CN211109822U - 一种能代替旋转气缸的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能代替旋转气缸的机构，其包括安装底板和安装侧板，安装侧板通过销钉定位固定在安装底板一侧面，安装底板的顶部固定设置有轴承座，且轴承座的底端贯穿安装底板而延伸至安装底板的底端一侧，轴承座的底端设置有旋转座，且旋转座的顶部固定设置有轴套，轴套的顶部贯穿轴承座，且延伸至轴承座的顶端一侧。本实用新型在夹爪抓住产品时，笔型气缸伸缩配合旋转连接块利用旋转座上设置的轴套进行传动来控制夹爪气缸的旋转，并且在旋转的同时配合限位块控制所要旋转的位置，即最终能实现两个方向的旋转，使得实用性强、结构简单、能够用笔型气缸代替现有技术中的旋转气缸而大幅降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气缸结构，尤其是涉及一种能代替旋转气缸的机构。
背景技术
随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力。
现有产品在生产过程中往往需要对产品进行多方向旋转，但是现有技术中一般设置多个旋转气缸而达到多方向旋转，比如需要进行两个方向旋转，那么就使得旋转机构需要采用两个旋转气缸，这样不仅仅提高了制造成本，而且使得结构复杂进而导致实用性降低。因此，发明一种能代替旋转气缸的机构解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能代替旋转气缸的机构，以解决现有技术中制造成本高、结构复杂和实用性低的问题。
本实用新型的另一目的在于提供一种旋转气缸机构的工作方法，以解决现有技术中结构复杂和实用性低的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种能代替旋转气缸的机构，其包括安装底板和安装侧板，所述安装侧板通过销钉定位固定在安装底板一侧面，所述安装底板的顶部固定设置有轴承座，且轴承座的底端贯穿安装底板而延伸至安装底板的底端一侧，所述轴承座的底端设置有旋转座，且旋转座的顶部固定设置有轴套，所述轴套的顶部贯穿轴承座，且延伸至轴承座的顶端一侧，另外所述轴套在轴承座内呈活动卡接，所述轴套的顶部固定设置有旋转连接块；
所述旋转座的底部固定设置有抓取装置；
所述安装侧板的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有制动装置，且制动装置的输出端延伸至旋转连接块的顶部，所述制动装置的输出端的顶部设置有插销，所述插销的底端贯穿制动装置的输出端和旋转连接块，且延伸至旋转连接块的底端通过卡簧进行固定。
作为本方案的进一步改进，所述安装底板的底部固定设置有两个限位块，并且所述限位块设置于轴承座的两侧，所述限位块上固定设置有缓冲器；
所述旋转座的顶部固定设置有镶块，且镶块与限位块呈活动卡接。
作为本方案的进一步改进，所述抓取装置包括夹爪气缸和夹爪，且夹爪活动卡接于夹爪气缸的底部两侧，所述夹爪气缸固定设置于旋转座的底部。
作为本方案的进一步改进，所述制动装置包括笔型气缸和气缸安装座，其中所述气缸安装座的截面形状设置为“L”型结构，且笔型气缸的尾端通过转轴活动卡接于气缸安装座上；
所述笔型气缸的输出端设置有气缸接头，且气缸接头设置于笔型气缸的前端，并且所述气缸接头的端部通过插销转动设置于旋转连接块上。
作为本方案的进一步改进，所述安装底板和安装侧板的连接处固定设置有加强筋，且加强筋的形状设置为直角三角形。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在夹爪抓住产品时，笔型气缸伸缩配合旋转连接块利用旋转座上设置的轴套进行传动来控制夹爪气缸的旋转，并且在旋转的同时配合限位块控制所要旋转的位置，即最终能实现两个方向的旋转，使得实用性强、结构简单、能够用笔型气缸代替现有技术中的旋转气缸而大幅降低成本；
2、本实用新型通过在限位块上设置的缓冲器，可以减缓限位块在撞击镶块时所产生的噪音，而且本装置不仅结构紧凑，设计巧妙，而且加工成本低、加工效率高、在一定程度上保证了产品的加工质量。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的能代替旋转气缸的机构结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的能代替旋转气缸的机构图1中的A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图2所示，本实施例中，一种能代替旋转气缸的机构包括安装底板1和安装侧板2，安装侧板2通过销钉定位固定在安装底板1一侧面，并且在安装底板1和安装侧板2的连接处固定设置加强筋15，且加强筋15的形状设置为直角三角形，利用三角形的稳定性最好可以起到对安装底板1和安装侧板2限位的作用，从而提高个零件在安装底板1和安装侧板2上工作的稳定性，另外在安装侧板2的一侧固定设置支撑板8。
另外，在安装底板1的顶部固定设置有轴承座3，且轴承座3的底端贯穿安装底板1而延伸至安装底板1的底端一侧，轴承座3的底端设置有旋转座4，且旋转座4的顶部固定设置有轴套5，轴套5的顶部贯穿轴承座3，且延伸至轴承座3的顶端一侧，另外轴套5在轴承座3内呈活动卡接，利用轴承座3可以起到对轴套5的支撑限位作用，并且通过轴套5将旋转座4挂在下述所提到的旋转连接块6上。
同时在旋转座4的底部固定设置抓取装置7，并且抓取装置7包括夹爪气缸71和夹爪72，且夹爪72活动卡接于夹爪气缸71的底部两侧，夹爪气缸71固定设置于旋转座4的底部，这样在夹爪气缸71进行工作时，可以通过运行使得两侧夹爪72相向或者反向运动实现对产品的抓取或松开。
进一步的，支撑板8的顶部固定设置有制动装置9，且制动装置9的输出端延伸至旋转连接块6的顶部；其中制动装置9包括笔型气缸91和气缸安装座92，同时将气缸安装座92的截面形状设置为“L”型结构，且笔型气缸91的尾端通过转轴活动卡接于气缸安装座92上，通过气缸安装座92的设置可以达到将笔型气缸91固定在安装底板1的上方；另外笔型气缸91的输出端设置有气缸接头93，且气缸接头93设置于笔型气缸91的前端，并且气缸接头93的端部通过插销10转动设置于旋转连接块6上，使得笔型气缸91工作时通过对气缸接头93进行收缩，进而通过插销10带动旋转连接块6围绕轴套5进行转动。
更为具体的，在安装底板1的底部固定设置有两个限位块12，并且限位块12设置于轴承座3的两侧，限位块12上固定设置有缓冲器13；旋转座4的顶部固定设置有镶块14，且镶块14与限位块12呈活动卡接，通过调整限位块12和镶块14的位置使得利用轴套5带动抓取装置7调整到所需要的位置，并且通过在限位块12上设置缓冲器13，可以减缓限位块12在撞击镶块14时所产生的噪音。
结合图2所示，在轴套5的顶部固定设置旋转连接块6，以通过旋转连接块6的转动而带动轴套5进行转动，另外，笔型气缸91的输出端设置有气缸接头93，且气缸接头93设置于笔型气缸91的前端，并且气缸接头93的端部通过插销10转动设置于旋转连接块6上，其中气缸接头93的顶部设置有插销10，插销10的底端贯穿制动装置9的输出端和旋转连接块6，且延伸至旋转连接块6的底端通过卡簧11进行固定，通过卡簧11的设置，可以起着阻止轴上或孔上的插销10轴向运动的作用；并且在上述方案中，笔型气缸91通过气缸接头93和插销10连接旋转连接块6，使得笔型气缸91工作时通过对气缸接头93进行收缩，进而通过插销10带动旋转连接块6围绕轴套5进行转动，并且上述的转动方式为现有常见的一种传动方式，在本申请中不做具体限定。
更为具体的，上述所涉及到的缓冲器13的型号设置为RB0806，夹爪气缸71的型号设置为MHF2-12DR-M9N，笔型气缸91的型号设置为CDJ2D16-30Z-M9N-A，并且上述所描述的型号不仅仅局限于此，可以根据具体需要选要其他型号，在本申请中不做具体的限定；另外，上述所提及到的结构连接为现有成熟的技术，在本申请中不做进一步的阐述。
上述能代替旋转气缸的机构具体的工作方法包括以下步骤：
1)首先按照上述所述将本装置进行装配好，然后启动夹爪气缸71和笔型气缸91，使得其进行工作；
2)然后笔型气缸91在工作时，笔型气缸91通过气缸接头93和插销10连接旋转连接块6，使得笔型气缸91工作时通过对气缸接头93进行收缩，进而通过插销10带动旋转连接块6围绕轴套5进行转动，在旋转连接块6转动的同时带动轴套5在轴承座3内进行转动，从而带动旋转座4进行旋转；
3)最后，利用抓取装置7内的夹爪气缸71与旋转座4底部的固定使得夹爪气缸71随着旋转座4的转动而转动，另外在夹爪气缸71转动的同时，可以通过夹爪气缸71的运行使得两侧夹爪72相向或者反向运动实现对产品的抓取或松开。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种能代替旋转气缸的机构，其包括安装底板和安装侧板，其特征在于，所述安装侧板通过销钉定位固定在安装底板一侧面，所述安装底板的顶部固定设置有轴承座，且轴承座的底端贯穿安装底板而延伸至安装底板的底端一侧，所述轴承座的底端设置有旋转座，且旋转座的顶部固定设置有轴套，所述轴套的顶部贯穿轴承座，且延伸至轴承座的顶端一侧，另外所述轴套在轴承座内呈活动卡接，所述轴套的顶部固定设置有旋转连接块；
所述旋转座的底部固定设置有抓取装置；
所述安装侧板的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有制动装置，且制动装置的输出端延伸至旋转连接块的顶部，所述制动装置的输出端的顶部设置有插销，所述插销的底端贯穿制动装置的输出端和旋转连接块，且延伸至旋转连接块的底端通过卡簧进行固定。
2.根据权利要求1所述的能代替旋转气缸的机构，其特征在于，所述安装底板的底部固定设置有两个限位块，并且所述限位块设置于轴承座的两侧，所述限位块上固定设置有缓冲器；
所述旋转座的顶部固定设置有镶块，且镶块与限位块呈活动卡接。
3.根据权利要求1所述的能代替旋转气缸的机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪气缸和夹爪，且夹爪活动卡接于夹爪气缸的底部两侧，所述夹爪气缸固定设置于旋转座的底部。
4.根据权利要求1所述的能代替旋转气缸的机构，其特征在于，所述制动装置包括笔型气缸和气缸安装座，其中所述气缸安装座的截面形状设置为“L”型结构，且笔型气缸的尾端通过转轴活动卡接于气缸安装座上；
所述笔型气缸的输出端设置有气缸接头，且气缸接头设置于笔型气缸的前端，并且所述气缸接头的端部通过插销转动设置于旋转连接块上。
5.根据权利要求1所述的能代替旋转气缸的机构，其特征在于，所述安装底板和安装侧板的连接处固定设置有加强筋，且加强筋的形状设置为直角三角形。
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| CN201921446501.7U CN211109822U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种能代替旋转气缸的机构 |
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| CN (1) | CN211109822U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320335A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 青岛铭青机电有限公司 | 一种旋转夹持机构 |
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921446501.7U patent/CN211109822U/zh active Active
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