CN112676942B - 一种电力金具打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力金具打磨装置及其打磨方法，其包括支撑台、第一组打磨组件、第二组打磨组件、第一组夹持结构和第二组夹持结构。其通过夹持件能够完成对于金具管体的夹持固定作用，同时通过打磨轮完成对于金具管体在某个位置的打磨；在打磨的过程中，由于驱动齿轮和丝杆的配合，从而使得移动体能够带动夹持件和金具管体沿着轴向方向移动，这样就能够在打磨的时候实现对于金具管体在一段长度方向上的打磨，另外，对于夹持件和金具管体的驱动动作来自同一个驱动源，这样的设置使得结构更加紧凑、合理。

Description

一种电力金具打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明涉及一种金具的打磨装置和方法，特别涉及一种能够对于待打磨金具进行一定长度方向的打磨装置和方法。

背景技术

金具的种类很多，用途也不相同，例如，安装导线用的各种线夹，组成绝缘子串的各种挂环，连接导线的各种压接管、补修管，分裂导线上的各种类型的间隔棒等，此外还有杆塔用的各类拉线金具，以及用作保护导线的大小有关，须互相配合。

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

然而，在现有的对于金具管件的打磨装置和方法中，在打磨的时候往往是针对的管件的某个局部进行的打磨，难以形成对于金具管件的表面的一定长度方向上的自动打磨结构。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够在打磨的时候实现一定长度的打磨效果且结构设计整体简便的装置和方法。

本发明提供的一种电力金具打磨装置，其包括支撑台、第一组打磨组件、第二组打磨组件、第一组夹持结构和第二组夹持结构；

支撑台具有中心固定板；第一组打磨组件，设置在所述中心固定板上，所述打磨组件包括依次连接的打磨电机、驱动轴杆、打磨轮、驱动齿轮，所述驱动轴杆可转动地设置在第一固定板和第二固定板上；第一组夹持结构，设置在所述中心固定板的第一侧，所述第一组夹持结构具有依次连接的丝杆、移动体和夹持件，所述夹持件用于夹持固定金具管体，所述丝杆上固定有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；第二组打磨组件，设置在所述中心固定板上，且与所述第一组打磨组件结构相同；第二组夹持结构，设置在所述中心固定板的第二侧，所述第二组夹持结构与所述第一组夹持结构相同。

上述方案产生的有益效果为：通过夹持件能够完成对于金具管体的夹持固定作用，同时通过打磨轮完成对于金具管体在某个位置的打磨；在打磨的过程中，由于驱动齿轮和丝杆的配合，从而使得移动体能够带动夹持件和金具管体沿着轴向方向移动，这样就能够在打磨的时候实现对于金具管体在一段长度方向上的打磨，另外，对于夹持件和金具管体的驱动动作来自同一个驱动源，这样的设置使得结构更加紧凑、合理。另外，在打磨的过程中，显然对于夹持件夹持金属管体的第一端的位置无法进行打磨，为了解决这一问题，在通过第一组打磨组件完成打磨之后，则通过第二组夹持结构夹紧固定金具管体的第二端位置，形成夹持固定之后，则通过第二组打磨组件完成对于金具管体未打磨位置的打磨过程，这样就使得整个金具管体的打磨都可以完成，结构设计非常精巧，实现了机械化、自动化的操作过程。

一个优选的方案是，所述驱动轴杆上还设置有转动驱动轮，所述移动体上具有延伸体，所述延伸体上具有从动斜齿轮部，所述转动驱动轮上具有与所述从动斜齿轮部配合的主动斜齿轮部；所述夹持件设置在所述延伸体的一端，所述延伸体的另一端通过转轴连接在所述移动体上。

上述方案产生的有益效果为：为了进一步提高打磨效果，在打磨轮进行打磨的同时，转动驱动轮相应驱动延伸体进行转动，由此使得所述夹持件和金具管体进行转动，这样就使得打磨的过程中实现了管体的周向运动，从而使得打磨轮实现对于金具管体的周向全方位的打磨效果。并且，对于金具管体的打磨、轴向移动和周向移动的动力来源均来自同一个动力源，这样就使得打磨的过程能够同时实现控制，结构设计合理，占用空间小，使用非常方便。

一个优选的方案是，所述夹持件具有框体、气缸、第一固定盘、第二固定盘、三个均匀布置的第一连接杆、三个均匀布置的第二连接杆、三个均匀布置的第三连接杆、三个均匀布置的第四连接杆；其中，所述气缸设置在所述框体内，所述第一固定盘固定在所述框体的底板上，所述第一连接杆固定设置在所述第一固定盘上，所述第二连接杆固定连接在所述第一连接杆上，所述第二固定盘设置在所述气缸的伸缩杆上，所述第三连接杆铰接在所述第二连接杆上，所述第二固定盘上固定设置所述第四连接杆，且所述第四连接杆铰接在所述第五连接杆上，所述第五连接杆还铰接在所述第三连接杆上；三个所述第三连接杆用于对于金具管体进行夹持固定。

上述方案产生的有益效果为：给出了一种新式的夹持金具管体的结构，使用起来非常方便，易于操作。另外，还可以采用现有的结构完成对于金具管体的夹紧固定，例如机械抓手，两个气缸进行的夹持固定、手动螺丝夹紧固定等方式。

本发明提供的电力金具打磨装置的打磨方法，其包括下面的步骤：

S1：把待打磨的金具管体的第一端固定在第一组打磨组件的所述夹持件上；

S2：启动所述打磨电机工作，所述打磨电机带动所述驱动轴杆进行转动，相应使得所述打磨轮对于所述金具管体进行打磨操作；

S3：所述驱动轴杆在转动的过程中，会相应带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮带动所述从动齿轮进行转动，所述从动齿轮使得所述丝杆进行工作，相应使得所述移动体发生移动，所述夹持件随着所述移动体在丝杆的轴向上进行移动，由此使得待打磨金具管体在轴向方向进行移动，这样就使得所述打磨轮在所述待打磨金具管体上形成一定长度的打磨方式；

S4：所述夹持件带动所述待打磨的金具管体向第二组夹持结构方向进行移动，并且通过第二组夹持结构的夹持件实现对于待打磨金具管体的第二端的夹持固定；

S5：相应地，通过第二组打磨组件完成对于所述待打磨金具管体的打磨和在丝杆轴向方向上的移动。

一个优选的方案是，所述驱动轴杆上还设置有转动驱动轮，所述移动体上具有延伸体，所述延伸体上具有从动斜齿轮部，所述转动驱动轮上具有与所述从动斜齿轮部配合的主动斜齿轮部；

所述夹持件设置在所述延伸体的一端，所述延伸体的另一端通过转轴连接在所述移动体上；

该工作方法包括下面的步骤：启动所述打磨电机工作，所述打磨电机带动所述驱动轴杆进行转动，相应使得所述打磨轮对于所述金具管体进行打磨操作；同时，所述驱动轴杆带动所述转动驱动轮进行转动，所述转动驱动轮的主动斜齿轮部驱动所述从动斜齿轮部运动，相应使得所述延伸体进行转动，由此所述延伸体带动所述夹持件围绕所述转轴进行运动；

这样就使得所述待打磨金具管体在打磨的同时进行圆周运动，以形成圆周打磨运动。

一个优选的方案是，所述夹持件具有框体、气缸、第一固定盘、第二固定盘、三个均匀布置的第一连接杆、三个均匀布置的第二连接杆、三个均匀布置的第三连接杆、三个均匀布置的第四连接杆；

其中，所述气缸设置在所述框体内，所述第一固定盘固定在所述框体的底板上，所述第一连接杆固定设置在所述第一固定盘上，所述第二连接杆固定连接在所述第一连接杆上，所述第二固定盘设置在所述气缸的伸缩杆上，所述第三连接杆铰接在所述第二连接杆上，所述第二固定盘上固定设置所述第四连接杆，且所述第四连接杆铰接在所述第五连接杆上，所述第五连接杆还铰接在所述第三连接杆上；

三个所述第三连接杆用于对于金具管体进行夹持固定；

该工作方法包括下面的步骤：

所述气缸开始工作，气缸的伸缩杆进行缩短，相应带动所述第二固定盘、第四连接杆、第五连接杆和第三连接杆进行收紧运动，从而完成对于待打磨金具管体的夹持固定作用；

所述气缸开始工作，气缸的伸缩杆进行延长，相应带动所述第二固定盘、第四连接杆、第五连接杆和第三连接杆进行扩展运动，从而完成对于待打磨金具管体的夹持固定作用消除。

附图说明

图1是本发明的电力金具打磨装置的结构示意图。

图2是本发明的电力金具打磨装置另一视图的结构示意图。

图3是本发明的电力金具打磨装置的夹持件的放大后的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图3所示，本发明提供的一种电力金具打磨装置，其包括支撑台1、第一组打磨组件10、第二组打磨组件20、第一组夹持结构30和第二组夹持结构40；

支撑台1具有中心固定板2；

第一组打磨组件10，设置在中心固定板2上，打磨组件包括依次连接的打磨电机11、驱动轴杆12、打磨轮13、驱动齿轮14，驱动轴杆12可转动地设置在第一固定板15和第二固定板16上；

第一组夹持结构30，设置在中心固定板2的第一侧，第一组夹持结构30具有依次连接的丝杆31、移动体32和夹持件33，夹持件33用于夹持固定金具管体3，丝杆31上固定有从动齿轮34，驱动齿轮14与从动齿轮34啮合；

第二组打磨组件20，设置在中心固定板2上，且与第一组打磨组件10结构相同；

第二组夹持结构40，设置在中心固定板2的第二侧，第二组夹持结构40与第一组夹持结构30相同。第二组夹持结构40和第一组夹持结构30相对设置，两者的轴线延长方向重合，这样的目的是在于方便把第一组夹持结构30夹持固定的打磨管体3移交给第二组夹持结构40进行夹持固定，即打磨管体3的第一端夹持转化为第二端夹持。

本发明提供的电力金具打磨装置的打磨方法，其包括下面的步骤：

S1：把待打磨的金具管体3的第一端固定在第一组打磨组件10的夹持件33上；

S2：启动打磨电机11工作，打磨电机11带动驱动轴杆12进行转动，相应使得打磨轮13对于金具管体3进行打磨操作；

S3：驱动轴杆12在转动的过程中，会相应带动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14带动从动齿轮34进行转动，从动齿轮34使得丝杆31进行工作，相应使得移动体32发生移动，夹持件33随着移动体32在丝杆31的轴向上进行移动，由此使得待打磨金具管体3在轴向方向进行移动，这样就使得打磨轮13在待打磨金具管体3上形成一定长度的打磨方式；

S4：夹持件33带动待打磨的金具管体3向第二组夹持结构40方向进行移动（可以借助于丝杆31完成），并且通过第二组夹持结构40的夹持件33实现对于待打磨金具管体3的第二端的夹持固定；

S5：相应地，通过第二组打磨组件20完成对于待打磨金具管体3的打磨和在丝杆31轴向方向上的移动。通过变换夹持金具管体3的位置，并且进行打磨反复打磨，使得整个金具管体3的整个长度被打磨一遍而没有死角。

第二实施例：

驱动轴杆12上还设置有转动驱动轮121，移动体32上具有延伸体321，延伸体321上具有从动斜齿轮部322，转动驱动轮121上具有与从动斜齿轮部322配合的主动斜齿轮部122；

夹持件33设置在延伸体321的一端，延伸体321的另一端通过转轴323连接在移动体32上；

该工作方法包括下面的步骤：启动打磨电机11工作，打磨电机11带动驱动轴杆12进行转动，相应使得打磨轮13对于金具管体3进行打磨操作；同时，驱动轴杆12带动转动驱动轮121进行转动，转动驱动轮121的主动斜齿轮部122驱动从动斜齿轮部322运动，相应使得延伸体321进行转动，由此延伸体321带动夹持件33围绕转轴323进行运动；

这样就使得待打磨金具管体3在打磨的同时进行圆周运动，以形成圆周打磨运动。

第三实施例：

夹持件33具有框体41、气缸42、第一固定盘43、第二固定盘44、三个均匀布置的第一连接杆51、三个均匀布置的第二连接杆52、三个均匀布置的第三连接杆53、三个均匀布置的第四连接杆54、三个均匀布置的第五连接杆55；

其中，气缸42设置在框体41内，第一固定盘43固定在框体41的底板411上，第一连接杆51固定设置在第一固定盘43上，第二连接杆52固定连接在第一连接杆51上，第二固定盘44设置在气缸42的伸缩杆421上，第三连接杆53铰接在第二连接杆52上，第二固定盘44上固定设置第四连接杆54，且第四连接杆54铰接在第五连接杆55上，第五连接杆55还铰接在第三连接杆53上；当伸缩杆421进行缩短时候，第二连接杆52和第一连接杆51的位置保持固定，第二固定盘43向第一固定盘43的方向进行移动，并且在移动过程中带动第三连接杆53进行收紧运动；而当伸缩杆421进行伸长的时候，则过程去上述步骤相反。

三个第三连接杆53用于对于金具管体3进行夹持固定；

该工作方法包括下面的步骤：

气缸42开始工作，气缸42的伸缩杆进行缩短，相应带动第二固定盘44、第五连接杆55和第三连接杆53进行收紧运动，从而完成对于待打磨金具管体3的夹持固定作用；

气缸42开始工作，气缸42的伸缩杆进行延长，相应带动第二固定盘44、第五连接杆55和第三连接杆53进行扩展运动，从而完成对于待打磨金具管体3的夹持固定作用消除。

Claims (5)

1.一种电力金具打磨装置，其特征在于，包括:

支撑台，具有中心固定板；

第一组打磨组件，设置在所述中心固定板上，所述第一组打磨组件包括依次连接的打磨电机、驱动轴杆、打磨轮、驱动齿轮，所述驱动轴杆可转动地设置在第一固定板和第二固定板上；

第一组夹持结构，设置在所述中心固定板的第一侧，所述第一组夹持结构具有依次连接的丝杆、移动体和夹持件，所述夹持件用于夹持固定金具管体，所述丝杆上固定有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；

第二组打磨组件，设置在所述中心固定板上，且与所述第一组打磨组件结构相同；

第二组夹持结构，设置在所述中心固定板的第二侧，所述第二组夹持结构与所述第一组夹持结构相同；

所述驱动轴杆上还设置有转动驱动轮，所述移动体上具有延伸体，所述延伸体上具有从动斜齿轮部，所述转动驱动轮上具有与所述从动斜齿轮部配合的主动斜齿轮部；

所述夹持件设置在所述延伸体的一端，所述延伸体的另一端通过转轴连接在所述移动体上。

2.根据权利要求1所述的电力金具打磨装置，其特征在于，包括:

所述夹持件具有框体、气缸、第一固定盘、第二固定盘、三个均匀布置的第一连接杆、三个均匀布置的第二连接杆、三个均匀布置的第三连接杆、三个均匀布置的第四连接杆；

其中，所述气缸设置在所述框体内，所述第一固定盘固定在所述框体的底板上，所述第一连接杆固定设置在所述第一固定盘上，所述第二连接杆固定连接在所述第一连接杆上，所述第二固定盘设置在所述气缸的伸缩杆上，所述第三连接杆铰接在所述第二连接杆上，所述第二固定盘上固定设置所述第四连接杆，且所述第四连接杆铰接在第五连接杆上，所述第五连接杆还铰接在所述第三连接杆上；

三个所述第三连接杆用于对于金具管体进行夹持固定。

3.根据权利要求1所述的电力金具打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把待打磨的金具管体的第一端固定在第一组打磨组件的所述夹持件上；

S2：启动所述打磨电机工作，所述打磨电机带动所述驱动轴杆进行转动，相应使得所述打磨轮对于所述金具管体进行打磨操作；

S3：所述驱动轴杆在转动的过程中，会相应带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮带动所述从动齿轮进行转动，所述从动齿轮使得所述丝杆进行工作，相应使得所述移动体发生移动，所述夹持件随着所述移动体在丝杆的轴向上进行移动，由此使得待打磨金具管体在轴向方向进行移动，这样就使得所述打磨轮在所述待打磨金具管体上形成一定长度的打磨方式；

S4：所述夹持件带动所述待打磨的金具管体向第二组夹持结构方向进行移动，并且通过第二组夹持结构的夹持件实现对于待打磨金具管体的第二端的夹持固定；

S5：相应地，通过第二组打磨组件完成对于所述待打磨金具管体的打磨和在丝杆轴向方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的电力金具打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括:

所述驱动轴杆上还设置有转动驱动轮，所述移动体上具有延伸体，所述延伸体上具有从动斜齿轮部，所述转动驱动轮上具有与所述从动斜齿轮部配合的主动斜齿轮部；

所述夹持件设置在所述延伸体的一端，所述延伸体的另一端通过转轴连接在所述移动体上；

该方法包括下面的步骤：启动所述打磨电机工作，所述打磨电机带动所述驱动轴杆进行转动，相应使得所述打磨轮对于所述金具管体进行打磨操作；同时，所述驱动轴杆带动所述转动驱动轮进行转动，所述转动驱动轮的主动斜齿轮部驱动所述从动斜齿轮部运动，相应使得所述延伸体进行转动，由此所述延伸体带动所述夹持件围绕所述转轴进行运动；

这样就使得所述待打磨金具管体在打磨的同时进行圆周运动，以形成圆周打磨运动。

5.根据权利要求4所述的电力金具打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括:

所述夹持件具有框体、气缸、第一固定盘、第二固定盘、三个均匀布置的第一连接杆、三个均匀布置的第二连接杆、三个均匀布置的第三连接杆、三个均匀布置的第四连接杆；

其中，所述气缸设置在所述框体内，所述第一固定盘固定在所述框体的底板上，所述第一连接杆固定设置在所述第一固定盘上，所述第二连接杆固定连接在所述第一连接杆上，所述第二固定盘设置在所述气缸的伸缩杆上，所述第三连接杆铰接在所述第二连接杆上，所述第二固定盘上固定设置所述第四连接杆，且所述第四连接杆铰接在第五连接杆上，所述第五连接杆还铰接在所述第三连接杆上；

三个所述第三连接杆用于对于金具管体进行夹持固定；

该方法包括下面的步骤：

所述气缸开始工作，气缸的伸缩杆进行缩短，相应带动所述第二固定盘、第四连接杆、第五连接杆和第三连接杆进行收紧运动，从而完成对于待打磨金具管体的夹持固定作用；

所述气缸开始工作，气缸的伸缩杆进行延长，相应带动所述第二固定盘、第四连接杆、第五连接杆和第三连接杆进行扩展运动，从而完成对于待打磨金具管体的夹持固定作用消除。

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