CN200998743Y - 液压全自动型弯管机 - Google Patents

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Abstract

一种液压全自动型弯管机，属于金属管加工机械技术领域，旨在解决弯管机弯管温度与管子前进速度不相匹配，产品质量不稳定的问题。它设有机械部分和电器控制部分。机械部分包括动力源机构、送料机构、夹紧加热机构、摇臂弯管机构，动力源机构分别连接送料机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构，送料机构连接夹紧加热机构、夹紧加热机构连接摇臂弯管机构；电器控制部分由微型单片机外接键盘、显示器、功率放大器、调速电机主控电路和连接调速电机的转速检测器所组成，电器控制部分分别连接动力源机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构。其结构新颖，所加工的产品质量稳定，适用于加工弯制各型的金属弯管。

Description

液压全自动型弯管机
技术领域
本实用新型涉及一种金属管加工机械，尤其是一种加工弯管的机械。
背景技术
随着金属管材的不断发展和科学技术的突飞猛进，对金属管材加工机械的技术要求也随之越来越高。在公知技术中，现有的弯管机械主要是将推管机构、加热机构与液压推进机构为分离设置、分别工作，其构造繁复，弯管过程中弯管温度与管子前进速度不相匹配，必需人工调节方能进行弯管作业，所加工的产品质量不稳定，费工费时，耗能高，生产效率低，尤其是管道输送业的迅猛发展，更有待于进一步开发研制新型的弯管机械。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种液压全自动型弯管机，解决现有弯管机构造繁复、需要人工调节方能进行弯管作业的问题，本实用新型提供一种结构新颖，使得弯管作业中弯管温度与管子前进速度能合理匹配，不需要人工调节进行弯管作业，能自动进行弯管作业，所加工的产品质量稳定，省工省时，生产效率高，使用方便的新式弯管机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压全自动型弯管机，它分为机械部分和电器控制部分，各部分构成为：
a、机械部分
机械部分包括：动力源机构、送料机构、夹紧加热机构、摇臂弯管机构，动力源机构分别连接送料机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构为之提供动力，送料机构连接夹紧加热机构、夹紧加热机构连接摇臂弯管机构。
所述的动力源机构是由调速电机连接齿轮泵和轴向柱塞泵后连接油箱，在油箱上分别装连有集成基座和单向阀(或溢流阀)，集成基座上装连有输入管连接齿轮泵和轴向柱塞泵的液压控制阀组；送料机构是由液压主油缸连接油缸支座上并有液压连管连接集成基座上的液压控制阀，油缸顶部铰连推板，推板和入口支架上装连有辅杆，推板滑动配合连接于底座上；夹紧加热机构是在夹紧平台上由滑道对称装连有两对夹紧箱，夹紧箱的动力连轴通过传动轮组连接液压马达，并在夹紧平台上装连着设有中频加热器的弯臂联座；摇臂弯管机构是在摇臂主轴座上滑动配合装连主摇臂，主摇臂的臂杆上装连有可调式卡头，在主摇臂的外顶部装连行走变速箱和摆线油马达，行走变速箱和摆线油马达为弯矩动力源，带动主摇臂旋转作业。
b、电器控制部分
由微型单片机外接操作键盘、显示器、功率放大器、调速电机主控电路和连接调速电机的转速检测器构成，电器控制部分分别连接动力源机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构。所述功率放大器连接着位于中频加热器加热出口装设的测温仪，微型单片机的驱动电路PWM生成连接调速电机，调速电机主控电路是由单向整流电路连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT和过压过流保护电路组成，主控电路分别连接微型单片机和调速电机，调速电机直接触连转速检测器。
本实用新型使用时，接通电源，在本实用新型的弯管机上输入待弯的原料管即可自动进行弯管作业，由电器控制部分控制先启动动力源机构，再由动力源机构的液压动力推动送料机构的推板便推动原料管经变速夹紧机构并由淬火变压器加热后送至摇臂弯管机构，由摇臂弯管机构弯制出弯管产品。
由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效的解决了现有弯管机构造繁复、需要人工调节方能进行弯管作业的问题，经过数次试验试用结果表明，它与现有弯管机相比，具有结构新颖，设计创新，实现了微机控制自动化调节作业，不需要人工调节进行弯管作业，所加工产品质量稳定，省工省时，生产效率高，使用方便等优点。它适用于加工弯制各型的金属弯管，所加工弯制的金属弯管可广泛应用于石油、化工、水利、建筑、天然气输送管道等多个领域，系一种新型的液压全自动弯管机械。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型实施例的具体结构简图。
图2是图1实施例中动力源机构部分的放大结构简图。
图3是图1实施例中送料机构部分的放大结构简图。
图4是图1实施例中变速夹紧机构部分的放大结构简图。
图5是图1实施例中摇臂弯管机构部分的放大结构简图。
图6是本实用新型电器控制部分的原理电路图。
图中各标号为：1调速电机，2齿轮泵，3轴向柱塞泵，4油箱，5单向阀，6集成基座，7油缸支座，8主油缸，9推板，10辅杆，11底座架，12夹紧平台，13滑道，14传动轮组，15液压马达，16夹紧箱，17弯臂联座，18中频加热器，19摇臂主轴座，20主摇臂，21卡头，22行走变速箱，23摆线油马达，24电器控制部分。
具体实施方式
如附图1所示实施例，本实用新型机械部分包括：动力源机构、送料机构、夹紧加热机构、摇臂弯管机构，动力源机构分别连接送料机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构提供动力，送料机构连接夹紧加热机构、夹紧加热机构连接摇臂弯管机构。
参见附图1、图2实施例，所述动力源机构是由调速电机1、齿轮泵2、轴向柱塞泵3、油箱4、单向阀5和集成基座6所组成；所述调速电机1连接齿轮泵2和轴向柱塞泵3，齿轮泵2和轴向柱塞泵3连接油箱4，在油箱4上分别装连有集成基座6和单向阀5，集成基座6上装连有安装着弯管机所需的液压控制阀组，液压控制阀组的输入接管连接齿轮泵2和轴向柱塞泵3。
参见附图1、图3实施例，所述送料机构是由液压主油缸8、油缸支座7、推板9、辅杆10、底座11所组成；液压主油缸8装于油缸支座7上并有液压连管连接集成基座6上的液压控制阀，液压主油缸8的顶部铰连推板9，推板9和入口支架上装连有用于管子导向的辅杆10，推板9底部制有滑道动配合连接于底座11的滑轨上。推板底部与底座的滑动配合或是采用燕尾槽式连接配合。
参见附图1、图4实施例，所述夹紧加热机构是由夹紧平台12、滑道13、液压马达15、传动轮祖14、夹紧箱16、弯臂联座17、中频加热器18所组成；在夹紧平台12上由滑道13对称装连有两对夹紧箱16，夹紧箱16的动力连轴通过传动组轮14连接液压马达15的动力输出主轴，并在夹紧平台12上装连着弯臂联座17，弯臂联座17上装连中频加热器18，弯臂联座17后连摇臂弯管机构。
参照附图1、图5实施例，所述摇臂弯管机构是由摇臂主轴座19、主摇臂20、卡头21、行走变速箱22、摆线油马达23所组成；所述摇臂主轴座19上滑动配合装连着主摇臂20，在主摇臂20的臂杆上装连有可调式卡头21，在主摇臂20的外顶部装连有行走变速箱22和摆线油马达23，行走变速箱22和摆线油马达23为弯矩动力源，带动主摇臂旋转。
本实用新型上述夹紧加热机构中的两对(4个)夹紧箱16连接于夹紧平台12的滑道13是位于一侧并列的两个夹紧箱之间为共用双滑道13-2、两外侧分别为单滑道13-1，即共有2个双滑道、4个单滑道组成。夹紧箱16上装连的夹紧轮采用V型或U型夹紧滚轮。夹紧滚轮滚动送管料前进，使夹紧管子的受力点多而匀，且不会因夹的过紧而变形。液压马达15的动力输出主轴为一通轴连接着两对夹紧箱的传动轮组，从而确保动力传递同步。
上述夹紧加热机构弯臂联座17上装连的中频加热器18采用的PR多匝比中频变压器为加热电源。
上述摇臂弯管机构中主摇臂20的转轴联块底部装连有液压油缸使得主摇臂与摇臂主轴座滑动配合连接，主摇臂20能沿摇臂主轴座19上下滑动调节定位。主摇臂20上装连的管子卡头21连接有液压油缸为能沿主摇臂臂杆前后移动的可调式卡头，它可根据所弯的弯管半径进行调节定位。
上述动力源机构集成基座6上装连的液压控制阀组分别连接送料机构中的液压主油缸8、夹紧变速机构中的液压马达15、摇臂弯管机构中的摆线油马达23、主摇臂转轴联块底部装连的液压油缸和卡头调节的液压油缸。
参见附图1、图6所示实施例，本实用新型电器控制部分24是由微型单片机U、键盘J、显示器LCD、功率放大电路、调速电机主控电路、转速检测器ZJ构成；微型单片机U优选Intel8x196MC系列单片机，由于该系列单片机芯片自身带有A/D转换器、通用I/O接口、通信接口和故障保护、数字测速、PWM生成功能。微型单片机U的I/O接口外接键盘J和显示器LCD，微型单片机U的数字测速SC接口外接着连接调速电机1的转速检测器ZJ，微型单片机U的A/D转换器外接功率放大电路，功率放大电路连接着位于中频加热器18加热出口装设的测温仪WY，微型单片机U的PWM生成接口连接主控电路的绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT后接连调速电机1，调速电机主控电路是由单向整流电路连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT和过压过流保护电路组成，调速电机主控电路分别连接微型单片机U和调速电机1，调速电机1的输出轴直接触连转速检测器ZJ，。使用中，改变晶体管IGBT控制极的脉冲宽度即改变了调速电机1的输入电压，从而改变调速电机的输出转速，进而控制齿轮泵和轴向柱塞泵的液压输出流量，以达到自动化匹配的目的。
上述功率放大电路是由功率放大器GF的负极串联电阻R3连接测温仪WY、正极串联电阻R4后接地、输出极分别并联电阻R5、R6-7和二极管Vs后连接微型单片机U的A/D接口。调速电机主控电路的单向整流电路是由整流电桥D串联电阻R0后并联滤波电容C1-2所组成，并在电阻R0上并联有开关K2，开关K2连接微型单片机U的I/O接口；过压过流保护电路是由电阻R1-2并联电阻Rb和晶体管Vb所组成，过压过流保护电路还通过电流检测、电压检测连接微型单片机U的故障保护GB接口。
本实用新型的微型单片机或是选用NEC78352或是Siemens8XC166型微型单片机，以及其它适用型单片机。

Claims (8)

1、一种液压全自动型弯管机，其特征在于，它分为机械部分和电器控制部分，各部分构成为：
a、机械部分
由动力源机构、送料机构、夹紧加热机构、摇臂弯管机构，动力源机构分别连接送料机构、夹紧加热机构和摇臂弯管机构，所述的动力源机构是由调速电机(1)连接齿轮泵(2)和轴向柱塞泵(3)后连接油箱(4)，在油箱(4)上分别装连有集成基座(6)和单向阀(5)，集成基座(6)上装连有液压控制阀组，送料机构是由液压主油缸(8)连接油缸支座(7)并有液压连管连接集成基座(6)上的液压控制阀，液压主油缸(8)的顶部铰连推板(9)，推板(9)和入口支架上装连有辅杆(10)，推板(9)滑动配合连接于底座(11)上，夹紧加热机构是在夹紧平台(12)上由滑道对称装连有两对夹紧箱(16)，夹紧箱(16)的动力连轴通过传动轮组(14)连接液压马达(15)，并在夹紧平台(12)上装连着设有中频加热器(18)的弯臂联座(17)，摇臂弯管机构是在摇臂主轴座(19)上配合装连主摇臂(20)，主摇臂(20)的臂杆上装连有可调式卡头(21)，在主摇臂的外顶部装连行走变速箱(22)和摆线油马达(23)；
b、电器控制部分
由微型单片机U、键盘J、显示器LCD、功率放大器、调速电机主控电路、转速检测器ZJ所组成，所述微型单片机U的I/O接口外接键盘J和显示器LCD、驱动电路PWM生成接口连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT后接连调速电机(1)、数字测速SC接口外接着连接调速电机(1)的转速检测器ZJ、A/D转换器外接功率放大电路，功率放大电路连接着位于中频加热器(18)加热出口装设的测温仪WY，调速电机主控电路是由单向整流电路连接绝缘栅双极型大功率晶体管IGBT和过压过流保护电路连接组成，主控电路分别连接微型单片机U和调速电机(1)，调速电机(1)的输出轴直接触连转速检测器ZJ。
2、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中的两对夹紧箱连接于夹紧平台的滑道(13)是位于一侧并列的两个夹紧箱之间为共用双滑道(13-2)、两外侧分别为单滑道(13-1)组成，夹紧箱(16)上装连的夹紧轮为V型或U型夹紧滚轮。
3、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中液压马达(15)的动力输出主轴为通轴连接两对夹紧箱的传动轮组(14)。
4、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，夹紧加热机构中的弯臂联座上装连的中频加热器(18)是采用的PR多匝比中频变压器为加热电源。
5、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，摇臂弯管机构中主摇臂(20)的转轴联块底部装连有推动主摇臂与摇臂主轴座(19)滑动配合的液压油缸。
6、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，动力源机构的集成基座(6)上装连的液压控制阀组分别连接送料机构中的液压主油缸(8)、夹紧变速机构中的液压马达(15)、摇臂弯管机构中的摆线油马达(23)、主摇臂转轴联块底部装连的液压油缸和卡头调节的液压油缸。
7、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，调速电机主控电路的单向整流电路是由整流电桥D串联电阻R0后并联滤波电容C1-2所组成，并在电阻R0上并联有开关K2，开关K2连接微型单片机U的I/O接口，过压过流保护电路是由电阻R1-2并联电阻Rb和晶体管Vb所组成，过压过流保护电路还通过电流检测、电压检测连接微型单片机U的故障保护GB接口。
8、根据权利要求1所述的液压全自动型弯管机，其特征在于，微型单片机是Intel8x196MC系列单片机，或是NEC7835型、Siemens8XC166型微型单片机。
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