CN111251107A - 打磨设备 - Google Patents

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Abstract

一种打磨设备，包括打磨机构，所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。所述打磨设备能够使用不同宽窄的打磨面。

Description

打磨设备
技术领域
本发明涉及一种打磨设备。
背景技术
在对墙面等进行打磨时，通过支撑机构支撑于墙面对打磨机构进行支撑可以保持打磨稳定从而提高打磨精度。但支撑机构需要占用较大空间，无法对狭窄区域进行打磨。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种适用于不同宽窄程度的墙面的打磨设备。
一种打磨设备，包括打磨机构，所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。
所述打磨设备通过支撑机构支撑于墙面上以保持稳定。支撑机构的多个支撑腿能够旋转至不同角度以适应不同宽窄程度的墙面。
附图说明
图1是本发明一实施方式的打磨设备打磨墙面的使用场景图。
图2是图1中打磨设备的支撑机构在第一状态下的立体示意图。
图3是图1中打磨设备的支撑机构在第二状态下的立体示意图。
图4是图1中打磨设备的打磨机构的立体示意图。
图5是图1中打磨设备的地撑机构的立体示意图。
图6是图1中打磨设备的顶撑机构在第一状态的立体示意图。
图7是图1中打磨设备的顶撑机构在第二状态的立体示意图。
主要元件符号说明
打磨设备 100
固定机构 10
底座 11
支撑轴 112
第一安装臂 1121
第二安装臂 1123
第三安装臂 1125
第四安装臂 1127
地撑机构 12
第一驱动件 121
第一驱动座 122
第一延伸臂 1221
第一驱动杆 123
第一连接杆 124
第一支撑杆 125
第二支撑杆 126
顶撑机构 13
第二驱动件 131
第二驱动座 132
第二延伸臂 1321
第二驱动杆 133
第二连接杆 134
第三支撑杆 135
第四支撑杆 136
机械臂 20
第一关节臂 21
第二关节臂 22
第三关节臂 23
第一转动驱动件 24
第二转动驱动件 25
第三转动驱动件 26
支撑机构 30
支撑件 31
安装座 311
旋转驱动件 32
支撑腿 33
连接部 331
支撑部 332
支撑脚 333
移动驱动件 34
驱动电机 341
同步带 342
滑块 35
打磨机构 40
固定座 41
打磨件驱动件 42
第一连杆 43
第二连杆 44
第三连杆 45
第四连杆 46
第一齿轮 47
第二齿轮 48
打磨件 49
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1，本发明的一实施方式提供一种打磨设备100。在图示实施例中，所述打磨设备100用于打磨房间内的侧面墙及天花板，但不限于此，在其他实施例中，所述打磨设备100还可以用于打磨石块等其他表面。
打磨设备100包括固定机构10、机械臂20、支撑机构30及打磨机构40。所述机械臂20设于所述固定机构10上。所述支撑机构30设于所述机械臂20上。所述打磨机构40设于所述支撑机构30上。所述固定机构10用于保持所述打磨设备100整体的固定。所述机械臂20用于移动所述支撑机构30及打磨机构40以打磨不同位置。所述支撑机构30用于支撑于墙面上以保持所述打磨机构40的稳定。所述打磨机构40用于进行打磨。
请参见图2及图3，所述支撑机构30包括支撑件31及多个支撑腿33。所述支撑件31用于安装所述打磨机构40。多个所述支撑腿33设于所述支撑件31上并用于支撑于打磨面上以在打磨时保持稳定。多个所述支撑腿33之间的距离能够调节以适应不同宽度的墙面。图2所示为支撑腿33之间间距较大的示意图；图3所示为支撑腿33之间间距较小的示意图。
在图示实施例中，所述支撑腿33可转动地设于所述支撑件31上。所述支撑机构30还包括旋转驱动件32。所述旋转驱动件32连接所述支撑腿33以驱动其转动从而调节其间距。
可以理解，在其他实施例中，多个所述支撑腿33的间距可以通过手动调节；多个所述支撑腿33也可以通过伸缩等方式调节其间距。
在图示实施例中，所述支撑腿33的数量为四个。四个所述支撑腿33分别邻近所述支撑件31的四角。每个所述支撑腿33大致呈L型，其包括连接部331与支撑部332。所述连接部331可转动地连接于所述支撑件31。所述支撑部332用于支撑于墙面上。
可以理解，在其他实施例中，所述支撑腿33的数量可以根据需要设置。
在图示实施例中，所述支撑件31上设有四个安装座311。所述连接部331远离所述支撑部332的一端通过固定销可转动地安装于所述安装座311中。
在图示实施例中，所述支撑腿33的末端还设有支撑脚333。所述支撑脚333位于所述支撑部332远离所述连接部331的一端。所述支撑脚333的长度能够调节，以使支撑件31与墙面平行。在图示实施例中，所述支撑脚333通过电动驱动伸缩以调节其长度。可以理解，在其他实施例中，所述支撑脚333还可以为通过手动调节，例如螺纹连接于支撑腿33上以通过转动调节其伸出长度。可以理解，在其他实施例中，所述支撑脚333还可以省略。
在图示实施例中，所述旋转驱动件32的数量为多个。每个旋转驱动件32分别对应一个支撑腿33以驱动其旋转，从而使每个支撑腿33的角度可以单独调控。可以理解，在其他实施例中，也可以通过一个旋转驱动件32控制多个支撑腿33的旋转。
在图示实施例中，所述打磨机构40可滑动地设于所述支撑件31上，所述支撑机构30还包括移动驱动件34。所述移动驱动件34用于驱动所述打磨机构40在所述支撑件31上移动。
具体地，所述支撑件31上设有滑块35。所述滑块35可滑动地设于所述支撑件31上。所述打磨机构40设于所述滑块35上。所述移动驱动件34包括驱动电机341及同步带342。所述同步带342连接所述滑块35。所述驱动电机341驱动所述同步带342移动以带动所述滑块35及打磨机构40移动。可以理解，在其他实施例中，当不需要移动打磨机构40时，所述滑块35及移动驱动件34可以省略。
请参见图4，所述打磨机构40包括固定座41、打磨件驱动件42、连杆组件及打磨件49。所述固定座41设于所述滑块35上。所述连杆组件分别连接所述固定座41与所述打磨件49。所述打磨件驱动件42连接所述连杆组件以通过所述连杆组件带动所述打磨件49沿第一方向移动。在图示实施例中，所述第一方向为平行支撑件31方向(图示中的水平方向)。
在图示实施例中，所述机械臂20用于驱动所述打磨机构40沿第二方向移动。所述第二方向垂直所述第一方向。
可以理解，在其他实施例中，可以省略所述连杆组件；可以通过所述机械臂20驱动所述打磨机构40在各个方向移动。
所述连杆组件包括第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45、第四连杆46、第一齿轮47及第二齿轮48。
所述第一连杆43与所述第二连杆44一端分别可转动地设于所述固定座41上。所述第一齿轮47可转动地设于所述第一连杆43远离所述固定座41的一端。所述第二齿轮48可转动地设于所述第二连杆44远离所述固定座41的一端并与所述第一齿轮47啮合。所述第三连杆45一端与所述第一齿轮47固定连接。所述第四连杆46一端与所述第二齿轮48固定连接。所述第三连杆45与所述第四连杆46另一端分别可转动地连接所述打磨件49。所述打磨件49用于打磨墙壁。所述打磨件驱动件42连接所述第一连杆43以驱动其相对所述固定座41转动。
当所述第一连杆43转动后，第一齿轮47驱动第二齿轮48带动第二连杆44移动，第一连杆43与第二连杆44又带动第三连杆45与第四连杆46移动；同时第一齿轮47与第二齿轮48又驱动第三连杆45与第四连杆46转动。由于第一连杆43、第二连杆44与第三连杆45、第四连杆46转动角度相同，方向相反，使第三连杆45与第四连杆46末端的打磨件49在垂直支撑件31方向(图示中的竖直方向)上的移动距离为零。即，在第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及第四连杆46的传动作用下，打磨件49只沿第一方向移动。
请参见图1，固定机构10包括底座11、地撑机构12及顶撑机构13。所述地撑机构12与所述顶撑机构13分别设于所述底座11两端。所述地撑机构12用于支撑于地面。所述顶撑机构13用于支撑于天花板。
所述地撑机构12包括第一驱动件121、第一驱动座122及第一支撑模组。所述第一驱动件121设于所述底座11上并连接所述第一驱动座122。所述第一支撑模组可转动地连接于所述第一驱动座122及所述底座11上。所述第一驱动件121驱动所述第一驱动座122移动以带动所述第一支撑模组撑开或收拢。
请参见图5、图6及图7，所述底座11包括支撑轴112。邻近所述支撑轴112一端的周壁上设有多个第一安装臂1121及多个第二安装臂1123。多个所述第一安装臂1121绕所述支撑轴112的周向间隔设置。多个所述第二安装臂1123绕所述支撑轴112的周向间隔设置。其中，多个第一安装臂1121位于靠近所述顶撑机构13的一侧。
所述第一支撑模组包括多个第一驱动杆123、多个第一连接杆124、多个第一支撑杆125及多个第二支撑杆126。所述第一驱动座122可滑动地设于所述底座11中。所述第一驱动座122包括多个第一延伸臂1221。所述第一延伸臂1221由所述底座11中伸出。
每个第一支撑杆125一端可转动地连接于所述第一安装臂1121，其另一端可转动地连接一个第二支撑杆126。每个第一驱动杆123一端可转动地连接于一个第一延伸臂1221，其另一端可转动地连接于第一支撑杆125。每个第一连接杆124一端可转动地连接于一个第二安装臂1123，其另一端可转动地连接一个第二支撑杆126。
所述第一驱动件121连接所述第一驱动座122以驱动其沿所述支撑轴112的轴向移动。当所述第一驱动件121驱动所述第一驱动座122朝向远离所述顶撑机构13方向移动后，在多个第一驱动杆123及多个第一连接杆124的作用下，使多个第一支撑杆125及多个第二支撑杆126向远离所述顶撑机构13方向转动张开并进行支撑；当所述第一驱动件121驱动所述第一驱动座122朝向所述顶撑机构13方向移动后，在多个第一驱动杆123及多个第一连接杆124的作用下，使多个第一支撑杆125及多个第二支撑杆126向所述顶撑机构13方向转动收缩。
所述支撑轴112的周壁上还设有多个第三安装臂1125及多个第四安装臂1127。
所述顶撑机构13包括第二驱动件131、第二驱动座132及第二支撑模组。所述第二驱动件131设于所述底座11上并连接所述第二驱动座132。所述第二支撑模组可转动地连接于所述第二驱动座132及所述底座11上。所述第二驱动件131驱动所述第二驱动座132移动以带动所述第二支撑模组撑开或收拢。
所述第二支撑模组包括多个第二驱动杆133、多个第二连接杆134、多个第三支撑杆135及多个第四支撑杆136。所述第二驱动座132包括多个第二延伸臂1321。
每个第三支撑杆135一端可转动地连接于所述第三安装臂1125，其另一端可转动地连接一个第四支撑杆136。每个所述第二连接杆134一端可转动地连接于一个第四安装臂1127，其另一端可转动地连接一个第四支撑杆136。每个第二驱动杆133一端可转动地连接于一个第二延伸臂1321，其另一端可转动地连接于第二连接杆134。每个所述第二驱动件131连接所述第二驱动座132以驱动其沿所述支撑轴112轴向移动。
所述顶撑机构13的驱动原理与所述地撑机构12的驱动原理类似，在此不再赘述。所述打磨设备100在打磨侧面墙时，所述地撑机构12与所述顶撑机构13均打开以分别支撑于地面与天花板，以承受打磨时的侧向推力并保持及其稳定；当打磨天花板时，由于推力主要朝向下方，此时只打开地撑机构12，而顶撑机构13回缩以避免阻挡打磨件49工作。
可以理解，在其他实施例中，可以省略地撑机构12与顶撑机构13，也可以只保留地撑机构12。
请继续参见图1，所述机械臂20设于所述支撑轴112上，用于驱动所述打磨机构40对准侧面墙或天花板。
在图示实施例中，所述机械臂20为一三自由度关键机械臂。所述机械臂20包括第一关节臂21、第二关节臂22、第三关节臂23、第一转动驱动件24、第二转动驱动件25及第三转动驱动件26。所述第一关节臂21一端可转动地连接于所述支撑轴112，其另一端可转动地连接所述第二关节臂22的一端。所述第二关节臂22的另一端可转动地连接所述第三关节臂23的一端。所述第三关节臂23的另一端可转动地连接所述支撑件31。所述第一转动驱动件24连接所述第一关节臂21以驱动其转动。所述第二转动驱动件25连接所述第二关节臂22以驱动其转动。所述第三转动驱动件26连接所述第三关节臂23以驱动其转动。
在图示实施例中，由于打磨件驱动件42能够驱动打磨件49沿第一方向移动。机械臂20只需要驱动打磨件49沿第二方向移动即可。即所述第一关节臂21、第二关节臂22及第三关节臂23均沿垂直所述垂直支撑件31方向转动。
可以理解，在其他实施例中，如果不需要沿第二方向移动打磨件49，还可以省略所述机械臂20，将打磨机构40直接设于底座10上。
所述打磨设备100在使用时：在打磨侧面墙时，所述地撑机构12与所述顶撑机构13均打开以分别支撑于地面与天花板；当打磨天花板时，此时只打开地撑机构12，而顶撑机构13回缩。之后，机械臂20驱动打磨机构40移动至待打磨区域。根据待打磨区域的宽窄，驱动支撑腿33旋转至合适角度并支撑于墙面上，打磨件49开始打磨。之后，打磨件驱动件42通过连杆作用驱动打磨件49沿第一方向移动。再之后，机械臂20驱动打磨件49沿第二方向移动。
所述打磨设备100通过支撑机构30支撑于墙面上以保持稳定。支撑机构30的多个支撑腿33能够旋转至不同角度以适应不同宽窄程度的墙面。
进一步地，所述打磨设备100还通过地撑机构12及顶撑机构13可选择地支撑于地面与天花板，进一步提高打磨时的稳定程度。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种打磨设备，包括打磨机构，其特征在于：所述打磨设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑件及多个支撑腿，所述打磨机构安装于所述支撑件上，多个所述支撑腿设于所述支撑件上并用于支撑于打磨面上，多个所述支撑腿之间的距离能够调节。
2.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：多个所述支撑腿分别可转动地设于所述支撑件上，所述支撑机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述支撑腿，所述旋转驱动件驱动所述支撑腿转动以调节其间距。
3.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于：每个所述支撑腿包括相连接的连接部与支撑部，所述连接部可转动地连接于所述支撑件，所述支撑部用于支撑于打磨面，所述支撑部远离所述连接部的一端连接有支撑脚，所述支撑脚的长度能够调节。
4.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括固定座、打磨件驱动件、连杆组件及打磨件，所述固定座设于所述支撑件上，所述连杆组件分别连接所述固定座与所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述连杆组件以通过所述连杆组件带动所述打磨件沿第一方向移动。
5.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮及第二齿轮，所述第一连杆与所述第二连杆一端分别可转动地设于所述固定座上，所述第一齿轮可转动地设于所述第一连杆远离所述固定座的一端，所述第二齿轮可转动地设于所述第二连杆远离所述固定座的一端并与所述第一齿轮啮合，所述第三连杆一端与所述第一齿轮固定连接，所述第四连杆一端与所述第二齿轮固定连接，所述第三连杆与所述第四连杆另一端分别可转动地连接所述打磨件，所述打磨件驱动件连接所述第一连杆以驱动其相对所述固定座转动。
6.如权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括机械臂，所述机械臂连接所述支撑件以驱动所述支撑件沿第二方向移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一转动驱动件、第二转动驱动件及第三转动驱动件，所述第一关节臂一端可转动地连接于所述固定座，其另一端可转动地连接所述第二关节臂的一端，所述第二关节臂的另一端可转动地连接所述第三关节臂的一端，所述第三关节臂的另一端可转动地连接所述支撑件，所述第一转动驱动件连接所述第一关节臂以驱动其转动，所述第二转动驱动件连接所述第二关节臂以驱动其转动，所述第三转动驱动件连接所述第三关节臂以驱动其转动。
7.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括固定机构，所述固定机构包括底座及地撑机构，所述支撑机构安装于所述底座上，所述地撑机构设于所述底座底部并用于支撑于地面，所述地撑机构包括第一驱动件、第一驱动座及第一支撑模组，所述第一驱动件设于所述底座上并连接所述第一驱动座，所述第一支撑模组可转动地连接于所述第一驱动座及所述底座上，所述第一驱动件驱动所述第一驱动座移动以带动所述第一支撑模组撑开或收拢。
8.如权利要求7所述的打磨设备，其特征在于：所述底座包括支撑轴，所述支撑轴设有多个第一安装臂及多个第二安装臂，所述第一支撑模组包括多个第一驱动杆、多个第一连接杆、多个第一支撑杆及多个第二支撑杆，所述第一驱动座包括多个第一延伸臂，每个第一支撑杆一端可转动地连接于所述第一安装臂其另一端可转动地连接一个第二支撑杆，每个第一驱动杆一端可转动地连接于一个第一延伸臂其另一端可转动地连接于第一支撑杆，每个第一连接杆一端可转动地连接于一个第二安装臂其另一端可转动地连接一个第二支撑杆。
9.如权利要求7所述的打磨设备，其特征在于：所述固定机构还包括顶撑机构，所述顶撑机构设于所述底座顶部并用于支撑于一顶面，所述顶撑机构包括第二驱动件、第二驱动座及第二支撑模组，所述第二驱动件设于所述底座上并连接所述第二驱动座，所述第二支撑模组可转动地连接于所述第二驱动座及所述底座上，所述第二驱动件驱动所述第二驱动座移动以带动所述第二支撑模组撑开或收拢。
10.如权利要求9所述的打磨设备，其特征在于：所述底座包括支撑轴，所述支撑轴的周壁还设有多个第三安装臂及多个第四安装臂，所述第二支撑模组包括多个第二驱动杆、多个第二连接杆、多个第三支撑杆及多个第四支撑杆，所述第二驱动座包括多个第二延伸臂，每个第三支撑杆一端可转动地连接于所述第三安装臂，其另一端可转动地连接一个第四支撑杆，每个所述第二连接杆一端可转动地连接于一个第四安装臂，其另一端可转动地连接一个第四支撑杆，每个第二驱动杆一端可转动地连接于一个第二延伸臂，其另一端可转动地连接于第二连接杆。
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