CN114833361B - 一种汽车压盘铸造件机械夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车压盘加工技术领域，具体是一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，包括机床主体，所述机床主体上设置有组合式装载基座，组合式装载基座包括设置于自身内部的外端夹持组件，所述外端夹持组件包括有多个外端夹爪，每个所述外端夹爪均滑动连接在所述组合式装载基座的内壁上；所述组合式装载基座还包括设置于自身顶部的内端夹持组件，内端夹持组件包括有驱动部件、固定座以及多个L形内端夹爪，每个所述L形内端夹爪均滑动连接在所述固定座上；所述内端夹持组件包括有转动轴以及推动架，本发明中设置有组合式装载基座，将内夹和外夹功能融合为一体，两种夹持效果能够更加迅速流畅的切换，提高汽车压盘铸造件车加工效率。

Description

一种汽车压盘铸造件机械夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车压盘加工技术领域，特别是涉及一种汽车压盘铸造件机械夹持装置。

背景技术

汽车压盘是一个金属圆盘，正常的状态是同离合器片紧密结合，成为一个整体，随发动机一起旋转，并把动力传递给变速箱；汽车压盘铸造件即汽车离合器压盘铸造件，是离合器上的一个重要的分部件，其作用对汽车行驶安全有重要作用；

中国发明专利（CN108406319A）公开了卧式机床多角度无干涉加工装夹夹具，包括底板、顶板、三爪卡盘、四爪卡盘和防转组件，所述底板固定安装在卧式机床工作台上，所述底板的上表面四角上分别设有一支柱，所述支柱的下端固定在底板上，上端与顶板刚性连接，所述底板的上表面中心位置上方设有三爪卡盘，所述顶板的下表面中心位置固定安装有四爪卡盘，工件的上端夹持于四爪卡盘上，下端夹持于三爪卡盘上，所述防转组件设于三爪卡盘的一侧，且防转组件能够限制工件的周向转动，卧式机床主轴能够从相邻两根支柱之间穿过，并对工件进行加工。该发明的优点在于：装夹找正简单、零件报废率低和降低设备成本，减少装夹次数，提高加工效率。

上述专利技术中存在如下问题：其通过三爪卡盘对工件夹持，然后在对汽车压盘铸造件车大面和中间孔时，需要从汽车压盘铸造件的外壁面夹紧定位，而车周向外壁面时需要从汽车压盘铸造件的内孔撑紧定位，过程中，夹具和定位机构是不断变换的，需要从外侧夹和内侧夹之间调节，通过上述专利技术中的夹具难以实现，如果上述专利中的夹具设置有多组，夹具转换流畅性有待提高，降低了加工效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种汽车压盘铸造件机械夹持装置。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，包括机床主体，所述机床主体上设置有组合式装载基座，组合式装载基座包括设置于自身内部的外端夹持组件，所述外端夹持组件包括有多个外端夹爪，每个所述外端夹爪均滑动连接在所述组合式装载基座的内壁上；

所述组合式装载基座还包括设置于自身顶部的内端夹持组件，内端夹持组件包括有驱动部件、固定座以及多个L形内端夹爪，每个所述L形内端夹爪均滑动连接在所述固定座上；

所述内端夹持组件包括有转动轴以及推动架，所述转动轴转动连接在所述推动架上，所述固定座固定连接在所述转动轴上。

优选的，所述外端夹持组件还包括有转动齿环、固定架、转动部件、螺纹杆以及多个联动部件，所述转动齿环转动连接在所述组合式装载基座内，所述固定架设置在所述转动齿环的旁侧，所述螺纹杆转动连接在所述固定架上，所述固定架上设置有导向板。

优选的，每个所述联动部件均包括有安装架以及滑动杆，所述安装架设置在所述转动齿环的旁侧，所述滑动杆设置在所述安装架上。

优选的，所述螺纹杆以及每个滑动杆上均设置有推动齿条，所述滑动杆与推动齿条滑动配合，所述螺纹杆与所述推动齿条螺纹连接，每个所述推动齿条均与所述转动齿环啮合，所述推动齿条与所述导向板滑动配合。

优选的，所述转动部件包括有转动电机，所述转动电机与所述螺纹杆传动连接，每个所述外端夹爪上均设置有第一斜槽，每个所述推动齿条上均设置有第二斜槽，所述外端夹爪与推动齿条的数量相等且一一对应，所述外端夹爪与对应的推动齿条通过第一斜槽与第二斜槽滑动配合。

优选的，内端夹持组件还包括有转动件、转动盘以及多个连接杆，所述转动盘转动连接在所述固定座内，多个所述连接杆的一端与所述转动盘铰接，每个所述连接杆远离所述转动盘的一端均与所述L形内端夹爪铰接。

优选的，所述转动件包括有蜗轮、蜗杆、驱动电机以及支撑架，所述支撑架设置在所述转动盘的旁侧，所述蜗杆转动连接在所述支撑架上，所述蜗轮固定连接在所述转动盘上，所述蜗杆与蜗轮传动连接。

优选的，内端夹持组件的侧边还设置有自动翻转组件，自动翻转组件还包括有顶升部件、第一齿圈、第二齿圈以及两个固定杆，所述第一齿圈以及第二齿圈间隔设置在所述转动轴上，所述第一齿圈以及第二齿圈分别位于所述固定座的两侧，所述第一齿圈以及第二齿圈在转动轴的轴线方向呈90°夹角分布。

优选的，所述顶升部件包括有液压缸，所述液压缸设置在所述组合式装载基座内，所述液压缸的输出端与所述推动架固定连接，所述推动架与所述组合式装载基座的顶部内壁滑动配合。

优选的，每个所述固定杆的顶部均设置有齿槽，所述固定杆上开设有导向滑槽，所述固定座的顶部设置有两个第一滑杆，所述固定座的底部设置有两个第二滑杆，每个所述第一滑杆以及第二滑杆均与一个导向滑槽对应，每个所述第一滑杆以及第二滑杆均对应的导向滑槽滑动配合，所述第一齿圈以及第二齿圈分别与一个齿槽对应，所述第一齿圈以及第二齿圈分别与对应的齿槽传动连接，每个所述固定杆上均开设有通过槽。

本发明的有益效果是：

其一、本发明的机床主体中设置有组合式装载基座，将内夹和外夹功能融合为一体，相较于现有的多种夹持独立设置，将两种夹持融合的结构能够更加迅速流畅的切换，提高汽车压盘铸造件车加工效率。

其二、本发明中，外端夹持组件的多个外端夹爪能够对汽车压盘铸造件的外边缘进行夹持，多个外端夹爪能够同时向内收缩，将汽车压盘铸造件的外边缘牢牢固定，便于车床对于汽车压盘铸造件的表面以及中心处进行车加工。

其三、本发明中，当汽车压盘铸造件的一个面的表面以及中心孔加工完毕后，多个L形内端夹爪会同时向外侧扩张，进而能够对汽车压盘铸造件的内圆进行夹持，两种夹持方式转换更加快捷，便于车床对于汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工。

其四、本发明中，当汽车压盘铸造件的一个面完全车加工完毕后，自动翻转组件能够自动将汽车压盘铸造件进行180°翻转，从而能够快速地对汽车压盘铸造件进行翻面，使得车床能够连续对汽车压盘铸造件的正反面进行车加工，不需要人工对汽车压盘铸造件的位置进行调整，不仅使用便利性高，还能够有效提高生产效率。

其五、本发明中，螺纹杆能够带动推动齿条进行运动，该推动齿条会带动转动齿环进行转动，转动齿环会带动其余几个推动齿条同步进行滑动，且由于外端夹爪与对应的推动齿条通过第一斜槽与第二斜槽滑动配合，当转动电机转动时，可带动多个外端夹爪同时进行扩张或收缩，对汽车压盘铸造件的外边缘夹紧后，转动齿环会被推动齿条对限位，能够防止在加工过程中，汽车压盘铸造件发生脱落。

附图说明

图1为本发明的正视图

图2为本发明中组合式装载基座的立体结构示意图；

图3为本发明中外端夹持组件的结构示意图；

图4为本发明中推动架的结构示意图；

图5为本发明中第一斜槽的结构示意图；

图6为本发明中第二斜槽的结构示意图；

图7为本发明中转动齿环的结构示意图；

图8为本发明中固定座的结构示意图；

图9为本发明中转动轴的结构示意图；

图10为本发明中第二齿圈的结构示意图；

图11为图10中A处放大图；

图12为本发明中固定座处于初始位置的状态图；

图13为本发明中固定座转动90°后的状态图；

图14为本发明中固定座转动180°后的状态图；

图15为本发明中连接杆的结构示意图；

图16为本发明中第一斜槽与第二斜槽的运动示意图一；

图17为本发明中第一斜槽与第二斜槽的运动示意图二。

附图标记：1、组合式装载基座；2、固定座；3、外端夹爪；4、推动架；5、转动轴；7、转动齿环；8、液压缸；9、推动齿条；10、固定架；11、导向板；12、转动电机；13、第一斜槽；14、螺纹杆；15、滑动杆；16、第二斜槽；17、固定杆；18、第一齿圈；19、第二齿圈；21、齿槽；22、导向滑槽；23、第二滑杆；24、第一滑杆；25、安装架；26、蜗轮；28、驱动电机；29、蜗杆；30、支撑架；31、连接杆；32、转动盘；37、L形内端夹爪；38、通过槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-17所示，本发明提供了一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，包括机床主体，机床主体上设置有组合式装载基座1，组合式装载基座1包括设置于自身内部的外端夹持组件，外端夹持组件包括有多个外端夹爪3，每个外端夹爪3均滑动连接在组合式装载基座1的内壁上；

组合式装载基座1还包括设置于自身顶部的内端夹持组件，内端夹持组件包括有驱动部件、固定座2以及多个L形内端夹爪37，每个L形内端夹爪37均滑动连接在固定座2上；

内端夹持组件包括有转动轴5以及推动架4，转动轴5转动连接在推动架4上，固定座2固定连接在转动轴5上；

本发明中，在对汽车压盘铸造件进行车削时，首先将汽车压盘铸造件的外边缘放置于多个外端夹爪3上，之后，多个外端夹爪3能够同时向内收缩，将汽车压盘铸造件的外边缘牢牢固定，便于车床对于汽车压盘铸造件的表面以及中心处进行车加工；

内端夹持组件，内端夹持组件设置在组合式装载基座1的顶部，内端夹持组件包括有驱动部件、固定座2以及多个L形内端夹爪37，每个L形内端夹爪37均滑动连接在固定座2上；当汽车压盘铸造件的一个面的表面以及中心孔加工完毕后，多个L形内端夹爪37会同时向外侧扩张，进而能够对汽车压盘铸造件的内圆进行夹持，便于车床对于汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工；

内端夹持组件的旁侧设置有自动翻转组件，内端夹持组件包括有转动轴5以及推动架4，转动轴5转动连接在推动架4上，固定座2固定连接在转动轴5上；当汽车压盘铸造件的一个面完全车加工完毕后，自动翻转组件能够自动将汽车压盘铸造件进行180°翻转，从而能够快速地对汽车压盘铸造件进行翻面，使得车床能够连续对汽车压盘铸造件的正反面进行车加工，不需要人工对汽车压盘铸造件的位置进行调整，不仅使用便利性高，还能够有效提高生产效率。

在上述技术方案中，外端夹持组件还包括有转动齿环7、固定架10、转动部件、螺纹杆14以及多个联动部件，转动齿环7转动连接在组合式装载基座1内，固定架10设置在转动齿环7的旁侧，螺纹杆14转动连接在固定架10上，固定架10上设置有导向板11；螺纹杆14能够带动螺纹连接在螺纹杆14上的推动齿条9进行运动，该推动齿条9继续带动与该推动齿条9滑动配合的外端夹爪3进行运动，使得该外端夹爪3能够沿着组合式装载基座1的圆周方向进行伸出和缩回。

在上述技术方案中，每个联动部件均包括有安装架25以及滑动杆15，安装架25设置在转动齿环7的旁侧，滑动杆15设置在安装架25上，螺纹杆14以及每个滑动杆15上均设置有推动齿条9，滑动杆15与推动齿条9滑动配合，螺纹杆14与推动齿条9螺纹连接，每个推动齿条9均与转动齿环7啮合，推动齿条9与导向板11滑动配合，转动部件包括有转动电机12，转动电机12与螺纹杆14传动连接，每个外端夹爪3上均设置有第一斜槽13，每个推动齿条9上均设置有第二斜槽16，外端夹爪3与推动齿条9的数量相等且一一对应，外端夹爪3与对应的推动齿条9通过第一斜槽13与第二斜槽16滑动配合；转动电机12带动螺纹杆14转动，螺纹杆14能够带动推动齿条9在螺纹杆14上进行滑动，该推动齿条9会带动转动齿环7进行转动，转动齿环7会带动其余几个推动齿条同步进行滑动，且由于外端夹爪3与对应的推动齿条9通过第一斜槽13与第二斜槽16滑动配合，当转动电机12转动时，可带动多个外端夹爪3同时进行扩张或收缩，进而能够对不同尺寸的汽车压盘铸造件外边缘进行夹持，便于车床对汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工。

在上述技术方案中，内端夹持组件还包括有转动件、转动盘32以及多个连接杆31，转动盘32转动连接在固定座2内，多个连接杆31的一端与转动盘32铰接，每个连接杆31远离转动盘32的一端均与L形内端夹爪37铰接，转动件包括有蜗轮26、蜗杆29、驱动电机28以及支撑架30，支撑架30设置在转动盘32的旁侧，蜗杆29转动连接在支撑架30上，蜗轮26固定连接在转动盘32上，蜗杆29与蜗轮26传动连接；当汽车压盘铸造件的一个面的表面以及中心孔加工完毕后，驱动电机28工作，通过一组垂直传动连接的锥形齿轮组带动蜗杆29转动，蜗杆29继续带动蜗轮26转动，进而带动转动盘32进行转动，转动盘32转动时，会通过多个连接杆31带动多个L形内端夹爪37同时进行扩张，进而能够快速地对汽车压盘铸造件的内圆进行夹持，便于车床对于汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工，该过程不需要机械臂或人工进行转换，两种夹持方式转换更加快捷，自动化程度高。

在上述技术方案中，内端夹持组件的侧边还设置有自动翻转组件，自动翻转组件还包括有顶升部件、第一齿圈18、第二齿圈19以及两个固定杆17，第一齿圈18以及第二齿圈19间隔设置在转动轴5上，第一齿圈18以及第二齿圈19分别位于固定座2的两侧，两个固定杆17分别设置在所述组合式装载基座1顶部的两侧，第一齿圈18以及第二齿圈19在转动轴5的轴线方向呈90°夹角分布，顶升部件包括有液压缸8，液压缸8设置在组合式装载基座1内，液压缸8的输出端与推动架4固定连接，推动架4与组合式装载基座1的顶部内壁滑动配合；组合式装载基座1的顶部开设通孔，推动架4滑动贯穿于组合式装载基座1的通孔中，从而使得推动架4与组合式装载基座1的顶部通孔内壁滑动配合，对推动架4限位和导向，让推动架4的上下位移更加平稳，当汽车压盘铸造件的一个面完全车加工完毕后，液压缸8会驱动推动架4向远离组合式装载基座1的一侧运动，进而通过转动轴5带动固定座2进行转动，从而能够带动夹持在多个L形内端夹爪37上的汽车压盘铸造件进行移动并自动翻转。

在上述技术方案中，每个固定杆17的顶部均设置有齿槽21，固定杆17上开设有导向滑槽22，固定座2的顶部设置有两个第一滑杆24，固定座2的底部设置有两个第二滑杆23，每个第一滑杆24以及第二滑杆23均与一个导向滑槽22对应，每个第一滑杆24以及第二滑杆23均对应的导向滑槽22滑动配合，第一齿圈18以及第二齿圈19分别与一个齿槽21对应，第一齿圈18以及第二齿圈19分别与对应的齿槽21传动连接，每个固定杆17上均开设有通过槽38；如图12-15所示，当汽车压盘铸造件向远离组合式装载基座1的一侧移动时，两个第一滑杆24会在对应的导向滑槽22内滑动，此时汽车压盘铸造件的角度不会发生转动，随着汽车压盘铸造件逐渐向远离组合式装载基座1的一侧移动，第一齿圈18会与对应的齿槽21啮合，进而带动转动轴5进行转动，此时第一滑杆24会与对应的导向滑槽22相互脱离，直到汽车压盘铸造件逆时针旋转90°后，汽车压盘铸造件开始掉头逐渐向靠近组合式装载基座1的一侧移动，此时第一齿圈18会与对应的齿槽21脱离，而第二齿圈19会与对应的齿槽21啮合，随着汽车压盘铸造件向靠近组合式装载基座1的一侧的方向移动，汽车压盘铸造件会继续做逆时针转动，当汽车压盘铸造件继续逆时针转动90°后，第二滑杆23会滑动至对应的导向滑槽22内，此时汽车压盘铸造件的角度不会再继续发生改变，此过程中，汽车压盘铸造件在移动过程中会自动旋转180角，从而实现对于对汽车压盘铸造件进行翻面，使得车床能够连续对汽车压盘铸造件的正反面进行车加工，不需要人工对汽车压盘铸造件的位置进行调整，不仅使用便利性高，还能够有效提高生产效率，第一齿圈18以及第二齿圈19均为四分之一圆的齿环。

工作原理：在对汽车压盘铸造件进行车加工前，将汽车压盘铸造件的外边缘放置于多个外端夹爪3上，之后，多个外端夹爪3能够同时向内收缩，将汽车压盘铸造件的外边缘牢牢固定，便于车床对于汽车压盘铸造件的大面以及中心孔进行车加工；

当汽车压盘铸造件的一个大面以及中心孔加工完毕后，多个L形内端夹爪37同时向外侧扩张，进而能够对汽车压盘铸造件的内圆进行夹持，便于车床对于汽车压盘铸造件的外周壁面进行车加工；

当汽车压盘铸造件的一个面完全车加工完毕后，自动翻转组件能够自动将汽车压盘铸造件进行180°翻转，从而能够快速地对汽车压盘铸造件进行翻面，使得车床能够连续对汽车压盘铸造件的正反面进行车加工，不需要再使用其它机械设备或者人工对汽车压盘铸造件的位置进行调整，不仅使用便利性高，还能够有效提高生产效率；

转动电机12带动螺纹杆14转动，螺纹杆14能够带动连接在其上的推动齿条9进行运动，该推动齿条9会带动转动齿环7进行转动，转动齿环7会带动其余几个推动齿条9同步进行滑动，且由于外端夹爪3与对应的推动齿条9通过第一斜槽13与第二斜槽16滑动配合，当转动电机12转动时，可带动多个外端夹爪3同时进行扩张或收缩，进而能够对不同尺寸的汽车压盘铸造件外边缘进行夹持，便于车床对汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工；

当汽车压盘铸造件的一个面的表面以及中心孔加工完毕后，驱动电机28工作，带动蜗杆29转动，蜗杆29继续带动蜗轮26转动，进而带动转动盘32进行转动，转动盘32转动时，会通过多个连接杆31带动多个L形内端夹爪37同时进行扩张，进而能够快速地对汽车压盘铸造件的内圆进行夹持，便于车床对于汽车压盘铸造件的外边缘进行车加工，该过程不需要机械臂或人工进行转换，两种夹持方式转换更加快捷，节省时间，提高加工效率；

如图13-15所示，当汽车压盘铸造件向远离组合式装载基座1的一侧移动时，两个第一滑杆24会在对应的导向滑槽22内滑动，此时汽车压盘铸造件的角度不会发生转动，随着汽车压盘铸造件逐渐向远离组合式装载基座1的一侧移动，第一齿圈18会与对应的齿槽21啮合，进而带动转动轴5进行转动，此时第一滑杆24会与对应的导向滑槽22相互脱离，直到汽车压盘铸造件逆时针旋转90°后，汽车压盘铸造件开始掉头逐渐向靠近组合式装载基座1的一侧移动，此时第一齿圈18会与对应的齿槽21脱离，而第二齿圈19会与对应的齿槽21啮合，随着汽车压盘铸造件向靠近组合式装载基座1的一侧的方向移动，汽车压盘铸造件会继续做逆时针转动，当汽车压盘铸造件继续逆时针转动90°后，第二滑杆23会滑动至对应的导向滑槽22内，此时汽车压盘铸造件的角度不会再继续发生改变，此过程中，汽车压盘铸造件在移动过程中会自动旋转180角，从而实现对于对汽车压盘铸造件进行翻面，使得车床能够连续对汽车压盘铸造件的正反面进行车加工，不需要人工对汽车压盘铸造件的位置进行调整，不仅使用便利性高，还能够有效提高生产效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，包括机床主体，其特征在于：所述机床主体上设置有组合式装载基座（1），组合式装载基座（1）包括设置于自身内部的外端夹持组件，所述外端夹持组件包括有多个外端夹爪（3），每个所述外端夹爪（3）均滑动连接在所述组合式装载基座（1）的内壁上；

所述组合式装载基座（1）还包括设置于自身顶部的内端夹持组件，所述内端夹持组件包括有驱动部件、固定座（2）以及多个L形内端夹爪（37），每个所述L形内端夹爪（37）均滑动连接在所述固定座（2）上；

所述内端夹持组件包括有转动轴（5）以及推动架（4），所述转动轴（5）转动连接在所述推动架（4）上，所述固定座（2）固定连接在所述转动轴（5）上；

内端夹持组件的侧边还设置有自动翻转组件，自动翻转组件还包括有顶升部件、第一齿圈（18）、第二齿圈（19）以及两个固定杆（17），所述第一齿圈（18）以及第二齿圈（19）间隔设置在转动轴（5）上，所述第一齿圈（18）以及第二齿圈（19）分别位于固定座（2）的两侧，所述第一齿圈（18）以及第二齿圈（19）在转动轴（5）的轴线方向呈90°夹角分布；

所述顶升部件包括有液压缸（8），所述液压缸（8）设置在组合式装载基座（1）内，所述液压缸（8）的输出端与推动架（4）固定连接，所述推动架（4）与组合式装载基座（1）的顶部内壁滑动配合；

每个所述固定杆（17）的顶部均设置有齿槽（21），所述固定杆（17）上开设有导向滑槽（22），所述固定座（2）的顶部设置有两个第一滑杆（24），所述固定座（2）的底部设置有两个第二滑杆（23），每个所述第一滑杆（24）以及第二滑杆（23）均与一个导向滑槽（22）对应，每个所述第一滑杆（24）以及第二滑杆（23）均对应的导向滑槽（22）滑动配合，所述第一齿圈（18）以及第二齿圈（19）分别与一个齿槽（21）对应，所述第一齿圈（18）以及第二齿圈（19）分别与对应的齿槽（21）传动连接，每个所述固定杆（17）上均开设有通过槽（38）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：所述外端夹持组件还包括有转动齿环（7）、固定架（10）、转动部件、螺纹杆（14）以及多个联动部件，所述转动齿环（7）转动连接在所述组合式装载基座（1）内，所述固定架（10）设置在所述转动齿环（7）的旁侧，所述螺纹杆（14）转动连接在所述固定架（10）上，所述固定架（10）上设置有导向板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：每个所述联动部件均包括有安装架（25）以及滑动杆（15），所述安装架（25）设置在所述转动齿环（7）的旁侧，所述滑动杆（15）设置在所述安装架（25）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）以及每个滑动杆（15）上均设置有推动齿条（9），所述滑动杆（15）与推动齿条（9）滑动配合，所述螺纹杆（14）与所述推动齿条（9）螺纹连接，每个所述推动齿条（9）均与所述转动齿环（7）啮合，所述推动齿条（9）与所述导向板（11）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：所述转动部件包括有转动电机（12），所述转动电机（12）与所述螺纹杆（14）传动连接，每个所述外端夹爪（3）上均设置有第一斜槽（13），每个所述推动齿条（9）上均设置有第二斜槽（16），所述外端夹爪（3）与推动齿条（9）的数量相等且一一对应，所述外端夹爪（3）与对应的推动齿条（9）通过第一斜槽（13）与第二斜槽（16）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：内端夹持组件还包括有转动件、转动盘（32）以及多个连接杆（31），所述转动盘（32）转动连接在固定座（2）内，多个所述连接杆（31）的一端与所述转动盘（32）铰接，每个所述连接杆（31）远离所述转动盘（32）的一端均与所述L形内端夹爪（37）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车压盘铸造件机械夹持装置，其特征在于：所述转动件包括有蜗轮（26）、蜗杆（29）、驱动电机（28）以及支撑架（30），所述支撑架（30）设置在所述转动盘（32）的旁侧，所述蜗杆（29）转动连接在所述支撑架（30）上，所述蜗轮（26）固定连接在所述转动盘（32）上，所述蜗杆（29）与蜗轮（26）传动连接。

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