的输出端，所述轴承三固定镶嵌在底座上表面的右侧，所述转轴的底端贯穿轴承三并延伸至底座的内部，且转轴的外表面与轴承三的内圈固定连接，所述齿轮二固定安装在转轴的底端，所述齿轮一固定安装在底筒位于底座内部的外表面，且齿轮一与齿轮二相啮合。

所述支撑调节机构包括支臂筒一、支臂筒二、连接板一、支臂筒三、连接架一、连接架二、连接柱一、固定盘二、转盘一、齿槽一、固定柱一、连接柱二、电动推杆二、支臂筒四、连接板二、转环、电动推杆三和轴承四，所述固定盘二通过螺栓固定安装在固定盘一的上表面，所述连接柱一固定安装在固定盘二的上表面，所述连接架二固定安装在连接柱一的上表面，所述连接板二放置在连接架二的内部，所述支臂筒三固定安装在连接板二的上表面，所述支臂筒四放置在支臂筒三的内部，且支臂筒四的顶端延伸至支臂筒三的上方，所述连接柱二固定安装在支臂筒四的顶端，所述电动推杆二固定安装在支臂筒四的内部，且电动推杆二的伸缩端贯穿支臂筒四的内部并与支臂筒三的内底壁固定连接，所述连接架一固定安装在连接柱二的顶端，所述连接板一放置在连接架一的内部，所述支臂筒二固定安装在连接板一的顶端，所述支臂筒一放置在支臂筒二的内部，所述转环固定镶嵌在支臂筒一的顶端，所述电动推杆三固定安装在支臂筒一的内部，所述电动推杆三的伸缩端贯穿支臂筒一的内部并与支臂筒二的内底壁固定连接，所述固定柱一分别固定安装在连接板二和连接板一外表面的下部，所述轴承四分别镶嵌在连接架一和连接架二的外表面，且两个固定柱一的外表面分别与两组轴承四的内圈固定连接，所述转盘一分别固定安装在每个固定柱一的后端，所述齿槽一分别呈环形阵列的开设在两个转盘一的背面。

所述调向机构包括伺服电机二、固定支架一、固定环一和齿轮三，所述固定环一固定安装在连接柱一和连接柱二的外表面，所述固定支架一分别固定安装在每个固定环一的背面，所述伺服电机二分别通过螺栓固定安装在每个固定支架一的背面，所述齿轮三分别固定安装在每个伺服电机二的输出端，且两个齿轮三分别与两组齿槽相啮合。

所述打磨调节机构包括伺服电机三、齿轮四、转盘二、固定筒、转杆、固定支架二、固定环二、打磨盘、轴承五、伺服电机四和齿槽二，所述固定环二固定安装在支臂筒一的顶端，所述固定支架二固定安装在固定环二的正面，所述伺服电机三固定安装在固定支架二的正面，所述齿轮四固定安装在伺服电机三的输出端，所述固定筒放置在支臂筒一的上方，所述转杆固定安装在固定筒底部，且转杆位于转环的内部，所述转盘二固定安装在固定筒的正面，所述齿槽二呈环形阵列的开设在转盘二的正面，且齿轮四与齿槽二相啮合，所述伺服电机四固定安装在固定筒的内部，所述轴承五固定镶嵌在固定筒的左侧面，所述伺服电机四的输出端贯穿轴承五并固定安装有打磨盘，且伺服电机四输出端的外表面与轴承五的内圈固定连接。

进一步的，两个所述转盘一的正面分别与连接架一和连接架二的背面之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，避免转盘一在旋转时与连接架一和连接架二之间发生摩擦干涉的问题。

进一步的，所述连接板一的宽度值小于连接架一内侧壁之间的宽度值，所述连接板二的宽度值小于连接架二内侧壁之间的宽度值。

通过采用上述技术方案，避免在调节过程中连接板一和连接板二与连接架一和连接架二内壁摩擦卡顿的问题。

进一步的，所述调节筒的直径值等于底筒内圈的直径值，所述支臂筒四的直径值等于支臂筒三内圈的直径值，所述支臂筒一的直径值等于支臂筒二内圈的直径值。

通过采用上述技术方案，更好的对该装置的各个伸缩结构之间进行调节。

进一步的，所述固定盘一和固定盘二的大小相等。

通过采用上述技术方案，更好的对底部调节机构和支撑调节机构之间进行安装连接。

进一步的，所述转杆的直径值等于转环内圈的直径值。

通过采用上述技术方案，更好的在调节过程中使转杆在转环内部进行转动，避免在使用中造成晃动的问题。

与现有技术相比，该汽车车身金属板加工打磨装置具备如下有益效果：1、本发明通过设置有整体旋转机构，在使用的过程中，通过伺服电机一的正反方向旋转，带动齿轮二进行转动，齿轮二带动底筒和齿轮一进行旋转，从而在底筒旋转过程中带动上方的结构进行同步转动，在使用的过程中更好的根据打磨面的角度进行调节方向。

2、本发明通过设置有底部调节机构，在使用的过程中，通过电动推杆一伸缩端的伸出带动调节筒在底筒内向上方进行移动，从而带动底筒上方的结构进行升高，更好的在使用中根据车身的高度进行响应调节，通过设置有支撑机构，通过电动推杆二和电动推杆三伸缩端的伸出，带动支臂筒四在支臂筒三内伸出，支臂筒一在支臂筒二内伸出，从而更好的在使用过程中对该装置的打磨高度进行多级调节。

3、本发明通过设置有调向机构，在使用的过程中，通过伺服电机二的旋转带动齿轮三进行转动，齿轮三通过齿槽一带动转盘和固定柱一进行转动，从而通过连接板一和连接板二带动支臂筒三和支臂筒二进行旋转，从而更好的在使用中对各个支臂的施工角度进行调节，更好的通过调节对车身的顶部进行打磨操作，并且配合各个伸缩调节机构，更好的对每节支臂进行独立调节，更好的适用于不种车型进行调节使用。

4、本发明通过设置有打磨调节机构，在使用的过程中，通过伺服电机四的旋转，带动打磨盘进行转动，从而通过打磨盘对车身进行打磨，并且通过伺服电机三的转动，带动齿轮四转动，齿轮四通过啮合的齿槽二带动转盘二进行旋转，转盘二带动固定筒以转杆为圆心进行转动，从而更好的在使用中根据车身不同的面进行相应的调节。

附图说明

图1为本发明结构示意。

图2为本发明后视图。

图3为本发明伺服电机一安装位置图。

图4为本发明底部调节机构和整体旋转机构连接图。

图5为本发明底筒内部结构示意图。

图6为本发明调向机构安装位置图。

图7为本发明转盘一结构示意图。

图8为本发明调向机构示意图。

图9为本发明支臂筒三内部结构示意图。

图10为本发明支臂筒二内部结构示意图。

图11为本发明打磨调节机构示意图。

图12为本发明伺服电机四和打磨盘连接图。

图中：1-底座，2-底部调节机构，201-底筒，202-固定盘一，203-轴承一，204-轴承二，205-调节筒，206-电动推杆一，3-整体旋转机构，301-伺服电机一，302-支撑架，303-齿轮一，304-转轴，305-齿轮二，306-轴承三，4-支撑调节机构，401-支臂筒一，402-支臂筒二，403-连接板一，404-支臂筒三，405-连接架一，406-连接架二，407-连接柱一，408-固定盘二，409-转盘一，410-齿槽一，411-固定柱一，412-连接柱二，413-电动推杆二，414-支臂筒四，415-连接板二，416-转环，417-电动推杆三，418-轴承四，5-调向机构，501-伺服电机二，502-固定支架一，503-固定环一，504-齿轮三，6-打磨调节机构，601-伺服电机三，602-齿轮四，603-转盘二，604-固定筒，605-转杆，606-固定支架二，607-固定环二，608-打磨盘，609-轴承五，610-伺服电机四，611-齿槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种汽车车身金属板加工打磨装置，包括底座1，底座1上表面的中部安装有底部调节机构2，底部调节机构2的右侧安装有整体旋转机构3，底部调节机构2的上方安装有支撑调节机构4，支撑调节机构4的外部安装有两个调向机构5，支撑调节机构4的顶端固定安装有打磨调节机构6。

底部调节机构2包括底筒201、固定盘一202、轴承一203、轴承二204、调节筒205和电动推杆一206，轴承二204固定镶嵌在底座1内底壁的中部，底筒201固定安装在轴承二204的内圈，轴承一203固定镶嵌在底座1上表面的中部，底筒201的顶端贯穿轴承一203并延伸至底座1的上方，且底筒201的外表面与轴承一203的内圈固定连接，调节筒205放置在底筒201的内部，且调节筒205的顶端延伸至底筒201的上方，固定盘一202固定安装在调节筒205的顶端，电动推杆一206固定安装在调节筒205的内部，且调节筒205的伸缩端与底筒201内底壁的中部固定连接。

整体旋转机构3包括伺服电机一301、支撑架302、齿轮一303、转轴304、齿轮二305和轴承三306，支撑架302通过螺栓安装在底座1上表面的右侧，伺服电机一301固定安装在支撑架302的上表面，转轴304固定安装在伺服电机一301的输出端，轴承三306固定镶嵌在底座1上表面的右侧，转轴304的底端贯穿轴承三306并延伸至底座1的内部，且转轴304的外表面与轴承三306的内圈固定连接，齿轮二305固定安装在转轴304的底端，齿轮一303固定安装在底筒201位于底座1内部的外表面，且齿轮一303与齿轮二305相啮合。

支撑调节机构4包括支臂筒一401、支臂筒二402、连接板一403、支臂筒三404、连接架一405、连接架二406、连接柱一407、固定盘二408、转盘一409、齿槽一410、固定柱一411、连接柱二412、电动推杆二413、支臂筒四414、连接板二415、转环416、电动推杆三417和轴承四418，固定盘二408通过螺栓固定安装在固定盘一202的上表面，连接柱一407固定安装在固定盘二408的上表面，连接架二406固定安装在连接柱一407的上表面，连接板二415放置在连接架二406的内部，支臂筒三404固定安装在连接板二415的上表面，支臂筒四414放置在支臂筒三404的内部，且支臂筒四414的顶端延伸至支臂筒三404的上方，连接柱二412固定安装在支臂筒四414的顶端，电动推杆二413固定安装在支臂筒四414的内部，且电动推杆二413的伸缩端贯穿支臂筒四414的内部并与支臂筒三404的内底壁固定连接，电动推杆一206、电动推杆二413和电动推杆三417均称电动推杆，为直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆一206的型号为ANT-52，电动推杆二413和电动推杆三417的型号均为ANT-35，电动推杆为现有技术所公知的设备，连接架一405固定安装在连接柱二412的顶端，连接板一403放置在连接架一405的内部，支臂筒二402固定安装在连接板一403的顶端，支臂筒一401放置在支臂筒二402的内部，转环416固定镶嵌在支臂筒一401的顶端，电动推杆三417固定安装在支臂筒一401的内部，电动推杆三417的伸缩端贯穿支臂筒一401的内部并与支臂筒二402的内底壁固定连接，固定柱一411分别固定安装在连接板二415和连接板一403外表面的下部，轴承四418分别镶嵌在连接架一405和连接架二406的外表面，且两个固定柱一411的外表面分别与两组轴承四418的内圈固定连接，转盘一409分别固定安装在每个固定柱一411的后端，齿槽一410分别呈环形阵列的开设在两个转盘一409的背面。

调向机构5包括伺服电机二501、固定支架一502、固定环一503和齿轮三504，固定环一503固定安装在连接柱一407和连接柱二412的外表面，固定支架一502分别固定安装在每个固定环一503的背面，伺服电机二501分别通过螺栓固定安装在每个固定支架一502的背面，齿轮三504分别固定安装在每个伺服电机二502的输出端，且两个齿轮三504分别与两组齿槽410相啮合。

打磨调节机构6包括伺服电机三601、齿轮四602、转盘二603、固定筒604、转杆605、固定支架二606、固定环二607、打磨盘608、轴承五609、伺服电机四610和齿槽二611，固定环二607固定安装在支臂筒一401的顶端，固定支架二606固定安装在固定环二607的正面，伺服电机三601固定安装在固定支架二606的正面，齿轮四602固定安装在伺服电机三601的输出端，固定筒604放置在支臂筒一401的上方，转杆605固定安装在固定筒604底部，且转杆605位于转环416的内部，转盘二603固定安装在固定筒604的正面，齿槽二611呈环形阵列的开设在转盘二603的正面，且齿轮四602与齿槽二611相啮合，伺服电机四610固定安装在固定筒604的内部，伺服电机一301、伺服电机二501、伺服电机三601和伺服电机四610是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制伺服电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间和松锁状态进行工作，伺服电机一301的型号为SGDM-02ADA，伺服电机二501和伺服电机三601的型号均为SGDM-05ADA，伺服电机四610的型号为SGDM-04ADA，伺服电机为现有技术所公知的设备，轴承五609固定镶嵌在固定筒604的左侧面，伺服电机四610的输出端贯穿轴承五609并固定安装有打磨盘608，且伺服电机四610输出端的外表面与轴承五609的内圈固定连接。

进一步的，两个转盘一409的正面分别与连接架一405和连接架二406的背面之间留有间隙，避免转盘一409在旋转时与连接架一405和连接架二406之间发生摩擦干涉的问题。

进一步的，连接板一403的宽度值小于连接架一405内侧壁之间的宽度值，连接板二415的宽度值小于连接架二406内侧壁之间的宽度值，避免在调节过程中连接板一403和连接板二415与连接架一405和连接架二406内壁摩擦卡顿的问题。

进一步的，调节筒205的直径值等于底筒201内圈的直径值，支臂筒四414的直径值等于支臂筒三404内圈的直径值，支臂筒一401的直径值等于支臂筒二402内圈的直径值，更好的对该装置的各个伸缩结构之间进行调节。

进一步的，固定盘一202和固定盘二408的大小相等，更好的对底部调节机构2和支撑调节机构4之间进行安装连接。

进一步的，转杆605的直径值等于转环416内圈的直径值，更好的在调节过程中使转杆605在转环416内部进行转动，避免在使用中造成晃动的问题。

工作原理：在使用中，将伺服电机一301、伺服电机二501、伺服电机三601和伺服电机四610通过电机控制器与市政电源相连接，将电动推杆一206、电动推杆二413和电动推杆三417通过控制器与市政电源相连接，通过控制器驱动伺服电机一301正反方向旋转，带动齿轮二305进行转动，齿轮二305带动底筒201和齿轮一303进行旋转，从而在底筒201旋转过程中带动上方的结构进行同步转动，在使用的过程中更好的根据打磨面的角度进行调节方向，通过控制器驱动电动推杆一206伸缩端伸出，带动调节筒205在底筒201内向上方进行移动，带动底筒201上方的结构进行升高，通过控制器驱动电动推杆二413和电动推杆三417伸缩端的伸出，带动支臂筒四414在支臂筒三404内伸出，支臂筒一401在支臂筒二402内伸出，从而在使用过程中对该装置的打磨高度进行多级调节，通过控制器驱动伺服电机二501旋转，带动齿轮三504进行转动，齿轮三504通过齿槽一410带动转盘409和固定柱一411进行转动，从而通过连接板一403和连接板二415带动支臂筒三404和支臂筒二402进行旋转，对各个支臂的施工角度进行调节，更好的通过调节对车身的顶部进行打磨操作，并且配合各个伸缩调节机构，更好的对每节支臂进行独立调节，更好的适用于不种车型进行调节使用，通过控制器驱动伺服电机四610旋转，带动打磨盘608进行转动，从而在各支臂调节后使打磨盘608与车身面接触，通过打磨盘608的旋转对车身进行打磨，并且通过控制器驱动伺服电机三601转动，带动齿轮四602转动，齿轮四602通过啮合的齿槽二611带动转盘二603进行旋转，转盘二603带动固定筒604以转杆605为圆心进行转动，从而在不同车身面使用时对打磨盘608的施工角度进行调节。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车车身金属板加工打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的中部安装有底部调节机构（2），所述底部调节机构（2）的右侧安装有整体旋转机构（3），所述底部调节机构（2）的上方安装有支撑调节机构（4），所述支撑调节机构（4）的外部安装有两个调向机构（5），所述支撑调节机构（4）的顶端固定安装有打磨调节机构（6）；

所述底部调节机构（2）包括底筒（201）、固定盘一（202）、轴承一（203）、轴承二（204）、调节筒（205）和电动推杆一（206），所述轴承二（204）固定镶嵌在底座（1）内底壁的中部，所述底筒（201）固定安装在轴承二（204）的内圈，所述轴承一（203）固定镶嵌在底座（1）上表面的中部，所述底筒（201）的顶端贯穿轴承一（203）并延伸至底座（1）的上方，且底筒（201）的外表面与轴承一（203）的内圈固定连接，所述调节筒（205）放置在底筒（201）的内部，且调节筒（205）的顶端延伸至底筒（201）的上方，所述固定盘一（202）固定安装在调节筒（205）的顶端，所述电动推杆一（206）固定安装在调节筒（205）的内部，且调节筒（205）的伸缩端与底筒（201）内底壁的中部固定连接；

所述整体旋转机构（3）包括伺服电机一（301）、支撑架（302）、齿轮一（303）、转轴（304）、齿轮二（305）和轴承三（306），所述支撑架（302）通过螺栓安装在底座（1）上表面的右侧，所述伺服电机一（301）固定安装在支撑架（302）的上表面，所述转轴（304）固定安装在伺服电机一（301）的输出端，所述轴承三（306）固定镶嵌在底座（1）上表面的右侧，所述转轴（304）的底端贯穿轴承三（306）并延伸至底座（1）的内部，且转轴（304）的外表面与轴承三（306）的内圈固定连接，所述齿轮二（305）固定安装在转轴（304）的底端，所述齿轮一（303）固定安装在底筒（201）位于底座（1）内部的外表面，且齿轮一（303）与齿轮二（305）相啮合；

所述支撑调节机构（4）包括支臂筒一（401）、支臂筒二（402）、连接板一（403）、支臂筒三（404）、连接架一（405）、连接架二（406）、连接柱一（407）、固定盘二（408）、转盘一（409）、齿槽一（410）、固定柱一（411）、连接柱二（412）、电动推杆二（413）、支臂筒四（414）、连接板二（415）、转环（416）、电动推杆三（417）和轴承四（418），所述固定盘二（408）通过螺栓固定安装在固定盘一（202）的上表面，所述连接柱一（407）固定安装在固定盘二（408）的上表面，所述连接架二（406）固定安装在连接柱一（407）的上表面，所述连接板二（415）放置在连接架二（406）的内部，所述支臂筒三（404）固定安装在连接板二（415）的上表面，所述支臂筒四（414）放置在支臂筒三（404）的内部，且支臂筒四（414）的顶端延伸至支臂筒三（404）的上方，所述连接柱二（412）固定安装在支臂筒四（414）的顶端，所述电动推杆二（413）固定安装在支臂筒四（414）的内部，且电动推杆二（413）的伸缩端贯穿支臂筒四（414）的内部并与支臂筒三（404）的内底壁固定连接，所述连接架一（405）固定安装在连接柱二（412）的顶端，所述连接板一（403）放置在连接架一（405）的内部，所述支臂筒二（402）固定安装在连接板一（403）的顶端，所述支臂筒一（401）放置在支臂筒二（402）的内部，所述转环（416）固定镶嵌在支臂筒一（401）的顶端，所述电动推杆三（417）固定安装在支臂筒一（401）的内部，所述电动推杆三（417）的伸缩端贯穿支臂筒一（401）的内部并与支臂筒二（402）的内底壁固定连接，所述固定柱一（411）分别固定安装在连接板二（415）和连接板一（403）外表面的下部，所述轴承四（418）分别镶嵌在连接架一（405）和连接架二（406）的外表面，且两个固定柱一（411）的外表面分别与两组轴承四（418）的内圈固定连接，所述转盘一（409）分别固定安装在每个固定柱一（411）的后端，所述齿槽一（410）分别呈环形阵列的开设在两个转盘一（409）的背面；

所述调向机构（5）包括伺服电机二（501）、固定支架一（502）、固定环一（503）和齿轮三（504），所述固定环一（503）固定安装在连接柱一（407）和连接柱二（412）的外表面，所述固定支架一（502）分别固定安装在每个固定环一（503）的背面，所述伺服电机二（501）分别通过螺栓固定安装在每个固定支架一（502）的背面，所述齿轮三（504）分别固定安装在每个伺服电机二（502）的输出端，且两个齿轮三（504）分别与两组齿槽（410）相啮合；

所述打磨调节机构（6）包括伺服电机三（601）、齿轮四（602）、转盘二（603）、固定筒（604）、转杆（605）、固定支架二（606）、固定环二（607）、打磨盘（608）、轴承五（609）、伺服电机四（610）和齿槽二（611），所述固定环二（607）固定安装在支臂筒一（401）的顶端，所述固定支架二（606）固定安装在固定环二（607）的正面，所述伺服电机三（601）固定安装在固定支架二（606）的正面，所述齿轮四（602）固定安装在伺服电机三（601）的输出端，所述固定筒（604）放置在支臂筒一（401）的上方，所述转杆（605）固定安装在固定筒（604）底部，且转杆（605）位于转环（416）的内部，所述转盘二（603）固定安装在固定筒（604）的正面，所述齿槽二（611）呈环形阵列的开设在转盘二（603）的正面，且齿轮四（602）与齿槽二（611）相啮合，所述伺服电机四（610）固定安装在固定筒（604）的内部，所述轴承五（609）固定镶嵌在固定筒（604）的左侧面，所述伺服电机四（610）的输出端贯穿轴承五（609）并固定安装有打磨盘（608），且伺服电机四（610）输出端的外表面与轴承五（609）的内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置，其特征在于：两个所述转盘一（409）的正面分别与连接架一（405）和连接架二（406）的背面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置，其特征在于：所述连接板一（403）的宽度值小于连接架一（405）内侧壁之间的宽度值，所述连接板二（415）的宽度值小于连接架二（406）内侧壁之间的宽度值。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置，其特征在于：所述调节筒（205）的直径值等于底筒（201）内圈的直径值，所述支臂筒四（414）的直径值等于支臂筒三（404）内圈的直径值，所述支臂筒一（401）的直径值等于支臂筒二（402）内圈的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置，其特征在于：所述固定盘一（202）和固定盘二（408）的大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置，其特征在于：所述转杆（605）的直径值等于转环（416）内圈的直径值。

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