CN116021416A - 研磨抛光机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种研磨抛光机床。研磨抛光机床包括工作台、摆臂机构以及研磨抛光装置。工作台包括底座、回转支承和承载台，回转支承可转动地安装底座上，承载台固定安装在回转支承上；摆臂机构包括支撑部件、连杆组件以及摆臂部件，支撑部件设置在工作台的外侧，支撑部件上设置有转动圆盘，连杆组件的两端分别与转动圆盘和摆臂部件可转动地连接，且连杆组件与转动圆盘的连接位置偏离转动圆盘的转动中心，摆臂部件可转动地连接在支撑部件上，且摆臂部件的一端悬空设置在承载台的上方；研磨抛光装置设置于摆臂部件上并位于承载台的上方。本申请可以解决现有技术中的研磨抛光机床磨抛效率低，且难于对大尺寸、大口径的有机玻璃进行磨抛的问题。

Description

研磨抛光机床

技术领域

本申请涉及板状结构加工机床技术领域，具体而言，涉及一种研磨抛光机床。

背景技术

超大口径有机玻璃板研磨抛光机床用于对超大口径有机玻璃板的平面的研磨抛光，研磨抛光机床工作的稳定性与有机玻璃板平面度以及有机玻璃板厚度直接相关。

常见的研磨抛光机床包括定位台和磨抛头，实际工作时，定位台保持不动，磨抛头在驱动机构的等的驱动下在定位台上运动以对有机玻璃进行磨抛加工。这种加工方式的磨抛效率低，且难于对大尺寸、大口径的有机玻璃进行磨抛。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种研磨抛光机床，以至少解决现有技术中的研磨抛光机床磨抛效率低，且难于对大尺寸、大口径的有机玻璃进行磨抛的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种研磨抛光机床，包括：

工作台，所述工作台包括底座、回转支承和承载台，所述回转支承可转动地安装所述底座上，所述承载台固定安装在所述回转支承上；

摆臂机构，所述摆臂机构包括支撑部件、驱动部件以及摆臂部件，所述支撑部件设置在所述工作台的外侧，所述支撑部件上设置有转动圆盘，所述驱动部件包括连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述转动圆盘和所述摆臂部件可转动地连接，且所述连杆组件与所述转动圆盘的连接位置偏离所述转动圆盘的转动中心，所述摆臂部件可转动地连接在所述支撑部件上，且所述摆臂部件的一端悬空设置在所述承载台的上方；

研磨抛光装置，所述研磨抛光装置设置于所述摆臂部件上并位于所述承载台的上方以用于对放置在所述承载台上的工件进行磨抛。

进一步地，所述驱动部件还包括：

驱动部，所述驱动部安装在所述转动圆盘上；

滑动部，所述滑动部安装在所述转动圆盘上，且所述滑动部的滑动方向与所述转动圆盘的径向方向一致，所述连杆组件的第一端可滑动地连接在所述滑动部上，且所述连杆组件的第一端在所述驱动部的驱动下沿所述滑动部滑动。

进一步地，所述滑动部包括：

滑轨，所述滑轨固定设置在所述转动圆盘上，且所述滑轨沿所述转动圆盘的径向延伸；

丝杆，所述丝杆可转动地安装在所述转动圆盘上并沿所述滑轨的长度方向延伸；

螺母，所述螺母套设在所述丝杆上；

滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上并与所述螺母固定连接，所述连杆组件的第一端可转动地连接在所述滑块上。

进一步地，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端可转动地连接在所述滑动部上，所述第一连杆的第二端设置有连接螺母；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端通过所述连接螺母可拆卸地连接，所述第二连杆的第二端与所述摆臂部件可转动地连接。

进一步地，所述摆臂部件包括：

摆动部，所述摆动部的第一端可转动地安装在所述支撑部件上，所述摆动部上设置有多个连接部位，多个所述连接部位距离所述摆动部的转动中心的距离不同，所述连杆组件选择性地与多个所述连接部位中的一个可转动地连接；

悬臂，所述悬臂的一端连接在所述摆动部的第一端，所述悬臂的另一端悬空设置在所述承载台的上方，所述研磨抛光装置设置在所述悬臂远离所述摆动部的一端。

进一步地，所述摆动部为摆动板，所述摆动板远离所述悬臂的一端设置有弧形槽，所述弧形槽朝向靠近所述滑动部的方向延伸，所述弧形槽对应的圆心偏离所述摆动部的转动中心，所述弧形槽长度方向的不同位置形成多个所述连接部位。

进一步地，所述研磨抛光装置包括：

定位部件，所述定位部件包括定位座和定位套，所述定位座固定安装于所述摆臂部件的端部，所述定位套固定安装在所述定位座上，且所述定位套的轴线方向与所述承载台垂直；

磨抛头，所述磨抛头包括支撑部、驱动件、丝杆组件、导向杆以及磨抛盘，所述导向杆穿设在所述定位套内并可沿所述定位套的轴线方向往复运动，所述支撑部设置在所述导向杆的顶端，所述磨抛盘固定连接在所述导向杆的底端，所述驱动件设置在所述支撑部上，所述丝杆组件连接在所述定位套和所述驱动件之间，所述驱动件用于驱动所述丝杆组件沿所述定位套的高度方向伸缩以带动所述导向杆沿所述定位套的轴线方向往复运动；

抱紧部件，所述抱紧部件包括驱动机构和抱紧机构，所述驱动机构安装在所述定位座上，所述抱紧机构设置于所述定位套上并与所述驱动机构连接，所述抱紧机构具有将所述导向杆抱紧固定于所述定位套内的锁定位置和避让开所述导向杆以使所述导向杆可沿所述定位套的轴线方向往复运动的解锁位置，所述驱动机构用于驱动所述抱紧机构在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

进一步地，所述定位套的侧壁上设置有安装孔，所述安装孔的轴线方向与所述定位套的轴线方向垂直，且所述安装孔与所述定位套的内部空间连通设置；所述抱紧机构包括：

连接件，所述连接件穿设在所述安装孔内；

锁紧块，所述锁紧块为多块，多块所述锁紧块依次间隔套设在所述连接件上，所述驱动机构与所述连接件连接并驱动多块所述锁紧块彼此靠拢以将所述导向杆抱紧锁定在所述定位套内而处于所述锁定位置。

进一步地，所述连接件为连接杆，所述连接杆穿设在所述安装孔内，且所述连接杆远离所述驱动机构的一端套设有至少一个限位螺母，多块所述锁紧块依次间隔套设在所述连接杆上，所述连接杆靠近所述驱动机构的一端与所述驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述定位座上，且所述驱动气缸沿垂直于所述安装孔的轴线的方向伸缩；

铰接杆，所述铰接杆的第一端铰接在所述驱动气缸的伸缩杆上，所述铰接杆的第二端铰接在所述连接件远离所述限位螺母的一端，所述铰接杆的第二端设置有圆弧块，所述铰接杆的第二端与所述连接件的铰接位置偏离所述圆弧块的圆心；

其中，所述驱动气缸驱动所述铰接杆转动时，所述圆弧块至少用于推动多块所述锁紧块沿所述连接件的长度方向彼此收拢以将所述导向杆抱紧锁定。

相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：

当需要对工件进行磨抛时，将工件放置在承载台上，此时，当回转支承转动时，可以带动放置在工作台上的工件旋转，与此同时，转动圆盘转动，可以带动连杆组件拉动摆臂部件在支撑部件上转动，进而可以带动摆臂部件摆动，最终带动安装在摆臂部件端部的研磨抛光装置运动以对工件进行磨抛。

也即是说，本申请中的研磨抛光机床在对工件进行磨抛时，研磨抛光装置和回转支承同时运动，不仅能够提高研磨抛光机床对工件的磨抛效率，还便于对大尺寸、大口径的工件进行磨抛。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的研磨抛光机床的主视图；

图2为本申请实施例公开的研磨抛光机床的俯视图；

图3为本申请实施例公开的研磨抛光机床的驱动部件部分的俯视图；

图4为图3中的P区域的放大图；

图5为本申请实施例公开的连杆组件部分剖切开之后的主视图；

图6为本申请实施例公开的连杆组件的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的摆臂机构的摆幅和偏心均未调节时的运动轨迹图；

图8为本申请实施例公开的摆臂机构的摆幅未调节，而连杆组件的与弧形槽的连接调节之后的运动轨迹图；

图9为本申请实施例公开的摆臂机构的摆幅调节后，而连杆组件的与弧形槽的连接未调节时的运动轨迹图；

图10为本申请实施例公开的摆臂机构的摆幅调节后，且连杆组件的与弧形槽的连接位置也调节之后的运动轨迹图；

图11为本申请实施例公开的研磨抛光装置处于第一视角时的结构示意图；

图12为本申请实施例公开的研磨抛光装置处于第二视角时(拆掉支撑部)的结构示意图；

图13为本申请实施例公开的研磨抛光装置的主视图；

图14为图13中的A-A剖面图；

图15为图11中的M区域的放大图；

图16为图12中的N区域的放大图；

图17为本申请实施例公开的铰接杆的立体结构图；

图18为本申请实施例公开的铰接杆的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定位部件；11、定位座；12、定位套；121、安装孔；122、调节间隙；123、调节螺栓；124、避让槽；20、磨抛头；21、支撑部；22、驱动件；23、丝杆组件；24、导向杆；25、磨抛盘；26、减速箱；30、抱紧部件；31、驱动机构；311、驱动气缸；312、铰接杆；3121、圆弧块；32、抱紧机构；321、连接件；322、锁紧块；3221、弧面；323、限位螺母；324、抵顶垫片；40、滚轮；50、位移检测元件；60、支撑部件；61、转动圆盘；611、行程开关；70、驱动部件；71、驱动部；711、第二锥齿轮；72、滑动部；721、滑轨；722、丝杆；7221、第一锥齿轮；723、滑块；73、连杆组件；731、第二连杆；7311、连接螺母；7312、第二鱼眼关节轴承；732、第一连杆；7321、第一鱼眼关节轴承；80、摆臂部件；81、悬臂；82、摆动部；821、弧形槽；100、工件；110、工作台；111、底座；112、回转支承；113、承载台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图6、图11所示，根据本申请的实施例，提供了一种研磨抛光机床。该研磨抛光机床包括工作台110、摆臂机构以及研磨抛光装置。

其中，工作台110包括底座111、回转支承112和承载台113，回转支承112可转动地安装底座111上，承载台113固定安装在回转支承112上以用于承载待加工的有机玻璃等工件100；摆臂机构包括支撑部件60、驱动部件70以及摆臂部件80，支撑部件60设置在工作台110的外侧，支撑部件60上设置有转动圆盘61，驱动部件70包括连杆组件73，连杆组件73的两端分别与转动圆盘61和摆臂部件80可转动地连接，且连杆组件73与转动圆盘61的连接位置偏离转动圆盘61的转动中心，摆臂部件80可转动地连接在支撑部件60上，且摆臂部件80的一端悬空设置在承载台113的上方；研磨抛光装置设置于摆臂部件80上并位于承载台113的上方以用于对放置在承载台113上的工件100进行磨抛。

当需要对工件100进行磨抛时，将工件100放置在承载台113上，此时，当回转支承112转动时，可以带动放置在工作台110上的工件100旋转，与此同时，转动圆盘61转动，可以带动连杆组件73拉动摆臂部件80在支撑部件60上转动，进而可以带动摆臂部件80摆动，最终带动安装在摆臂部件80端部的研磨抛光装置运动以对工件100进行磨抛。

也即是说，本实施例中的研磨抛光机床在对工件100进行磨抛时，研磨抛光装置和回转支承112同时运动，不仅能够提高研磨抛光机床对工件100的磨抛效率，还便于对大尺寸、大口径的工件100进行磨抛。

可选地，本实施例中的工作台110为一个圆台结构，该圆台结构的底部设置有上述的回转支承112，该回转支承112可以通过驱动电机、带轮机构等驱动转动，回转支承112转动，可以带动承载台113转动，进而可以带动放置在回转支承112上的工件100转动，便于对大口径、大尺寸的工件100进行磨抛。

结合图1至图10所示，本实施例中的驱动部件70还包括驱动部71和滑动部72，驱动部71安装在转动圆盘61上；滑动部72安装在转动圆盘61上，且滑动部72的滑动方向与转动圆盘61的径向方向一致，连杆组件73的第一端可滑动地连接在滑动部72上，且连杆组件73的第一端在驱动部71的驱动下沿滑动部72滑动。实际加工工件100的过程中，针对不同大小的工件100，可以对悬臂81的摆动范围进行调节，此时，利用驱动部71驱动连杆组件73的第一端沿滑动部72滑动，当驱动部71带动连杆组件73朝向靠近转动圆盘61的转动中心的方向运动时，可以将悬臂81的摆动范围调小，当驱动部71带动连杆组件73朝向远离转动圆盘61的转动中心的方向运动时，可以将悬臂81的摆动范围调大，具体根据待加工的工件100的大小进行调节。

进一步地，滑动部72包括滑轨721、丝杆722、螺母(图中未示出)以及滑块723。滑轨721固定设置在转动圆盘61上，且滑轨721沿转动圆盘61的径向延伸；丝杆722可转动地安装在转动圆盘61上并沿滑轨721的长度方向延伸；螺母套设在丝杆722上；滑块723可滑动地安装在滑轨721上并与螺母固定连接，连杆组件73的第一端可转动地连接在滑块723上。如此设置，当转动圆盘61转动时，可以带动滑动部72沿转动圆盘61的外周运动，进而可以带动连杆组件73拉动摆动部82以及悬臂81摆动。此外，当需要对悬臂81的摆动范围进行调节时，只需要驱动丝杆722转动，进而带动螺母及滑块723沿滑轨721运动即可。

本实施例中的丝杆722上套设有第一锥齿轮7221，而驱动部71包括驱动电机，该驱动电机固定安装在转动圆盘61的圆心处，驱动电机的电机轴垂直于转动圆盘61，且驱动电机的输出轴上设置有第二锥齿轮711，该第二锥齿轮711与第一锥齿轮7221啮合。可选地，该驱动电机为伺服电机，当驱动电机驱动第二锥齿轮711转动时，可以带动第一锥齿轮7221以及丝杆722转动，进而可以驱动螺母以及滑块723沿滑轨721滑动，结构简单，便于调节。

当然，在本申请的其他实施方式中，还可以利用驱动气缸驱动滑块723沿滑轨721移动，而不用设置螺母、丝杆722、第二锥齿轮711与第一锥齿轮7221，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的转动圆盘61上设置有两个行程开关611，该两个行程开关611位于滑轨721长度方向的两端。通过该行程开关611的作用，便于对滑块723的移动位移进行检测，进而便于对驱动电机进行有效控制，结构稳定可靠。

本实施例中的研磨抛光装置具有多种型号，多种型号的研磨抛光装置选择性地连接在悬臂81的端部，实际工作时，通过安装不同的研磨抛光装置，可以满足工件100的不同磨抛需求。而连杆组件73包括至少两根连杆，至少两根连杆依次可拆卸地连接。通过将连杆组件73设置为两根以上可拆卸的连杆，当需要对摆臂机构进行维修或者需要更换不同型号的研磨抛光装置时，可以将多根连杆中相连接的连杆拆卸开，如此，即可以将驱动部件70与摆臂部件80之间隔离开，此时，摆臂部件80可以自动转动，不受转动圆盘61的约束，可用于摆臂部件80的检修及研磨抛光装置的更换。

示例性地，连杆组件73包括第一连杆732和第二连杆731。其中，第一连杆732的第一端可转动地连接在滑动部72上，第一连杆732的第二端设置有连接螺母7311；第二连杆731的第一端与第一连杆732的第二端通过连接螺母7311可拆卸地连接，第二连杆731的第一端与第一连杆732的第二端通过连接螺母7311可拆卸地连接，第二连杆731的第二端与摆臂部件80可转动地连接。通过在第一连杆732的第二端设置连接螺母7311来实现连杆组件73的可拆卸连接，结构简单，便于拆装。

可选地，本实施例中的第二连杆731可以是连接套管，该连接套管套设在第一连杆732的端部，并通过连接螺母7311连接。

当然，在本申请的其他实施方式中，还可以将连杆设置为三根或者三根以上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

为了便于连接，本实施例中的第一连杆732的第一端设置有第一鱼眼关节轴承7321，第一连杆732通过第一鱼眼关节轴承7321可转动地连接在滑动部72上。可选地，第二连杆731的第二端设置有第二鱼眼关节轴承7312，第二连杆731通过第二鱼眼关节轴承7312可转动地连接在摆动部82上，结构简单，便于连接。第一鱼眼关节轴承7321通过螺纹连接与第一连杆732连接，底部装有螺母防松；同样地，第二鱼眼关节轴承7312通过螺纹连接与第二连杆731连接，底部设置有螺母防松，用于与摆动部82连接；第一鱼眼关节轴承7321和第二鱼眼关节轴承7312的使用，可避免传动过程出现过定位，导致连杆组件73弯曲等失效问题。

当然，在本申请的其他实施方式中，第一连杆732的第一端和第二连杆731的第二端还可以通过铰链等结构连接在滑动部72和摆动部82上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，摆臂部件80包括摆动部82和悬臂81，摆动部82的第一端可转动地安装在支撑部件60上，摆动部82上设置有多个连接部位，多个连接部位距离摆动部82的转动中心的距离不同，连杆组件73选择性地与多个连接部位中的一个可转动地连接；悬臂81的一端连接在摆动部82的第一端，悬臂81的另一端悬空设置在承载台113的上方，研磨抛光装置设置在悬臂81远离摆动部82的一端。此外，如果需要对工件100进行定点磨抛时，只需要对连杆组件73的第二端与摆动部82的连接位置进行调节，即将连杆组件73的第二端选择性地与多个连接部位中的一个连接，如此，可以对设置在悬臂81上的研磨抛光装置的运动范围进行调节。当连杆组件73的第二端与摆动部82连接的连接部位距离摆动部82的摆动中心越远时，研磨抛光装置的摆动范围越小，便于实现定点磨抛。

根据以上的结构可以知道，本申请的研磨抛光机床通过设置一套摆臂机构，通过对连杆组件73进行驱动，或者对连杆组件73的连接位置进行调节，即可实现对不同大小的工件100的磨抛或者定点磨抛，结构简单，操作方便，能够大大提高工件100的加工效率，降低研磨抛光机床的生产制造成本。

具体来说，本实施例中的摆动部82为摆动板，摆动板远离悬臂81的一端设置有弧形槽821，弧形槽821朝向靠近滑动部72的方向延伸，弧形槽821对应的圆心偏离摆动部82的转动中心，弧形槽821长度方向的不同位置形成多个连接部位。本实施例中通过在摆动板上设置弧形槽821，并使得该弧形槽821对应的圆心偏离摆动板的转动中心，如此，当需要对工件100进行定点加工时，只需要使连杆组件73的第二端沿弧形槽821移动并固定连接在弧形槽821的不同部位即可进行偏心调节，如图7与图8或图9与图10所示，当连杆组件73连接在弧形槽821的最下端(图中远离滑动部72的一端)时，进行对称加工。当连杆组件73连接在往弧形槽821上端(图中靠近滑动部72的一端)进行移动时，进行偏心运动，移动越大，偏心距离(弧形槽对应地的圆心与摆动部的转动中心的距离)越大；当偏心磨削面积大时，可同时进行摆幅和偏心的调节。本实施例中的弧形槽821的结构简单，调节方便，且更便于实现连杆组件73的无级偏心调节。实际工作时，转动圆盘61可以通过驱动电机以及带轮机构等驱动，安装时，将滑动部72安装在转动圆盘61上，转动圆盘61转动，可以带动滑动部72转动，进而可以带动连杆组件73带动摆动部82以及悬臂81摆动。

可见，采用本实施例中的研磨抛光机床，当加工工件100大小不同时和工件100需要进行定点磨抛时，运用一套机构的调节即可实现相应要求，本方法操作简单，机构可靠性强，工作效率高。

参见图11至图14所示，本实施例中的研磨抛光装置包括定位部件10、磨抛头20以及抱紧部件30。

其中，定位部件10包括定位座11和定位套12，定位座11固定安装于摆臂部件80的端部，定位套12固定安装在定位座11上，且定位套12的轴线方向与承载台113垂直；磨抛头20包括支撑部21、驱动件22、丝杆组件23、导向杆24以及磨抛盘25，导向杆24穿设在定位套12内并可沿定位套12的轴线方向往复运动，支撑部21设置在导向杆24的顶端，磨抛盘25固定连接在导向杆24的底端，驱动件22设置在支撑部21上，丝杆组件23连接在定位套12和驱动件22之间，驱动件22用于驱动丝杆组件23沿定位套12的高度方向伸缩以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动；抱紧部件30包括驱动机构31和抱紧机构32，驱动机构31安装在定位座11上，抱紧机构32设置于定位套12上并与驱动机构31连接，抱紧机构32具有将导向杆24抱紧固定于定位套12内的锁定位置和避让开导向杆24以使导向杆24可沿定位套12的轴线方向往复运动的解锁位置，驱动机构31用于驱动抱紧机构32在锁定位置和解锁位置之间切换。

实际安装时，本实施例中的研磨抛光装置通过定位座11安装在研磨抛光机床的摆臂部件80的端部。当需要进行有机玻璃板等板状结构的研磨抛光时，通过其他控制机构驱动悬臂移动到一定的位置之后，利用驱动件22带动丝杆组件23伸缩，进而可以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，当驱动件22带动丝杆组件23运动到一定的高度，进而带动磨抛盘25移动到预定的位置之后，利用驱动机构31驱动抱紧机构32将导向杆24抱紧固定于定位套12内。此后，利用其他机构带动位于磨抛头20底部的有机玻璃板等板状结构移动，同时控制悬臂摆动并带动磨抛头20摆动即可对有机玻璃板等进行研磨抛光。

由于本实施例中的研磨抛光装置设置有抱紧部件30，通过该抱紧部件30的作用，可以在磨抛头20进行磨抛工作的过程中将导向杆24抱紧固定在定位套12内，磨抛头20进行磨抛的过程中，丝杆组件23承受来自于磨抛头20的重力以及磨抛力比较小，即使长期使用研磨抛光装置后，丝杆组件23也不会发生变形，丝杆组件23可以长期保持其初始状态下的精度。当驱动件22驱动丝杆组件23伸缩时，可以精确地对磨抛盘25的位置进行精确控制，能够很好的保证磨抛头20的垂向位置的准确性与稳定性，进而可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等板状结构的研磨平面度和研磨厚度，可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等的加工质量。

具体来说，本实施例中的支撑部21可以是支撑框、支撑板等结构，实际安装时，支撑部21固定安装在导向杆24的顶端，驱动件22固定安装在支撑部21上。该驱动件22包括驱动电机，实际使用时，该驱动电机与减速箱26驱动连接，而丝杆组件23连接在减速箱26和定位套12之间，当驱动电机工作时，可以带动减速箱26运动，进而可以带动丝杆组件23伸缩，从而可以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，最终达到对磨抛盘25的位置进行调节的目的。

可选地，本实施例中的丝杆组件23包括丝杆和螺母，其中，螺母嵌设在定位套12内，螺母套设在丝杆上，丝杆的顶端与减速箱26连接，减速箱26转动时，可以带动丝杆伸缩，进而带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，结构简单，便于实现。实际安装时，将丝杆位于定位套12的外部，便于维护和安装。

当需要对磨抛盘25的高度位置进行调节时，利用驱动机构31带动抱紧机构32切换至解锁位置，然后利用驱动件22驱动丝杆组件23运动将磨抛盘25的高度调节至预定的位置即可。然后利用驱动机构31带动抱紧机构32切换至锁定位置而将导向杆24抱紧锁定后，利用其他机构带动位于磨抛头20底部的有机玻璃板等板状结构移动，同时控制悬臂摆动并带动磨抛头20摆动即可对有机玻璃板等进行研磨抛光。

为了便于对抱紧机构32进行安装，本实施例中的定位套12的侧壁上设置有安装孔121，安装孔121的轴线方向与定位套12的轴线方向垂直，且安装孔121与定位套12的内部空间连通设置。而抱紧机构32包括连接件321和多块锁紧块322。连接件321穿设在安装孔121内；多块锁紧块322依次间隔套设在连接件321上，驱动机构31与连接件321连接并驱动多块锁紧块322彼此靠拢以将导向杆24抱紧锁定在定位套12内而处于锁定位置。

也即是说，当驱动机构31驱动多块锁紧块322彼此收拢时，可以将导向杆24抱紧，进而可以将导向杆24锁紧固定，结构简单，稳定可靠。

示例性地，本实施例中的锁紧块322为两块，该两块锁紧块322间隔套设在连接件321上，且各锁紧块322靠近导向杆24的一侧设置有与导向杆24的外表面相适配的弧面3221，实际使用时，该锁紧块322通过该弧面3221与导向杆24的表面配合，不容易对导向杆24造成磨损，能够保证研磨抛光装置的使用寿命。当然，在本申请的其他实施方式中，锁紧块322还可以设置为三块或者三块以上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请的其他实施方式中，弧面3221的内侧还可以设置弹性垫等结构，能够进一步降低锁紧块322对导向杆24的磨损，结构更加稳定可靠。

进一步地，本实施例中的连接件321为连接杆，该连接杆穿设在安装孔121内，且该连接杆远离驱动机构31的一端套设有至少一个限位螺母323，通过该限位螺母323的作用，可以防止锁紧块322从连接件321上掉落下来。安装好之后，多块锁紧块322依次间隔套设在连接杆上，且该连接杆靠近驱动机构31的一端与驱动机构31连接。当驱动机构31运动时，可以带动连接杆上的锁紧块322朝向定位套12内部收拢，进而可以将导向杆24抱紧锁定在定位套12内。可选地，本实施例中的限位螺母323可以设置为一个、两个或者两个以上。本实施例中的附图中示出了限位螺母323为两个时的情况，通过将限位螺母323设置为两个，能够有效防止锁紧块322从连接杆上脱落下来。

参见图11至图14、图17和图18所示，驱动机构31包括驱动气缸311和铰接杆312。驱动气缸311安装在定位座11上，且驱动气缸311沿垂直于安装孔121的轴线的方向伸缩；铰接杆312的第一端铰接在驱动气缸311的伸缩杆上，铰接杆312的第二端铰接在连接件321远离限位螺母323的一端，铰接杆312的第二端设置有圆弧块3121，铰接杆312的第二端与连接件321的铰接位置偏离圆弧块3121的圆心，具体地，本实施例中的铰接杆312与连接件321铰接的位置偏离圆弧块3121的圆心的距离为D，该距离D的大小可以根据导向杆24所需的锁紧力的大小进行设计，本申请中不作具体限定。实际使用时，当驱动气缸311驱动铰接杆312转动时，圆弧块3121至少用于推动多块锁紧块322沿连接件321的长度方向彼此收拢以将导向杆24抱紧锁定。

具体地，当驱动气缸311的伸缩杆伸出时，可以带动铰接杆312的第一端转动，同时拉动连接件321以及连接在远离驱动气缸311的锁紧块322朝向靠近驱动气缸311的一侧运动，与此同时，铰接杆312第二端转动，圆弧块3121可以推动连接件321上靠近驱动气缸311一侧的锁紧块322朝向远离驱动气缸311的一侧运动，此时，位于连接件321上的多块锁紧块322彼此收拢而将导向杆24抱紧锁定，结构简单，稳定可靠。反之，当驱动气缸311的伸缩杆缩回时，可以带动铰接杆312的第一端转动，同时拉动连接件321以及连接在远离驱动气缸311的锁紧块322朝向远离驱动气缸311的一侧运动，与此同时，铰接杆312第二端转动，圆弧块3121可以朝向远离锁紧块322的方向运动，多块锁紧块322之间可以自由活动，抱紧机构32可以从锁定位置切换至解锁位置，便于导向杆24在定位套12内运动。

可选地，本实施例中的铰接杆312的两端均设置有Y形接头，通过该Y形接头的作用，便于将铰接杆312与驱动气缸311和连接件321连接起来，结构稳定可靠。

进一步地，连接杆靠近铰接杆312的一端套设有抵顶垫片324，而圆弧块3121抵顶于抵顶垫片324上，通过该抵顶垫片324的作用，可以防止圆弧块3121直接抵顶在锁紧块322上，实际设计时，抵顶垫片324可以采用硬度高，不易磨损的材料制备而成，能够提高本实施例中的研磨抛光装置使用寿命和使用稳定性。

参见图11至图15所示，本实施例中的定位套12上设置有调节间隙122，该调节间隙122沿定位套12的长度方向贯穿设置，且该定位套12上穿设有用于对调节间隙122的宽度进行调节的调节螺栓123。通过在定位套12上设置调节间隙122，并利用调节螺栓123对调节间隙122的宽度进行调节，更便于将导向杆24安装在定位套12内。具体来说，当需要将导向杆24安装在定位套12内时，利用调节螺栓123将调节间隙122调宽，更便于将导向杆24穿设在定位套12内。安装好之后，通过调节螺栓123将调节间隙122调窄，更便于锁紧块322在彼此收拢的过程中将导向杆24抱紧锁定。实际安装时，调节螺栓123垂直于调节间隙122的长度方向设置，便于对调节间隙122的宽度进行调节。可选地，调节螺栓123可以设置为一个，也可以设置为两个或者两个以上。

参见图11至图16所示，本实施例中的定位套12的侧壁上设置有避让槽124，该避让槽124沿定位套12的长度方向延伸，导向杆24上设置有位移检测元件50，该位移检测元件50从避让槽124穿出于定位套12的外部，实际工作的过程中，通过该位移检测元件50的作用，便于对导向杆24的位移进行检测，更便于对导向杆24的升降高度进行控制。可选地，该位移检测元件50可以是接近开关等结构。

进一步地，该导向杆24上设置有滚轮40，该滚轮40可滚动地安装在避让槽124内，位移检测元件50设置于滚轮40上，通过设置滚轮40，可以防止安装位移检测元件50的结构与避让槽124发生磨损，结构稳定可靠。

根据以上的结构可以知道：

为保证丝杆组件23长期可靠运行，本申请设计了一种采用丝杆组件23带动磨抛头20垂向运动，驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧的控制机构，能够有效避免丝杆组件23长期所受应力，同时采用驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧方式，控制更加方便。本申请采用丝杆组件23带动磨抛头20垂向运动，同时采用驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧方式，使得机床垂向加工时，磨抛头20垂向重力以及加工过程中磨抛力都不会传导到丝杆组件23上，可以保证丝杆组件23长期加工的精度一致性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨抛光机床，其特征在于，包括：

工作台(110)，所述工作台(110)包括底座(111)、回转支承(112)和承载台(113)，所述回转支承(112)可转动地安装所述底座(111)上，所述承载台(113)固定安装在所述回转支承(112)上；

摆臂机构，所述摆臂机构包括支撑部件(60)、驱动部件(70)以及摆臂部件(80)，所述支撑部件(60)设置在所述工作台(110)的外侧，所述支撑部件(60)上设置有转动圆盘(61)，所述驱动部件(70)包括连杆组件(73)，所述连杆组件(73)的两端分别与所述转动圆盘(61)和所述摆臂部件(80)可转动地连接，且所述连杆组件(73)与所述转动圆盘(61)的连接位置偏离所述转动圆盘(61)的转动中心，所述摆臂部件(80)可转动地连接在所述支撑部件(60)上，且所述摆臂部件(80)的一端悬空设置在所述承载台(113)的上方；

研磨抛光装置，所述研磨抛光装置设置于所述摆臂部件(80)上并位于所述承载台(113)的上方以用于对放置在所述承载台(113)上的工件(100)进行磨抛。

2.根据权利要求1所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述驱动部件(70)还包括：

驱动部(71)，所述驱动部(71)安装在所述转动圆盘(61)上；

滑动部(72)，所述滑动部(72)安装在所述转动圆盘(61)上，且所述滑动部(72)的滑动方向与所述转动圆盘(61)的径向方向一致，所述连杆组件(73)的第一端可滑动地连接在所述滑动部(72)上，且所述连杆组件(73)的第一端在所述驱动部(71)的驱动下沿所述滑动部(72)滑动。

3.根据权利要求2所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述滑动部(72)包括：

滑轨(721)，所述滑轨(721)固定设置在所述转动圆盘(61)上，且所述滑轨(721)沿所述转动圆盘(61)的径向延伸；

丝杆(722)，所述丝杆(722)可转动地安装在所述转动圆盘(61)上并沿所述滑轨(721)的长度方向延伸；

螺母，所述螺母套设在所述丝杆(722)上；

滑块(723)，所述滑块(723)可滑动地安装在所述滑轨(721)上并与所述螺母固定连接，所述连杆组件(73)的第一端可转动地连接在所述滑块(723)上。

4.根据权利要求2所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述连杆组件(73)包括：

第一连杆(732)，所述第一连杆(732)的第一端可转动地连接在所述滑动部(72)上，所述第一连杆(732)的第二端设置有连接螺母(7311)；

第二连杆(731)，所述第二连杆(731)的第一端与所述第一连杆(732)的第二端通过所述连接螺母(7311)可拆卸地连接，所述第二连杆(731)的第二端与所述摆臂部件(80)可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述摆臂部件(80)包括：

摆动部(82)，所述摆动部(82)的第一端可转动地安装在所述支撑部件(60)上，所述摆动部(82)上设置有多个连接部位，多个所述连接部位距离所述摆动部(82)的转动中心的距离不同，所述连杆组件(73)选择性地与多个所述连接部位中的一个可转动地连接；

悬臂(81)，所述悬臂(81)的一端连接在所述摆动部(82)的第一端，所述悬臂(81)的另一端悬空设置在所述承载台(113)的上方，所述研磨抛光装置设置在所述悬臂(81)远离所述摆动部(82)的一端。

6.根据权利要求5所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述摆动部(82)为摆动板，所述摆动板远离所述悬臂(81)的一端设置有弧形槽(821)，所述弧形槽(821)朝向靠近所述滑动部(72)的方向延伸，所述弧形槽(821)对应的圆心偏离所述摆动部(82)的转动中心，所述弧形槽(821)长度方向的不同位置形成多个所述连接部位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述研磨抛光装置包括：

定位部件(10)，所述定位部件(10)包括定位座(11)和定位套(12)，所述定位座(11)固定安装于所述摆臂部件(80)的端部，所述定位套(12)固定安装在所述定位座(11)上，且所述定位套(12)的轴线方向与所述承载台(113)垂直；

磨抛头(20)，所述磨抛头(20)包括支撑部(21)、驱动件(22)、丝杆组件(23)、导向杆(24)以及磨抛盘(25)，所述导向杆(24)穿设在所述定位套(12)内并可沿所述定位套(12)的轴线方向往复运动，所述支撑部(21)设置在所述导向杆(24)的顶端，所述磨抛盘(25)固定连接在所述导向杆(24)的底端，所述驱动件(22)设置在所述支撑部(21)上，所述丝杆组件(23)连接在所述定位套(12)和所述驱动件(22)之间，所述驱动件(22)用于驱动所述丝杆组件(23)沿所述定位套(12)的高度方向伸缩以带动所述导向杆(24)沿所述定位套(12)的轴线方向往复运动；

抱紧部件(30)，所述抱紧部件(30)包括驱动机构(31)和抱紧机构(32)，所述驱动机构(31)安装在所述定位座(11)上，所述抱紧机构(32)设置于所述定位套(12)上并与所述驱动机构(31)连接，所述抱紧机构(32)具有将所述导向杆(24)抱紧固定于所述定位套(12)内的锁定位置和避让开所述导向杆(24)以使所述导向杆(24)可沿所述定位套(12)的轴线方向往复运动的解锁位置，所述驱动机构(31)用于驱动所述抱紧机构(32)在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述定位套(12)的侧壁上设置有安装孔(121)，所述安装孔(121)的轴线方向与所述定位套(12)的轴线方向垂直，且所述安装孔(121)与所述定位套(12)的内部空间连通设置；所述抱紧机构(32)包括：

连接件(321)，所述连接件(321)穿设在所述安装孔(121)内；

锁紧块(322)，所述锁紧块(322)为多块，多块所述锁紧块(322)依次间隔套设在所述连接件(321)上，所述驱动机构(31)与所述连接件(321)连接并驱动多块所述锁紧块(322)彼此靠拢以将所述导向杆(24)抱紧锁定在所述定位套(12)内而处于所述锁定位置。

9.根据权利要求8所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述连接件(321)为连接杆，所述连接杆穿设在所述安装孔(121)内，且所述连接杆远离所述驱动机构(31)的一端套设有至少一个限位螺母(323)，多块所述锁紧块(322)依次间隔套设在所述连接杆上，所述连接杆靠近所述驱动机构(31)的一端与所述驱动机构(31)连接。

10.根据权利要求9所述的研磨抛光机床，其特征在于，所述驱动机构(31)包括：

驱动气缸(311)，所述驱动气缸(311)安装在所述定位座(11)上，且所述驱动气缸(311)沿垂直于所述安装孔(121)的轴线的方向伸缩；

铰接杆(312)，所述铰接杆(312)的第一端铰接在所述驱动气缸(311)的伸缩杆上，所述铰接杆(312)的第二端铰接在所述连接件(321)远离所述限位螺母(323)的一端，所述铰接杆(312)的第二端设置有圆弧块(3121)，所述铰接杆(312)的第二端与所述连接件(321)的铰接位置偏离所述圆弧块(3121)的圆心；

其中，所述驱动气缸(311)驱动所述铰接杆(312)转动时，所述圆弧块(3121)至少用于推动多块所述锁紧块(322)沿所述连接件(321)的长度方向彼此收拢以将所述导向杆(24)抱紧锁定。

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