CN110216572B - 一种全自动弯管抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动弯管抛光机，包括：底盘部分，所述底盘部分上安装有固定部分、弯管部分和抛光部分；所述固定部分能够调整固定间距的大小，并将钢管）的一端压紧和夹紧；所述弯管部分能够调整折弯半径和固定间距的大小，并将钢管的另一端夹紧，弯管部分与底盘部分转动安装，其带动钢管在底盘部分的底盘板滑槽内转动将钢管折弯；所述抛光部分在底盘部分的齿条上左右移动为钢管的折弯部分进行抛光处理。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工自动化及抛光技术领域，特别涉一种全自动弯管抛光机技术领域。
背景技术
现如今，钢管折弯主要通过人工或普通弯管机来实现，传统普通弯管机仍需要人工来操作，导致工人劳动强度大，且弯管后对折弯处需要进行抛光处理，此步骤仍需通过人工来完成，消耗大量人力资源，且效率低下，由于每个工人的能力不同，加工出来的产品质量不能得到保障；
现有技术中公开过几种全自动弯管抛光机，例如专利申请号CN201310516951.X公开了一种全自动弯管抛光机，该装置可以自动完成钢管的折弯和抛光，但是该装置只能进行90°折弯且只能对特定直径的钢管进行折弯，功能比较单一，不适合大范围推广；又例如专利号CN201420665242.8公开了一种全自动弯管机，该装置仅能自动弯管，不能对弯管进行抛光处理，仍需消耗大量人力来抛光。因此，为了彻底解放劳动力，急需一种适应范围广的全自动弯管抛光机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全自动弯管抛光机，其主体由固定部分、弯管部分、抛光部分、底盘部分等组成；使用时，将钢管一端通过固定部分夹持住，另一端通过弯管部分夹持，弯管部分对钢管进行折弯，随后抛光部分对折弯处进行抛光处理。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动弯管抛光机，其特征在于，包括：底盘部分，所述底盘部分上安装有固定部分、弯管部分和抛光部分；
所述固定部分能够调整固定间距的大小，并将钢管的一端压紧和夹紧；
所述弯管部分能够调整折弯半径和固定间距的大小，并将钢管的另一端夹紧，弯管部分与底盘部分转动安装，其带动钢管在底盘部分的底盘板滑槽内转动将钢管折弯；
所述抛光部分在底盘部分的齿条上左右移动为钢管的折弯部分进行抛光处理。
进一步的，所述固定部分还包括：固定底座、上固定架、上压紧电缸、上连接板、上缓冲弹簧、下连接板、上压板、侧压紧电缸、侧连接板、侧缓冲弹簧、侧压板、前压座、压紧丝杆、固定电机和内套管；
所述固定底座固定安装在底盘板上，上固定架固定安装在固定底座上，上压紧电缸固定安装在上固定架上，上连接板固定安装在上压紧电缸上，上缓冲弹簧一端与上连接板固定安装，另一端与下连接板固定安装，上压板固定安装在下连接板上；
所述侧压紧电缸固定安装在固定底座上，侧连接板固定安装在侧压紧电缸上，侧缓冲弹簧一端与侧连接板固定安装，另一端与侧压板固定安装，前压座固定安装在固定底座上；
所述固定电机固定安装在前压座上，压紧丝杆一端与固定电机的电机轴固定安装，另一端与前压座转动安装，内套管与压紧丝杆采用螺纹传动。
进一步的，所述弯管部分还包括：转动基础臂、第一齿轮、滚动轴承、第一连接臂、第二连接臂、末端连接臂、移动座、固定框、上驱动电缸、侧驱动电缸、固定套管、侧定板和上定板；
所述转动基础臂与底盘板通过滚动轴承转动安装，第一齿轮固定安装在转动基础臂上，第一齿轮与底盘部分的第五齿轮啮合，第一连接臂固定安装在转动基础臂上，第二连接臂固定安装在第一连接臂上，末端连接臂固定安装在第二连接臂上，移动座固定安装在末端连接臂上；
所述固定框固定安装在移动座上，固定套管固定安装在固定框上，上驱动电缸和侧驱动电缸固定安装在固定框上，上定板固定安装在上驱动电缸上，侧定板固定安装在侧驱动电缸上。
进一步的，弯管部分的第一连接臂和第二连接臂可拆卸，用以调节钢管的弯曲半径。
进一步的，所述抛光部分还包括：第二齿轮、滑动座驱动电机、单臂驱动电机、第一传动带、滑动座、单臂、第三齿轮、末端臂驱动电机、第四齿轮、末端臂、抛光座驱动电机、第二传动带、抛光座、抛光头驱动电机和抛光头；
所述第二齿轮固定安装在滑动座驱动电机的电机轴上，第二齿轮与底盘部分的齿条啮合，滑动座驱动电机固定安装在滑动座上；
所述单臂驱动电机固定安装在滑动座上，单臂与滑动座转动安装，第一传动带缠绕在单臂驱动电机的电机轴和单臂外侧；
所述末端臂驱动电机固定安装在单臂上，第三齿轮固定安装在末端臂驱动电机的电机轴上，末端臂与单臂转动安装，第四齿轮固定安装在末端臂上，第三齿轮与第四齿轮啮合；
所述抛光座驱动电机固定安装在末端臂上，抛光座与末端臂转动安装，第二传动带缠绕在抛光座驱动电机的电机轴和抛光座外侧；
所述抛光头驱动电机固定安装在抛光座上，抛光头固定安装在抛光头驱动电机的电机轴上。
进一步的，所述底盘部分还包括：折弯驱动电机、第五齿轮和抛光移动板；
所述折弯驱动电机固定安装在底盘板上，第五齿轮固定安装在折弯驱动电机的电机轴上；
所述抛光移动板固定安装在底盘板上，齿条固定安装在抛光移动板上；
所述底盘板上设置有三组弧形移动槽，从而调整弯管部分的旋转半径，以达到不同的折弯效果。
进一步的，所述固定部分两侧分别设置有四个侧压紧电缸，顶部设置有三个上压紧电缸，弯管部分两侧分别设置有两个侧驱动电缸，顶部设置有两个上驱动电缸。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1 .固定部分采用侧面各四个电缸，顶部三个电缸，以及外侧的内套管将钢管充分夹紧固定；
2 .弯管部分的连接臂可以进行拆卸，以及底盘部分设置有三组移动槽，从而调整弯管部分的旋转半径，以达到不同的折弯效果；
3 .弯管部分的固定管套可对钢管进行固定，并通过两侧的四个电缸以及上方的两个电缸对钢管进行充分夹持固定；
4 .抛光部分可沿着抛光移动板平移，并自身可进行旋转，可以对折弯部分进行无死角抛光。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定部分结构示意图。
图3为本发明的弯管部分结构示意图。
图4为本发明的抛光部分结构示意图。
图5为本发明的底盘部分结构示意图。
附图标号：1-固定部分；2-弯管部分；3-抛光部分；4-底盘部分；5-钢管；101-固定底座；102-上固定架；103-上压紧电缸；104-上连接板；105-上缓冲弹簧；106-下连接板；107-上压板；108-侧压紧电缸；109-侧连接板；110-侧缓冲弹簧；111-侧压板；112-前压座；113-压紧丝杆；114-固定电机；115-内套管；201-转动基础臂；202-第一齿轮；203-滚动轴承；204-第一连接臂；205-第二连接臂；206-末端连接臂；207-移动座；208-固定框；210-上驱动电缸；209-侧驱动电缸；211-固定套管；212-侧定板；213-上定板；301-第二齿轮；302-滑动座驱动电机；303-单臂驱动电机；304-第一传动带；305-滑动座；306-单臂；307-第三齿轮；308-末端臂驱动电机；309-第四齿轮；310-末端臂；311-抛光座驱动电机；312-第二传动带；313-抛光座；314-抛光头驱动电机；315-抛光头；401-底盘板；402-折弯驱动电机；403-第五齿轮；404-抛光移动板；405-齿条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种全自动弯管抛光机，包括：底盘部分4，底盘部分4上安装有固定部分1、弯管部分2和抛光部分3；
固定部分1能够调整固定间距的大小，并将钢管5的一端压紧和夹紧；
弯管部分2能够调整折弯半径和固定间距的大小，并将钢管5的另一端夹紧，弯管部分2与底盘部分4转动安装，其带动钢管5在底盘部分4的底盘板401滑槽内转动将钢管5折弯；
抛光部分3在底盘部分4的齿条405上左右移动为钢管5的折弯部分进行抛光处理；
通过固定部分1的所述电缸和电机将钢管5的一端固定住，随后根据所要折弯的半径调整弯管部分2的半径，弯管部分2的所述电缸控制该部分将钢管5的另一端夹紧，随后底盘部分4的电机控制弯管部分2进行转动将钢管5折弯，随后抛光部分3的所述电机控制抛光头315对钢管5的折弯部分进行抛光处理。
本实施例的可选方案中，如图2所示，固定部分1还包括：固定底座101、上固定架102、上压紧电缸103、上连接板104、上缓冲弹簧105、下连接板106、上压板107、侧压紧电缸108、侧连接板109、侧缓冲弹簧110、侧压板111、前压座112、压紧丝杆113、固定电机114和内套管115；
固定底座101固定安装在底盘板401上，上固定架102固定安装在固定底座101上，上压紧电缸103固定安装在上固定架102上，上连接板104固定安装在上压紧电缸103上，上缓冲弹簧105一端与上连接板104固定安装，另一端与下连接板106固定安装，上压板107固定安装在下连接板106上，上压紧电缸103伸缩驱动上连接板104伸缩，从而控制上压板107将钢管5压紧，并在上缓冲弹簧105的作用下充分压紧；
侧压紧电缸108固定安装在固定底座101上，侧连接板109固定安装在侧压紧电缸108上，侧缓冲弹簧110一端与侧连接板109固定安装，另一端与侧压板111固定安装，前压座112固定安装在固定底座101上，侧压紧电缸108伸缩驱动侧连接板109伸缩，从而控制侧压板111将钢管5压紧，并在侧缓冲弹簧110的作用下充分压紧；
固定电机114固定安装在前压座112上，压紧丝杆113一端与固定电机114的电机轴固定安装，另一端与前压座112转动安装，内套管115与压紧丝杆113采用螺纹传动，固定电机114驱动压紧丝杆113转动，从而带动内套管115向钢管5方向运动，从而将钢管5夹紧。
本实施例的可选方案中，如图3所示，弯管部分2还包括：转动基础臂201、第一齿轮202、滚动轴承203、第一连接臂204、第二连接臂205、末端连接臂206、移动座207、固定框208、上驱动电缸210、侧驱动电缸209、固定套管211、侧定板212和上定板213；
转动基础臂201与底盘板401通过滚动轴承203转动安装，第一齿轮202固定安装在转动基础臂201上，第一齿轮202与底盘部分4的第五齿轮403啮合，第一连接臂204固定安装在转动基础臂201上，第二连接臂205固定安装在第一连接臂204上，末端连接臂206固定安装在第二连接臂205上，移动座207固定安装在末端连接臂206上，折弯驱动电机402转动带动第五齿轮403转动，由于第一齿轮202与第五齿轮403啮合，从而驱动基础转动臂201转动，最终带动移动座207转动；
固定框208固定安装在移动座207上，固定套管211固定安装在固定框208上，上驱动电缸210和侧驱动电缸209固定安装在固定框208上，上定板213固定安装在上驱动电缸210上，侧定板212固定安装在侧驱动电缸209上，上驱动电缸210伸缩驱动上定板213、侧驱动电缸209伸缩驱动侧定板212将钢管5压紧在固定套管211中。
本实施例的可选方案中，如图3所示，弯管部分2的第一连接臂204和第二连接臂205可拆卸，用以调节钢管5的弯曲半径。
本实施例的可选方案中，如图4所示，抛光部分3还包括：第二齿轮301、滑动座驱动电机302、单臂驱动电机303、第一传动带304、滑动座305、单臂306、第三齿轮307、末端臂驱动电机308、第四齿轮309、末端臂310、抛光座驱动电机311、第二传动带312、抛光座313、抛光头驱动电机314和抛光头315；
第二齿轮301固定安装在滑动座驱动电机302的电机轴上，第二齿轮301与底盘部分4的齿条405啮合，滑动座驱动电机302固定安装在滑动座305上，滑动座驱动电机302转动驱动第二齿轮301转动，由于第二齿轮301和齿条405啮合，从而控制滑动座305相对于抛光移动板404滑动；
单臂驱动电机303固定安装在滑动座305上，单臂306与滑动座305转动安装，第一传动带304缠绕在单臂驱动电机303的电机轴和单臂306外侧，单臂驱动电机303转动驱动第一传动带304转动，第一传动带304缠绕在单臂驱动电机303电机轴和单臂306外侧，从而带动单臂306转动；
末端臂驱动电机308固定安装在单臂306上，第三齿轮307固定安装在末端臂驱动电机308的电机轴上，末端臂310与单臂306转动安装，第四齿轮309固定安装在末端臂310上，第三齿轮307与第四齿轮309啮合，末端臂驱动电机308转动驱动第三齿轮307转动，由于第三齿轮307与第四齿轮309啮合，而第四齿轮309固定安装在驱动末端臂上，从而驱动末端臂310转动；
抛光座驱动电机311固定安装在末端臂310上，抛光座313与末端臂310转动安装，第二传动带312缠绕在抛光座驱动电机311的电机轴和抛光座313外侧，抛光座驱动电机311转动驱动第二传动带312转动，第二传动带312缠绕在抛光座驱动电机311和抛光座313外侧，从而带动抛光座313转动；
抛光头驱动电机314固定安装在抛光座313上，抛光头315固定安装在抛光头驱动电机314的电机轴上，抛光头驱动电机314转动驱动抛光头315转动。
本实施例的可选方案中，如图5所示，底盘部分4还包括：折弯驱动电机402、第五齿轮403和抛光移动板404；
折弯驱动电机402固定安装在底盘板401上，第五齿轮403固定安装在折弯驱动电机402的电机轴上，折弯驱动电机402转动从而驱动第五齿轮403转动，由于第五齿轮403和第一齿轮202啮合从而驱动第一齿轮202转动；
抛光移动板404固定安装在底盘板401上，齿条405固定安装在抛光移动板404上，由于齿条405与第二齿轮301啮合，从而滑动座驱动电机302转动驱动第二齿轮301转动，使得滑动座305相对于抛光移动板404滑动；
所述底盘板401上设置有三组弧形移动槽，从而调整弯管部分2的旋转半径，以达到不同的折弯效果。
本实施例的可选方案中，如图1和图2所示，固定部分1两侧分别设置有四个侧压紧电缸108，顶部设置有三个上压紧电缸103，弯管部分2两侧分别设置有两个侧驱动电缸209，顶部设置有两个上驱动电缸210，固定管套211可对钢管5进行固定，并通过两侧的侧驱动电缸209以及上方的两个上驱动电缸210对钢管5进行充分夹持固定。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离不发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种全自动弯管抛光机，其特征在于，包括：底盘部分（4），所述底盘部分（4）上安装有固定部分（1）、弯管部分（2）和抛光部分（3）；
所述固定部分（1）能够调整固定间距的大小，并将钢管（5）的一端压紧和夹紧；
所述弯管部分（2）能够调整折弯半径和固定间距的大小，并将钢管（5）的另一端夹紧，弯管部分（2）与底盘部分（4）转动安装，其带动钢管（5）在底盘部分（4）的底盘板（401）滑槽内转动将钢管（5）折弯；
所述抛光部分（3）在底盘部分（4）的齿条（405）上左右移动为钢管（5）的折弯部分进行抛光处理；
所述固定部分（1）还包括：固定底座（101）、上固定架（102）、上压紧电缸（103）、上连接板（104）、上缓冲弹簧（105）、下连接板（106）、上压板（107）、侧压紧电缸（108）、侧连接板（109）、侧缓冲弹簧（110）、侧压板（111）、前压座（112）、压紧丝杆（113）、固定电机（114）和内套管（115）；
所述固定底座（101）固定安装在底盘板（401）上，上固定架（102）固定安装在固定底座（101）上，上压紧电缸（103）固定安装在上固定架（102）上，上连接板（104）固定安装在上压紧电缸（103）上，上缓冲弹簧（105）一端与上连接板（104）固定安装，另一端与下连接板（106）固定安装，上压板（107）固定安装在下连接板（106）上；
所述侧压紧电缸（108）固定安装在固定底座（101）上，侧连接板（109）固定安装在侧压紧电缸（108）上，侧缓冲弹簧（110）一端与侧连接板（109）固定安装，另一端与侧压板（111）固定安装，前压座（112）固定安装在固定底座（101）上；
所述固定电机（114）固定安装在前压座（112）上，压紧丝杆（113）一端与固定电机（114）的电机轴固定安装，另一端与前压座（112）转动安装，内套管（115）与压紧丝杆（113）采用螺纹传动；
所述弯管部分（2）还包括：转动基础臂（201）、第一齿轮（202）、滚动轴承（203）、第一连接臂（204）、第二连接臂（205）、末端连接臂（206）、移动座（207）、固定框（208）、上驱动电缸（210）、侧驱动电缸（209）、固定套管（211）、侧定板（212）和上定板（213）；
所述转动基础臂（201）与底盘板（401）通过滚动轴承（203）转动安装，第一齿轮（202）固定安装在转动基础臂（201）上，第一齿轮（202）与底盘部分（4）的第五齿轮（403）啮合，第一连接臂（204）固定安装在转动基础臂（201）上，第二连接臂（205）固定安装在第一连接臂（204）上，末端连接臂（206）固定安装在第二连接臂（205）上，移动座（207）固定安装在末端连接臂（206）上；
所述固定框（208）固定安装在移动座（207）上，固定套管（211）固定安装在固定框（208）上，上驱动电缸（210）和侧驱动电缸（209）固定安装在固定框（208）上，上定板（213）固定安装在上驱动电缸（210）上，侧定板（212）固定安装在侧驱动电缸（209）上；
弯管部分（2）的第一连接臂（204）和第二连接臂（205）可拆卸，用以调节钢管（5）的弯曲半径；
所述抛光部分（3）还包括：第二齿轮（301）、滑动座驱动电机（302）、单臂驱动电机（303）、第一传动带（304）、滑动座（305）、单臂（306）、第三齿轮（307）、末端臂驱动电机（308）、第四齿轮（309）、末端臂（310）、抛光座驱动电机（311）、第二传动带（312）、抛光座（313）、抛光头驱动电机（314）和抛光头（315）；
所述第二齿轮（301）固定安装在滑动座驱动电机（302）的电机轴上，第二齿轮（301）与底盘部分（4）的齿条（405）啮合，滑动座驱动电机（302）固定安装在滑动座（305）上；
所述单臂驱动电机（303）固定安装在滑动座（305）上，单臂（306）与滑动座（305）转动安装，第一传动带（304）缠绕在单臂驱动电机（303）的电机轴和单臂（306）外侧；
所述末端臂驱动电机（308）固定安装在单臂（306）上，第三齿轮（307）固定安装在末端臂驱动电机（308）的电机轴上，末端臂（310）与单臂（306）转动安装，第四齿轮（309）固定安装在末端臂（310）上，第三齿轮（307）与第四齿轮（309）啮合；
所述抛光座驱动电机（311）固定安装在末端臂（310）上，抛光座（313）与末端臂（310）转动安装，第二传动带（312）缠绕在抛光座驱动电机（311）的电机轴和抛光座（313）外侧；
所述抛光头驱动电机（314）固定安装在抛光座（313）上，抛光头（315）固定安装在抛光头驱动电机（314）的电机轴上；
所述底盘部分（4）还包括：折弯驱动电机（402）、第五齿轮（403）和抛光移动板（404）；
所述折弯驱动电机（402）固定安装在底盘板（401）上，第五齿轮（403）固定安装在折弯驱动电机（402）的电机轴上；
所述抛光移动板（404）固定安装在底盘板（401）上，齿条（405）固定安装在抛光移动板（404）上；
所述底盘板（401）上设置有三组弧形移动槽，从而调整弯管部分（2）的旋转半径，以达到不同的折弯效果；
所述固定部分（1）两侧分别设置有四个侧压紧电缸（108），顶部设置有三个上压紧电缸（103），弯管部分（2）两侧分别设置有两个侧驱动电缸（209），顶部设置有两个上驱动电缸（210）；
通过固定部分（1）的所述电缸和电机将钢管（5）的一端固定住，随后根据所要折弯的半径调整弯管部分（2）的半径，弯管部分（2）的所述电缸控制该部分将钢管（5）的另一端夹紧，随后底盘部分（4）的电机控制弯管部分（2）进行转动将钢管（5）折弯，随后抛光部分（3）的所述电机控制抛光头（315）对钢管（5）的折弯部分进行抛光处理。
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