CN111775432B - 一种汽车刹车油管折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车刹车油管折弯装置，涉及汽车刹车油管加工技术领域，包括固定架，所述固定架的右侧面固定安装有侧板，所述固定架内部的左侧固定安装有输送机构，所述固定架的右侧固定安装有导向机构，所述导向机构的内部固定安装有折弯机构。该汽车刹车油管折弯装置，通过伺服电机一的顺时针旋转带动主动轮进行转动，橡胶套与油管的表面紧密贴合，随着主动轮的转动油管向右侧进行输送，通过设置有导向机构和折弯机构，通过电动推杆伸缩端的伸出，推动压块向下方进行移动，压块的外槽对油管进行定位，并向下折弯油管，通过伺服电机二的顺时针旋转带动齿轮进行转动，配合齿牙带动辅助环和转环进行旋转，提高该装置的调节折弯效果。

Description

一种汽车刹车油管折弯装置

技术领域

本发明涉及汽车刹车油管加工技术领域，具体为一种汽车刹车油管折弯装置。

背景技术

汽车刹车油管是汽车中的重要配件，汽车刹车油管分软管和硬管两种，软管现主要为橡胶软管，橡胶软管本身管壁具有一定的弹性，在制动时油压增大，橡胶软管会产生一定的膨胀，导致制动油压降低，制动效果差，而且橡胶软管本身易老化，易发生泄漏，易产生安全隐患，所以越来越多的汽车开始采用硬管作为刹车油管，硬管在复杂的汽车结构中将制动油传送给制动分泵，通常需要多点压弯，以避让汽车其他部件。

在汽车油管折弯装置使用中，通常是手动在弯管胎具上进行，在刹车油管生产过程中，就造成了弯折效率较差，并且手动折弯容易造成生产出的各油管弯度误差大，在汽车装配时，就容易造成不对位的问题，在一些自动折弯油管的设备上，通常是在一个方向上对油管进行弯折，但是油管在使用中，为了避让其他配件，难免会产生多个方向的弯，因此在一个方向进行折弯就难以满足多方向弯折需要。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车刹车油管折弯装置，它具有输送弯折效果好和具备多方向弯折的优点，解决了汽车油管折弯装置输送折弯效率低和多方位弯折效果不好的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车刹车油管折弯装置，包括固定架，所述固定架的右侧面固定安装有侧板，所述固定架内部的左侧固定安装有输送机构，所述固定架的右侧固定安装有导向机构，所述导向机构的内部固定安装有折弯机构。

所述输送机构包括轴承一、轴承二、通槽、从动轮、支柱一、主动轮、橡胶套、支柱二、伺服电机一和引导轮，所述固定架的左侧面开设有空腔，所述空腔的内底壁固定安装有垫板，所述伺服电机一固定安装在垫板的上表面，所述支柱二固定安装在伺服电机一的输出端，所述轴承一固定镶嵌在固定架上表面左侧的后方，所述轴承二固定镶嵌在固定架上表面左侧的前方，所述从动轮放置在轴承一的上方，所述支柱一固定安装在从动轮底面的中部，所述支柱一底端的外表面与轴承一的内圈固定连接，所述主动轮放置在轴承二的上方，所述支柱二的顶端贯穿轴承二并固定安装在主动轮底面的中部，且支柱二的外表面与轴承二的内圈固定连接，所述橡胶套分别固定安装在主动轮和从动轮的外表面。

所述导向机构包括固定槽、支撑板、连接板、导槽、固定环和固定夹板，所述固定槽分别开设在固定架右侧面上方的前后两侧，所述支撑板分别通过螺栓固定安装在两个固定槽的内底壁，所述连接板分别通过螺栓固定安装在支撑板的右侧面，所述固定夹板分别固定安装在连接板的右侧面，所述固定环固定安装在两个固定夹板之间，所述导槽开设在固定环的内圈。

所述折弯机构包括安装槽、辅助环、引导环、支撑杆、伺服电机二、齿轮、铰接架、滚轮、齿牙、弧形引导架、电动推杆、固定板、固定套、压块和转环，所述安装槽开设在固定架右侧面的上部，所述伺服电机二固定安装在安装槽的内部，所述齿轮固定安装在伺服电机二的输出端，所述转环放置在固定环的内部，所述辅助环固定安装在转环的左侧面，所述齿牙呈环形阵列的固定安装在辅助环的外表面，且齿轮与齿牙相啮合，所述引导环放置在辅助环的内部，所述支撑杆呈环形阵列的固定安装在辅助环的内圈，且每个支撑杆的内端均与引导环的外表面固定连接，所述弧形引导架固定安装在引导环的右侧面，所述铰接架呈环形阵列的安装在转环的外表面，所述滚轮分别固定铰接在每个铰接架的内部，且每个滚轮均延伸至导槽的内部，所述固定板固定安装在转环内圈的顶端，所述固定套固定安装在固定板的右侧面，所述电动推杆固定安装在固定套的内部，所述压块固定安装在电动推杆的伸缩端。

进一步的，所述通槽开设在固定架的上表面，所述引导轮固定铰接在通槽的内部。

通过采用上述技术方案，更好的通过引导轮对油管进行辅助支撑，并且在输送中引导轮能给随着油管的输送进行转动，减小输送中的摩擦力。

进一步的，所述从动轮和主动轮的大小值相等，且橡胶套的外槽为半圆状。

通过采用上述技术方案，更好的对油管进行输送，并且通过柔性的橡胶套，能更好的对油管表面进行防护，并能更好的紧贴在油管的表面，从而在输送过程中增大与油管之间的摩擦力，更好的进行输送处理。

进一步的，所述辅助环的左侧面与固定架的右侧面之间留有间隙，所述引导轮的宽度值小于通槽的宽度值。

通过采用上述技术方案，避免辅助环在转动过程中与固定架摩擦卡顿的问题，避免引导轮在转动时与通槽的内壁摩擦干涉的问题。

进一步的，所述弧形引导架为弧形状，且弧形引导架的外槽为半圆状。

通过采用上述技术方案，更好的通过弧形引导架对油管弯折处进行引导防护，避免在折弯时造成弯折处内壁堵塞或者折断的问题。

进一步的，所述滚轮的宽度值等于导槽的宽度值。

通过采用上述技术方案，更好的通过滚轮对辅助环和转环进行转动调节。

与现有技术相比，该汽车刹车油管折弯装置具备如下有益效果：1、本发明通过设置有输送机构，在使用的过程中，将刹车油管穿过两个橡胶套之间，从而在加工的过程中，通过伺服电机一的顺时针旋转带动主动轮进行转动，在转动过程中，橡胶套与油管的表面紧密贴合，随着主动轮的转动向右侧进行输送，并且油管向右输送过程中，带动从动轮进行转动，更好的在加工过程中对待加工油管进行输送，并且通过引导轮对输送出的油管进行辅助支撑，并且油管向右输送时带动引导轮进行转动，从而更好的减小在输送过程中的摩擦力。

2、本发明通过设置有导向机构和折弯机构，向右输送油管时，将油管的顶端穿过引导环，在油管顶端穿过引导环合适长度时，通过电动推杆伸缩端的伸出，推动压块向下方进行移动，从而在移动的过程中，压块的外槽对油管进行定位，并向下折弯油管，通过电动推杆伸缩端伸出的不同长度压弯不同的弯度，伸出的长度越短压弯的弯度越小，当压块越过弧形引导架时，为最大的九十度折弯弯度，通过弧形引导架的设置，能够更好的在折弯过程中对油管的弯折处进行有效的引导防护，避免在折弯过程中油管折断的问题。

3、本发明通过设置有伺服电机二，在一次折弯之后，通过输送机构继续向右侧进行输送，并且在下一处需要折弯处停止输送，当需要向另一侧进行折弯时，通过伺服电机二的顺时针旋转带动齿轮进行转动，从而配合齿牙带动辅助环和转环进行旋转，从而转环和辅助环转动过程中带动电动推杆和引导环和弧形引导架进行同步转动，更好的保证在转弯时压块和弧形引导架始终保持对立位置，更好的在多个角度调节折弯时，始终能给对油管折弯处进行防护折弯，当调节至需求折弯方向时，通过电动推杆伸缩端的伸出，推动压块对油管进行折弯处理，从而更好的提高该装置的调节折弯效果。

4、本发明的内部设置有控制盒，控制盒内部设置有控制器，控制器能够为该机器人伺服电机一和伺服电机二的转动方向、速度和响应时间进行控制，并能够为电动推杆的伸缩、伸出长度和伸缩速度进行控制，从而更好的提高该装置的控制调节效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明固定架示意图。

图4为本发明固定架侧视图。

图5为本发明主动轮和从动轮结构示意图。

图6为本发明引导轮结构示意图。

图7为本发明固定环安装结构图。

图8为本发明辅助环结构示意图。

图9为本发明电动推杆安装位置图。

图10为本发明伺服电机二与辅助环的连接图。

图11为本发明弧形引导架与引导环的连接图。

图中：1-固定架，2-输送机构，201-轴承一,202-轴承二,203-通槽,204-从动轮,205-支柱一,206-主动轮,207-橡胶套,208-支柱二，209-伺服电机一,210-引导轮，3-折弯机构，301-安装槽,302-辅助环,303-引导环,304-支撑杆,305-伺服电机二,306-齿轮,307-铰接架,308-滚轮,309-齿牙,310-弧形引导架,311-电动推杆,312-固定板,313-固定套,314-压块,315-转环，4-导向机构，401-固定槽,402-支撑板,403-连接板,404-导槽,405-固定环,406-固定夹板，5-侧板，6-垫板，7-空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种汽车刹车油管折弯装置，包括固定架1，固定架1的右侧面固定安装有侧板5，固定架1内部的左侧固定安装有输送机构2，固定架1的右侧固定安装有导向机构4，导向机构4的内部固定安装有折弯机构3。

输送机构2包括轴承一201、轴承二202、通槽203、从动轮204、支柱一205、主动轮206、橡胶套207、支柱二208、伺服电机一209和引导轮210，固定架1的左侧面开设有空腔7，空腔7的内底壁固定安装有垫板6，伺服电机一209固定安装在垫板6的上表面，支柱二208固定安装在伺服电机一209的输出端，轴承一201固定镶嵌在固定架1上表面左侧的后方，轴承二202固定镶嵌在固定架1上表面左侧的前方，从动轮204放置在轴承一201的上方，支柱一205固定安装在从动轮204底面的中部，支柱一205底端的外表面与轴承一201的内圈固定连接，主动轮206放置在轴承二202的上方，支柱二208的顶端贯穿轴承二202并固定安装在主动轮206底面的中部，且支柱二208的外表面与轴承二202的内圈固定连接，橡胶套207分别固定安装在主动轮206和从动轮204的外表面。

导向机构4包括固定槽401、支撑板402、连接板403、导槽404、固定环405和固定夹板406，固定槽401分别开设在固定架1右侧面上方的前后两侧，支撑板402分别通过螺栓固定安装在两个固定槽401的内底壁，连接板403分别通过螺栓固定安装在支撑板402的右侧面，固定夹板406分别固定安装在连接板403的右侧面，固定环405固定安装在两个固定夹板406之间，导槽404开设在固定环405的内圈。

折弯机构3包括安装槽301、辅助环302、引导环303、支撑杆304、伺服电机二305、齿轮306、铰接架307、滚轮308、齿牙309、弧形引导架310、电动推杆311、固定板312、固定套313、压块314和转环315，安装槽301开设在固定架1右侧面的上部，伺服电机二305固定安装在安装槽301的内部，伺服电机一209和伺服电机二305是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制伺服电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间和松锁状态进行工作，伺服电机为现有技术所公知的设备，齿轮306固定安装在伺服电机二305的输出端，转环315放置在固定环405的内部，辅助环302固定安装在转环315的左侧面，齿牙309呈环形阵列的固定安装在辅助环302的外表面，且齿轮306与齿牙309相啮合，引导环303放置在辅助环302的内部，支撑杆304呈环形阵列的固定安装在辅助环302的内圈，且每个支撑杆304的内端均与引导环303的外表面固定连接，弧形引导架310固定安装在引导环303的右侧面，铰接架307呈环形阵列的安装在转环315的外表面，滚轮308分别固定铰接在每个铰接架307的内部，且每个滚轮308均延伸至导槽404的内部，固定板312固定安装在转环315内圈的顶端，固定套313固定安装在固定板312的右侧面，电动推杆311固定安装在固定套313的内部，电动推杆311又称直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆311主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆311是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆311的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆311的输入端安装有控制器，能够对推杆的方向、速度和伸缩距离进行控制，电动推杆311为现有技术所公知的设备，压块314固定安装在电动推杆311的伸缩端。

进一步的，通槽203开设在固定架1的上表面，引导轮210固定铰接在通槽203的内部，更好的通过引导轮210对油管进行辅助支撑，并且在输送中引导轮210能给随着油管的输送进行转动，减小输送中的摩擦力。

进一步的，从动轮204和主动轮206的大小值相等，且橡胶套207的外槽为半圆状，更好的对油管进行输送，并且通过柔性的橡胶套207，能更好的对油管表面进行防护，并能更好的紧贴在油管的表面，从而在输送过程中增大与油管之间的摩擦力，更好的进行输送处理。

进一步的，辅助环302的左侧面与固定架1的右侧面之间留有间隙，引导轮210的宽度值小于通槽203的宽度值，避免辅助环302在转动过程中与固定架1摩擦卡顿的问题，避免引导轮210在转动时与通槽203的内壁摩擦干涉的问题。

进一步的，弧形引导架310为弧形状，且弧形引导架310的外槽为半圆状，更好的通过弧形引导架310对油管弯折处进行引导防护，避免在折弯时造成弯折处内壁堵塞或者折断的问题。

进一步的，滚轮308的宽度值等于导槽404的宽度值，更好的通过滚轮308对辅助环302和转环315进行转动调节。

工作原理：将刹车油管穿过两个橡胶套207之间，在加工的过程中，伺服电机一209、伺服电机二305和电动推杆311通过控制器与市政电源相连接，通过控制器控制伺服电机一209进行顺时针旋转，带动主动轮206进行转动，在转动过程中，橡胶套207与油管的表面紧密贴合，随着主动轮206的转动向右侧进行输送，并且油管向右输送过程中，带动从动轮204进行转动，更好的在加工过程中对待加工油管进行输送，并且通过引导轮210对输送出的油管进行辅助支撑，并且油管向右输送时带动引导轮210进行转动，减小在输送过程中的摩擦力，向右输送油管时，将油管的顶端穿过引导环303，在油管顶端穿过引导环303合适长度时，通过控制器控制电动推杆311伸缩端的伸出，推动压块314向下方进行移动，从而在移动的过程中，压块314的外槽对油管进行定位，并向下折弯油管，通过电动推杆311伸缩端伸出的不同长度压弯不同的弯度，伸出的长度越短压弯的弯度越小，当压块314越过弧形引导架310时，为最大的九十度折弯弯度，通过弧形引导架310的设置，更好的在折弯过程中对油管的弯折处进行有效的引导防护，避免在折弯过程中油管折断的问题，在一次折弯之后，通过输送机构2继续向右侧进行输送，并且在下一处需要折弯处停止输送，当需要向另一侧进行折弯时，通过控制器控制伺服电机二305的顺时针旋转带动齿轮306进行转动，从而配合齿牙309带动辅助环302和转环315进行旋转，从而转环315和辅助环302转动过程中带动电动推杆311和引导环303和弧形引导架310进行同步转动，更好的保证在转弯时压块314和弧形引导架310始终保持对立位置，更好的在多个角度调节折弯时，始终能给对油管折弯处进行防护折弯，当调节至需求折弯方向时，通过电动推杆311伸缩端的伸出，推动压块314对油管进行折弯处理，从而更好的提高该装置的调节折弯效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车刹车油管折弯装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的右侧面固定安装有侧板（5），所述固定架（1）内部的左侧固定安装有输送机构（2），所述固定架（1）的右侧固定安装有导向机构（4），所述导向机构（4）的内部固定安装有折弯机构（3）；

所述输送机构（2）包括轴承一（201）、轴承二（202）、通槽（203）、从动轮（204）、支柱一（205）、主动轮（206）、橡胶套（207）、支柱二（208）、伺服电机一（209）和引导轮（210），所述固定架（1）的左侧面开设有空腔（7），所述空腔（7）的内底壁固定安装有垫板（6），所述伺服电机一（209）固定安装在垫板（6）的上表面，所述支柱二（208）固定安装在伺服电机一（209）的输出端，所述轴承一（201）固定镶嵌在固定架（1）上表面左侧的后方，所述轴承二（202）固定镶嵌在固定架（1）上表面左侧的前方，所述从动轮（204）放置在轴承一（201）的上方，所述支柱一（205）固定安装在从动轮（204）底面的中部，所述支柱一（205）底端的外表面与轴承一（201）的内圈固定连接，所述主动轮（206）放置在轴承二（202）的上方，所述支柱二（208）的顶端贯穿轴承二（202）并固定安装在主动轮（206）底面的中部，且支柱二（208）的外表面与轴承二（202）的内圈固定连接，所述橡胶套（207）分别固定安装在主动轮（206）和从动轮（204）的外表面；

所述导向机构（4）包括固定槽（401）、支撑板（402）、连接板（403）、导槽（404）、固定环（405）和固定夹板（406），所述固定槽（401）分别开设在固定架（1）右侧面上方的前后两侧，所述支撑板（402）分别通过螺栓固定安装在两个固定槽（401）的内底壁，所述连接板（403）分别通过螺栓固定安装在支撑板（402）的右侧面，所述固定夹板（406）分别固定安装在连接板（403）的右侧面，所述固定环（405）固定安装在两个固定夹板（406）之间，所述导槽（404）开设在固定环（405）的内圈；

所述折弯机构（3）包括安装槽（301）、辅助环（302）、引导环（303）、支撑杆（304）、伺服电机二（305）、齿轮（306）、铰接架（307）、滚轮（308）、齿牙（309）、弧形引导架（310）、电动推杆（311）、固定板（312）、固定套（313）、压块（314）和转环（315），所述安装槽（301）开设在固定架（1）右侧面的上部，所述伺服电机二（305）固定安装在安装槽（301）的内部，所述齿轮（306）固定安装在伺服电机二（305）的输出端，所述转环（315）放置在固定环（405）的内部，所述辅助环（302）固定安装在转环（315）的左侧面，所述齿牙（309）呈环形阵列的固定安装在辅助环（302）的外表面，且齿轮（306）与齿牙（309）相啮合，所述引导环（303）放置在辅助环（302）的内部，所述支撑杆（304）呈环形阵列的固定安装在辅助环（302）的内圈，且每个支撑杆（304）的内端均与引导环（303）的外表面固定连接，所述弧形引导架（310）固定安装在引导环（303）的右侧面，所述铰接架（307）呈环形阵列的安装在转环（315）的外表面，所述滚轮（308）分别固定铰接在每个铰接架（307）的内部，且每个滚轮（308）均延伸至导槽（404）的内部，所述固定板（312）固定安装在转环（315）内圈的顶端，所述固定套（313）固定安装在固定板（312）的右侧面，所述电动推杆（311）固定安装在固定套（313）的内部，所述压块（314）固定安装在电动推杆（311）的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车油管折弯装置，其特征在于：所述通槽（203）开设在固定架（1）的上表面，所述引导轮（210）固定铰接在通槽（203）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车油管折弯装置，其特征在于：所述从动轮（204）和主动轮（206）的大小值相等，且橡胶套（207）的外槽为半圆状。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车油管折弯装置，其特征在于：所述辅助环（302）的左侧面与固定架（1）的右侧面之间留有间隙，所述引导轮（210）的宽度值小于通槽（203）的宽度值。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车油管折弯装置，其特征在于：所述弧形引导架（310）为弧形状，且弧形引导架（310）的外槽为半圆状。

6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车油管折弯装置，其特征在于：所述滚轮（308）的宽度值等于导槽（404）的宽度值。

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