CN111347312B - 一种汽车刹车片加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车刹车片加工用打磨装置，涉及汽车零部件加工技术领域，包括基座，所述基座的外表面固定安装有调节机构，基座上表面的左侧固定铰接有顶架，顶架上固定安装有打磨机构，基座右侧的上方放置有固定座，固定座上固定安装有夹持机构。该汽车刹车片加工用打磨装置，两个夹杆为同步异向旋转，能够在夹持刹车片本体时更好的保证每次刹车片本体的位置都相同，当刹车片本体放置的位置不在中间位置时，两侧夹杆做夹持动作时，首先接触到刹车片本体的夹杆会推动其在放置槽内进行圆周移动，直至与另一侧夹杆上的垫板接触并产生压力，即可同时完成夹持和定位，从而提高夹持的效率和更好的提高每次更换刹车片本体后的定位效果。

Description

一种汽车刹车片加工用打磨装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车刹车片加工用打磨装置。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的，汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，刹车时被挤压在刹车盘上并与刹车盘产生摩擦，从而达到车辆减速和制动的目地，在刹车片加工后，摩擦块表面会有凹凸不平的毛刺，如果不对其进行打磨处理就安装在车辆上，会有一定的风险性，因此在加工时就需要对摩擦块进行打磨处理。

汽车刹车片打磨装置在使用时，通常是使用手持打磨机直接对刹车片的摩擦块的表面进行打磨处理，但是打磨的均匀效果不佳，在一些自动打磨装置使用中，一般是控制打磨头在摩擦块表面来回往复的进行打磨处理，但是在打磨过程中，难以控制打磨盘按照与刹车片相同的弧度进行打磨处理，因此打磨后的刹车片在装配使用时，与刹车盘的适应效果不好，并且在对刹车片夹持的时候，放料夹持效率较低。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车刹车片加工用打磨装置，它具有根据刹车片的弧形进行打磨、打磨后的刹车片更好适配刹车盘和放料夹持效率高的优点，解决了手动打磨的均匀性差和自动打磨时难以根据刹车片弧度进行打磨处理、打磨后的刹车片适配刹车盘效果不佳和放料夹持时效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车刹车片加工用打磨装置，包括基座，所述基座的外表面固定安装有调节机构，所述基座上表面的左侧固定铰接有顶架，所述顶架上固定安装有打磨机构，所述基座右侧的上方放置有固定座，所述固定座上固定安装有夹持机构。

所述调节机构包括电动推杆一、铰接座一、电动推杆二、铰接座二、导向柱、固定槽和导向孔，所述固定槽开设在基座右侧面的中部，所述电动推杆一固定安装在固定槽的内部，且电动推杆一的伸缩端与固定座的底面固定连接，所述导向孔开设在基座上表面的右侧，所述导向柱固定安装在固定座底面的前后两侧，且两个导向柱的底端分别延伸至两个导向孔的内部，所述铰接座一固定安装在基座左侧面的下部，所述电动推杆二通过销轴固定铰接在铰接座一的内部，所述铰接座二固定安装在顶架左侧面的下部，且电动推杆二的伸缩端通过销轴与铰接座二的内部固定铰接。

所述打磨机构包括轴承一、支撑架、轴承二、伺服电机、固定盘、打磨盘和支柱，所述伺服电机固定安装在顶架上表面的右侧，所述顶架上表面的右侧固定安装有轴承三，所述支撑架固定安装在顶架内侧壁的上方，所述轴承一固定镶嵌在支撑架上表面的右侧，所述伺服电机的输出端依次贯穿轴承三和轴承一并延伸至支撑架的内部，且伺服电机输出端的外表面分别与轴承三和轴承一的内圈固定连接，所述固定盘固定安装在伺服电机的输出端，所述打磨盘通过连接柱固定安装在固定盘的外表面。

所述夹持机构包括放置槽、电动推杆三、固定板、铰接座三、固定柱、轴承四、导向槽、夹杆、齿轮和连接件，所述放置槽开设在固定座的上表面，所述固定板固定安装在固定座的左侧面，所述铰接座三固定安装在固定板上表面的后方，所述电动推杆三固定铰接在铰接座三上，两个所述轴承四分别固定镶嵌在固定板的上表面，所述固定柱分别固定安装在两个轴承四的内圈，所述齿轮分别固定安装在固定柱的外表面，且两个齿轮相啮合，所述夹杆分别固定安装在齿轮的上表面，所述电动推杆三的伸缩端固定铰接有连接件，且连接件远离电动推杆三的一端与前方的夹杆固定连接，所述导向槽分别开设在放置槽的前后两侧，且两个夹杆的右端分别贯穿两个导向槽并延伸至放置槽的内部。

进一步的，所述轴承二固定镶嵌在支撑架底面的右侧，所述支柱固定安装在固定盘底面的中部，且支柱底端的外表面与轴承二的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，更好的让固定盘旋转，避免在旋转时卡顿的问题。

进一步的，每个所述夹杆远离齿轮的一端均固定安装有垫板，所述放置槽的内部放置有刹车片本体，且两个垫板相互靠近的一侧面分别与刹车片本体的前后两侧面相接触。

通过采用上述技术方案，更好的通过夹杆压动垫板对刹车片本体进行夹持固定。

进一步的，所述夹杆的底面与刹车片本体侧端的上表面位于同一水平面，所述夹杆的竖直高度值等于导向槽的竖直高度值。

通过采用上述技术方案，更好的对刹车片本体的竖直方向进行干涉定位，避免在打磨时晃动的问题。

进一步的，所述放置槽为圆弧状，且放置槽和打磨盘处于同一圆心。

通过采用上述技术方案，通过同圆心设置更好的对刹车片本体进行打磨处理。

进一步的，所述打磨盘的外表面与支撑架的内侧壁之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，避免打磨盘旋转时与支撑架内壁干涉的问题。

与现有技术相比，该汽车刹车片加工用打磨装置具备如下有益效果：1、本发明通过设置有夹持机构，在使用的过程中，将刹车片本体放入放置槽中部位置，并通过电动推杆三伸缩端的伸出推动前方的夹杆以固定柱为圆心进行转动，并且在转动过程中，带动相应位置的齿轮进行旋转，从而通过两个啮合的齿轮，驱使另一侧的夹杆进行同步转动，并且两个夹杆的旋转方向相反，因此在电动推杆三的伸出推动下，驱使两侧的夹杆向内侧进行旋转，在旋转过程中，逐渐的对刹车片本体进行夹持处理，并且夹杆的底面与刹车片本体底板的上表面接触，从而避免了在打磨时刹车片本体晃动的问题。

2、本发明中两个夹杆为同步异向旋转，能够在夹持刹车片本体时更好的保证每次刹车片本体的位置都相同，当刹车片本体放置的位置不在中间位置时，两侧夹杆做夹持动作时，首先接触到刹车片本体的夹杆会推动其在放置槽内进行圆周移动，直至与另一侧夹杆上的垫板接触并产生压力，即可同时完成夹持和定位，从而提高夹持的效率和更好的提高每次更换刹车片本体后的定位效果。

3、本发明通过设置有打磨机构，对刹车片本体夹持后，通过电动推杆二伸缩端的伸出，推动顶架以与基座铰接轴为圆心向右侧进行旋转，直至旋转至极限位置，基座上表面的突出块对顶架进行阻挡并定位，通过伺服电机的顺时针旋转，带动固定盘进行转动，从而在旋转过程中带动外圈的打磨盘进行转动，此时通过电动推杆一伸缩端的伸出，推动固定座在导向孔和导向柱的导向下向上方进行移动，从而在移动过程中，刹车片本体摩擦块的表面与打磨盘进行接触，从而通过打磨盘对刹车片本体摩擦块表面的毛刺进行打磨处理。

4、本发明通过打磨盘与刹车片本体同轴心设置，能够通过打磨盘的转动模拟刹车片本体与刹车盘的摩擦，使打磨出的刹车片更好的适应与刹车盘紧压刹车时的摩擦状态，从而打磨出的刹车片在装配后更好的适应刹车盘，从而减小装配后的磨合时间。

5、本发明通过设置有调节机构，能够在打磨好刹车片本体后，通过电动推杆二伸缩端的缩入，拉动顶架以与基座铰接的轴心向左侧进行旋转，从而将打磨盘向左侧进行旋转调节，并通过电动推杆一伸缩端的缩入拉动固定座向下方进行移动复位，通过电动推杆三伸缩端的缩入拉动两个夹杆向外侧同步旋转，直至完全脱离刹车片本体，通过调节固定座的高度和打磨盘的位置增大放置槽上方的空间，更好的将打磨后的刹车片本体取出和更好的放入待加工的刹车片本体至放置槽内，从而提高了该装置的取料放料效果。

6、本发明内部安装有控制器，通过控制器与市政电源连接，通过控制器能够对电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的伸缩和伸缩长度进行控制，并能够通过控制器对伺服电机的旋转方向和旋转速度进行控制，从而更好的提高该装置的控制调节和打磨效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明基座结构示意图。

图4为本发明支撑架与打磨盘的爆炸图。

图5为本发明固定盘仰视图。

图6为本发明固定座内部结构示意图。

图7为本发明固定柱安装位置图。

图8为本发明夹持时夹杆与刹车片本体的位置图。

图9为本发明待加工时的状态图。

图中：1-基座，2-调节机构，201-电动推杆一,202-铰接座一,203-电动推杆二,204-铰接座二,205-导向柱,206-固定槽,207-导向孔，3-打磨机构，301-轴承一,302-支撑架,303-轴承二,304-伺服电机,305-固定盘,306-连接柱,307-打磨盘,308-支柱，4-夹持机构，401-放置槽,402-电动推杆三,403-固定板,404-铰接座三,405-固定柱,406-轴承四,407-导向槽,408-垫板,409-夹杆,410-齿轮，411-连接件，5-固定座，6-顶架，7-轴承三，8-刹车片本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种汽车刹车片加工用打磨装置，包括基座1，基座1的外表面固定安装有调节机构2，基座1上表面的左侧固定铰接有顶架6，顶架6上固定安装有打磨机构3，基座1右侧的上方放置有固定座5，固定座5上固定安装有夹持机构4。

调节机构2包括电动推杆一201、铰接座一202、电动推杆二203、铰接座二204、导向柱205、固定槽206和导向孔207，固定槽206开设在基座1右侧面的中部，电动推杆一201固定安装在固定槽206的内部，且电动推杆一201的伸缩端与固定座5的底面固定连接，导向孔207开设在基座1上表面的右侧，导向柱205固定安装在固定座5底面的前后两侧，且两个导向柱205的底端分别延伸至两个导向孔207的内部，铰接座一202固定安装在基座1左侧面的下部，电动推杆二203通过销轴固定铰接在铰接座一202的内部，铰接座二204固定安装在顶架6左侧面的下部，且电动推杆二203的伸缩端通过销轴与铰接座二204的内部固定铰接。

打磨机构3包括轴承一301、支撑架302、轴承二303、伺服电机304、固定盘305、打磨盘307和支柱308，伺服电机304固定安装在顶架6上表面的右侧，伺服电机304是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机304的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作，伺服电机304的型号为SGDM-05ADA，伺服电机304为现有技术所公知的设备，顶架6上表面的右侧固定安装有轴承三7，支撑架302固定安装在顶架6内侧壁的上方，轴承一301固定镶嵌在支撑架302上表面的右侧，伺服电机304的输出端依次贯穿轴承三7和轴承一301并延伸至支撑架302的内部，且伺服电机304输出端的外表面分别与轴承三7和轴承一301的内圈固定连接，固定盘305固定安装在伺服电机304的输出端，打磨盘307通过连接柱306固定安装在固定盘305的外表面。

夹持机构4包括放置槽401、电动推杆三402、固定板403、铰接座三404、固定柱405、轴承四406、导向槽407、夹杆409、齿轮410和连接件411，放置槽401开设在固定座5的上表面，固定板403固定安装在固定座5的左侧面，铰接座三404固定安装在固定板403上表面的后方，电动推杆三402固定铰接在铰接座三404上，电动推杆一201、电动推杆二203和电动推杆三402均称电动推杆，为直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆一201、电动推杆二203和电动推杆三402的型号分别为ANT-35、ANT-48和ANT-26，电动推杆为现有技术所公知的设备，两个轴承四406分别固定镶嵌在固定板403的上表面，固定柱405分别固定安装在两个轴承四406的内圈，齿轮410分别固定安装在固定柱405的外表面，且两个齿轮410相啮合，夹杆409分别固定安装在齿轮410的上表面，电动推杆三402的伸缩端固定铰接有连接件411，且连接件411远离电动推杆三402的一端与前方的夹杆409固定连接，导向槽407分别开设在放置槽401的前后两侧，且两个夹杆409的右端分别贯穿两个导向槽407并延伸至放置槽401的内部。

进一步的，轴承二303固定镶嵌在支撑架302底面的右侧，支柱308固定安装在固定盘305底面的中部，且支柱308底端的外表面与轴承二303的内圈固定连接，更好的让固定盘305旋转，避免在旋转时卡顿的问题。

进一步的，每个夹杆409远离齿轮410的一端均固定安装有垫板408，放置槽401的内部放置有刹车片本体8，且两个垫板408相互靠近的一侧面分别与刹车片本体8的前后两侧面相接触，更好的通过夹杆409压动垫板408对刹车片本体8进行夹持固定。

进一步的，夹杆409的底面与刹车片本体8侧端的上表面位于同一水平面，夹杆409的竖直高度值等于导向槽407的竖直高度值，更好的对刹车片本体8的竖直方向进行干涉定位，避免在打磨时晃动的问题。

进一步的，放置槽401为圆弧状，且放置槽401和打磨盘307处于同一圆心，通过同圆心设置更好的对刹车片本体8进行打磨处理。

进一步的，打磨盘307的外表面与支撑架302的内侧壁之间留有间隙，避免打磨盘307旋转时与支撑架302内壁干涉的问题。

工作原理：将刹车片本体8放入放置槽401中部位置，通过控制器控制电动推杆三402伸缩端伸出，推动前方的夹杆409以固定柱405为圆心进行转动，在转动过程中，带动相应位置的齿轮410进行旋转，通过两个啮合的齿轮410，驱使另一侧的夹杆409进行同步转动，并且两个夹杆409的旋转方向相反，因此在电动推杆三402的伸出推动下，驱使两侧的夹杆409向内侧进行旋转，在旋转过程中，逐渐的对刹车片本体8进行夹持处理，并且夹杆409的底面与刹车片本体8底板的上表面接触，对刹车片本体8进行稳固夹持，对刹车片本体8夹持后，通过控制器控制电动推杆二203伸缩端的伸出，推动顶架6以与基座1铰接轴为圆心向右侧进行旋转，直至旋转至极限位置，基座1上表面的突出块对顶架6进行阻挡并定位，通过控制器控制伺服电机304进行顺时针旋转，带动固定盘305进行转动，在旋转过程中带动外圈的打磨盘307进行转动，此时通过控制器控制电动推杆一201伸缩端的伸出，推动固定座5在导向孔207和导向柱205的导向下向上方进行移动，在上移过程中，刹车片本体8摩擦块的表面与打磨盘307进行接触，通过打磨盘307对刹车片本体8摩擦块表面的毛刺进行打磨处理，完成打磨后，控制伺服电机304停止运转，并控制电动推杆二203伸缩端缩入，拉动顶架6以与基座1铰接的轴心向左侧进行旋转，将打磨盘307向左侧进行旋转调节，控制电动推杆一201伸缩端的缩入拉动固定座5向下方进行移动复位，控制电动推杆三402伸缩端的缩入拉动两个夹杆409向外侧同步旋转，直至完全脱离刹车片本体8，通过调节固定座5的高度和打磨盘307的位置增大放置槽401上方的空间，更好的将打磨后的刹车片本体8取出和更好的放入待加工的刹车片本体8至放置槽401内，从而提高了该装置的取料放料效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车刹车片加工用打磨装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的外表面固定安装有调节机构（2），所述基座（1）上表面的左侧固定铰接有顶架（6），所述顶架（6）上固定安装有打磨机构（3），所述基座（1）右侧的上方放置有固定座（5），所述固定座（5）上固定安装有夹持机构（4）；

所述调节机构（2）包括电动推杆一（201）、铰接座一（202）、电动推杆二（203）、铰接座二（204）、导向柱（205）、固定槽（206）和导向孔（207），所述固定槽（206）开设在基座（1）右侧面的中部，所述电动推杆一（201）固定安装在固定槽（206）的内部，且电动推杆一（201）的伸缩端与固定座（5）的底面固定连接，所述导向孔（207）开设在基座（1）上表面的右侧，所述导向柱（205）固定安装在固定座（5）底面的前后两侧，且两个导向柱（205）的底端分别延伸至两个导向孔（207）的内部，所述铰接座一（202）固定安装在基座（1）左侧面的下部，所述电动推杆二（203）通过销轴固定铰接在铰接座一（202）的内部，所述铰接座二（204）固定安装在顶架（6）左侧面的下部，且电动推杆二（203）的伸缩端通过销轴与铰接座二（204）的内部固定铰接；

所述打磨机构（3）包括轴承一（301）、支撑架（302）、轴承二（303）、伺服电机（304）、固定盘（305）、打磨盘（307）和支柱（308），所述伺服电机（304）固定安装在顶架（6）上表面的右侧，所述顶架（6）上表面的右侧固定安装有轴承三（7），所述支撑架（302）固定安装在顶架（6）内侧壁的上方，所述轴承一（301）固定镶嵌在支撑架（302）上表面的右侧，所述伺服电机（304）的输出端依次贯穿轴承三（7）和轴承一（301）并延伸至支撑架（302）的内部，且伺服电机（304）输出端的外表面分别与轴承三（7）和轴承一（301）的内圈固定连接，所述固定盘（305）固定安装在伺服电机（304）的输出端，所述打磨盘（307）通过连接柱（306）固定安装在固定盘（305）的外表面；

所述夹持机构（4）包括放置槽（401）、电动推杆三（402）、固定板（403）、铰接座三（404）、固定柱（405）、轴承四（406）、导向槽（407）、夹杆（409）、齿轮（410）和连接件（411），所述放置槽（401）开设在固定座（5）的上表面，所述固定板（403）固定安装在固定座（5）的左侧面，所述铰接座三（404）固定安装在固定板（403）上表面的后方，所述电动推杆三（402）固定铰接在铰接座三（404）上，两个所述轴承四（406）分别固定镶嵌在固定板（403）的上表面，所述固定柱（405）分别固定安装在两个轴承四（406）的内圈，所述齿轮（410）分别固定安装在固定柱（405）的外表面，且两个齿轮（410）相啮合，所述夹杆（409）分别固定安装在齿轮（410）的上表面，所述电动推杆三（402）的伸缩端固定铰接有连接件（411），且连接件（411）远离电动推杆三（402）的一端与前方的夹杆（409）固定连接，所述导向槽（407）分别开设在放置槽（401）的前后两侧，且两个夹杆（409）的右端分别贯穿两个导向槽（407）并延伸至放置槽（401）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述轴承二（303）固定镶嵌在支撑架（302）底面的右侧，所述支柱（308）固定安装在固定盘（305）底面的中部，且支柱（308）底端的外表面与轴承二（303）的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片加工用打磨装置，其特征在于：每个所述夹杆（409）远离齿轮（410）的一端均固定安装有垫板（408），所述放置槽（401）的内部放置有刹车片本体（8），且两个垫板（408）相互靠近的一侧面分别与刹车片本体（8）的前后两侧面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述夹杆（409）的底面与刹车片本体（8）侧端的上表面位于同一水平面，所述夹杆（409）的竖直高度值等于导向槽（407）的竖直高度值。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述放置槽（401）为圆弧状，且放置槽（401）和打磨盘（307）处于同一圆心。

6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨盘（307）的外表面与支撑架（302）的内侧壁之间留有间隙。

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