DE2719822A1

DE2719822A1 - Klemmvorrichtung

Info

Publication number: DE2719822A1
Application number: DE19772719822
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Doehler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1977-05-04
Filing date: 1977-05-04
Publication date: 1979-02-01

Description

Klemmvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs genannten Art. Derartige Klemmvorrichtungen mit zwei Klemmplatten finden Einsatz zur Arretierung der beiden Bestandfeile von teleskopischen hubarmen bei liydraulischen Hebebühnen. Auf der zu arretierenden Stange sitzt die Druckfeder, die die beiden schwenkbar gehaltenen Klemmplatten auseinanderdrückt in ihre Klemmste)-lung, in der sie gegen die Achse der Stange unter einem Winkel geneigt sind, der um 90° abweicht. Dadurch klemmen die Klemmplatten die Stange zwischen sich bezüglich der Stange gegenüberliegenden Klemmkanten ein. Zur Aufhebung dieser Klemmverbindung werden die Klemmplatten von Hand gegen die Wirkung der Druckfelder in Stellungen verschwenkt, in denen sie parallel zueinander und unter einem Winkel von 900 gegen die Achse der Stange verlaufen. Die Klerninkanten stehen jetzt dem Umfang der Stange mit etwas Spiel gegenüber, so daß die Stange verschoben werden kann.
Eine derartige handbetätigte Klemmvorrichtung kann verständlicherweise nur dann Einsatz finden, wenn relativ kleine Klemmkräfte aufzubringen sind. Beispielsweise bei Bearbeitungsmaschinen, wie Pressen und Stanzen, müssen Klemmvorrichtungen aber erheblich sicherer arbeiten. Bei derartigen druckmittelbetätigten Bearbeitungsmaschinen ist beispielsweise eine einwandfreie Sicherung eines Stößels in einer bestimmten Stellung erforderlich, wenn im Arbeitsbereich der Maschine gearbeitet werden muß. Auch ist eine Arretierung von Teilen der Maschinen im Hinblick darauf erforderlich, daß im normalen Betrieb infolge von Leckagen diese Teile unerwünschte langsame Bewegungen ausführen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klemmvorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art so auszubilden, daß sie bei geringem baulichen Aufwand und geringem Bedarf an Druckenergie auch in Fällen Einsatz finden kann, in denen die Schwenkung der Klemmplatten in ihre Freigabestellung nicht von Hand erfolgen kann. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruchs.
Bei der Erfindung werden also die Vorteile der mit zwei Kle platten ausgerüsteten Klemmvorri#htungen, insbesondere ihre Wir£-samkeit in zwei entgegengesetzten Richtungen, beibehalten. Auch drückt die Feder die Klemmplatten durch entsprechende Verschiebung des Kolbens, sofern die Beaufschlagung desselben mit dem Druckmedium abgeschaltet ist, in die Klemistellung, so Bß auch beim Energieausfall, d.h. beim Ausfall des Druckmediums, die Klemmwirkung der Vorrichtung gewahrt ist. Die Betätigung der Klemmvorrichtung erfolgt bei der Erfindung jedooh durch Knopfdruck oder durch einen Endschalter, wodurch die Verbindung zwischen einer Druckkammer in einem auch den Kolben enthaltenden Zylinder einerseits und einer Druckmittelquelle andererseits hergestellt bzw. aufgehoben wird. Wesentlich fur die Erfindung ist ferner die Ausbildung der Ptlhriingskulissen im Kolben unter Verwendung eines in einer Ausnehmung desselben pendelnd gelagerten Segments, das auch beim Vorliegen von Herstellungstoleranzen eine Selbstausrichtung und damit eine gleichmäßige Kräfteaufteilung auf die beiden Klemmplatten zuläßt.
Zur pendelnden Lagerung dieses Segments kann ein Bolzen dienen; es ist aber auch möglich, ein Ende des Segments halbkreisförmig auszubilden und damit in einer ebenfalls etwa halbkreisförmigen Aufnahme in der Begrenzung der Ausnehmung in dem Kolben abzustützen.
Zwei Ausführungsbeispiele zeigen die Figuren, und zwar die Figuren 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel, wobei Figur 1 eine Draufsicht und die Figuren 2 und 3 die mit II-II bzw. III bezeichneten Ansichten wiedergeben, während Figur 4 die Kolbenausbildung bei einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt.
Betrachtet man zunächst die Figuren 1 bis 3, so dienen die beiden in dem Gehäuse 1 durch ihre Vorsprünge 2 und 3 schwenkbar gelagerten Klemmplatten 4 und 5 zur Arretierung der Stange 6, beispielsveise einer Kolbenstange, die die Lboher 7 und 8 in den Klemmplatten 4 und 5 durchsetzt. In der dargestellten Ausrichtung verlaufen die Klemmplatten 4 und 5 parallel zueinander, so daß alle Randbereiche ihrer kreissoheibenförmigen Löcher 7 und 8 der Mantelfläohe der Stange 6 mit etwas Abstand gegenüberstehen und demgemäß dio stange 6 zu Längubewegunnen freigegeben ist.
Werden die Klemmplatten 4 und 5 aus dieser Freigabestellung unter Ausnutzung ihrer Vorsprünge 2 und 3 als Schwenkachsen auseinandergeschwenkt, eo daß ihre Ebenen mit der lohse 9 der Stange 6 von 900 atweiohende Winkel einschließen, eo klemmen sie die Stange 6 mit ihren Paaren 10, 11 und 12, 13 von Klemmkanten zwisohen sich sin.
Zur Durch#ührang dieser Sohwenkbewegung der Klemmplatten 4 und 5 aus ihrer in den Figuren dargestellten Freigabestellung in ihre eben beschriebene Klemmstellung (und umgekehrt) dienen die in Figur 2 dargestellten beiden Führungskulissen 14 und 15, in die die beiden Klemmplatten 4 und 5 mit je einem zapfenförmigen Fortsatz 16 und 17 hineinragen. Die Rihrungskulissen 14 und 15 befinden sich in dem Kolben 18, der in dem Zylinder 19 in Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar ist. Wie Figur 2 erkennen läßt, wirkt die Druckfeder 20, die sich mit ihrem in Figur 2 oberen Ende an der Stirnplatte 21 des Zylinders 19 abstützt und im übrigen in der Federkammer 22 in dem Kolben 18 verläuft, in Figur 2 nach unten entgegen der Kraft eines Druckmediums in der Druckkammer 23, die über die Leitung 24 und das Ventil 25 mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle verbindbar ist.
Die Führungskulissen 14 und 15 werden einerseits durch die Begrenzung 26 einer Ausnehmung im mittleren Bereich des Kolbens 18 und andererseits durch das pendelnd in der Ausnehmung gelagerte Segment 27 gebildet. In dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 erfolgt die pendelnde Lagerung durch den Bolzen 28, der in das in Figur 3 mit 29 bezeichnete Loch in dem Kolben 18 eingesetzt ist.
In einem ersten Bereich 29 verlaufen die beiden Ptihrungskulissen 14 und 15 parallel zueinander in einem Abstand, der etwa dem Abstand der beiden Klemmplatten 4 und 5 voneinander in ihrer Freigabeatellung entspricht. Dieser erste Bereich 29 ist also wirkrsr, wenn durch das Druckmedium in der Druckkammer 23 der Kolben 18 entgegen der Wirkung der Druokfeder 20 in die in Figur 2 dargestellte Lage gehoben ist. Sobald nun durch Betätigung des Ventils 25 der Druck in der Druckkammer 23 hinreichend verkleinert worden ist, drückt die Feder 20 den Kolben 18 in Figur 2 nach unten, so daß die Fortsätze 16 und 17 in den zweiten Bereich 30 der Führungskulissen 14 und 15 gelangen, in dem die beiden Kulissen schräg auseinanderlaufen. Hierdurch erfolgt die bereits beschriebene Schwenkung der Druckplatten 4 und 5 um ihre Vorsprünge 2 und 3 als Schwenkachsenin ihre Klemmstellung, in der ihre Ebenen also von 900 abweichende Winkel mit der Längsachse 9 der zu arretierenden Stange 6 bilden.
Da man die "Steigung" der Führungskulissen 14 und 15 im zweiten Bereich 30 auch relativ klein wählen kann, ist es möglich, die Druckfeder 20 relativ schwach zu dimensionieren und demgemäß auch mit einem relativ niedrigen Druck des Druckmediums in der Druckkammer 23, beispielsweise mit einem Druck von wenigen bar, auszukommen.
Während in dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel die pendelnde Lagerung des Segments 27 durch den Bolzen 28 erzielt war, ist hierzu in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 unter Verzicht auf einen derartigen Lagerbolzen in der Begrenzung 40 der die Pührungskulissen 41 und 42 bildenden Ausnehmung in dem Kolben 43 eine etwa halbkreisförmige Aufnahme 44 für das ebenfalls etwa halbkreisförmige Ende 45 des Segments 46 vorgesehen. Im übrigen ist die Konstruktion dieselbe wie in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3.
In der Druckmittelzufuhr 24 (siehe Figur 2) liegt, wie bereits beschrieben, das Ventil 25, das wahlweise eine Druckbeaufschlagung und eine Verbindung der Druckkammer 23 mit der Atmosphäre zuläßt. Dieses Ventil kann handbetätigt sein, so daß ein Monteur, der im Bereich einer Arbeitsmaschine tätig werden soll, durch Drücken des Druckknopfes die Arretierung durch die erfindungsgemäße Klemmvorrichtung bewirken kann. Es ist aber auch möglich, das Ventil 25, wie in Figur 2 angedeutet, als Magnetventil auszubilden und die Verriegelung durch einen Bestandteil 31 der Maschine über einen Endschalter 32 vorzunehmen, sobald der ISiaschinenbestandteil 31 seine vorgegebene Lage eingenommen hat.

Claims

A N S P R Ü C H E W Klemavorrichtung für ein eine Stange, insbesondere eine Kolbenstange, enthaltendes Gerät, insbesondere eine Bearbeitungsmaschine, enthaltend zwei von der Stange durchsetzte Klemmplatten, die zwischen einer Freigabestellung, in der sie die Stange mit Spiel umgeben, und einer Klemmstellung, in der sie die Stange mit Paaren skoh gegenüberliegender Klemmkanten arretieren, schwenkbar sind, sowie eine die Klemmplatten in ihre Klemmstellung drückende Feder, dadurch gekennzeichnet, daß die Kleitimplatten (4,5) mit im wesentlichen parallelen Fortsätzen (16,17) in je eine Führung#kulisse (14,15) in einen unter dem Druck der Feder (20) und dem Gegendruck eines Druckmediums stehenden Kolben (18) hineinragen, die gebildet sind durch die Begrenzung (26) einer Au-nehiirjng im Kolben (18) und ein mit Spiel in der Ausnehmung pendelnd gelagertes Segment (27) und die in einem ersten Bereich (29) einen Abstand voneinander haben, der dem Abstand zwischen den Klemmplatten (4,5) bei Parallelstellung derselben entspricht, während sie in einem sich anschließenden zweiten Bereich (30) schräg zueillander verlaufen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsinilissen (14,15), ausgehend von dem ersten Bereich (29), in dem zweiten Bereich (30) auseinanderlaufen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Segment (27) in dem ersten Bereich (29) schwenkbar gelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager durch einen Bolzen (28) gebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager durch eine etwa halbkreisförmige Ausbildung sowohl eines Endbereichs (45) des Segments (46) als auch einer Aufnahme (44) in der Begrenzung (40) der Ausnehmung gebildet ist.