JP2002154024A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Actuator (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 引っ張り力が強力なクランプ装置を提供す
る。 【解決手段】 ハウジング４のシリンダ孔１０に環状の
油圧ピストン１１を上下移動自在に挿入し、そのピスト
ン１１の筒孔１１ａに被駆動ロッド６を挿入する。その
被駆動ロッド６の上端に入力部６ａを設ける。その入力
部６ａの周りに複数の伝動部材１５を周方向へ並べて配
置して、各伝動部材１５の下端に係合部１７を設ける。
上記の伝動部材１５を、下降バネ３１の付勢力によって
押圧部材３０を介して半径方向の外方の係合解除位置Ｙ
へ揺動させる。クランピング時に上記ピストン１１を上
向きに駆動する。すると、まず、スリーブ２６に設けた
傾斜カム２７が上記の伝動部材１５を半径方向の内方の
係合可能位置へ揺動させて上記の係合部１７を上記の入
力部６ａに対面させ、次いで、上記のピストン１１が上
記の係合部１７を介して上記の入力部６ａを上向きに駆
動する。
る。 【解決手段】 ハウジング４のシリンダ孔１０に環状の
油圧ピストン１１を上下移動自在に挿入し、そのピスト
ン１１の筒孔１１ａに被駆動ロッド６を挿入する。その
被駆動ロッド６の上端に入力部６ａを設ける。その入力
部６ａの周りに複数の伝動部材１５を周方向へ並べて配
置して、各伝動部材１５の下端に係合部１７を設ける。
上記の伝動部材１５を、下降バネ３１の付勢力によって
押圧部材３０を介して半径方向の外方の係合解除位置Ｙ
へ揺動させる。クランピング時に上記ピストン１１を上
向きに駆動する。すると、まず、スリーブ２６に設けた
傾斜カム２７が上記の伝動部材１５を半径方向の内方の
係合可能位置へ揺動させて上記の係合部１７を上記の入
力部６ａに対面させ、次いで、上記のピストン１１が上
記の係合部１７を介して上記の入力部６ａを上向きに駆
動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クランプ装置に
関し、より詳しくいえば、環状の駆動部材によって複数
の伝動部材を介して被駆動ロッドを引っ張るタイプのク
ランプ装置に関する。
関し、より詳しくいえば、環状の駆動部材によって複数
の伝動部材を介して被駆動ロッドを引っ張るタイプのク
ランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のクランプ装置には、例えば、本
出願人が先に提案した特開平９−２８５９２５号公報に
記載されたものがある。その従来技術は次のように構成
されている。スリーブの筒孔に被駆動ロッドを挿入し、
その被駆動ロッドの一端部に短円柱状の入力部を設け、
その入力部の他端の外側で上記スリーブの周壁の他端部
に複数の伝動ボールを周方向へ所定の間隔をあけて挿入
し、これらの伝動ボールを半径方向へ移動可能に構成し
てある。そして、クランプ時には、上記スリーブに外嵌
した操作カムによって上記の伝動ボールを半径方向の内
方へ移動させて上記の入力部に係合させ、上記スリーブ
によって上記の伝動ボールを介して上記の被駆動ロッド
を一端方向へ引っ張るようになっている。
出願人が先に提案した特開平９−２８５９２５号公報に
記載されたものがある。その従来技術は次のように構成
されている。スリーブの筒孔に被駆動ロッドを挿入し、
その被駆動ロッドの一端部に短円柱状の入力部を設け、
その入力部の他端の外側で上記スリーブの周壁の他端部
に複数の伝動ボールを周方向へ所定の間隔をあけて挿入
し、これらの伝動ボールを半径方向へ移動可能に構成し
てある。そして、クランプ時には、上記スリーブに外嵌
した操作カムによって上記の伝動ボールを半径方向の内
方へ移動させて上記の入力部に係合させ、上記スリーブ
によって上記の伝動ボールを介して上記の被駆動ロッド
を一端方向へ引っ張るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、操
作カムによって上記の複数の伝動ボールを円滑かつ確実
に係合可能位置へ切換えることができる点で優れる。し
かしながら、上記の伝動ボールは、前記の入力部にほぼ
点接触の状態で接当するため、伝達力が制限される。こ
のため、前記の被駆動ロッドを強力に引っ張るうえでは
改善の余地が残されていた。本発明の目的は、引っ張り
力が強力なクランプ装置を提供することにある。
作カムによって上記の複数の伝動ボールを円滑かつ確実
に係合可能位置へ切換えることができる点で優れる。し
かしながら、上記の伝動ボールは、前記の入力部にほぼ
点接触の状態で接当するため、伝達力が制限される。こ
のため、前記の被駆動ロッドを強力に引っ張るうえでは
改善の余地が残されていた。本発明の目的は、引っ張り
力が強力なクランプ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１から図５に示すよ
うに、クランプ装置を次のように構成した。ハウジング
４内に環状の駆動部材１１を軸心方向へ移動自在に挿入
し、その駆動部材１１の筒孔１１ａに被駆動ロッド６を
挿入する。その被駆動ロッド６の一端寄り部に入力部６
ａを設けて、その入力部６ａの周りに複数の伝動部材１
５を周方向へ並べて配置する。各伝動部材１５の他端寄
り部に、上記の入力部６ａに係合する係合部１７を設け
る。上記の伝動部材１５を、半径方向の内方へ揺動して
上記の係合部１７が上記の入力部６ａに軸心方向に対面
する係合可能位置Ｘと半径方向の外方へ揺動して上記の
対面を解除する係合解除位置Ｙとに切換え可能にすると
共に、上記の係合可能位置Ｘの伝動部材１５を上記の駆
動部材１１によって上記の一端部の方向へ移動可能す
る。上記の伝動部材１５を第１操作手段２６によって上
記の係合解除位置Ｙから上記の係合可能位置Ｘへ揺動さ
せる。また、同上の伝動部材１５を第２操作手段３２に
よって上記の係合可能位置Ｘから上記の係合解除位置Ｙ
へ揺動させる。
め、請求項１の発明は、例えば、図１から図５に示すよ
うに、クランプ装置を次のように構成した。ハウジング
４内に環状の駆動部材１１を軸心方向へ移動自在に挿入
し、その駆動部材１１の筒孔１１ａに被駆動ロッド６を
挿入する。その被駆動ロッド６の一端寄り部に入力部６
ａを設けて、その入力部６ａの周りに複数の伝動部材１
５を周方向へ並べて配置する。各伝動部材１５の他端寄
り部に、上記の入力部６ａに係合する係合部１７を設け
る。上記の伝動部材１５を、半径方向の内方へ揺動して
上記の係合部１７が上記の入力部６ａに軸心方向に対面
する係合可能位置Ｘと半径方向の外方へ揺動して上記の
対面を解除する係合解除位置Ｙとに切換え可能にすると
共に、上記の係合可能位置Ｘの伝動部材１５を上記の駆
動部材１１によって上記の一端部の方向へ移動可能す
る。上記の伝動部材１５を第１操作手段２６によって上
記の係合解除位置Ｙから上記の係合可能位置Ｘへ揺動さ
せる。また、同上の伝動部材１５を第２操作手段３２に
よって上記の係合可能位置Ｘから上記の係合解除位置Ｙ
へ揺動させる。
【０００５】上記の請求項１の発明は、例えば図２から
図４に示すように、次のように作用する。図２のアンク
ランプ状態では、前記の駆動部材１１が他端方向である
下方へ移動し、前記の各伝動部材１５が前記の第２操作
手段３２によって半径方向の外方の係合解除位置Ｙに切
換えられている。上記の被駆動ロッド６をクランピング
駆動するときには、まず、図３に示すように、前記の第
１操作手段２６によって上記の伝動部材１５を半径方向
の内方の係合可能位置Ｘへ揺動させる。これにより、そ
の伝動部材１５に設けた前記の係合部１７が前記の入力
部６ａに下側から対面する。引き続いて、図４に示すよ
うに、前記の駆動部材１１が上記の係合可能位置Ｘの伝
動部材１５を上向きに駆動する。これにより、各伝動部
材１５の係合部１７が上記の入力部６ａを上向きに押圧
して、上記の被駆動ロッド６を上向きに強力に引っ張る
のである。なお、上記の被駆動ロッド６は、上記とはほ
ぼ逆の手順でアンクランプ駆動される。
図４に示すように、次のように作用する。図２のアンク
ランプ状態では、前記の駆動部材１１が他端方向である
下方へ移動し、前記の各伝動部材１５が前記の第２操作
手段３２によって半径方向の外方の係合解除位置Ｙに切
換えられている。上記の被駆動ロッド６をクランピング
駆動するときには、まず、図３に示すように、前記の第
１操作手段２６によって上記の伝動部材１５を半径方向
の内方の係合可能位置Ｘへ揺動させる。これにより、そ
の伝動部材１５に設けた前記の係合部１７が前記の入力
部６ａに下側から対面する。引き続いて、図４に示すよ
うに、前記の駆動部材１１が上記の係合可能位置Ｘの伝
動部材１５を上向きに駆動する。これにより、各伝動部
材１５の係合部１７が上記の入力部６ａを上向きに押圧
して、上記の被駆動ロッド６を上向きに強力に引っ張る
のである。なお、上記の被駆動ロッド６は、上記とはほ
ぼ逆の手順でアンクランプ駆動される。
【０００６】上記の請求項１の発明は次の効果を奏す
る。被駆動ロッドの入力部の回りに複数の伝動部材を周
方向へ並べて配置し、これらの複数の伝動部材を半径方
向の内方へ揺動させて係合可能位置に切換えたので、こ
れら伝動部材の係合部を上記の入力部のほぼ全周にわた
って面接触可能に対面させることができる。従って、こ
れら伝動部材によって被駆動ロッドを強力に引っ張るこ
とができ、強力なクランプ装置を提供できる。
る。被駆動ロッドの入力部の回りに複数の伝動部材を周
方向へ並べて配置し、これらの複数の伝動部材を半径方
向の内方へ揺動させて係合可能位置に切換えたので、こ
れら伝動部材の係合部を上記の入力部のほぼ全周にわた
って面接触可能に対面させることができる。従って、こ
れら伝動部材によって被駆動ロッドを強力に引っ張るこ
とができ、強力なクランプ装置を提供できる。
【０００７】しかも、上記の伝動部材を揺動することに
よって係合可能位置と係合解除位置とに切換えられるの
で、その伝動部材の揺動用レバー比に応じて前記の第１
操作手段と第２操作手段の係合および係合解除用のスト
ロークを小さくすることが可能となり、クランプ装置を
コンパクトに造れる。さらに、被駆動ロッドの入力部の
回りに上記の伝動部材を配置したので、その入力部と伝
動部材とを軸心方向へオーパラップさせることができ、
そのオーパラップさせた分だけハウジングの全長を短く
してクランプ装置をさらにコンパクトに造れる。
よって係合可能位置と係合解除位置とに切換えられるの
で、その伝動部材の揺動用レバー比に応じて前記の第１
操作手段と第２操作手段の係合および係合解除用のスト
ロークを小さくすることが可能となり、クランプ装置を
コンパクトに造れる。さらに、被駆動ロッドの入力部の
回りに上記の伝動部材を配置したので、その入力部と伝
動部材とを軸心方向へオーパラップさせることができ、
そのオーパラップさせた分だけハウジングの全長を短く
してクランプ装置をさらにコンパクトに造れる。
【０００８】請求項２の発明に示すように、上記の請求
項１の発明には次の構成を加えることが好ましい。前記
の伝動部材１５の一端寄り部の外周部分に、前記ハウジ
ング４に揺動自在に支持される支点部１６を設け、上記
の伝動部材１５の他端寄り部の外周部分に係合操作用の
第１被操作部１８を設けて、その第１被操作部１８に前
記の第１操作手段２６を連結し、上記の伝動部材１５の
一端寄り部の内周部分に係合解除用の第２被操作部１９
を設けて、その第２被操作部１９に前記の第２操作手段
３２を連結したものである。その請求項２の発明は、上
記の第１被操作部と第２被操作部とを半径方向に偏移さ
せることにより、前記の第１操作手段と第２操作手段と
が軸心方向へ直列に配置されるのを防止して、クランプ
装置の軸心方向の長さを小さくできる。
項１の発明には次の構成を加えることが好ましい。前記
の伝動部材１５の一端寄り部の外周部分に、前記ハウジ
ング４に揺動自在に支持される支点部１６を設け、上記
の伝動部材１５の他端寄り部の外周部分に係合操作用の
第１被操作部１８を設けて、その第１被操作部１８に前
記の第１操作手段２６を連結し、上記の伝動部材１５の
一端寄り部の内周部分に係合解除用の第２被操作部１９
を設けて、その第２被操作部１９に前記の第２操作手段
３２を連結したものである。その請求項２の発明は、上
記の第１被操作部と第２被操作部とを半径方向に偏移さ
せることにより、前記の第１操作手段と第２操作手段と
が軸心方向へ直列に配置されるのを防止して、クランプ
装置の軸心方向の長さを小さくできる。
【０００９】請求項３の発明に示すように、前記の請求
項２の発明においては、前記の第２操作手段３２を、前
記の複数の伝動部材１５の前記の第２被操作部１９に接
当する押圧部材３０と、その押圧部材３０を他端方向へ
押圧する弾性体３１とによって構成することが好まし
い。その請求項３の発明は、上記の第２操作手段を簡素
かつ小形に造れるので、クランプ装置が大幅にコンパク
トになる。
項２の発明においては、前記の第２操作手段３２を、前
記の複数の伝動部材１５の前記の第２被操作部１９に接
当する押圧部材３０と、その押圧部材３０を他端方向へ
押圧する弾性体３１とによって構成することが好まし
い。その請求項３の発明は、上記の第２操作手段を簡素
かつ小形に造れるので、クランプ装置が大幅にコンパク
トになる。
【００１０】請求項４の発明に示すように、上記の請求
項１から３のいずれかの発明においては、前記の駆動部
材１１を流体圧ピストンによって構成し、その駆動部材
１１と前記ハウジング４の他端壁４ａとの間に流体圧作
動室１２を形成すると共に、同上の駆動部材１１と上記
ハウジング４の一端壁４ｂとの間に戻しバネ１３を装着
し、前記の第１操作手段２６が、上記の駆動部材１１に
連結した傾斜カム２７を備えるすることが好ましい。そ
の請求項４の発明は、流体圧作動室の圧力流体によって
駆動部材と傾斜カムとの両者を駆動できるので、クラン
プ装置を簡素な構成に造れるという効果を奏する。
項１から３のいずれかの発明においては、前記の駆動部
材１１を流体圧ピストンによって構成し、その駆動部材
１１と前記ハウジング４の他端壁４ａとの間に流体圧作
動室１２を形成すると共に、同上の駆動部材１１と上記
ハウジング４の一端壁４ｂとの間に戻しバネ１３を装着
し、前記の第１操作手段２６が、上記の駆動部材１１に
連結した傾斜カム２７を備えるすることが好ましい。そ
の請求項４の発明は、流体圧作動室の圧力流体によって
駆動部材と傾斜カムとの両者を駆動できるので、クラン
プ装置を簡素な構成に造れるという効果を奏する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
から図５によって説明する。まず、図１の全体図によっ
てクランプ装置の概要を説明する。その図１に示すよう
に、この実施形態では、クランプ装置によって固定台１
の上面に被固定物２を押圧する場合を例示してある。
から図５によって説明する。まず、図１の全体図によっ
てクランプ装置の概要を説明する。その図１に示すよう
に、この実施形態では、クランプ装置によって固定台１
の上面に被固定物２を押圧する場合を例示してある。
【００１２】より詳しくいえば、上記の被固定物２の上
面に複数のボルト３によってハウジング４が固定され
る。ここでは、上記ボルト３を１本だけ図示してある。
前記の固定台１の上面に被駆動ロッド６がネジ止めさ
れ、その被駆動ロッド６が挿入される貫通孔２ａを上記
の被固定物２に形成してある。上記の固定台１に被固定
物２を固定するときには、まず、上記の被固定物２およ
びハウジング４を、図１中の実線図の分離状態から一点
鎖線図の状態へ下降させて上記の被駆動ロッド６に外嵌
する(後述の図２を参照)。次いで、上記ハウジング４内
の油圧式クランピング機構７によって上記の被駆動ロッ
ド６の上端の入力部６ａを上向きに引っ張ると共に、そ
のクランピング機構７から上記ハウジング４に作用する
下向きの反力によって上記の被固定物２を下向きに押圧
する(後述の図４を参照)。これにより、その被固定物２
が固定台１の上面に固定されるのである。
面に複数のボルト３によってハウジング４が固定され
る。ここでは、上記ボルト３を１本だけ図示してある。
前記の固定台１の上面に被駆動ロッド６がネジ止めさ
れ、その被駆動ロッド６が挿入される貫通孔２ａを上記
の被固定物２に形成してある。上記の固定台１に被固定
物２を固定するときには、まず、上記の被固定物２およ
びハウジング４を、図１中の実線図の分離状態から一点
鎖線図の状態へ下降させて上記の被駆動ロッド６に外嵌
する(後述の図２を参照)。次いで、上記ハウジング４内
の油圧式クランピング機構７によって上記の被駆動ロッ
ド６の上端の入力部６ａを上向きに引っ張ると共に、そ
のクランピング機構７から上記ハウジング４に作用する
下向きの反力によって上記の被固定物２を下向きに押圧
する(後述の図４を参照)。これにより、その被固定物２
が固定台１の上面に固定されるのである。
【００１３】上記クランプ装置の具体的な構造を図２か
ら図５によって説明する。図２は、上記クランプ装置の
アンクランプ状態の断面図である。図３は、同上クラン
プ装置を上記アンクランプ状態からクランプ状態へ切換
える途中の状態の断面図である。図４は、同上クランプ
装置のクランプ状態の断面図である。図５は、上記の図
４のクランプ状態における伝動部分の平面図である。
ら図５によって説明する。図２は、上記クランプ装置の
アンクランプ状態の断面図である。図３は、同上クラン
プ装置を上記アンクランプ状態からクランプ状態へ切換
える途中の状態の断面図である。図４は、同上クランプ
装置のクランプ状態の断面図である。図５は、上記の図
４のクランプ状態における伝動部分の平面図である。
【００１４】前記ハウジング４のシリンダ孔１０内に、
駆動部材である環状の油圧ピストン１１が上下方向へ移
動自在で保密状に挿入される。前記の被固定物２の前記
の貫通孔２ａは、上記シリンダ孔１０の軸心とほぼ同じ
軸心に配置されている。上記ハウジング４の下端壁４ａ
と上記の油圧ピストン１１との間に油圧作動室１２が形
成され、同上ハウジング４の上端壁４ｂと上記の油圧ピ
ストン１１との間に戻しバネ１３が装着される。
駆動部材である環状の油圧ピストン１１が上下方向へ移
動自在で保密状に挿入される。前記の被固定物２の前記
の貫通孔２ａは、上記シリンダ孔１０の軸心とほぼ同じ
軸心に配置されている。上記ハウジング４の下端壁４ａ
と上記の油圧ピストン１１との間に油圧作動室１２が形
成され、同上ハウジング４の上端壁４ｂと上記の油圧ピ
ストン１１との間に戻しバネ１３が装着される。
【００１５】上記の環状の油圧ピストン１１の筒孔１１
ａに前記の被駆動ロッド６が挿入される。その被駆動ロ
ッド６の上端部に設けた前記の入力部６ａの周りに４つ
の伝動部材１５が周方向へ並べて配置される。各伝動部
材１５は次のように構成されている。
ａに前記の被駆動ロッド６が挿入される。その被駆動ロ
ッド６の上端部に設けた前記の入力部６ａの周りに４つ
の伝動部材１５が周方向へ並べて配置される。各伝動部
材１５は次のように構成されている。
【００１６】上記の伝動部材１５の上端部(一端部)の外
周部分にフランジ状の支点部１６が設けられ、その支点
部１６が前記ハウジング４の上端壁４ｂに揺動自在かつ
上下移動自在に支持される。より詳しくいえば、上記の
上端壁４ｂに上下方向へ延びる４本のガイドピン２２を
固定して、各ガイドピン２２に上記の支点部１６のガイ
ド溝２３を嵌合させてある。また、上記の伝動部材１５
の下端部(他端部)の内周部分に、前記の入力部６ａに係
合する係合部１７が設けられる共に、その下端部の外周
部分に係合操作用の第１被操作部１８が設けられる。そ
の第１被操作部１８は、ここでは、円錐台状の分割部分
によって構成されている。さらに、上記の伝動部材１５
の上端部の内周部分に係合解除用の第２被操作部１９が
設けられる。
周部分にフランジ状の支点部１６が設けられ、その支点
部１６が前記ハウジング４の上端壁４ｂに揺動自在かつ
上下移動自在に支持される。より詳しくいえば、上記の
上端壁４ｂに上下方向へ延びる４本のガイドピン２２を
固定して、各ガイドピン２２に上記の支点部１６のガイ
ド溝２３を嵌合させてある。また、上記の伝動部材１５
の下端部(他端部)の内周部分に、前記の入力部６ａに係
合する係合部１７が設けられる共に、その下端部の外周
部分に係合操作用の第１被操作部１８が設けられる。そ
の第１被操作部１８は、ここでは、円錐台状の分割部分
によって構成されている。さらに、上記の伝動部材１５
の上端部の内周部分に係合解除用の第２被操作部１９が
設けられる。
【００１７】前記の油圧ピストン１１の上部に、第１操
作手段であるスリーブ２６が半径方向へ移動可能に支持
され、そのスリーブ２６の内周部分に形成した傾斜カム
２７が前記の第１被操作部１８に接当される。また、前
記の複数の伝動部材１５の第２被操作部１９に円盤状の
押圧部材３０が上側から接当され、その押圧部材３０が
下降バネ(弾性体)３１によって下方へ押圧される。上記
の押圧部材３０と上記の下降バネ３１とによって第２操
作手段３２が構成されている。
作手段であるスリーブ２６が半径方向へ移動可能に支持
され、そのスリーブ２６の内周部分に形成した傾斜カム
２７が前記の第１被操作部１８に接当される。また、前
記の複数の伝動部材１５の第２被操作部１９に円盤状の
押圧部材３０が上側から接当され、その押圧部材３０が
下降バネ(弾性体)３１によって下方へ押圧される。上記
の押圧部材３０と上記の下降バネ３１とによって第２操
作手段３２が構成されている。
【００１８】上記のクランプ装置は次のように作動す
る。図２のアンクランプ状態では、前記の油圧作動室１
２の圧油が圧油給排口３５から排出されている。このた
め、前記の油圧ピストン１１が前記の戻しバネ１３によ
って下降している。また、前記の各伝動部材１５が、前
記の下降バネ３１によって前記の支点部１６を支点とし
て半径方向の外方へ揺動して、係合解除位置Ｙに切換え
られている。
る。図２のアンクランプ状態では、前記の油圧作動室１
２の圧油が圧油給排口３５から排出されている。このた
め、前記の油圧ピストン１１が前記の戻しバネ１３によ
って下降している。また、前記の各伝動部材１５が、前
記の下降バネ３１によって前記の支点部１６を支点とし
て半径方向の外方へ揺動して、係合解除位置Ｙに切換え
られている。
【００１９】上記のクランプ装置をクランプ状態へ切換
えるときには、上記の圧油給排口３５を経て上記の油圧
作動室１２に圧油を供給する。すると、まず、図３に示
すように、その圧油によって上記の油圧ピストン１１が
前記のスリーブ２６を上昇させ、そのスリーブ２６の傾
斜カム２７が上記の伝動部材１５を前記の下降バネ３１
に抗して半径方向の内方の係合可能位置Ｘへ揺動させる
(図５中の実線図を参照)。これにより、前記の係合部１
７が前記の入力部６ａに下側から対面する。
えるときには、上記の圧油給排口３５を経て上記の油圧
作動室１２に圧油を供給する。すると、まず、図３に示
すように、その圧油によって上記の油圧ピストン１１が
前記のスリーブ２６を上昇させ、そのスリーブ２６の傾
斜カム２７が上記の伝動部材１５を前記の下降バネ３１
に抗して半径方向の内方の係合可能位置Ｘへ揺動させる
(図５中の実線図を参照)。これにより、前記の係合部１
７が前記の入力部６ａに下側から対面する。
【００２０】引き続いて、図４に示すように、上記の油
圧ピストン１１が上記の係合可能位置Ｘの伝動部材１５
を上記の下降バネ３１に抗して上向きに駆動する。する
と、上記の係合部１７が上記の入力部６ａを上向きに押
圧して、上記の被駆動ロッド６が上向きに強力に引っ張
られる。これと同時に、前記の油圧作動室１２内の圧油
が上記の油圧ピストン１１に対して前記ハウジング４を
強力に下降させる。これにより、前記の被固定物２が前
記の固定台１(図１を参照)に固定される。
圧ピストン１１が上記の係合可能位置Ｘの伝動部材１５
を上記の下降バネ３１に抗して上向きに駆動する。する
と、上記の係合部１７が上記の入力部６ａを上向きに押
圧して、上記の被駆動ロッド６が上向きに強力に引っ張
られる。これと同時に、前記の油圧作動室１２内の圧油
が上記の油圧ピストン１１に対して前記ハウジング４を
強力に下降させる。これにより、前記の被固定物２が前
記の固定台１(図１を参照)に固定される。
【００２１】上記の図４のクランプ装置をアンクランプ
状態へ切換えるときには、前記の油圧作動室１２から圧
油を排出する。すると、図３に示すように、前記の油圧
ピストン１１が前記の戻しバネ１３によって下降してい
き、前記の各伝動部材１５が前記の下降バネ３１によっ
て下降する。引き続いて、図２に示すように、上記の各
伝動部材１５が、上記の下降バネ３１によって前記の支
点部１６を支点として半径方向の外方へ揺動して、係合
解除位置Ｙに切換えられる。これにより、前記の係合部
１７が前記の入力部６ａの外周面よりも半径方向の外方
へ移動する(図５中の一点鎖線図を参照)。このため、前
記の被駆動ロッド６から前記ハウジング４を抜き取るこ
とが可能となる。
状態へ切換えるときには、前記の油圧作動室１２から圧
油を排出する。すると、図３に示すように、前記の油圧
ピストン１１が前記の戻しバネ１３によって下降してい
き、前記の各伝動部材１５が前記の下降バネ３１によっ
て下降する。引き続いて、図２に示すように、上記の各
伝動部材１５が、上記の下降バネ３１によって前記の支
点部１６を支点として半径方向の外方へ揺動して、係合
解除位置Ｙに切換えられる。これにより、前記の係合部
１７が前記の入力部６ａの外周面よりも半径方向の外方
へ移動する(図５中の一点鎖線図を参照)。このため、前
記の被駆動ロッド６から前記ハウジング４を抜き取るこ
とが可能となる。
【００２２】上記の実施形態は次のように変更可能であ
る。第１操作手段である前記スリーブ２６は、前記の油
圧ピストン１１に半径方向へ移動可能に支持するとした
が、これに代えて、上記スリーブ２６をボルト等よって
上記の油圧ピストン１１に固定してもよく、また、その
スリーブ２６を上記の油圧ピストン１１と一体に形成し
てもよい。さらには、上記スリーブ２６は、上記の油圧
ピストン１１によって移動させることに代えて、その油
圧ピストン１１とは別の専用駆動手段によって移動させ
るようにしてもよい。また、上記の第１操作手段は、前
記の複数の伝動部材１５を係合解除位置Ｙから係合可能
位置Ｘへ揺動させる手段であればよく、前記の傾斜カム
２７を設けたスリーブ２６に限定されるものでないこと
は勿論である。
る。第１操作手段である前記スリーブ２６は、前記の油
圧ピストン１１に半径方向へ移動可能に支持するとした
が、これに代えて、上記スリーブ２６をボルト等よって
上記の油圧ピストン１１に固定してもよく、また、その
スリーブ２６を上記の油圧ピストン１１と一体に形成し
てもよい。さらには、上記スリーブ２６は、上記の油圧
ピストン１１によって移動させることに代えて、その油
圧ピストン１１とは別の専用駆動手段によって移動させ
るようにしてもよい。また、上記の第１操作手段は、前
記の複数の伝動部材１５を係合解除位置Ｙから係合可能
位置Ｘへ揺動させる手段であればよく、前記の傾斜カム
２７を設けたスリーブ２６に限定されるものでないこと
は勿論である。
【００２３】上記の複数の伝動部材１５は、４つ設けた
場合を例示したが、３つ以上設けることが好ましく、最
も好ましい設置数量は４から６である。前記の第２操作
手段３２の弾性体は、例示した下降バネ３１に代えてゴ
ム等を利用してもよい。また、その第２操作手段３２
は、上記の弾性体に代えて、空圧シリンダ等の別の種類
のアクチュエータを利用可能である。
場合を例示したが、３つ以上設けることが好ましく、最
も好ましい設置数量は４から６である。前記の第２操作
手段３２の弾性体は、例示した下降バネ３１に代えてゴ
ム等を利用してもよい。また、その第２操作手段３２
は、上記の弾性体に代えて、空圧シリンダ等の別の種類
のアクチュエータを利用可能である。
【００２４】前記の被駆動ロッド６を固定台１に固定す
ると共に前記ハウジング４を被固定物２に固定するとし
たが、これに代えて、その被駆動ロッド６を被固定物２
に固定すると共に上記ハウジング４を固定台１に固定す
るようにしてもよい。上記の被駆動ロッド６は、例示し
た中実の形状に代えて、中空形状であってもよい。前記
の入力部６ａは、上記の被駆動ロッド６の上端寄り部
(一端寄り部)に設けたものであればよく、その被駆動ロ
ッド６の上下方向の途中部に設けてもよい。また、前記
の係合部１７は、前記の伝動部材１５の下端寄り部(他
端寄り部)に設けたものであればよく、その伝動部材１
５の上下方向の途中部に設けてもよい。
ると共に前記ハウジング４を被固定物２に固定するとし
たが、これに代えて、その被駆動ロッド６を被固定物２
に固定すると共に上記ハウジング４を固定台１に固定す
るようにしてもよい。上記の被駆動ロッド６は、例示し
た中実の形状に代えて、中空形状であってもよい。前記
の入力部６ａは、上記の被駆動ロッド６の上端寄り部
(一端寄り部)に設けたものであればよく、その被駆動ロ
ッド６の上下方向の途中部に設けてもよい。また、前記
の係合部１７は、前記の伝動部材１５の下端寄り部(他
端寄り部)に設けたものであればよく、その伝動部材１
５の上下方向の途中部に設けてもよい。
【００２５】駆動部材である前記ピストン１１は、油圧
式に代えて空圧式であってもよい。その駆動部材は、油
圧や空圧等の流体圧によってクランプ駆動することに代
えて、バネ等の別の手段によってクランプ駆動すること
も可能である。
式に代えて空圧式であってもよい。その駆動部材は、油
圧や空圧等の流体圧によってクランプ駆動することに代
えて、バネ等の別の手段によってクランプ駆動すること
も可能である。
【図１】本発明の一実施形態を示し、クランプ装置のハ
ウジングと被駆動ロッドとを分離した状態の立面視断面
図である。
ウジングと被駆動ロッドとを分離した状態の立面視断面
図である。
【図２】上記クランプ装置のアンクランプ状態の断面図
である。
である。
【図３】同上クランプ装置の切換え途中状態の断面図で
ある。
ある。
【図４】同上クランプ装置のクランプ状態の断面図であ
る。
る。
【図５】上記の図４のクランプ状態における伝動部分の
平面図である。
平面図である。
４…ハウジング、４ａ…他端壁(下端壁)、４ｂ…一端壁
(上端壁)、６…被駆動ロッド、６ａ…入力部、１１…駆
動部材(油圧ピストン)、１１ａ…筒孔、１２…流体圧作
動室(油圧作動室)、１３…戻しバネ、１５…伝動部材、
１６…支点部、１７…係合部、１８…第１被操作部、１
９…第２被操作部、２６…第１操作手段(スリーブ)、２
７…傾斜カム、３０…押圧部材、３１…弾性体(下降バ
ネ)、３２…第２操作手段、Ｘ…伝動部材１５の係合可
能位置、Ｙ…伝動部材１５の係合解除位置。
(上端壁)、６…被駆動ロッド、６ａ…入力部、１１…駆
動部材(油圧ピストン)、１１ａ…筒孔、１２…流体圧作
動室(油圧作動室)、１３…戻しバネ、１５…伝動部材、
１６…支点部、１７…係合部、１８…第１被操作部、１
９…第２被操作部、２６…第１操作手段(スリーブ)、２
７…傾斜カム、３０…押圧部材、３１…弾性体(下降バ
ネ)、３２…第２操作手段、Ｘ…伝動部材１５の係合可
能位置、Ｙ…伝動部材１５の係合解除位置。
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジング(４)内に環状の駆動部材(１
１)を軸心方向へ移動自在に挿入し、その駆動部材(１
１)の筒孔(１１ａ)に被駆動ロッド(６)を挿入し、その
被駆動ロッド(６)の一端寄り部に入力部(６ａ)を設け
て、その入力部(６ａ)の周りに複数の伝動部材(１５)を
周方向へ並べて配置し、各伝動部材(１５)の他端寄り部
に、上記の入力部(６ａ)に係合する係合部(１７)を設
け、 上記の伝動部材(１５)を、半径方向の内方へ揺動して上
記の係合部(１７)が上記の入力部(６ａ)に軸心方向に対
面する係合可能位置(Ｘ)と半径方向の外方へ揺動して上
記の対面を解除する係合解除位置(Ｙ)とに切換え可能に
すると共に、上記の係合可能位置(Ｘ)の伝動部材(１５)
を上記の駆動部材(１１)によって上記の一端部の方向へ
移動可能にし、 上記の伝動部材(１５)を第１操作手段(２６)によって上
記の係合解除位置(Ｙ)から上記の係合可能位置(Ｘ)へ揺
動させ、同上の伝動部材(１５)を第２操作手段(３２)に
よって上記の係合可能位置(Ｘ)から上記の係合解除位置
(Ｙ)へ揺動させる、ことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】 請求項１のクランプ装置において、 前記の伝動部材(１５)の一端寄り部の外周部分に、前記
ハウジング(４)に揺動自在に支持される支点部(１６)を
設け、上記の伝動部材(１５)の他端寄り部の外周部分に
係合操作用の第１被操作部(１８)を設けて、その第１被
操作部(１８)に前記の第１操作手段(２６)を連結し、上
記の伝動部材(１５)の一端寄り部の内周部分に係合解除
用の第２被操作部(１９)を設けて、その第２被操作部
(１９)に前記の第２操作手段(３２)を連結した、ことを
特徴とするクランプ装置。 - 【請求項３】 請求項２のクランプにおいて、 前記の第２操作手段(３２)を、前記の複数の伝動部材
(１５)の前記の第２被操作部(１９)に接当する押圧部材
(３０)と、その押圧部材(３０)を他端方向へ押圧する弾
性体(３１)とによって構成した、ことを特徴とするクラ
ンプ装置。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれかのクランプ装
置において、 前記の駆動部材(１１)を流体圧ピストンによって構成
し、その駆動部材(１１)と前記ハウジング(４)の他端壁
(４ａ)との間に流体圧作動室(１２)を形成すると共に、
同上の駆動部材(１１)と上記ハウジング(４)の一端壁
(４ｂ)との間に戻しバネ(１３)を装着し、前記の第１操
作手段(２６)が、上記の駆動部材(１１)に連結した傾斜
カム(２７)を備える、ことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352615A JP2002154024A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | クランプ装置 |
| EP01122897A EP1208938B1 (en) | 2000-11-20 | 2001-09-25 | Clamping apparatus |
| TW090123633A TW553794B (en) | 2000-11-20 | 2001-09-25 | Clamping device |
| DE60107036T DE60107036T2 (de) | 2000-11-20 | 2001-09-25 | Spannvorrichtung |
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| US09/987,291 US6619646B2 (en) | 2000-11-20 | 2001-11-14 | Clamping apparatus |
| CNB011305088A CN1219626C (zh) | 2000-11-20 | 2001-11-20 | 夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352615A JP2002154024A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154024A true JP2002154024A (ja) | 2002-05-28 |
Family
ID=18825486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352615A Pending JP2002154024A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | クランプ装置 |
Country Status (7)
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|---|---|
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| EP (1) | EP1208938B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002154024A (ja) |
| KR (1) | KR20020039237A (ja) |
| CN (1) | CN1219626C (ja) |
| DE (1) | DE60107036T2 (ja) |
| TW (1) | TW553794B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102294650A (zh) * | 2011-08-10 | 2011-12-28 | 无锡国达机械设备有限公司 | 用于转台抛丸机的工装夹具 |
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| TWI404599B (zh) * | 2007-09-21 | 2013-08-11 | Au Optronics Corp | 夾持裝置、搬運裝置及夾持方法 |
| DE102008004286A1 (de) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Vel Vega-Design E Tecnologia Ind. Unip. Lda., Funchal | Spannelement |
| US20120169002A1 (en) * | 2009-09-11 | 2012-07-05 | Fcs System Srl | Modular structure for supporting blanks |
| DE202010010413U1 (de) * | 2010-07-19 | 2011-10-25 | Gressel Ag | Nullpunkt-Spannvorrichtung |
| CN103140322B (zh) * | 2010-09-30 | 2016-03-30 | Fcs系统有限责任公司 | 用于支撑坯料的模块化结构 |
| US10052744B2 (en) * | 2011-01-10 | 2018-08-21 | GM Global Technology Operations LLC | Fixture for supporting a workpiece |
| CN102649239B (zh) * | 2011-02-28 | 2015-07-22 | 本田技研工业株式会社 | 夹紧装置 |
| DE202012102208U1 (de) * | 2012-06-15 | 2013-09-18 | Gressel Ag | Spannvorrichtung |
| CN103100898B (zh) * | 2012-11-15 | 2015-04-15 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 高精度钻孔工装 |
| US11105350B2 (en) * | 2015-10-08 | 2021-08-31 | Smc Corporation | Sensor mounting tool |
| US20220362895A1 (en) * | 2019-10-22 | 2022-11-17 | Kosmek Ltd. | Connecting device |
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|---|---|---|---|---|
| DE3887113T2 (de) * | 1987-11-09 | 1994-04-28 | Kosmek Amagasaki Kk | Hydraulische Spannvorrichtung. |
| DE4200365A1 (de) * | 1992-01-09 | 1993-07-15 | Mengeringhausen Nachf Gmbh & C | Vorrichtung zur automatischen zentralbefestigung von rotationsteilen |
| AU4982396A (en) * | 1995-02-18 | 1996-09-11 | Chick Machine Tools, Inc. | Fluid-actuated workholding apparatus |
| JP3569069B2 (ja) * | 1996-04-23 | 2004-09-22 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
| TW379155B (en) * | 1997-10-31 | 2000-01-11 | Kosmek Kk | Transmission apparatus |
| JP3954704B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2007-08-08 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
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-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000352615A patent/JP2002154024A/ja active Pending
-
2001
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- 2001-09-25 TW TW090123633A patent/TW553794B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 DE DE60107036T patent/DE60107036T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 2001-11-20 CN CNB011305088A patent/CN1219626C/zh not_active Expired - Fee Related
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