JPH0679658A - 直線移動ユニット用係止装置 - Google Patents
直線移動ユニット用係止装置Info
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- JPH0679658A JPH0679658A JP3115675A JP11567591A JPH0679658A JP H0679658 A JPH0679658 A JP H0679658A JP 3115675 A JP3115675 A JP 3115675A JP 11567591 A JP11567591 A JP 11567591A JP H0679658 A JPH0679658 A JP H0679658A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランプ作業中にキャリッジの位置を変える
ことのないコンパクトな直線移動ユニット用係止装置を
提供することである。 【構成】 係止カートリッジ（２０）が、少なくとも一
つの案内ロッド（８）上で移動自在であり且つ位置決め
自在の直線移動ユニットのキャリッジ上に支持されてい
る。係止カートリッジは、案内ロッドに垂直な平面に関
して互いに対称に配向された構造の同じ二つのクランプ
部材（３４ｒ、３４ｌ）を有し、これらのクランプ部材
は案内ロッド上に着座した端部品（３８ｒ、３８ｌ）並
びにこれらの端部品から遠方にカム面（５０ｌ）を有
し、このカム面は端部品が案内ロッドにクランプされる
ように広げピン（４８）によってクランプ部材を広げる
のに役立つ。広げピンは、クランプ部材を取り囲み且つ
コイルばね（４４）の押圧力に抗して圧力部材（５４）
によって作用される環状スリーブ（４６）によって保持
される。
ことのないコンパクトな直線移動ユニット用係止装置を
提供することである。 【構成】 係止カートリッジ（２０）が、少なくとも一
つの案内ロッド（８）上で移動自在であり且つ位置決め
自在の直線移動ユニットのキャリッジ上に支持されてい
る。係止カートリッジは、案内ロッドに垂直な平面に関
して互いに対称に配向された構造の同じ二つのクランプ
部材（３４ｒ、３４ｌ）を有し、これらのクランプ部材
は案内ロッド上に着座した端部品（３８ｒ、３８ｌ）並
びにこれらの端部品から遠方にカム面（５０ｌ）を有
し、このカム面は端部品が案内ロッドにクランプされる
ように広げピン（４８）によってクランプ部材を広げる
のに役立つ。広げピンは、クランプ部材を取り囲み且つ
コイルばね（４４）の押圧力に抗して圧力部材（５４）
によって作用される環状スリーブ（４６）によって保持
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも一つの案内
ロッドに沿って駆動装置で移動できるキャリッジを有す
る直線移動ユニット用の係止装置に関し、係止装置はこ
のキャリッジに支持されている。
ロッドに沿って駆動装置で移動できるキャリッジを有す
る直線移動ユニット用の係止装置に関し、係止装置はこ
のキャリッジに支持されている。
【０００２】
【従来の技術】取り扱い技術の分野において、また他の
技術分野でも、一般に案内ロッド装置及びこの案内ロッ
ド上で移動できるキャリッジから成るいわゆる直線移動
ユニット、即ち直線案内体が使用されている。キャリッ
ジの駆動は、液圧又は空気圧で行われ、好ましくはピス
トン−シリンダ組立体を使用して行われる。しかしなが
ら、リニアモータを使用して駆動を行なってもよい。案
内ロッド装置は、最も簡単な場合、円形断面の一つの案
内ロッドから成るが、多くの場合、キャリッジを安定的
に案内するため、少なくとも二つのロッドが設けられて
いる。
技術分野でも、一般に案内ロッド装置及びこの案内ロッ
ド上で移動できるキャリッジから成るいわゆる直線移動
ユニット、即ち直線案内体が使用されている。キャリッ
ジの駆動は、液圧又は空気圧で行われ、好ましくはピス
トン−シリンダ組立体を使用して行われる。しかしなが
ら、リニアモータを使用して駆動を行なってもよい。案
内ロッド装置は、最も簡単な場合、円形断面の一つの案
内ロッドから成るが、多くの場合、キャリッジを安定的
に案内するため、少なくとも二つのロッドが設けられて
いる。
【０００３】キャリッジを一つの特定の位置に正確で且
つ安全に係止するのが必要な多くの適用分野がある。例
えば、産業用ロボットでは、位置コマンドが直線移動ユ
ニットに与えられ、これに基づいてキャリッジが案内ロ
ッドに沿って一つの特定の位置に移動される。この位置
に到ると、キャリッジの位置が外力によって変えられる
ことがないようにキャリッジを係止しなければならな
い。直線移動ユニットのキャリッジを係止する上で、起
こり得るカートリッジの位置変化に対して大きな力を生
じるだけでなく、一度到達したキャリッジの位置を係止
作業自体が変えることがないということが特に重要であ
る。
つ安全に係止するのが必要な多くの適用分野がある。例
えば、産業用ロボットでは、位置コマンドが直線移動ユ
ニットに与えられ、これに基づいてキャリッジが案内ロ
ッドに沿って一つの特定の位置に移動される。この位置
に到ると、キャリッジの位置が外力によって変えられる
ことがないようにキャリッジを係止しなければならな
い。直線移動ユニットのキャリッジを係止する上で、起
こり得るカートリッジの位置変化に対して大きな力を生
じるだけでなく、一度到達したキャリッジの位置を係止
作業自体が変えることがないということが特に重要であ
る。
【０００４】従来、例えばキャリッジの駆動に使用され
るピストン−シリンダユニットのピストンロッド等に作
用する偏心カムを使用して、直線移動ユニットでキャリ
ッジの係止を行うのが一般的であった。クランプ作業
中、偏心カムの衝合領域がピストンロッドの表面でピス
トンロッドの長さ方向軸線にほぼ平行に移動する。この
結果、キャリッジが変位する。偏心カムを案内ロッドの
横方向に摺動できるピンに作用するようにすることが考
えられる。しかしながら、この場合、カウンターベアリ
ング(counter-bearing) が必要であるため、構造が複雑
になる。
るピストン−シリンダユニットのピストンロッド等に作
用する偏心カムを使用して、直線移動ユニットでキャリ
ッジの係止を行うのが一般的であった。クランプ作業
中、偏心カムの衝合領域がピストンロッドの表面でピス
トンロッドの長さ方向軸線にほぼ平行に移動する。この
結果、キャリッジが変位する。偏心カムを案内ロッドの
横方向に摺動できるピンに作用するようにすることが考
えられる。しかしながら、この場合、カウンターベアリ
ング(counter-bearing) が必要であるため、構造が複雑
になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、発明
の詳細な説明の最初に言及した種類の係止装置を、キャ
リッジの位置を変えることのない場所を取らない構造で
キャリッジの係止を行うことができるように開発するこ
とである。
の詳細な説明の最初に言及した種類の係止装置を、キャ
リッジの位置を変えることのない場所を取らない構造で
キャリッジの係止を行うことができるように開発するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、案内ロッドが貫通し、キャリッジを係止するため
第１位置で案内ロッドと摩擦係合し、第２位置で案内ロ
ッド上で緩く摺動自在であるように両方向に調節自在の
二つのクランプ部材によって達成される。クランプ部材
を両方向で調節することによって得られる効果は、キャ
リッジの位置が係止作業中に変えられることがないとい
うことである。クランプ部材は、互いから遠ざかるよう
に、又は互いに向かって移動される。いずれの場合で
も、案内ロッドにほぼ平行に差し向けられる発生する力
は互いに相殺される。移動は、時計廻り方向及び反時計
廻り方向の夫々である。第２位置では、クランプ部材は
案内ロッド上に緩く着座している。精密な構成要素が使
用されているため、各クランプ部材の対応する着座領域
は、案内ロッドの外側輪郭よりも僅かに大きいだけでよ
い。このようにして、第１位置から第２位置へ、又は第
２位置から第１位置へ変えるのにクランプ部材を僅かに
動かすだけで十分である。
的は、案内ロッドが貫通し、キャリッジを係止するため
第１位置で案内ロッドと摩擦係合し、第２位置で案内ロ
ッド上で緩く摺動自在であるように両方向に調節自在の
二つのクランプ部材によって達成される。クランプ部材
を両方向で調節することによって得られる効果は、キャ
リッジの位置が係止作業中に変えられることがないとい
うことである。クランプ部材は、互いから遠ざかるよう
に、又は互いに向かって移動される。いずれの場合で
も、案内ロッドにほぼ平行に差し向けられる発生する力
は互いに相殺される。移動は、時計廻り方向及び反時計
廻り方向の夫々である。第２位置では、クランプ部材は
案内ロッド上に緩く着座している。精密な構成要素が使
用されているため、各クランプ部材の対応する着座領域
は、案内ロッドの外側輪郭よりも僅かに大きいだけでよ
い。このようにして、第１位置から第２位置へ、又は第
２位置から第１位置へ変えるのにクランプ部材を僅かに
動かすだけで十分である。
【０００７】キャリッジの位置を変えることのある力を
簡単な装置で互いに相殺するため、クランプ部材の構造
は好ましくは対称である。本発明は、クランプ部材が、
案内ロッドの長さ方向軸線に垂直に配向された平面に関
して互いに対称な二つの部品によって構成され、これら
の部品の各々が、案内ロッドを隙間を伴って受け入れる
ようになった貫通孔を有する端部品と、これらの端部品
に連結したシャンクと、他方の部品と向き合った側に夫
々形成されたカム面と、を有し、向き合ったカム面間に
広げ部材が配置され、この広げ部材は、クランプ部材を
第１位置又は第２位置に回動させるため、作動手段によ
って前記カム面に沿って移動自在である係止装置を提供
する。カム面及び広げ部材は、好ましくは、シャンクの
端部品から遠方の端部に配置されている。これは、カム
面の領域での所定の広げ力について大きな構造体力を発
生し、端部品でかなりのクランプ力が得られる。このク
ランプ力は案内ロッドを損傷したり変形させることがな
い。これは案内ロッドが表面効果処理を施した構成部品
であるからである。
簡単な装置で互いに相殺するため、クランプ部材の構造
は好ましくは対称である。本発明は、クランプ部材が、
案内ロッドの長さ方向軸線に垂直に配向された平面に関
して互いに対称な二つの部品によって構成され、これら
の部品の各々が、案内ロッドを隙間を伴って受け入れる
ようになった貫通孔を有する端部品と、これらの端部品
に連結したシャンクと、他方の部品と向き合った側に夫
々形成されたカム面と、を有し、向き合ったカム面間に
広げ部材が配置され、この広げ部材は、クランプ部材を
第１位置又は第２位置に回動させるため、作動手段によ
って前記カム面に沿って移動自在である係止装置を提供
する。カム面及び広げ部材は、好ましくは、シャンクの
端部品から遠方の端部に配置されている。これは、カム
面の領域での所定の広げ力について大きな構造体力を発
生し、端部品でかなりのクランプ力が得られる。このク
ランプ力は案内ロッドを損傷したり変形させることがな
い。これは案内ロッドが表面効果処理を施した構成部品
であるからである。
【０００８】クランプ部材の対称構造は、製品を比較的
簡単にするばかりでなく、クランプ力を絶対的に均等に
し、及びかくして、キャリッジが、その位置決めの後、
係止作業中にどのようにしても動かないという目的を特
に好ましい方法で達成する。
簡単にするばかりでなく、クランプ力を絶対的に均等に
し、及びかくして、キャリッジが、その位置決めの後、
係止作業中にどのようにしても動かないという目的を特
に好ましい方法で達成する。
【０００９】本発明は、案内ロッドが円形断面を有し、
ボアの形態で形成された貫通孔が案内ロッドの円形断面
と比べて幾分大きな円形断面を有し、作動手段はエネル
ギ源が作用するようになった環状スリーブを有し、この
環状スリーブでは円錐形カム面に当接した広げピンが広
げ部材として直径に沿って取付けられ、この環状スリー
ブは、両シャンクを取り囲み且つ端部品上に支持された
コイルばねで押圧される係止装置を提供する。係止装置
のこのような構造は場所を取らず、クランプ部材がその
第１位置又は第２位置の夫々を取るようにクランプ部材
が簡単に調節できるようにする。カム面は円錐形であ
り、広げピンをクランプ部材のシャンクの長さ方向に変
位させることによって、互いから遠ざかるように又は互
いに向かって移動される。
ボアの形態で形成された貫通孔が案内ロッドの円形断面
と比べて幾分大きな円形断面を有し、作動手段はエネル
ギ源が作用するようになった環状スリーブを有し、この
環状スリーブでは円錐形カム面に当接した広げピンが広
げ部材として直径に沿って取付けられ、この環状スリー
ブは、両シャンクを取り囲み且つ端部品上に支持された
コイルばねで押圧される係止装置を提供する。係止装置
のこのような構造は場所を取らず、クランプ部材がその
第１位置又は第２位置の夫々を取るようにクランプ部材
が簡単に調節できるようにする。カム面は円錐形であ
り、広げピンをクランプ部材のシャンクの長さ方向に変
位させることによって、互いから遠ざかるように又は互
いに向かって移動される。
【００１０】本発明による係止装置は、基本的には自動
係止又は自動解放構成部品として形成するのがよい。本
発明の特定の実施例は、コイルばねの力がクランプ部材
を第１位置へ押圧するように円錐形のカム面がシャンク
の端部品から遠方の端部に向かう方向で互いに向かって
延びる係止装置を提供する。これは、係止装置の自動係
止の変形例に相当する。係止装置を解放する、即ち係止
を解除するため、クランプ部材がそのカム面とともに互
いに向かって移動できる位置に係止ピンが到達し、これ
によってクランプ部材が係止装置を解放できるようにク
ランプスリーブを介してコイルばねを圧縮しなければな
らない。本発明による係止装置の特定の利点は、係止装
置全体をコンパクトなケーシング内に収容でき、係止装
置を便利に取付けることができるということであり、か
くして、係止装置はキャリッジのカートリッジの形態で
提供される。この目的のため、本発明は、第１に、係止
カートリッジの形態で提供される係止装置が、ケーシン
グを横方向に貫通する案内ロッド用の開口部を有する円
筒形ケーシングと、作動エネルギ源のための連結開口部
を有する係止装置を提供する。
係止又は自動解放構成部品として形成するのがよい。本
発明の特定の実施例は、コイルばねの力がクランプ部材
を第１位置へ押圧するように円錐形のカム面がシャンク
の端部品から遠方の端部に向かう方向で互いに向かって
延びる係止装置を提供する。これは、係止装置の自動係
止の変形例に相当する。係止装置を解放する、即ち係止
を解除するため、クランプ部材がそのカム面とともに互
いに向かって移動できる位置に係止ピンが到達し、これ
によってクランプ部材が係止装置を解放できるようにク
ランプスリーブを介してコイルばねを圧縮しなければな
らない。本発明による係止装置の特定の利点は、係止装
置全体をコンパクトなケーシング内に収容でき、係止装
置を便利に取付けることができるということであり、か
くして、係止装置はキャリッジのカートリッジの形態で
提供される。この目的のため、本発明は、第１に、係止
カートリッジの形態で提供される係止装置が、ケーシン
グを横方向に貫通する案内ロッド用の開口部を有する円
筒形ケーシングと、作動エネルギ源のための連結開口部
を有する係止装置を提供する。
【００１１】基本的には、係止装置を作動させるための
エネルギ源は、加圧空気源、液圧エネルギ源、又は電気
エネルギ源である。電気エネルギ源は、係止装置を電気
−機械装置で作動させるのに役立つ。しかしながら、係
止装置の作動は、好ましくは空気圧又は液圧で行われ
る。係止装置を係止カートリッジとして提供する目的の
ため、本発明は、半円形断面の各々であるクランプ部材
の貫通孔が円筒形ケーシングの円筒面の開口部と整合す
るようにクランプ部材が円筒形ケーシングに受け入れら
れ、環状スリーブがその面側に当接した圧力部材を有
し、この圧力部材が円筒形ケーシングの底部分に摺動自
在に支持され、流体管路の連結開口部が開口した圧力室
を円筒形ケーシングとともに構成する係止装置を提供す
る。
エネルギ源は、加圧空気源、液圧エネルギ源、又は電気
エネルギ源である。電気エネルギ源は、係止装置を電気
−機械装置で作動させるのに役立つ。しかしながら、係
止装置の作動は、好ましくは空気圧又は液圧で行われ
る。係止装置を係止カートリッジとして提供する目的の
ため、本発明は、半円形断面の各々であるクランプ部材
の貫通孔が円筒形ケーシングの円筒面の開口部と整合す
るようにクランプ部材が円筒形ケーシングに受け入れら
れ、環状スリーブがその面側に当接した圧力部材を有
し、この圧力部材が円筒形ケーシングの底部分に摺動自
在に支持され、流体管路の連結開口部が開口した圧力室
を円筒形ケーシングとともに構成する係止装置を提供す
る。
【００１２】この形体では、難無く取付けることのでき
る円筒形カートリッジが提供される。キャリッジに取付
けられたカートリッジは、流体管路、例えば加圧空気用
管路に接続できる。カートリッジを所望の位置に位置決
めした後、加圧室を解放して好ましくはカップ状の圧力
部材を環状スリーブから解放する。これはコイルばねを
解放し、二つのクランプ部材は、これらのクランプ部材
が案内ロッドと摩擦係合した第１位置を取ることができ
る。キャリッジを別の位置に移動させようとする場合に
は、圧力部材が環状スリーブの下縁に作用し、かくして
コイルばねを圧縮するように加圧空気管路を介して圧力
室を加圧する。クランプ部材は、次いで第２位置を取
り、そのためキャリッジが解放される。本発明の実施例
を、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。
る円筒形カートリッジが提供される。キャリッジに取付
けられたカートリッジは、流体管路、例えば加圧空気用
管路に接続できる。カートリッジを所望の位置に位置決
めした後、加圧室を解放して好ましくはカップ状の圧力
部材を環状スリーブから解放する。これはコイルばねを
解放し、二つのクランプ部材は、これらのクランプ部材
が案内ロッドと摩擦係合した第１位置を取ることができ
る。キャリッジを別の位置に移動させようとする場合に
は、圧力部材が環状スリーブの下縁に作用し、かくして
コイルばねを圧縮するように加圧空気管路を介して圧力
室を加圧する。クランプ部材は、次いで第２位置を取
り、そのためキャリッジが解放される。本発明の実施例
を、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】本発明による係止装置を特定の直線移動ユニ
ットに関して以下に説明する。このような直線移動ユニ
ットはそれ自体周知であり、本明細書中には主要な構成
要素のみを記載する。図１によれば、直線移動ユニット
２は二つの端部品４及び６を有し、これらの端部品間に
は二本の互いに平行な案内ロッド８及び１０が延びてい
る。これらのロッドは各々円形断面を持っている。これ
らのロッドには両方とも表面硬化処理が施してある。
ットに関して以下に説明する。このような直線移動ユニ
ットはそれ自体周知であり、本明細書中には主要な構成
要素のみを記載する。図１によれば、直線移動ユニット
２は二つの端部品４及び６を有し、これらの端部品間に
は二本の互いに平行な案内ロッド８及び１０が延びてい
る。これらのロッドは各々円形断面を持っている。これ
らのロッドには両方とも表面硬化処理が施してある。
【００１４】本願には詳細に図示してないピストン−シ
リンダユニットのピストンロッド１２が端部品６とキャ
リッジ１６のキャリッジハウジング１４との間を延び、
キャリッジ１６は、このピストンロッド１２を介して案
内ロッド８及び１０に沿って直線的に移動され、特定の
位置で停止される。キャリッジ１６の制御は、例えば電
気的に行われ、キャリッジ１６にはこの目的で接続ソケ
ット１８が設けられている。特定の位置に位置決めされ
たキャリッジ１６を外力を受けても動かないように不動
に係止するため、係止カートリッジ２０の形態で提供さ
れる係止装置がキャリッジハウジング１４と一体にされ
ている。図１は、キャリッジハウジング１４から横方向
に突出した係止カートリッジ２０の端部を図示する。係
止カートリッジ２０の底部には流体管路用の連結開口部
が設けられている。図２は、案内ロッド８と関連した係
止カートリッジ２０の構造の長さ方向断面図である。
リンダユニットのピストンロッド１２が端部品６とキャ
リッジ１６のキャリッジハウジング１４との間を延び、
キャリッジ１６は、このピストンロッド１２を介して案
内ロッド８及び１０に沿って直線的に移動され、特定の
位置で停止される。キャリッジ１６の制御は、例えば電
気的に行われ、キャリッジ１６にはこの目的で接続ソケ
ット１８が設けられている。特定の位置に位置決めされ
たキャリッジ１６を外力を受けても動かないように不動
に係止するため、係止カートリッジ２０の形態で提供さ
れる係止装置がキャリッジハウジング１４と一体にされ
ている。図１は、キャリッジハウジング１４から横方向
に突出した係止カートリッジ２０の端部を図示する。係
止カートリッジ２０の底部には流体管路用の連結開口部
が設けられている。図２は、案内ロッド８と関連した係
止カートリッジ２０の構造の長さ方向断面図である。
【００１５】アルミニウム製の円筒形ケーシング２６の
底部に形成された連結開口部２２には空気ホース２４が
連結され、必要な場合には、ケーシング２６内に形成さ
れた圧力室にこのホースを通して加圧空気を導入でき
る。開口部２８及び３０がケーシング２６の円筒形表面
の直径方向に向き合った位置に形成されている。ケーシ
ング２６の頂部はアルミニウム製のカバー３２で閉鎖さ
れている。下文では図２、図３及び図４を参照する。図
３では、図２の係止カートリッジをケーシングを省略し
且つクランプ位置で示す。これに対し図２では、係止カ
ートリッジを緩め位置で示す。係止装置は、案内ロッド
８の長さ方向軸線に垂直な平面に関して対称の二つのク
ランプ部材３４ｒ、３４ｌを有し、これらのクランプ部
材の各々は半円形の段付き断面を有する。これらのクラ
ンプ部材は、真鍮製である。同じ参照番号の後ろに付け
た「ｒ」及び「ｌ」は、これらを付けた部品が右手と左
手の関係で対称であることを示す。
底部に形成された連結開口部２２には空気ホース２４が
連結され、必要な場合には、ケーシング２６内に形成さ
れた圧力室にこのホースを通して加圧空気を導入でき
る。開口部２８及び３０がケーシング２６の円筒形表面
の直径方向に向き合った位置に形成されている。ケーシ
ング２６の頂部はアルミニウム製のカバー３２で閉鎖さ
れている。下文では図２、図３及び図４を参照する。図
３では、図２の係止カートリッジをケーシングを省略し
且つクランプ位置で示す。これに対し図２では、係止カ
ートリッジを緩め位置で示す。係止装置は、案内ロッド
８の長さ方向軸線に垂直な平面に関して対称の二つのク
ランプ部材３４ｒ、３４ｌを有し、これらのクランプ部
材の各々は半円形の段付き断面を有する。これらのクラ
ンプ部材は、真鍮製である。同じ参照番号の後ろに付け
た「ｒ」及び「ｌ」は、これらを付けた部品が右手と左
手の関係で対称であることを示す。
【００１６】構造が同じクランプ部材３４ｒ、３４ｌの
各々は、端部品３８ｒ及び３８ｌを夫々有し、これらの
端部品と一体に形成されたシャンク３６ｒ及び３６ｌを
夫々有する。端部品には案内ロッド８の外径よりも僅か
に大きい内径の貫通孔４０ｒが設けられている。シャン
ク３６ｒの内側、即ち他方のシャンク３６ｌと向き合っ
た側の端部品３８から遠方の端部には、円錐形のカム面
５０ｒが形成されている。シャンク３６ｒ、３６ｌのこ
の端部分は環状スリーブ４６によって取り囲まれてお
り、広げピン４８がこの端部にしっかりと着座してい
る。環状スリーブ４６をシャンクの自由端に向かって押
圧するコイルばね４４が端部品３８ｒの肩４２ｒ上及び
クランプ部材３４ｌの対応する肩上に支持されている。
広げピン４８は、外側に向かう方向で互いに向かって円
錐をなして延びるカム面５０ｒ、５０ｌを介してクラン
プ部材３４ｒ、３４ｌを互いから遠ざけて広げる。この
広げは二つのクランプ部材の反時計廻り方向（３４
ｒ）、時計廻り方向（３４ｌ）の夫々の回動運動に対応
し、支点は端部品３８ｒ、３８ｌの夫々の領域に配置さ
れる。これによって、これらの二つの端部品は案内ロッ
ド８にクランプされる。案内ロッドの長さ方向に加わる
力は、かくして、互いに相殺され、そのため、係止装置
の位置は案内ロッド８に対して変化しない。
各々は、端部品３８ｒ及び３８ｌを夫々有し、これらの
端部品と一体に形成されたシャンク３６ｒ及び３６ｌを
夫々有する。端部品には案内ロッド８の外径よりも僅か
に大きい内径の貫通孔４０ｒが設けられている。シャン
ク３６ｒの内側、即ち他方のシャンク３６ｌと向き合っ
た側の端部品３８から遠方の端部には、円錐形のカム面
５０ｒが形成されている。シャンク３６ｒ、３６ｌのこ
の端部分は環状スリーブ４６によって取り囲まれてお
り、広げピン４８がこの端部にしっかりと着座してい
る。環状スリーブ４６をシャンクの自由端に向かって押
圧するコイルばね４４が端部品３８ｒの肩４２ｒ上及び
クランプ部材３４ｌの対応する肩上に支持されている。
広げピン４８は、外側に向かう方向で互いに向かって円
錐をなして延びるカム面５０ｒ、５０ｌを介してクラン
プ部材３４ｒ、３４ｌを互いから遠ざけて広げる。この
広げは二つのクランプ部材の反時計廻り方向（３４
ｒ）、時計廻り方向（３４ｌ）の夫々の回動運動に対応
し、支点は端部品３８ｒ、３８ｌの夫々の領域に配置さ
れる。これによって、これらの二つの端部品は案内ロッ
ド８にクランプされる。案内ロッドの長さ方向に加わる
力は、かくして、互いに相殺され、そのため、係止装置
の位置は案内ロッド８に対して変化しない。
【００１７】係止装置を解放するためには、広げピン４
８を図３に示す位置から上方に移動させなければなら
ず、そのため、図２の位置をとる。この目的のため、広
げピン４８を備えた移動ユニットを構成する環状スリー
ブが、コイルばねの圧縮により端部品３８ｒ、３８ｌに
向かって移動する。カップ状圧力部材５４の上面側が環
状スリーブ４６の下面側に当接する。圧力部材５４の外
底面は円筒形ケーシング２６の内部とともに圧力室５２
を構成する。加圧空気を圧力室５２に導入すると、圧力
部材５４が上方に移動してばね４４のばね力に抗して環
状スリーブ４６を上方に押し、そのため、広げピン４８
がスリーブ４６に伴って図２に示す位置をとる。次い
で、二つのクランプ部材３４ｒ、３４ｌが案内ロッド８
に緩く着座し、そのため係止カートリッジを備えたキャ
リッジ１６を移動させることができる。
８を図３に示す位置から上方に移動させなければなら
ず、そのため、図２の位置をとる。この目的のため、広
げピン４８を備えた移動ユニットを構成する環状スリー
ブが、コイルばねの圧縮により端部品３８ｒ、３８ｌに
向かって移動する。カップ状圧力部材５４の上面側が環
状スリーブ４６の下面側に当接する。圧力部材５４の外
底面は円筒形ケーシング２６の内部とともに圧力室５２
を構成する。加圧空気を圧力室５２に導入すると、圧力
部材５４が上方に移動してばね４４のばね力に抗して環
状スリーブ４６を上方に押し、そのため、広げピン４８
がスリーブ４６に伴って図２に示す位置をとる。次い
で、二つのクランプ部材３４ｒ、３４ｌが案内ロッド８
に緩く着座し、そのため係止カートリッジを備えたキャ
リッジ１６を移動させることができる。
【００１８】図１に示す単一の係止カートリッジ２０の
代わりに案内ロッド８及び１０の両方に作用する二つの
係止カートリッジを設けることもできる。図２及び図３
からわかるように、係止カートリッジ２０は自動係止部
材である。これは、圧力室５２内に加圧空気が導入され
ていない場合、係止装置が図３による位置をとり、その
ため係止装置がキャリッジを係止するということを意味
する。円錐形のカム面５０ｒ及び５０ｌが、クランプ部
材の外端に向かう方向で互いから遠ざかるように延びる
（次いで広げピンをクランプ部材間に保持するための手
段を設けなければならない）ように形成されている場合
には、コイルばね４４の押す力は、クランプ部材が案内
部品８上に緩く着座した位置でクランプ部材に加わる。
圧力を圧力室５２に加えたときだけコイルばねが圧縮さ
れ、次いでキャリッジを係止するため広げピン４８がク
ランプ部材を広げる。
代わりに案内ロッド８及び１０の両方に作用する二つの
係止カートリッジを設けることもできる。図２及び図３
からわかるように、係止カートリッジ２０は自動係止部
材である。これは、圧力室５２内に加圧空気が導入され
ていない場合、係止装置が図３による位置をとり、その
ため係止装置がキャリッジを係止するということを意味
する。円錐形のカム面５０ｒ及び５０ｌが、クランプ部
材の外端に向かう方向で互いから遠ざかるように延びる
（次いで広げピンをクランプ部材間に保持するための手
段を設けなければならない）ように形成されている場合
には、コイルばね４４の押す力は、クランプ部材が案内
部品８上に緩く着座した位置でクランプ部材に加わる。
圧力を圧力室５２に加えたときだけコイルばねが圧縮さ
れ、次いでキャリッジを係止するため広げピン４８がク
ランプ部材を広げる。
【図１】本発明による係止装置を備えた直線移動ユニッ
トの概略斜視図である。
トの概略斜視図である。
【図２】係止カートリッジの形態の係止装置の長さ方向
断面図であり、カートリッジを部分的に取り囲んだキャ
リッジは図を簡単にするために図示してない。
断面図であり、カートリッジを部分的に取り囲んだキャ
リッジは図を簡単にするために図示してない。
【図３】係止装置を適正に取り囲んでいるケーシングを
省略した図２と同様の図であるが、この図では、図２の
緩め位置とは異なり、係止装置が案内ロッドに摩擦で連
結されている。
省略した図２と同様の図であるが、この図では、図２の
緩め位置とは異なり、係止装置が案内ロッドに摩擦で連
結されている。
【図４】図３に示す構成の底面図である。
２ 直線移動ユニット ４、６ 端部品 ８、１０ 案内ロッド １２ ピストンロッド １４ キャリッジハウジング １６ キャリッジ １８ 接続ソケット ２０ 係止カートリッジ ２２ 連結開口部 ２４ 空気ホース ２６ 円筒形ケーシング ２８、３０ 開口部 ３２ カバー ３４ｒ、３４ｌ クランプ部材 ３６ｒ、３６ｌ シャンク ３８ｒ、３８ｌ 端部品 ４０ｒ 貫通孔 ４２ 肩 ４４ コイルばね ４６ 環状スリーブ ４８ 広げピン ５０ カム面 ５２ 圧力室 ５４ 圧力部材
Claims (6)
- 【請求項１】少なくとも一つの案内ロッド（８、１０）
に沿って駆動装置で移動できるキャリッジ（１６）を有
する直線移動ユニット用の、前記キャリッジに支持され
た係止装置において、 案内ロッド（８）が貫通し、キャリッジ（１６）を係止
するため第１位置で案内ロッド（８）と摩擦係合し、第
２位置で案内ロッド（８）上で緩く摺動自在であるよう
に両方向で調節自在の二つのクランプ部材（３４ｒ、３
４ｌ）を有することを特徴とする係止装置。 - 【請求項２】前記クランプ部材（３４ｒ、３４ｌ）が、
案内ロッド（８）の長さ方向軸線に垂直に配向された平
面に関して互いに対称な二つの部品によって構成され、
これらの部品の各々が、 案内ロッド（８）を隙間を伴って受け入れるようになっ
た貫通孔（４０ｒ）を有する端部品（３８ｒ、３８ｌ）
と、 これらの端部品（３８ｒ、３８ｌ）に連結したシャンク
（３６ｒ、３６ｌ）と、 他方の部品と向き合った側に夫々形成されたカム面（５
０ｒ、５０ｌ）と、を有し、 向き合ったカム面（５０ｒ、５０ｌ）間に広げ部材（４
８）が配置され、この広げ部材は、クランプ部材（３４
ｒ、３４ｌ）を第１位置又は第２位置に回動させるた
め、作動手段（４４、４６）によって前記カム面に沿っ
て移動自在である、ことを特徴とする請求項１に記載の
係止装置。 - 【請求項３】案内ロッド（８）は円形断面を有し、ボア
の形態で形成された貫通孔（４０ｒ）は案内ロッドの円
形断面と比べて幾分大きな円形断面を有し、作動手段は
エネルギ源が作用するようになった環状スリーブ（４
６）を有し、この環状スリーブでは円錐形カム面に当接
した広げピン（４８）が広げ部材として直径に沿って取
付けられ、この環状スリーブは、両シャンク（３６ｒ、
３６ｌ）を取り囲み且つ端部品（３８ｒ、３８ｌ）上に
支持されたコイルばね（４４）で押圧される、ことを特
徴とする請求項２に記載の係止装置。 - 【請求項４】コイルばね（４４）の力がクランプ部材
（３４ｒ、３４ｌ）を第１位置へ押圧するように円錐形
のカム面がシャンク（３６ｒ、３６ｌ）の端部品から遠
方の端部に向かう方向で互いに向かって延びる、ことを
特徴とする請求項３に記載の係止装置。 - 【請求項５】係止カートリッジ（２０）の形態の係止装
置が、案内ロッド（８）が横方向に貫通するための開口
部（２８、３０）を有する円筒形ケーシング（２６）
と、作動エネルギ源のための連結開口部（２２）を有す
る、ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか
一項に記載の係止装置。 - 【請求項６】係止装置を係止カートリッジとして提供す
るため、半円形断面の各々であるクランプ部材（３４
ｒ、３４ｌ）が、その貫通孔（４０ｒ）が円筒形ケーシ
ング（２６）の円筒面の開口部（２８、３０）と整合す
るように円筒形ケーシング（２６）に受け入れられ、環
状スリーブ（４６）はその面側に当接した圧力部材（５
４）を有し、この圧力部材（５４）は円筒形ケーシング
（２６）の底部分に摺動自在に支持され、流体管路（２
４）の連結開口部（２２）が開口した圧力室を円筒形ケ
ーシング（２６）とともに構成する、ことを特徴とする
請求項３、４、及び５のうちのいずれか一項に記載の係
止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4012524.6 | 1990-04-19 | ||
| DE4012524A DE4012524A1 (de) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Feststellvorrichtung fuer eine linearbewegungseinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679658A true JPH0679658A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2922328B2 JP2922328B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=6404684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115675A Expired - Lifetime JP2922328B2 (ja) | 1990-04-19 | 1991-04-19 | 直線移動ユニット用係止装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184700A (ja) |
| EP (1) | EP0452702B1 (ja) |
| JP (1) | JP2922328B2 (ja) |
| AT (1) | ATE118712T1 (ja) |
| CA (1) | CA2040759A1 (ja) |
| CH (1) | CH0452702H1 (ja) |
| DE (2) | DE4012524A1 (ja) |
| DK (1) | DK0452702T3 (ja) |
| ES (1) | ES2069109T3 (ja) |
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