CN214490574U - 可更换手臂的双工位中空旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型可更换手臂的双工位中空旋转平台，包括支撑台和支撑座，支撑台内转动连接有中空旋转平台体，支撑台的顶部设置有支撑座，此中空旋转平台通过中空旋转平台体的转动可以带动支撑座的转动，在支撑座顶部的两端分别设置了第一机械臂和第二机械臂，形成双工位，可以在自动化设备中同时对装置两边加工的工件进行加工转移，也可以将第一机械臂和第二机械臂设置成不同的形式(如吸盘、电磁铁、夹具等)，通过中空旋转平台体的转动可以更改第一机械臂及第二机械臂的位置，以便于适应不同种类的工件的加工，同时便于对第一机械臂及第二机械臂的快速更换，提高了设备的利用率，提高工件的加工效率。

Description

可更换手臂的双工位中空旋转平台

技术领域

本实用新型涉及旋转平台技术领域，具体为可更换手臂的双工位中空旋转平台。

背景技术

中空旋转平台用于多种旋转运动场合，集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身，是旋转运动机构中革命性的产品，中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

现在的中空旋转平台一般将待加工的工件运送至机器人的加工位处进行加工，该工序加工后再由相应的转移机构将工件运输至另一个机器人处进行下一工序的加工，而在工件运输过程中耗费较多的时间，降低了加工效率，且现在中空旋转平台不便于对机械臂的更换，影响使用，为此，我们提出可更换手臂的双工位中空旋转平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保证床层各个层次温度均匀避免催化剂出现副反应的固定床反应器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可更换手臂的双工位中空旋转平台，包括支撑台和支撑座，所述支撑台内转动连接有中空旋转平台体，所述支撑台的顶部设置有支撑座，且支撑座位于支撑台内部的一端与中空旋转平台体的顶部固定连接，所述中空旋转平台体和支撑座连接处的外侧设置有轴承，所述中空旋转平台体和支撑座通过轴承转动连接在支撑台内，所述支撑座的顶部两端分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的底部均固定连接有安装板，且两个安装板分别固定连接在支撑座的顶部两端。

优选的，所述支撑台内设置有空腔，所述中空旋转平台体的低端伸入空腔内，所述中空旋转平台体位于空腔内部一端的外侧固定安装有外齿圈，所述支撑台的空腔内固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与外齿圈啮合连接。

优选的，所述安装板的顶部对称设置有螺帽，且螺帽转动连接在安装板顶部，所述支撑座的两端均对称开设有凹槽和卡槽，且卡槽与凹槽连通，所述螺帽位于安装板内部的一侧固定有螺纹杆，且螺纹杆卡接在卡槽内，所述凹槽内滑动连接有固定板，且固定板的顶部开设有竖直方向的螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内。

优选的，所述凹槽内壁的顶部等距开设有锥形槽，所述固定板的顶部等距设置有锥形齿，且锥形齿卡接在锥形槽内，所述固定板的顶部设置有防滑垫，且防滑垫与凹槽内壁的顶部贴合连接，所述锥形齿贯穿防滑垫。

优选的，所述支撑台的底部四角均安装有自锁轮。

优选的，所述主动齿轮与外齿圈的传动比为2:1。

优选的，所述凹槽的高度大于固定板的厚度。

优选的，所述支撑座的底部对称安装有滚珠，所述支撑台的顶部开设有一圈滚槽，所述滚珠滚动连接在滚槽内，所述支撑座通过设置在其上的滚珠转动连接在支撑台顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以应用在工业自动化生产中，该装置中的支撑台可以通过自锁轮进行移动，可以方便的移动该装置的位置，同时可以通过自锁轮对该支撑台进行位置锁定，以保证工作时的稳定性，通过中空旋转平台体的转动可以带动支撑座的转动，在支撑座顶部的两端分别设置了第一机械臂和第二机械臂，形成双工位，可以在自动化设备中同时对装置两边加工的工件进行加工转移，也可以将第一机械臂和第二机械臂设置成不同的形式(如吸盘、电磁铁、夹具等)，通过中空旋转平台体的转动可以更改第一机械臂及第二机械臂的位置，以便于适应不同种类的工件的加工，同时便于对第一机械臂及第二机械臂的快速更换，提高了设备的利用率，提高工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型右视图结构示意图；

图3为本实用新型安装板与支撑座连接的剖视图结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑座；3、第一机械臂；4、中空旋转平台体；5、外齿圈；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、轴承；9、滚珠；10、第二机械臂；11、安装板；12、自锁轮；13、凹槽；14、螺纹杆；15、固定板；16、卡槽；17、锥形齿；18、螺帽；19、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的可更换手臂的双工位中空旋转平台，包括支撑台1和支撑座2，所述支撑台1内转动连接有中空旋转平台体4，所述支撑台1的顶部设置有支撑座2，且支撑座2位于支撑台1内部的一端与中空旋转平台体4的顶部固定连接，所述中空旋转平台体4和支撑座2连接处的外侧设置有轴承8，所述中空旋转平台体4和支撑座2通过轴承8转动连接在支撑台1内，所述支撑座2的顶部两端分别安装有第一机械臂3和第二机械臂10，所述第一机械臂3和第二机械臂10的底部均固定连接有安装板11，且两个安装板11分别固定连接在支撑座2的顶部两端；

其中，该装置可以应用在工业自动化生产中，该装置中的支撑台1可以通过自锁轮12进行移动，可以方便的移动该装置的位置，同时可以通过自锁轮12对该支撑台1进行位置锁定，以保证工作时的稳定性，通过中空旋转平台体4的转动可以带动支撑座2的转动，在支撑座2顶部的两端分别设置了第一机械臂3和第二机械臂10，形成双工位，可以在自动化设备中同时对装置两边加工的工件进行加工转移，也可以将第一机械臂3和第二机械臂10设置成不同的形式(如吸盘、电磁铁、夹具等)，通过中空旋转平台体4的转动可以更改第一机械臂3及第二机械臂10的位置，以便于适应不同种类的工件的加工，提高了设备的利用率，提高工件的加工效率。

请参阅图1，所述支撑台1内设置有空腔，所述中空旋转平台体4的低端伸入空腔内，所述中空旋转平台体4位于空腔内部一端的外侧固定安装有外齿圈5，所述支撑台1的空腔内固定安装有伺服电机6，且伺服电机6的输出轴端部固定连接有主动齿轮7，所述主动齿轮7与外齿圈5啮合连接；

其中，通过设置的电力控制系统控制伺服电机6的工作使主动齿轮7转动，通过主动齿轮7与外齿圈5的啮合连接实现中空旋转平台体4的转动，进而通过中空旋转平台体4带动支撑座2的转动，可以更换第一机械臂3和第二机械臂10之间的位置，以便于对应装置两边不同工件的加工。

请参阅图2和图3，所述安装板11的顶部对称设置有螺帽18，且螺帽18转动连接在安装板11顶部，所述支撑座2的两端均对称开设有凹槽13和卡槽16，且卡槽16与凹槽13连通，所述螺帽18位于安装板11内部的一侧固定有螺纹杆14，且螺纹杆14卡接在卡槽16内，所述凹槽13内滑动连接有固定板15，且固定板15的顶部开设有竖直方向的螺纹孔，所述螺纹杆14螺纹连接在螺纹孔内；

该设置可以实现对第一机械臂3及第二机械臂10的快速安装和拆卸，需要将第一机械臂3及第二机械臂10安装在支撑座2的两边时，第一机械臂3及第二机械臂10上安装板11底部的固定板15卡至凹槽13内，固定板15连接至凹槽13过程中螺纹杆14卡至卡槽16内，并向支撑座2上推动该安装板11，此时机械臂被初步连接在支撑座2上，然后转动螺帽18，通过固定板15与螺纹杆14的螺纹连接能够调节固定板15的升降，将固定板15的顶部与凹槽13内壁的顶部贴合连接，实现对第一机械臂3及第二机械臂10的快速安装，便于使用，需要更换机械臂时，反向转动螺帽18，固定板15下滑，滑动安装板11将其与支撑座2脱离连接即可。

请参阅图3，所述凹槽13内壁的顶部等距开设有锥形槽，所述固定板15的顶部等距设置有锥形齿17，且锥形齿17卡接在锥形槽内，所述固定板15的顶部设置有防滑垫19，且防滑垫19与凹槽13内壁的顶部贴合连接，所述锥形齿17贯穿防滑垫19，该设置在固定板15与凹槽13内壁的顶部贴合连接时，锥形齿17卡至凹槽13内壁顶部的锥形槽内，增加了安装板11与支撑座2连接的稳固性。

请参阅图1，所述支撑台1的底部四角均安装有自锁轮12，便于对装置的移动。

所述主动齿轮7与外齿圈5的传动比为2:1，便于控制支撑座2的转速。

所述凹槽13的高度大于固定板15的厚度，便于固定板15在凹槽13内部的滑动。

请参阅图1，所述支撑座2的底部对称安装有滚珠9，所述支撑台1的顶部开设有一圈滚槽，所述滚珠9滚动连接在滚槽内，所述支撑座2通过设置在其上的滚珠9转动连接在支撑台1顶部，便于支撑座2在支撑台1上的顺利转动。

本方案中，装置可以应用在工业自动化生产中，该装置中的支撑台1可以通过自锁轮12进行移动，可以方便的移动该装置的位置，同时可以通过自锁轮12对该支撑台1进行位置锁定，以保证工作时的稳定性，安装支撑座2顶部两端的第一机械臂3和第二机械臂10，将第一机械臂3及第二机械臂10上安装板11底部的固定板15卡至凹槽13内，固定板15连接至凹槽13过程中螺纹杆14卡至卡槽16内，并向支撑座2上推动该安装板11，此时机械臂被初步连接在支撑座2上，然后转动螺帽18，通过固定板15与螺纹杆14的螺纹连接能够调节固定板15的升降，将固定板15的顶部与凹槽13内壁的顶部贴合连接，实现对第一机械臂3及第二机械臂10的快速安装，便于使用，需要更换机械臂时，反向转动螺帽18，固定板15下滑，滑动安装板11将其与支撑座2脱离连接即可，通过中空旋转平台体4的转动可以带动支撑座2的转动，通过设置的电力控制系统控制伺服电机6的工作使主动齿轮7转动，通过主动齿轮7与外齿圈5的啮合连接实现中空旋转平台体4的转动，进而通过中空旋转平台体4带动支撑座2的转动，可以更换第一机械臂3和第二机械臂10之间的位置以便于对应装置两边不同工件的加工。

本方案中，伺服电机6优选Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.可更换手臂的双工位中空旋转平台，包括支撑台(1)和支撑座(2)，所述支撑台(1)内转动连接有中空旋转平台体(4)，所述支撑台(1)的顶部设置有支撑座(2)，且支撑座(2)位于支撑台(1)内部的一端与中空旋转平台体(4)的顶部固定连接，其特征在于：所述中空旋转平台体(4)和支撑座(2)连接处的外侧设置有轴承(8)，所述中空旋转平台体(4)和支撑座(2)通过轴承(8)转动连接在支撑台(1)内，所述支撑座(2)的顶部两端分别安装有第一机械臂(3)和第二机械臂(10)，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(10)的底部均固定连接有安装板(11)，且两个安装板(11)分别固定连接在支撑座(2)的顶部两端。

2.根据权利要求1所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述支撑台(1)内设置有空腔，所述中空旋转平台体(4)的低端伸入空腔内，所述中空旋转平台体(4)位于空腔内部一端的外侧固定安装有外齿圈(5)，所述支撑台(1)的空腔内固定安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出轴端部固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与外齿圈(5)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述安装板(11)的顶部对称设置有螺帽(18)，且螺帽(18)转动连接在安装板(11)顶部，所述支撑座(2)的两端均对称开设有凹槽(13)和卡槽(16)，且卡槽(16)与凹槽(13)连通，所述螺帽(18)位于安装板(11)内部的一侧固定有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)卡接在卡槽(16)内，所述凹槽(13)内滑动连接有固定板(15)，且固定板(15)的顶部开设有竖直方向的螺纹孔，所述螺纹杆(14)螺纹连接在螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述凹槽(13)内壁的顶部等距开设有锥形槽，所述固定板(15)的顶部等距设置有锥形齿(17)，且锥形齿(17)卡接在锥形槽内，所述固定板(15)的顶部设置有防滑垫(19)，且防滑垫(19)与凹槽(13)内壁的顶部贴合连接，所述锥形齿(17)贯穿防滑垫(19)。

5.根据权利要求1所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述支撑台(1)的底部四角均安装有自锁轮(12)。

6.根据权利要求2所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述主动齿轮(7)与外齿圈(5)的传动比为2:1。

7.根据权利要求3所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述凹槽(13)的高度大于固定板(15)的厚度。

8.根据权利要求1所述的可更换手臂的双工位中空旋转平台，其特征在于：所述支撑座(2)的底部对称安装有滚珠(9)，所述支撑台(1)的顶部开设有一圈滚槽，所述滚珠(9)滚动连接在滚槽内，所述支撑座(2)通过设置在其上的滚珠(9)转动连接在支撑台(1)顶部。

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