JP2002096231A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強力なクランプ力が得られるクランプ装置を
提供する。 【解決手段】 クランプ時には、空圧シリンダ１２の第
２室２２から圧縮空気を排出すると共に第１室２１に圧
縮空気を供給する。すると、その第１室２１の圧力と圧
縮バネ２５の付勢力とによってピストン２０が右方へ移
動し、そのピストン２０が複数の係合ボール３４と第１
受圧部材３１とを介して出力ロッド２６を左方へ強力に
進出させる。このため、クランプアーム１０が反時計回
りの方向へ揺動して金型２を強力に押圧する。これに対
して、アンクランプ時には、上記の第１室２１から圧縮
空気を排出すると共に第２室２２に圧縮空気を供給す
る。すると、その第２室２２の圧力によって、上記ピス
トン２０が左方へ移動し、これと同時に、後退バネ４７
によって上記の出力ロッド２６が右方へ後退し、戻しバ
ネ１９によって上記クランプアーム１０が時計回りの方
向へ揺動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、出力ロッドを進
退させるタイプのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプ装置には、従来では米
国特許第４，４８８，７１３に記載されたものがある。
その従来技術は、ピストンの下側に空圧室を形成し、ク
ランプ時には上記の空圧室に供給した圧縮空気によって
上記ピストンを介して出力ロッドを引っ張り、アンクラ
ンプ時には圧縮バネによって上記ピストンを介して上記
の出力ロッドを復帰させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、作
動流体として利用される圧縮空気が低圧であるため、ク
ランプ力が小さいという問題があった。本発明の目的
は、強力なクランプ力が得られるクランプ装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１と図２に示すよう
に、クランプ装置を次のように構成した。シリンダ部分
１３に環状のピストン２０を軸心方向へ移動可能で保密
状に挿入し、上記シリンダ部分１３の第１端壁１５と上
記ピストン２０との間に第１室２１を形成すると共に、
同上シリンダ部分１３の第２端壁１６と同上ピストン２
０との間に第２室２２を形成する。上記ピストン２０に
出力ロッド２６を軸心方向へ移動可能で保密状に挿入す
ると共に、その出力ロッド２６の第２端２６ｂを前記の
第２端壁１６に軸心方向へ進退可能に支持し、上記の出
力ロッド２６を第２端方向へ後退させる後退手段４２を
設ける。上記の第２室２２内で上記のピストン２０と上
記の出力ロッド２６との間の環状空間に第１受圧部材３
１と第２受圧部材３２とを軸心方向に対面させ、これら
第１と第２の受圧部材３１・３２の間に環状の係合空間
３３を半径方向の内方へすぼまるように形成して、その
係合空間３３に周方向へ所定の間隔をあけて複数の係合
部材３４を挿入する。上記の第１受圧部材３１を前記の
出力ロッド２６に連結すると共に、上記の第２受圧部材
３２を前記の第２端壁１６に連結する。前記の第１室２
１に設けた駆動手段５０によって上記ピストン２０を第
２端方向へ駆動することにより、そのピストン２０に設
けた押圧面３７が上記の係合部材３４と上記の第１受圧
部材３１とを順に介して上記の出力ロッド２６を第１端
方向へ進出させる。また、前記の第２室２２に供給した
圧力流体によって上記ピストン２０を第１端方向へ復帰
させると共に、前記の後退手段４２によって上記の出力
ロッド２６を第２端方向へ後退させる。

【０００５】なお、前記の後退手段４２としては、後述
する後退バネ４７等のバネ力や圧縮空気の圧力などを利
用することが考えられる。また、上記の駆動手段５０と
しては、上記の第１室２１に供給される圧力流体の加圧
力と同上の第１室２１に装着したバネ２５の付勢力との
少なくとも一方の力を利用することが考えられる。前記
の係合部材３４は、楔状の摺動部材によって構成した
り、ボールやローラ等の転動体によって構成することが
考えられる。その転動体からなる係合部材は、小さい摩
擦力で円滑に駆動されるので、伝動効率が高まる。

【０００６】上記の請求項１の発明は、例えば、同上の
図１と図２に示すように、次のように作用する。図１の
アンクランプ状態では、上記の第２室２２に圧縮空気等
の圧力流体が供給され、その圧力流体の圧力によって、
上記ピストン２２が第１端方向である左方へ移動すると
共に、前記の後退手段４２によって前記の出力ロッド２
６が第２端方向である右方へ移動している。これによ
り、前記の複数の係合部材３４が前記の係合空間３３の
半径方向の外方へ移動すると共に前記の第１受圧部材３
１が第２受圧部材３２へ接近している。上記の図１のア
ンクランプ状態から図２のクランプ状態へ切換えるとき
には、上記の第２室２２から圧力流体を排出すると共に
前記の駆動手段５０によって上記ピストン２０を第２端
方向である右方へ移動させる。すると、そのピストン２
０に設けた押圧面３７が上記の係合部材３４を上記の係
合空間３３の半径方向の内方へ移動させる。これによ
り、上記の係合部材３４の楔作用によって上記の第１受
圧部材３１と第２受圧部材３２とが左右方向へ強力に離
間しようとする。そして、その第２受圧部材３２が前記
シリンダ部分１３の第２端壁１６によって受け止められ
るため、上記の第１受圧部材３１が上記の出力ロッド２
６を左方へ強力に進出させるのである。

【０００７】従って、上記の請求項１の発明は次の効果
を奏する。前記の駆動手段から前記ピストンに加えた駆
動力を、係合部材と第１受圧部材とを経て倍力変換した
状態で出力ロッドに伝達できるので、その出力ロッドを
強力に進出させることが可能となる。このため、上記の
出力ロッドによって、又はその出力ロッドに連結したク
ランプアーム等のクランプ具によって、金型等の被固定
物を強力にクランプできる。しかも、上記の出力ロッド
を進出させることによってクランピングを行えるので、
次の効果を奏する。即ち、金型等の被固定物を上記の出
力ロッドによって直接に押圧することが可能となる。ま
た、その出力ロッドにクランプアーム等のクランプ具を
連結した場合には、その連結構造が簡素である。

【０００８】請求項２の発明に示すように、前記の出力
ロッド２６の第２端２６ｂを前記の第２端壁１６に保密
状に挿入した場合には、前記の第２室を簡素な構成で保
密状に区画できるので、クランプ装置をコンパクトに造
れる。

【０００９】請求項３の発明に示すように、前記の後退
手段４２の後退バネ４７を前記の出力ロッド２６と前記
の第２端壁１６との間に装着した場合には、バネの付勢
力によって上記の出力ロッドを後退できるので後退手段
を簡素に構成できる。これにより、コンパクトなクラン
プ装置を提供できる。

【００１０】請求項４の発明に示すように、上記の請求
項１から３の各発明には次の構成を付加することが好ま
しい。例えば、同上の図１と図２に示すように、前記シ
リンダ部分１３を支持ブロック６に固定し、その支持ブ
ロック６にクランプアーム１０の支点部１０ａを揺動自
在に支持し、上記クランプアーム１０の入力部１０ｃに
前記の出力ロッド２６の第１端２６ａを連結したもので
ある。その請求項４の発明は、上記の出力ロッドの軸心
方向の駆動力によってクランプアームを揺動できるの
で、金型等の被固定物の種類に応じて適切なクランプ装
置を提供できる。しかも、上記の出力ロッドの上記の第
１端によって上記クランプアームの入力部を押圧できる
ので、その出力ロッドとクランプアームとの連結構造が
簡素である。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１と図２は、本発明の一実施形
態を示している。この実施形態では、プレス機械の金型
を固定するシステムに空圧式の倍力クランプ装置を適用
した場合を例示してある。図１は、上記クランプ装置の
アンクランプ状態の縦断面図である。図２は、同上クラ
ンプ装置のクランプ状態の縦断面図である。図１に示す
ように、プレス機械のボルスタ１の上面に金型２が載置
され、その金型２が複数のクランプ装置３によって固定
される。なお、ここでは、上記クランプ装置３を一つだ
け示してある。

【００１２】上記のクランプ装置３は支持ブロック６を
備え、その支持ブロック６が複数のボルト７によって上
記のボルスタ１に固定される。上記の支持ブロック６に
形成した溝９にクランプアーム１０が挿入される。その
クランプアーム１０の支点部１０ａが枢支ピン１１によ
って上記の溝９の両側壁９ａに揺動自在に支持されてい
る。なお、ここでは、一方の側壁９ａだけを図示してあ
る。

【００１３】上記の支持ブロック６の右面に複動形空圧
シリンダ１２のシリンダ部分１３が固定される。より詳
しくいえば、上記シリンダ部分１３は、シリンダバレル
１４と、第１端壁であるエンドプレート１５と、第２端
壁である右端壁１６とを備える。そのエンドプレート１
５は、上記シリンダバレル１４の左端部に保密状に挿入
されると共に止め輪１７によって抜け止めされている。
そして、上記シリンダバレル１４の上記の左端部から突
設した複数のブラケット１４ａが複数のボルト１８によ
って上記の支持ブロック６に着脱可能に取付けられる。

【００１４】上記シリンダバレル１４に環状のピストン
２０が軸心方向へ移動可能で保密状に挿入される。その
ピストン２０と前記のエンドプレート１５との間にクラ
ンプ用の第１室２１が形成され、同上ピストン２０と前
記の右端壁１６との間にアンクランプ用の第２室２２が
形成される。また、上記シリンダバレル１４の上部に
は、上記の第１室２１に連通する第１給排口２３と上記
の第２室２２に連通する第２給排口２４とが設けられ
る。なお、上記の第１室２１内には、クランプ保持用の
圧縮バネ２５が装着されている。

【００１５】上記ピストン２０の半径方向の内方で同上
ピストン２０と同心状に出力ロッド２６が配置される。
そのピストン２０に、上記の出力ロッド２６の長手方向
の中央部が中央封止具２７を介して軸心方向へ移動可能
で保密状に挿入される。また、上記の出力ロッド２６の
左寄り部が左封止具２８を介して上記のエンドプレート
１５の貫通孔１５ａに軸心方向へ進退可能で保密状に挿
入されると共に、その出力ロッド２６の右部が前記の右
端壁１６の穴１６ａに右封止具２９を介して軸心方向へ
進退可能で保密状に挿入される。また、前記のクランプ
アーム１０の下揺動部１０ｄと前記エンドプレート１５
との間に戻しバネ１９が装着されている。その戻しバネ
１９によって上記クランプアーム１０が時計回りの方向
へ付勢されて、そのクランプアーム１０の入力部１０ｃ
が上記の出力ロッド２６の左端面に接当される。

【００１６】上記の出力ロッド２６の右部分と前記ピス
トン２０との間に倍力機構３０が設けられる。その倍力
機構３０は次のように構成されている。前記の第２室２
２内で上記ピストン２０と上記の出力ロッド２６との間
の環状空間に、第１受圧部材３１と第２受圧部材３２と
が軸心方向に対面される。これら第１と第２の受圧部材
３１・３２の間に環状の係合空間３３が半径方向の内方
へすぼまるように形成される。その係合空間３３に周方
向へ所定の間隔をあけて複数の係合ボール(係合部材)３
４が挿入される。

【００１７】上記の第１受圧部材３１の第１カム面３１
ａと第２受圧部材３２の第２カム面３２ａには、図示し
てないが、それぞれ、放射状に延びる浅いＵ字溝を周方
向に所定の間隔をあけて形成し、各Ｕ字溝に上記の係合
ボール３４を挿入することが好ましい。上記ピストン２
０の内周に押圧リング３６が嵌着され、その押圧リング
３６の押圧面３７が上記の複数の係合ボール３４に接当
されている。上記の押圧面３７は、右方から順に形成し
た円弧面３８とテーパ面３９とストレート面４０とによ
って構成されている。

【００１８】また、上記の出力ロッド２６を第２端方向
である右方へ付勢する後退手段４２が設けられる。その
後退手段４２は次のように構成されている。上記の出力
ロッド２６の右端２６ｂ内にバネ装着孔４３が形成さ
れ、そのバネ装着孔４３にボルト４４が挿入される。そ
のボルト４４の頭部４４ａが前記の右端壁１６によって
受け止められ、同上ボルト４４の左部にナット４５がネ
ジ止めされる。そして、圧縮バネからなる後退バネ４７
の左端が上記ナット４５に受け止められると共に、その
後退バネ４７の右端がバネ受け４６と止め輪４８とを順
に経て上記の出力ロッド２６の上記の右端２６ｂに受け
止められる。これにより、上記の後退バネ４７の付勢力
によって上記の出力ロッド２６を右方へ付勢するのであ
る。

【００１９】上記クランプ装置３は次のように作動す
る。図１のアンクランプ状態では、前記の第１室２１か
ら圧縮空気を排出すると共に第２室２２に圧縮空気を供
給している。このため、その第２室２２の圧力によって
前記ピストン２０が前記の圧縮バネ２５の付勢力に抗し
て左方(第１端方向)へ移動し、これと同時に、前記の後
退バネ４７によって前記の出力ロッド２６が右方(第２
端方向)へ移動し、前記の戻しバネ１９によって前記の
クランプアーム１０がアンクランプ位置Ｙに切り換わっ
ている。このため、上記のクランプアーム１０の出力部
１０ｂと前記の金型２との間には、クランプ用クリアラ
ンスＨが形成されている。上記のアンクランプ状態で
は、前記の倍力機構３０がリリース状態に切り換わり、
前記の係合ボール３４が前記の係合空間３３の半径方向
の外方へ移動している。

【００２０】上記の図１のアンクランプ状態から図２の
クランプ状態へ切換えるときには、上記の第１室２１に
圧縮空気を供給すると共に上記の第２室２２から圧縮空
気を排出する。これにより、上記ピストン２０が上記の
第１室２１の圧力と前記の圧縮バネ２５の付勢力とによ
って右方へ移動していく。即ち、この実施形態では、上
記の第１室２１へ供給した圧縮空気と上記の圧縮バネ２
５とによって駆動手段５０を構成している。

【００２１】上記ピストン２０の右方移動の開始によ
り、まず、前記の押圧リング３６の前記の円弧面３８が
前記の係合ボール３４を係合空間３３の半径方向の内方
へ急速に押圧して、前記の出力ロッド２６を左方へ急速
に進出させるので、前記クランプアーム１０が反時計回
りの方向へ急速に揺動して、前記の出力部１０ｂが前記
の金型２に接当する。引き続いて、上記の押圧リング３
６の前記テーパ面３９が同上の係合ボール３４を半径方
向の内方へ強力に押圧して、同上の出力ロッド２６を左
方へ強力に進出させる。これにより、図２に示すよう
に、上記クランプアーム１０がクランプ位置Ｘへ切換わ
り、そのクランプアーム１０の出力部１０ｂが前記の金
型２を前記ボルスタ１の上面に強力に押圧する。

【００２２】また、上記の図２のクランプ状態におい
て、何らかの原因によって前記の第１室２１の圧力が低
下したり消失した場合であっても、前記の圧縮バネ２５
の付勢力によって前記の倍力機構３０の構成部材に大き
な摺動抵抗を付与できる。このため、その倍力機構３０
をロック状態に保って、上記クランプアーム１０をクラ
ンプ位置Ｘに確実に保持できる。

【００２３】上記の図２のクランプ状態を解除するとき
には、上記の第１室２１の圧縮空気を排出すると共に上
記の第２室２２に圧縮空気を供給する。すると、図１に
示すように、その圧縮空気の圧力によって上記ピストン
２０が上記の圧縮バネ２５の付勢力に抗して左方へ復帰
し、これとほぼ同時に、前記の後退バネ４７によって前
記の出力ロッド２６が右方へ後退する。これにより、そ
の図１に示すように、前記の戻しバネ１９によって上記
クランプアーム１０が時計回りの方向へ揺動し、そのク
ランプアーム１０の前記の出力部１０ｂが前記の金型２
から離間するのである。

【００２４】前記の倍力機構３０をより具体的に説明す
ると次の通りである。前記の押圧面３７のテーパ面３９
の傾斜角度は、ここでは、水平面に対して約7.5度に設
定してある。このため、そのテーパ面３９のテーパ角度
は約15度である。なお、上記テーパ面３９の傾斜角度
は、約５度から約15度の範囲であることが好ましく、さ
らに好ましい範囲は約７度から約12度である。また、前
記の第１カム面３１ａと第２カム面３２ａの傾斜角度
は、それぞれ、垂直面に対して約33度と約25度とに設定
してある。このため、前記の係合空間３３の楔角度は、
約58度である。なお、上記の各カム面３１ａ・３２ａの
傾斜角度は、それぞれ、約15度から約45度の範囲である
ことが好ましく、さらに好ましい範囲は約20度から約35
度である。

【００２５】ちなみに、上記の各傾斜角度を適切な値に
設定することにより、前記クランプアーム１０の押圧力
は前記ピストン２０の駆動力の1.5倍から４倍程度とな
り、また、同上クランプアーム１０のクランプ保持力は
同上のピストン２０の駆動力の約５倍からほぼ無限大に
近い値となる。なお、上記のクランプ保持力とは、前記
のクランプ装置３のクランプ状態で前記の金型２に外力
が作用したときに、そのクランプ状態を保持できる力を
意味している。

【００２６】また、上記の押圧面３７の右端部に前記の
円弧面３８を設けたので、次の長所を奏する。図１のア
ンクランプ状態から図２のクランプ状態へ切換えるとき
に、上記の円弧面３８によって前記の係合ボール３４を
前記の係合空間３３の半径方向の内方へ急速に移動でき
る。このため、短いストロークで前記の押圧力とクラン
プ保持力とをフル能力にまで高めることが可能となる。
このため、上記ピストン２０の全ストロークのうちのク
ランピング用ストロークの領域が大きくなる。

【００２７】上記の実施形態は次のように変更可能であ
る。上記クランプ装置３の支持ブロック６は、上記ボル
スタ１の上面に取付けることに代えて、そのボルスタ１
の側面に取り付けてもよい。また、上記の支持ブロック
６の下部にＴ脚を設けて、そのＴ脚を、上記ボルスタ１
に設けたＴ溝または上記ボルスタ１に固定したガイドブ
ロックのＴ溝に嵌入してもよい。この場合、そのＴ脚を
備えたクランプ装置を空圧シリンダ等のアクチュエータ
によって上記のＴ溝の長手方向へ移動可能にすることが
好ましい。

【００２８】前記の押圧面３７の右部を、例示した円弧
面３８に代えて急なテーパ面によって構成してもよい。
その急なテーパ面の傾斜角度は約30度(テーパ角度では
約60度)に設定することが考えられる。前記の係合部材
３４は、例示のボールに代えてローラであってもよい。
このローラ形の係合部材は、許容面圧が大きいので、耐
久性に優れる。このため、クランプ装置３を長期間にわ
たってメンテナンスフリーで使用できるという長所があ
る。また、その係合部材３４は、上記ボール又はローラ
等の転動体に代えて、楔状の摺動部材によって構成して
もよい。

【００２９】前記の第１受圧部材３１は、前記の出力ロ
ッド２６とは別体に形成することに代えて、その出力ロ
ッド２６と一体に形成してもよい。また、前記の第２受
圧部材３２も、前記の右端壁１６とは別体に形成するこ
とに代えて、その右端壁１６と一体に形成してもよい。
また、前記の係合空間３３は、半径方向の内方へすぼま
る形状であればよい。従って、前記の第１カム面３１ａ
と第２カム面３２ａとのいずれか一方が平面であっても
差し支えない。

【００３０】前記の後退手段４２の前記の後退バネ４７
は、例示した圧縮バネに代えて引っ張りバネであっても
よい。また、その後退バネ４７の装着箇所は、例示した
箇所に限定されるものではなく、種々の箇所が考えられ
る。例えば、引っ張りバネの左端を前記の出力ロッド２
６の左部に接続すると共に上記の引っ張りバネの右端を
前記エンドプレート１５に接続するのである。さらに
は、上記の後退手段４２は、例示の後退バネ４７に代え
て、圧縮空気等の圧力流体を利用することも可能であ
る。また、上記の後退バネ４７を省略して、前記の戻し
バネ１９の付勢力によって前記クランプアーム１０を介
して前記の出力ロッド２６を右方へ後退させることも可
能である。この場合、上記の戻しバネ１９が前記の後退
手段を兼ねることになる。

【００３１】前記の駆動手段５０は、前記ピストン２０
を第２室２２へ向けて駆動するものであればよい。従っ
て、前記の第１室２１内に装着したクランプ保持用の前
記の圧縮バネ２５を省略してもよい。また、これに代え
て、上記の第１室２１へ圧縮空気を供給せずに、上記の
圧縮バネ２５だけによって上記ピストン２０を駆動する
ようにしてもよい。この場合には、第１端壁である前記
エンドプレート１５と前記の出力ロッド２６との間に装
着した前記の左封止具２８を省略可能であり、さらに
は、そのエンドプレート１５の貫通孔１５ａに比較的に
大きな隙間をあけた状態で上記の出力ロッド２６を挿入
するようにしてもよい。上記クランプ装置３の作動流体
は、圧縮空気に代えて、窒素等の他の種類の気体であっ
てもよく、さらには、圧油等の液体であってもよい。ま
た、上記クランプ装置３は、例示した金型２に代えてワ
ークピース等の他の種類の被固定物を固定するものであ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、クランプ装置のア
ンクランプ状態の縦断面図である。

【図２】上記クランプ装置のクランプ状態の縦断面図で
ある。

【符号の説明】 ６…支持ブロック、１０…クランプアーム、１０ａ…支
点部、１０ｃ…入力部、１３…シリンダ部分、１５…第
１端壁(エンドプレート)、１６…第２端壁(右端壁)、２
０…ピストン、２１…第１室、２２…第２室、２６…出
力ロッド、２６ａ…第１端(左端)、２６ｂ…第２端(右
端)、３１…第１受圧部材、３２…第２受圧部材、３３
…係合空間、３４…係合部材(係合ボール)、３７…押圧
面、４２…後退手段、４７…後退バネ(圧縮バネ)、５０
…駆動手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ部分(１３)に環状のピストン
   (２０)を軸心方向へ移動可能で保密状に挿入し、上記シ
   リンダ部分(１３)の第１端壁(１５)と上記ピストン(２
   ０)との間に第１室(２１)を形成すると共に、同上シリ
   ンダ部分(１３)の第２端壁(１６)と同上ピストン(２０)
   との間に第２室(２２)を形成し、 上記ピストン(２０)に出力ロッド(２６)を軸心方向へ移
   動可能で保密状に挿入すると共に、その出力ロッド(２
   ６)の第２端(２６ｂ)を前記の第２端壁(１６)に軸心方
   向へ進退可能に支持し、上記の出力ロッド(２６)を第２
   端方向へ後退させる後退手段(４２)を設け、 上記の第２室(２２)内で上記のピストン(２０)と上記の
   出力ロッド(２６)との間の環状空間に第１受圧部材(３
   １)と第２受圧部材(３２)とを軸心方向に対面させ、こ
   れら第１と第２の受圧部材(３１)(３２)の間に環状の係
   合空間(３３)を半径方向の内方へすぼまるように形成し
   て、その係合空間(３３)に周方向へ所定の間隔をあけて
   複数の係合部材(３４)を挿入し、 上記の第１受圧部材(３１)を前記の出力ロッド(２６)に
   連結すると共に、上記の第２受圧部材(３２)を前記の第
   ２端壁(１６)に連結し、 前記の第１室(２１)に設けた駆動手段(５０)によって上
   記ピストン(２０)を第２端方向へ駆動することにより、
   そのピストン(２０)に設けた押圧面(３７)が上記の係合
   部材(３４)と上記の第１受圧部材(３１)とを順に介して
   上記の出力ロッド(２６)を第１端方向へ進出させ、 前記の第２室(２２)に供給した圧力流体によって上記ピ
   ストン(２０)を第１端方向へ復帰させると共に、前記の
   後退手段(４２)によって上記の出力ロッド(２６)を第２
   端方向へ後退させる、ことを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したクランプ装置におい
   て、 前記の出力ロッド(２６)の第２端(２６ｂ)を前記の第２
   端壁(１６)に保密状に挿入した、ことを特徴とするクラ
   ンプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載したクランプ装置
   において、 前記の後退手段(４２)が後退バネ(４７)を備え、その後
   退バネ(４７)を、前記の出力ロッド(２６)と前記の第２
   端壁(１６)との間に装着した、ことを特徴とするクラン
   プ装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載し
   たクランプ装置において、 前記シリンダ部分(１３)を支持ブロック(６)に固定し、
   その支持ブロック(６)にクランプアーム(１０)の支点部
   (１０ａ)を揺動自在に支持し、上記クランプアーム(１
   ０)の入力部(１０ｃ)に前記の出力ロッド(２６)の第１
   端(２６ａ)を連結した、ことを特徴とするクランプ装
   置。