CN112320335A - 一种旋转夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转夹持机构，其包括支撑座、旋转轴、旋转气缸、产品载座、上夹爪和下夹爪，支撑座包括支撑板和支撑柱，旋转气缸安装于支撑板上，旋转轴能转动地安装于支撑柱上，且旋转气缸通过联动组件与旋转轴相连接，产品载座固定安装于旋转轴上，旋转轴上能滑动地装配有上滑配块和下滑配块，上滑配块的一端与上夹爪连接，另一端安装有随动器，下滑配块的一端与下夹爪连接，另一端也安装有随动器，配合随动器设置有轨迹块，上夹爪与下夹爪与旋转轴之间均设置有弹簧，旋转气缸驱动旋转轴转动并通过随动器和轨迹块的配合带动上夹爪和下夹爪进行伸缩动作。上述旋转夹持机构不仅结构简单，设计巧妙；而且占用空间小，成本低，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术，尤其是涉及一种旋转夹持机构。
背景技术
随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善。
在自动化程度较高的设备中，经常会遇见产品需要翻转的情况，如图1所示，图1是现有的旋转夹持机构的结构示意图，目前常用的结构需要一个中转载座和一个翻转机构，而且该机构需要根据产品及载座机构来上下或者前后错位。首先需要将产品搬运到中转载座上，翻转机构前移抓取，向上错位后通过伺服翻转后，再放入中转载座中，翻转机构再回到原点，从而完成整个的翻转动作。显然现有的旋转夹持机构存在结构复杂、占用空间大、成本高和效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转夹持机构，以解决现有技术中旋转夹持机构存在结构复杂、占用空间大、成本高和效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种旋转夹持机构，其包括支撑座、旋转轴、旋转气缸、产品载座、上夹爪和下夹爪，其中，
所述支撑座包括间隔设置有支撑板和支撑柱，所述旋转气缸安装于所述支撑板上，所述旋转轴能转动地安装于支撑柱上，且所述旋转气缸通过联动组件与所述旋转轴相连接，
所述产品载座固定安装于所述旋转轴上，所述上夹爪和下夹爪分别设置于所述产品载座的上、下方，所述旋转轴上能滑动地装配有上滑配块和下滑配块，所述上滑配块的一端与上夹爪连接，另一端安装有随动器，所述下滑配块的一端与下夹爪连接，另一端也安装有随动器，配合所述随动器设置有轨迹块，所述上夹爪与下夹爪与所述旋转轴之间均设置有弹簧，
所述旋转气缸驱动所述旋转轴转动并通过随动器和轨迹块的配合带动上夹爪和下夹爪进行伸缩动作。
作为本方案的进一步改进，所述支撑座包括底板、调整块和修配块，所述支撑板和支撑柱竖直设置且通过卡槽定位固定在底板上，所述支撑柱上设置有用于前后位置调整的长条形调节孔，所述调整块设置于底板的一侧，所述修配块安装于所述底板的底面上。
作为本方案的进一步改进，所述支撑板上设置有用于对旋转气缸的旋转角度进行限位的旋转限位组件。
作为本方案的进一步改进，所述旋转限位组件包括安装于旋转气缸的驱动轴上的主限位块，所述主限位块的中心伸出凸台作轴通过联轴器与旋转轴连接，且所述主限位块的边缘伸出限位凸台，所述支撑板上于所述主限位块的下方安装有固定板，所述固定板的两端均安装有与主限位块相配合的副限位块。
作为本方案的进一步改进，所述旋转轴和支撑柱之间设置有用于辅助润滑旋转的无油衬套，所述支撑柱上固定有卡块，所述卡块与旋转轴通过卡槽滑配固定。
作为本方案的进一步改进，所述副限位块上安装有缓冲器。
作为本方案的进一步改进，所述旋转轴上开设有上滑配卡槽和下滑配卡槽，所述上滑配块安装于上滑配卡槽内，所述下滑配块安装于下滑配卡槽。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述旋转夹持机构不仅结构简单，占用空间小，设计巧妙；而且在旋转的同时，随动器能配合轨迹块带动滑配块上的夹爪前后运动，从而保证产品在旋转过程中的固定状态，且在旋转前后产品上方均是无遮挡状态，制造成本低，工作效率高。
附图说明
图1是现有的旋转夹持机构的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的旋转夹持机构的立体结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的旋转夹持机构的又一立体结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的旋转夹持机构的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图2至图4所示，本实施例中，一种旋转夹持机构包括支撑部分、旋转部分和夹持部分，支撑部分包括底座1、调整块2、支撑板3、支撑柱4和修配块5，支撑板3和支撑柱4间隔设置且通过卡槽定位竖直固定在底座1上，支撑柱4上设置有用于前后位置调整的长条形调节孔，调整块2设置于底板1的一侧，通过调整块2来辅助左右调整，从而将载座调整到一个合适的位置，,修配块5安装于底座1的底面上，修配块5用来补偿加工累计误差的，根据实际情况修配来调整高度。
旋转部分包括旋转气缸6、主限位块7、联轴器8、旋转轴9、无油衬套10、轨迹块11、卡块12、副限位块13和缓冲器14。旋转气缸6固定在支撑板3上，通过定位销靠边定位，主限位块7锁在旋转气缸6的驱动轴上，主限位块7的中心伸出凸台作轴通过联轴器8与旋转轴9连接，主限位块7的边缘伸出限位凸台作硬限位，支撑板3上于主限位块7的下方安装有固定板15，固定板15的两端均安装有与主限位块7相配合的副限位块13，副限位块13上设置有缓冲器14，旋转轴9和支撑柱4中间放了无油衬套10辅助润滑旋转，旋转轴9与卡块12通过卡槽滑配固定，卡块12固定在支撑柱4上。
夹持部分包括上滑配块16、下滑配块17、随动器18、产品载座19、下夹爪20、上夹爪21和弹簧22，旋转轴9上开设有上滑配卡槽和下滑配卡槽，上滑配块16安装于上滑配卡槽内，下滑配17块安装于下滑配卡槽，产品载座19固定安装于旋转轴9上，上夹爪21和下夹爪20分别设置于产品载座19的上、下方，上滑配块16的一端与上夹爪21连接，另一端安装有随动器18，下滑配块17的一端与下夹爪20连接，另一端也安装有随动器18，配合随动器18设置有轨迹块11，上夹爪21与下夹爪20与旋转轴9之间均设置有弹簧22，弹簧22会一直给对应夹爪一个推力，夹爪固定在滑配块上，故滑配块是会一直受到向前的推力，在滑配块后端装有随动器18，因为这个推力的关系，随动器18会一直紧贴着轨迹块11运动，所以夹爪的位置就是由旋转的角度和轨迹块11的尺寸决定的。本机构所有滑配的工件均须用耐磨损的材料做，推荐使用热处理过的硬料加工。
上述旋转夹持机构结构更简单，工件较少，所以成本更低；占用空间少，更加实用；动作更简易，所以时间更短，节约CT。能保证在旋转过程中夹爪始终能够固定好产品，以防产品脱落，且在旋转前后产品上方无遮挡，产品能够自由放入。
另外，上述旋转夹持机构适用于180°的翻转，如果需要方便调整角度，可以将旋转气缸换成伺服电机，将限位换成原点感应。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，其包括支撑座、旋转轴、旋转气缸、产品载座、上夹爪和下夹爪，其中，
所述支撑座包括间隔设置有支撑板和支撑柱，所述旋转气缸安装于所述支撑板上，所述旋转轴能转动地安装于支撑柱上，且所述旋转气缸通过联动组件与所述旋转轴相连接，
所述产品载座固定安装于所述旋转轴上，所述上夹爪和下夹爪分别设置于所述产品载座的上、下方，所述旋转轴上能滑动地装配有上滑配块和下滑配块，所述上滑配块的一端与上夹爪连接，另一端安装有随动器，所述下滑配块的一端与下夹爪连接，另一端也安装有随动器，配合所述随动器设置有轨迹块，所述上夹爪与下夹爪与所述旋转轴之间均设置有弹簧，
所述旋转气缸驱动所述旋转轴转动并通过随动器和轨迹块的配合带动上夹爪和下夹爪进行伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述支撑座包括底板、调整块和修配块，所述支撑板和支撑柱竖直设置且通过卡槽定位固定在底板上，所述支撑柱上设置有用于前后位置调整的长条形调节孔，所述调整块设置于底板的一侧，所述修配块安装于所述底板的底面上。
3.根据权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述支撑板上设置有用于对旋转气缸的旋转角度进行限位的旋转限位组件。
4.根据权利要求3所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转限位组件包括安装于旋转气缸的驱动轴上的主限位块，所述主限位块的中心伸出凸台作轴通过联轴器与旋转轴连接，且所述主限位块的边缘伸出限位凸台，所述支撑板上于所述主限位块的下方安装有固定板，所述固定板的两端均安装有与主限位块相配合的副限位块。
5.根据权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转轴和支撑柱之间设置有用于辅助润滑旋转的无油衬套，所述支撑柱上固定有卡块，所述卡块与旋转轴通过卡槽滑配固定。
6.根据权利要求4所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述副限位块上安装有缓冲器。
7.根据权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，所述旋转轴上开设有上滑配卡槽和下滑配卡槽，所述上滑配块安装于上滑配卡槽内，所述下滑配块安装于下滑配卡槽。
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