JPH11247959A

JPH11247959A - 伝動装置

Info

Publication number: JPH11247959A
Application number: JP4656798A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Yonezawa; 慶多朗米澤
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】空圧シリンダの出力をコンパクトな構造で倍
力変換する。【解決手段】ハウジング１１内にピストン式の駆動部
材１５を上下移動自在に挿入し、その駆動部材１５の上
側に環状のホルダ２８と上下のカム３１・カム３２と伝
動スリーブ３３とを順に配置する。これら上下のカム３
１・３２の間に環状の楔空間３５を半径方向の内方へ向
けてすぼまるように形成し、その楔空間３５に周方向へ
所定の間隔をあけて複数の楔部材３６を挿入する。上記
の駆動部材１５を上向き駆動すると、まず、上記の伝動
スリーブ３３に支持した複数の係合ボール４１がプルロ
ッド１２の下部に係合し、次いで、上記の駆動部材１５
の押圧面３８が上記の楔部材３６を介して上記のカム３
１・３２を上下方向へ離間させる。これにより、下側の
カム３２が伝動スリーブ３３と係合ボール４１とを介し
て上記プルロッド１２を強力に下降駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、空圧シリンダ等
の出力を倍力変換して伝動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の倍力式の伝動装置は、従来で
は、アームのレバー比を利用する機構が一般に知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来機構は、アームを揺動させるスペースを確保する必
要があるので、伝動装置が大型化するという問題があっ
た。本発明の目的は、上記の問題点を改善する新たな伝
動装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、例えば、図１及び図２、又は図３、もし
くは図４及び図５、に示すように、伝動装置を次のよう
に構成した。ハウジング１１内に、軸心方向へ移動され
る環状の駆動部材１５と、上記の軸心方向に対面する二
つのカム３１・３２と、従動ロッド１２とを、外側から
順に同心円状に配置し、上記二つのカム３１・３２のう
ちの一方のカム３１を上記ハウジング１１に連結すると
共に他方のカム３２を上記の従動ロッド１２に連結し、
上記の二つのカム３１・３２の間に環状の楔空間３５を
半径方向の内方へ向けてすぼまるように形成し、その楔
空間３５に周方向へ所定の間隔をあけて複数の楔部材３
６を挿入し、上記の駆動部材１５へ作用させた軸心方向
の駆動力を上記の楔部材３６と上記の他方のカム３２と
を経て上記の従動ロッド１２へ伝達するように構成した
ものである。

【０００５】本発明は、例えば、図２(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)に示
すように次のように作用する。図２(Ａ)の状態では、駆
動部材１５が下降し、複数の楔部材３６が半径方向の外
側へ移動して二つのカム３１・３２が上下方向に接近し
ている。上記の駆動部材１５を上向きに駆動すると、図
２(Ｂ)に示すように下側の他方のカム３２が従動ロッド
１２と連結し、次いで、図２(Ｃ)に示すように、上記の
駆動部材１５が楔部材３６を半径方向の内方へ移動させ
る。これにより、その楔部材３６の楔作用によって上記
の二つのカム３１・３２が上下方向へ強力に離間し、一
方のカム３１がハウジング１１の上端壁１１ａに受け止
められて他方のカム３２が上記の従動ロッド１２を強力
に下向き駆動する。

【０００６】本発明は、上述したように、駆動部材の駆
動力を楔作用によって倍力変換して従動ロッドへ強力に
伝達でき、前述した従来構造の倍力機構と比べると、ア
ーム揺動用の大きなスペースを確保する必要がないの
で、伝動装置をコンパクトに造れる。

【０００７】なお、前記の楔部材をボールやローラ等の
転動体によって構成した場合には、その楔部材を小さい
摩擦力で円滑に駆動できるので、伝動効率が高くなる。
また、その楔部材は、ローラ状に構成した場合には面圧
が小さくなるので、伝動装置の寿命が長くなる。また、
上記の楔部材を半径方向の内方へ押圧する手段は、傾斜
面などの押圧面で構成することにより、簡素かつコンパ
クトな構造となるが、偏心伝動機構やカム伝動機構など
の他の種類の機構を利用することも可能である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１および図２(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)は、
第１実施形態を示し、本発明の伝動装置を利用したクラ
ンプ装置を示している。まず、図１の縦断面図によって
上記クランプ装置の構造を説明する。

【０００９】プレス機械のテーブル１の上面に金型２が
載置され、その金型２が複数のクランプ装置３によって
引っ張って固定されるようになっている。なお、ここで
は一つのクランプ装置３だけを示している。上記クラン
プ装置３のハウジング１１は、複数のボルト４(ここで
は１本のボルトだけを示している)によって上記テーブ
ル１の下面に固定されている。上記の金型２の下部に
は、従動ロッドであるプルロッド１２がネジ止めされ、
そのプルロッド１２は、上記テーブル１の貫通孔１ａを
通って上記ハウジング１１内に挿入される。

【００１０】上記ハウジング１１のガイド孔１４に環状
の駆動部材１５が上下移動自在に挿入される。その駆動
部材１５は、空圧ピストン１６と、そのピストン１６か
ら上向きに突設した出力部１７と、同上ピストン１６か
ら下向きに突設した下ブロック１８とを備える。上記ピ
ストン１６の上側にアンクランプ作動室２０が形成され
ると共に同上ピストン１６の下側にクランプ作動室２１
が形成される。そのクランプ作動室２１にはクランプ保
持バネ２２を装着してある。上記の下ブロック１８には
後述の検出ロッド２４を固定して、その検出ロッド２４
を上記ハウジング１１の下端壁１１ｂの下方へ突出して
ある。

【００１１】上記ガイド孔１４の上部内には、環状のホ
ルダ２８と、そのホルダ２８の下側に設けた環状のカム
スペース２９と、そのカムスペース２９に配置した上下
の第１カム３１及び第２カム３２と、環状の伝動スリー
ブ３３とを、上記の駆動部材１５とほぼ同じ軸心上で上
から順に配置してある。

【００１２】そして、上下に対面する上記の第１カム３
１と上記の第２カム３２との間に、環状の楔空間３５を
半径方向の内方へ向けてすぼまるように形成して、その
楔空間３５に、周方向へ所定の間隔をあけて複数の楔部
材３６を挿入してある。なお、その楔部材３６は、ここ
ではボールで図示してあるが、後述の図６(Ａ)又は図７
(Ａ)に示すようにローラ状に形成することが好ましい。
前記の出力部１７の筒孔１７ａには、上記の楔部材３６
を半径方向の内方へ移動させるテーパ押圧面３８と同上
の楔部材３６が半径方向の外方へ移動するのを許容する
退避面３９とを下から順に連ねて設けてある。

【００１３】前記の伝動スリーブ３３には、周方向へ所
定の間隔をあけて配置した複数の係合ボール(係合具)４
１が半径方向へ移動自在に支持されている。その伝動ス
リーブ３３が押バネ４２によって上記の第２カム３２へ
接当される。上記の伝動スリーブ３３と上記の出力部１
７の筒孔１７ａとの間に環状の操作具４４が上下移動自
在に挿入される。その操作具４４は、弾性手段である進
出バネ４５によって上向きに付勢されて、上記の出力部
１７に設けた復帰具４６によって受け止められる。前記
プルロッド１２の下部には、上記の複数の係合ボール４
１が突入される周溝４８と同上の係合ボール４１が係合
する入力部４９とを上下に設けてある。

【００１４】上記プルロッド１２が挿入されるロッド通
路Ｐは、前記ホルダ２８と上記の伝動スリーブ３３とを
貫通して上下に長く延びており、上記ハウジング１１の
一端壁である上端壁１１ａに開口されている。そして、
上記ホルダ２８の貫通孔２８ａと上記プルロッド１２と
の間に第１調心隙間５１を設けると共に、前記の出力部
１７の筒孔１７ａと前記の操作具４４との間に第２調心
隙間５２を設け、さらに、前記テーブル１の前記の貫通
孔１ａと上記プルロッド１２との間に第３調心隙間５３
を設けてある。

【００１５】上記のクランプ装置３の作動を上記の図１
と図２(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)によって説明する。図２(Ａ)は、図
１に対応するアンクランプ状態を示し、図２(Ｂ)は、前
記プルロッド１２を前記の係合ボール４１によってチャ
ッキングした状態を示し、図２(Ｃ)はクランプ状態を示
している。

【００１６】前記テーブル１の上面へ金型２を下降させ
始めるときには、クランプ装置３を予めアンクランプ状
態へ切換えておく。即ち、図１(又は図２(Ａ))に示すよ
うに、前記クランプ作動室２１から圧縮空気を排出する
と共にアンクランプ作動室２０へ圧縮空気を供給して、
前記の駆動部材１５を下降させてある。これにより、前
記の復帰具４６が操作具４４を下降させて、係合ボール
４１が半径方向の外側の後退位置Ｙへ移動可能になって
いる。また、前記の楔部材３６も、退避面３９に対面し
て、半径方向の外側へ移動している。

【００１７】そして、金型２の下降時において、前記ロ
ッド通路Ｐの軸心とプルロッド１２の軸心とが心ズレし
ている場合には、前記の第１調心隙間５１の存在によっ
て前記ホルダ２８の貫通孔２８ａ内へ上記プルロッド１
２がスムーズに挿入されると共に、前記の第２調心隙間
５２の存在によって前記の操作具４４及び伝動スリーブ
３３が水平方向へ移動して、その伝動スリーブ３３の貫
通孔へも上記プルロッド１２がスムーズに挿入される。
これにより、上記の心ズレが自動的に修正されて、金型
２の下面が前記テーブル１の上面に受け止められる。

【００１８】上記の図２(Ａ)のアンクランプ状態から図
２(Ｃ)のクランプ状態へ切換えるときには、前記アンク
ランプ作動室２０から圧縮空気を排出すると共にクラン
プ作動室２１へ圧縮空気を供給する。すると、図２(Ｂ)
のチャッキング状態に示すように、駆動部材１５がスト
ロークα上昇し、これと同時に、進出バネ４５によって
操作具４４も上昇する。これにより、その操作具４４が
複数の係合ボール４１を突出位置Ｘへ押圧して、これら
係合ボール４１が上記プルロッド１２に係合する。

【００１９】引き続いて、図２(Ｃ)に示すように、上記
の駆動部材１５がさらにストロークβだけ上昇すると、
前記の押圧面３８によって楔部材３６を半径方向の内方
へ強力に押圧していき、その楔部材３６の楔作用によっ
て第１カム３１と第２カム３２とを上下方向へ強力に離
間させる。そして、その離間時には、上記の第１カム３
１が前記ホルダ２８を介して前記ハウジング１１の上端
壁１１ａによって受け止められるのに対して、第２カム
３２が伝動スリーブ３３を強力に押し下げる。これによ
り、その伝動スリーブ３３に支持した複数の係合ボール
４１がプルロッド１２の入力部４９を強力に下降させ
て、そのプルロッド１２が金型２をテーブル１へ引っ張
り固定する。

【００２０】即ち、上記の第１カム３１および第２カム
３２と楔部材３６と押圧面３８とによって、駆動部材１
５の上向きの駆動力を前記の伝動スリーブ３３の下向き
の駆動力へ倍力変換する倍力手段Ｍを構成してある。上
記の図２(Ｃ)のクランプ状態において、何らかの原因で
クランプ作動室２１の圧力が低下したり消失した場合で
あっても、前記クランプ保持バネ２２の付勢力によって
上記の倍力手段Ｍの構成部材に大きな摺動抵抗を付与で
きるので、そのクランプ状態を確実に保持できる。

【００２１】なお、その図２(Ｃ)中の符号γは、上記の
駆動部材１５の余裕ストロークである。上記の駆動部材
１５と同行して昇降する前記の検出ロッド２４の高さ位
置を図外のセンサによって検出するようになっており、
そのセンサの出力信号によってクランプ装置３のアンク
ランプ状態とクランプ状態とを判別できる。

【００２２】上記の図２(Ｃ)のクランプ状態から図２
(Ａ)のアンクランプ状態へ切換えるときには、上記クラ
ンプ作動室２１から圧縮空気を排出すると共にアンクラ
ンプ作動室２０へ圧縮空気を供給すればよい。これによ
り、まず、図２(Ｂ)に示すように、駆動部材１５が下降
して前記の退避面３９が楔部材３６に対面したときに上
記の楔部材３６の半径方向の外向き移動が許容される。
引き続いて、前記の押バネ４２によって下降が阻止され
た状態の伝動スリーブ３３に対して前記の復帰具４６が
操作具４４を下降させていく。これにより、図２(Ａ)の
アンクランプ状態に示すように、係合ボール４１がフリ
ーになる(ここでは、上記の係合ボール４１が既に後退
位置Ｙへ切換えられた状態を示してある)。

【００２３】その後、金型２を上昇させる。すると、プ
ルロッド１２の入力部４９が上記の複数の係合ボール４
１を上記の後退位置Ｙへ退避させるので、そのプルロッ
ド１２がロッド通路Ｐからスムーズに抜き取られる。

【００２４】次に、上述の倍力手段Ｍのさらに具体的な
態様を説明する。前記の駆動部材１５の押圧面３８の傾
斜角度は、垂直面に対して約11度に設定してある。即
ち、その押圧面３８のテーパ角度は約22度である。前記
の各カム３１・３２のカム面の傾斜角度は、それぞれ、
水平面に対して約22.5度に設定してある。即ち、前記の
楔空間３５の楔角度は約45度である。前記のクランプ作
動室２１へ供給される圧縮空気の圧力は５ kgf/cm²(約
0.49MPa)であり、このとき、前記の駆動部材１５が約35
0 kgf(約3400 N)の上向き駆動力を発生するようになっ
ている。また、前記クランプ保持バネ２２の付勢力を50
kgf(約490 N)に設定してある。

【００２５】上記の条件下でクランプ装置３をクランプ
作動させると、前記プルロッド１２の締付力(ここでは
下降駆動力)は約940 kgf(約9200 N)以上であった。ま
た、その場合、前記の金型２に約6000 kgf(約59000 N)
の上向き力を作用させてもクランプ状態を保持できた。
従って、この第１実施形態では、駆動部材１５の駆動力
とクランプ保持バネ２２の付勢力との合力(約400 kgf)
の約2.35倍の締付力(約940 kgf)が得られると共に、そ
の合力の約15倍のクランプ保持力(約6000 kgf)が得られ
る。また、クランプ作動室２１から上記の圧縮空気を排
出して上記クランプ保持バネ２２の付勢力だけでクラン
プ状態を保持させた場合には、そのクランプ保持力は約
750 kgf(約7400 N)以上であった。

【００２６】前記の押圧面３８の傾斜角度は、約11度に
設定したが、約5度から約15度の範囲であることが好ま
しく、さらに好ましい範囲は約8度から約12度である。
また、前記の各カム３１・３２の各カム面の傾斜角度
は、約22.5度に設定したが、約15度から約30度の範囲で
あることが好ましく、さらに好ましい範囲は約20度から
約25度である。ちなみに、上記の各傾斜角度を選択する
ことにより、1.5倍から４倍程度の締付力と、10倍から
ほぼ無限大に近いクランプ保持力とを得ることが可能で
ある。

【００２７】上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
前記の駆動部材１５の出力部１７の筒孔１７ａに押圧面
３８と退避面３９とを軸心方向へ並べて設けたので、簡
素な構成で楔部材３６を操作でき、伝動装置をコンパク
トに造れる。上記の退避面３９と前記の押圧面３８とを
上から順に設けて、上記の駆動部材１５の上向き駆動に
よってプルロッド１２を下向き駆動するようにしたの
で、駆動部材１５の筒孔空間を有効利用してクランプ装
置をコンパクトに造れる。

【００２８】前記の第２カム３２と上記プルロッド１２
を連結する手段を伝動スリーブ３３と複数の係合具４１
と操作具４４とによって構成したので、簡素かつコンパ
クトな構成で連結および連結解除を行える。二つのカム
３１・３２と上記の伝動スリーブ３３とを軸心方向へ順
に配置して、その伝動スリーブ３３と前記の出力部１７
の筒孔１７ａとの間に操作具４４を挿入したので、その
筒孔１７ａ内の空間を有効利用してクランプ装置をさら
にコンパクトに造れる。

【００２９】図３と、図４及び図５は、第２実施形態と
第３実施形態とを示している。これら別の実施形態にお
いては、上記の第１実施形態と同じ機能の部材には原則
として同一の符号を付けて説明する。

【００３０】図３の第２実施形態は、前記の図１に相当
する図であって、その図１の装置と比べると、前記の楔
部材３６と前記の係合ボール４１とを上下逆に配置した
点が異なる。より詳しくいえば、この第２実施形態で
は、上下に長い伝動スリーブ３３の上部に係合ボール４
１を支持し、その伝動スリーブ３３の途中高さ部に操作
具４４を外嵌し、同上の伝動スリーブ３３の下部に第１
カム３１及び第２カム３２を外嵌してある。上記の第１
カム３１はパイプ状のホルダ２８を介してハウジング１
１の上端壁１１ａに受け止められる。その第１カム３１
と上記の操作具４４との間に前記の進出バネ４５が装着
されている。その操作具４４の下部が上記ホルダ２８の
下部の外側へ突出しており、その突出部６１が前記の駆
動部材１５の復帰具４６と係合している。

【００３１】図４と図５は第３実施形態を示している。
図４は、前記の図１に相当する図であって、作動途中の
状態を示し、図５(Ａ)から図５(Ｄ)は作動説明図であ
る。この図４の装置は、図１の装置と比べると、クラン
プ装置３のハウジング１１にプルロッド１２を設けてそ
のプルロッド１２の先端に複数の係合ボール４１を支持
すると共に、金型２の下部にネジ止めした口金６５に段
付き穴６６を形成した点が異なる。

【００３２】より詳しくいえば、駆動部材１５の出力部
１７の筒孔１７ａに上記プルロッド１２が挿入され、そ
のプルロッド１２が上昇バネ６７によって上向きに付勢
される。そのプルロッド１２の筒孔６８に挿入した操作
ロッド６９が復帰バネ７０によって上向きに付勢され
る。上記プルロッド１２の下部と上記の出力部１７との
間に前記の第１実施形態と同様の倍力手段Ｍが介在され
る。この場合、前記の第１カム３１はハウジング１１の
上端壁１１ａ直接に接当し、前記の第２カム３２は上記
プルロッド１２の下部に直接に接当している。

【００３３】上記クランプ装置３は、図５に示すように
次のように作動する。図５(Ａ)の退避状態では、クラン
プ作動室２１から圧縮空気が排出されると共にアンクラ
ンプ作動室２０へ圧縮空気が供給されている。これによ
り、駆動部材１５が両カム３１・３２と楔部材３６とを
介してプルロッド１２をテーブル１の上面よりも下降さ
せるとともに、バネ受け板７２が前記の操作ロッド６９
を下降させている。

【００３４】図５(Ａ)の退避状態から図５(Ｄ)のクラン
プ状態へ切換えるときには、上記アンクランプ作動室２
０から圧縮空気を排出すると共にクランプ作動室２１へ
圧縮空気を供給する。すると、まず、図５(Ｂ)に示すよ
うに、上記の駆動部材１５が上昇され、これと同時に、
プルロッド１２と操作ロッド６９とが前記の各バネ６７
・７０の各付勢力によって上昇される。同上の図５(Ｂ)
に示すように、上記の駆動部材１５がストロークＳ₁だ
け上昇して前記の第１カム３１がハウジング１１の上端
壁１１ａに受け止められると、プルロッド１２の上昇が
阻止される。

【００３５】次いで、図５(Ｃ)に示すように、上昇が阻
止されたプルロッド１２に対して駆動部材１５および操
作ロッド６９がさらにストロークＳ₂だけ上昇すること
により、プルロッド１２の先端の係合ボール４１が操作
ロッド６９によって突出位置Ｘへ押圧される。引き続い
て、図５(Ｄ)に示すように、上記の駆動部材１５がさら
にストロークＳ₃だけ上昇すると、前記の押圧面３８に
よって楔部材３６を半径方向の内方へ強力に押圧してい
き、その楔部材３６の楔作用によって第１カム３１と第
２カム３２とを上下方向へ強力に離間させて、その離間
力によって上記プルロッド１２をストロークＳ₄だけ強
力に下降させる。これにより、上記プルロッド１２が複
数の係合ボール４１を介して金型２をテーブル１へ引っ
張り固定する。符号Ｓ₅は余裕ストロークである。

【００３６】上記の図５(Ｄ)のクランプ状態から図５
(Ａ)の退避状態へ切換えるときには、上記クランプ作動
室２１から圧縮空気を排出すると共にアンクランプ作動
室２０へ圧縮空気を供給すればよい。これにより、ま
ず、図５(Ｃ)に示すように、駆動部材１５が下降して退
避面３９が楔部材３６に対面したときに上記の楔部材３
６の半径方向の外向き移動が許容されるので、プルロッ
ド１２が上昇バネ６７によって上昇される。引き続い
て、上記の駆動部材１５のバネ受け板７２が操作ロッド
６９を下降させることにより、図５(Ｂ)に示すように、
係合ボール４１の後退位置Ｙへの移動が許容され、その
後、駆動部材１５がプルロッド１２を下降させ、これに
より、図５(Ａ)の退避状態が得られる。

【００３７】図６(Ａ)と図６(Ｂ)は、前記の倍力手段Ｍ
の変形例を示している。図６(Ａ)は、図６(Ｂ)のＡ−Ａ
線矢視の端面図である。図６(Ｂ)は、作動説明図であっ
て、右半図は前記の楔部材３６の押圧解除状態を示し、
左半図は同上の楔部材３６の押圧状態を示している。

【００３８】上記の楔部材３６は、中央部の円周面部分
７６と両端部の球面部分７７・７７とによって構成して
ある。さらに、隣合う楔部材３６・３６の間に整列バネ
７８を装着するとともに、第２カム３２とプルロッド１
２の下部との間に戻しバネ７９を装着してある。上記の
ローラ形の楔部材３６は、前述のボール形のものと比べ
ると、前記の駆動部材１５の押圧面３８にほぼ均等に接
当する。このため、その押圧面３８から押圧されるとき
の面圧が大幅に小さくなって、倍力手段Ｍの寿命が長く
なる。なお、上記のローラ形の楔部材３６は、その外周
面の全体を球面部分７７によって構成することも可能で
ある。

【００３９】図７(Ａ)および図７(Ｂ)は、上記の倍力手
段Ｍの別の変形例を示し、楔部材３６を転動ローラ形に
構成したものである。図７(Ａ)は、図７(Ｂ)のＡ−Ａ線
矢視の端面図である。図７(Ｂ)は作動説明図であって、
前記の図６(Ｂ)中の左半図に相当する図である。

【００４０】上記の楔部材３６は、ピン８１と中央ロー
ラ８２と端部ローラ８３・８３とによって構成されてい
る。上記の中央ローラ８２は、そのローラ外周面の中央
部がアーク状に凹入形成されている。これにより、前記
の第２カム３２の傾斜周面８４に対して上記アーク状の
ローラ外周面の全体が均等に接当して、中央ローラ８２
が小さい面圧で転動するようになっている。上記の端部
ローラ８３は円周面部分８３ａと球面部分８３ｂとを備
える。上記の円周面部分８３ａが前記の第１カム３１の
下平面８５に接当して小さい面圧で転動し、上記の球面
部分８３ｂが前記の駆動部材１５のテーパ押圧面３８に
均等に接当して小さい面圧で押されるようになってい
る。

【００４１】上記の転動ローラ形の楔部材３６は、クラ
ンプ駆動時の摩擦抵抗を大幅に低減できる。このため、
クランプ力を増大でき、そのうえ、接触部分の焼き付き
を防止して倍力手段Ｍの寿命が長くなる。

【００４２】図７(Ｃ)は、上記の楔部材３６のさらに別
の変形例を示す断面図である。その楔部材３６は、前記
のテーパ押圧面に接当する球面部分８７と前記の第１カ
ムに接当する上テーパ面部分８８と前記の第２カムに接
当する下テーパ面部分８９とを備える。

【００４３】上記の各実施形態や各変形例は、さらに次
のように変更可能である。前記のピストン式の駆動部材
の作動流体は、前記の圧縮空気に代えて、他の種類の気
体であってもよく、圧油等の液体であってもよい。ま
た、その駆動部材は、流体圧を利用するものに代えて、
電動機などの他の種類のアクチュエータを利用するもの
であってもよい。前記の係合具は、ボール状のものに代
えて、円柱状または円錐台状などの他の形状に造ること
も可能である。前記の第１カム及び第２カムの各カム面
は、断面視で直線状に形成することに代えて緩やかな曲
線に形成することも可能である。前記の押圧面３８につ
いても同様である。

【００４４】クランプ装置は、前記の金型に代えてワー
クピース等の他の種類の被固定物を固定するものであっ
てもよい。また、その被固定物は、複数のクランプ装置
によって固定されるものに代えて、１つのクランプ装置
によって固定されるものであってもよい。上記の被固定
物とクランプ装置との連結および連結解除の方向は、例
示した上下方向に代えて、水平方向または斜め方向であ
ってもよい。本発明に係る倍力式伝動装置は、クランプ
装置に利用するのに好適であるが、他の種類の装置にも
利用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、本発明の伝動装
置を利用したクランプ装置のアンクランプ状態の縦断面
図である。

【図２】図２(Ａ)から図２(Ｃ)は、上記の第１実施形態
のクランプ装置の作動説明図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相
当する図である。

【図４】本発明の第３実施形態を示し、同上の図１に相
当する図である。

【図５】図５(Ａ)から図５(Ｄ)は、上記の第３実施形態
の作動説明図である。

【図６】本発明の伝動装置に設けた倍力手段の変形例を
示している。図６(Ａ)は、図６(Ｂ)のＡ−Ａ線矢視の端
面図である。図６(Ｂ)は、作動説明図であって、右半図
は楔部材の押圧解除状態を示し、左半図は楔部材の押圧
状態を示している。

【図７】図７(Ａ)は、上記の倍力手段の別の変形例を示
し、図７(Ｂ)のＡ−Ａ線矢視の端面図である。図７(Ｂ)
は作動説明図であって、前記の図６(Ｂ)中の左半図に相
当する図である。図７(Ｃ)は、上記の楔部材のさらに別
の変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

１１…ハウジング、１２…従動ロッド(プルロッド)、１
５…駆動部材、１７…出力部、１７ａ…筒孔、３１…一
方のカム(第１カム)、３２…他方のカム(第２カム)、３
３…伝動スリーブ、３５…楔空間、３６…楔部材、３８
…押圧面、３９…退避面、４１…係合具(係合ボール)、
４４…操作具。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング(１１)内に、軸心方向へ移動
される環状の駆動部材(１５)と、上記の軸心方向に対面
する二つのカム(３１)(３２)と、従動ロッド(１２)と
を、外側から順に同心円状に配置し、上記二つのカム(３１)(３２)のうちの一方のカム(３１)
を上記ハウジング(１１)に連結すると共に他方のカム
(３２)を上記の従動ロッド(１２)に連結し、上記の二つのカム(３１)(３２)の間に環状の楔空間(３
５)を半径方向の内方へ向けてすぼまるように形成し、
その楔空間(３５)に周方向へ所定の間隔をあけて複数の
楔部材(３６)を挿入し、上記の駆動部材(１５)へ作用させた軸心方向の駆動力を
上記の楔部材(３６)と上記の他方のカム(３２)とを経て
上記の従動ロッド(１２)へ伝達するように構成した、こ
とを特徴とする伝動装置。
【請求項２】請求項１の伝動装置において、前記の楔部材(３６)を転動体によって構成した、ことを
特徴とする伝動装置。
【請求項３】請求項２の伝動装置において、前記の駆動部材(１５)の出力部(１７)の筒孔(１７ａ)
に、前記の楔部材(３６)を半径方向の内方へ移動させる
押圧面(３８)と同上の楔部材(３６)が半径方向の外方へ
移動するのを許容する退避面(３９)とを軸心方向へ並べ
て設けた、ことを特徴とする伝動装置。
【請求項４】請求項３の伝動装置において、前記の退避面(３９)と前記の押圧面(３８)とを軸心方向
の一端から他端へ順に設け、前記の駆動部材(１５)を軸心方向の一端へ駆動すること
によって前記の従動ロッド(１２)を軸心方向の他端へ駆
動するように構成した、ことを特徴とする伝動装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれかの伝動装置に
おいて、前記の他方のカム(３２)を前記の従動ロッド(１２)に連
結する手段は、その他方のカム(３２)に連結した伝動ス
リーブ(３３)と、その伝動スリーブ(３３)に半径方向へ
移動自在に支持した複数の係合具(４１)と、これら係合
具(４１)を前記の従動ロッド(１２)へ係合させる操作具
(４４)とを備える、ことを特徴とする伝動装置。
【請求項６】請求項５の伝動装置において、前記の二つのカム(３１)(３２)と前記の伝動スリーブ
(３３)とを軸心方向へ順に配置して、その伝動スリーブ
(３３)と前記の出力部(１７)の筒孔(１７ａ)との間に前
記の操作具(４４)を挿入した、ことを特徴とする伝動装
置。