TW553794B - Clamping device - Google Patents

Description

553794 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（’） 〔發明所屬之技術領域〕 本發明，係關於夾持裝置，詳言之，係有關於環狀的 驅動構件經由多數之傳動構件把被驅動桿拉的型式之夾持 裝置。 〔習知技術〕 此種夾持裝置，有例如本申請人先前提案的特開平9 - 2 8 5 9 2 5號公報所記載者。其先前技術係如下地被 構成。 將被驅動桿入套筒的筒孔，在其被驅動桿之一端部設 置短圓柱狀的輸入部，在其輸入部他端之外側，在上述套 筒周壁的他端部把多數之傳動球向周方向隔著所定間隔插 入，構成使此等傳動球能夠向半徑方向移動。然後，在夾 持時，將由外嵌在上述套筒的操作凸輪，使上述傳動球向 半徑方向之內方移動而卡合在上述輸入部，以上述套筒經 由上述傳動球把上述被驅動桿向一端方向拉。 〔發明所要解決之課題〕 上述過去技術，係在能夠以操作凸輪將上述多數的傳 動球圓滑且確實地切換成能夠卡合位置之點很優異。然而 ，因上述傳動球，係在前述輸入部以略點接觸的狀態擋接 ，傳達力將受限制。因此，在前述的將被驅動桿強力地拉 之點尙有改良的餘地。 本發明之目的，係在提供拉力強之夾持裝置。 --------f ! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4- 553794 A7 B7 五、發明説明（2 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔爲了解決課題之裝置〕 爲了達成上述目的，申請專利範圍第1項之發明，係 如圖1至圖5所示，將夾持裝置如下地構成。 將環狀的驅動構件1 1在外殼4內插入成自由移動， 把被驅動桿6插入其驅動構件1 1之筒孔1 1 a。在其被 驅動桿6的靠一端部設置輸入部6 a，在其輸入部6 a之 周圍，把多數的傳動構件1 5向周方向排列配置。在各傳 動構件1 5之靠他端部，設置將卡合在上述輸入部6 a的 卡合部1 7。將上述傳動構件1 5，向半徑方向之內方搖 動，使上述卡合部1 7能夠切換成上述卡合部1 7將面對 上述輸入部6 a的能夠卡合位置X與向半徑方向外方搖動 而解除上述面對之解除卡合位置Y，並且使上述能夠卡合 位置X的傳動構件1 5，由上述驅動構件1 1能夠向上述 一端部之方向移動。使上述傳動構件1 5由第1操作裝置 2 6，從上述解除卡合位置Y向上述能夠卡合位置X搖動 。並且，使同上的傳動構件1 5以第2操作裝置3 2，從 上述能夠卡合位置X向上述解除卡合位置Y搖動。 上述申請專利範圍第1項之發明，例如從圖2至圖4 所示，將如下地作用。 在圖2的未夾持狀態，前述驅動構件1 1將向他端方 向之下方移動，前述各傳動構件1 5係由前述第2操作裝 置3 2被切換成半徑方向的外方之解除卡合位置γ。 將上述被驅動桿6夾持驅動時，首先，如圖3所示， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝·

、1T it 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公釐） -5- 553794 A7 _ _B7 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由前述第1操作裝置2 6使上述傳動構件1 5向半徑方向 的內方之能夠卡合位置X搖動。由此，其設在傳動構件 1 5的前述卡合部1 7，將在前述輸入部6 a從下側對面 。接著，如圖4所示，前述驅動構件1 1將把上述能夠卡 合位置X之傳動構件1 5向上驅動。由此，各傳動構件 1 5的卡合部1 7，將把上述輸入部6 a向上推壓，而把 上述被驅動桿6向上強力地拉。 再者，上述被驅動桿6，將以與上述略相反的程序被 解除夾持驅動。 上述申請專利範圍第1項之發明，將發揮以下效果。 在被驅動桿的輸入部之周圍，將多數的傳動構件向周 方向排列配置，使此等多數之傳動構件向半徑方向之內方 搖動而切換成能夠卡合位置^故能使此等傳動構件的卡合 部經上述輸入部之略全周，使之能夠面接觸地對面。因此 ，能夠由此等傳動構件將被驅動桿強力地拉，能夠提供強 力之夾持裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 而且，由將上述傳動構件搖動，能夠切換成能卡合位 置與解除卡合位置，能依其傳動構件的搖動用槓桿比，使 前述第1操作裝置與第2操作裝置的卡合及解除卡合用衝 程變小，故能把夾持裝置製成小型。 更且，在被驅動桿的輸入部之周圍配置上述傳動構件 ，能夠使其輸入部與傳動構件向軸心方向重疊，能把其重 疊的部份使外殼之全長變短，而把夾持裝置更製成小型。 如在申請專利範圍第2項之發明所示，在上述申請專 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 553794 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _ B7五、發明説明（4 ) 利範圍第1項的發明，係以增加以下之構成爲理想。 在前述傳動構件1 5的靠一端部之外周部份，設置將 自由搖動地支持在前述外殼4的支點部1 6，在上述傳動構 件1 5的靠他端部之外周部份設置卡合操作用的第1被操 作部1 8，將前述第1操作裝置2 6連結在其第1被操作 部1 8，把前述第1操作裝置2 6連結在其第1被操作部 1 8，在上述傳動構件1 5的靠一端部之內周部份設置解 除卡合用的第2被操作部1 9，把前述第2操作裝置3 2 連結在其第2被操作部19者。 申請專利範圍第2項之發明，係由使上述第1被操作 部和第2被操作部向半徑方向偏位，防止前述第1操作裝 置與第2操作裝置向直列地被配置，能夠縮短夾持裝置的 軸心方向之長度。 如在申請專利範圍第3項之發明所示，在前述申請專 利範圍第2項之發明，係將前述第2操作裝置3 2，由擋 接在前述多數的傳動構件1 5之前述第2被操作部1 9的 推壓構件3 0，和將其推壓構件3 0向他端方向推壓之彈 性體3 1構成爲理想。 其申請專利範圍第3項之發明，因能將上述第2操作 裝置製成簡單且小型，故夾持裝置將大幅度地成爲簡潔。 如申請專利範圍第4項之發明所示，在上述申請專利 範圍第1至3項的任何1項，以將前述驅動構件1 1由流 體壓活塞構成，在其驅動構件1 1與前述外殼4的他端壁 4 a之間形成流體壓動作室1 2，並且在同上的驅動構件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 553794 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 1與上述外殼4的一端壁4 b之間著裝回動彈簧1 3，使 前述第1操作裝置2 6，備有連結在上述驅動構件1 1之 傾斜凸輪2 7爲理想。 申請專利範圍第4項之發明，因能由流體壓動作室的 壓力流體將驅動構件與傾斜凸輪之兩者，將發揮能夠把夾 持裝置造成簡單構成之效果。 〔發明之實施形態〕 以下，將本發明的一實施形態，根據圖1至圖5予以 說明。 首先，根據圖1的全體圖，說明夾持裝置之槪要。如 圖1所示，在本實施形態，係例示由夾持裝置將被固定物 2推壓在固定台1上面之情況。 更詳言之，外殼4將在上述被固定物2上面，由多數之 螺栓3被固定。在此，係將上述螺栓3只圖示1支。在前 述固定台1上面有被驅動桿6被螺固，在上述被固定物2 形成有將被插入被驅動桿6之貫通孔2 a。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 要將被固定物2固定在上述固定台1時，首先，將使 上述被固定物2及外殼4，從圖1中的實線圖之分開狀態降 低至二點鏈線圖的狀態，而外嵌在上述被驅動桿6 (參照 後述之圖2)。接著，由上述外殼4內的油壓式夾持機構7 ’把上述被驅動桿6之上端的輸入部6 a向上拉，同時由 從其夾持機構7對上述外殻4作用的向下之反力，將上述被 固定物2向下推壓（參照後述之圖4)。據此，被固定物 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 553794 A7 B7 五、發明説明（6 ) 2將被固定在固定台1上面。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 將上述夾持裝置之具體構造，根據圖2至圖5說明。 圖2係上述夾持裝置的非夾持狀態之斷面圖。圖3，係將 同上夾持裝置從上述非夾持狀態切換成夾持狀態的中途狀 態之斷面圖。圖4係同上夾持裝置的夾持狀態之斷面圖， 圖5係在上述圖4的夾持狀態之傳動部份的平面圖。 在前述外殼4之缸孔1 〇內，驅動構件的環狀之油壓活 塞11 ，將以向上下方向自由移動被插入成保密狀。前述 被固定物2的前述貫通孔2 a，係與上述缸孔1 0之軸心 被配置在略相同軸心。 在上述外殼4的下端壁4 a與上述油壓活塞1 1之間， 被形成有油壓動作室1 2，在同上外殼4的上端壁4 b與上 述油壓活塞1 1之間，將被著裝回動彈簧1 3。 在上述環狀的油壓活塞1 1之筒孔1 1 a，將被插入 被驅動桿6。在其被驅動桿6的上端部設置之前述輸入部 6 a的周圍，有4個傳動構件1 5向周方向排列被配置。 各傳動構件1 5，係如下地被構成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在上述傳動構件1 5的上端部（一端部）之外周部份 ’設有凸緣狀的支點部1 6 .其支點部1 6在前述外殼4之 上端壁4 b ’支持成自由搖動且自由上下移動。詳言之， 在上述上端壁4 b固定4支向上下方向延伸的導銷2 2， 在各導銷2 2使上述支點部1 6之導溝2 3嵌合。 並且’在上述傳動構件1 5的下端部（他端部）之內 周部份，設有將卡合在前述輸入部6 a之卡合部1 7，並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 553794 A7 B7 五、發明説明（7 ) 且在其下端部的外周部份設有卡合操作用之第1被操作部 1 8。其第1被操作部，在此，係由圓錐體狀的分割部份 所構成。更且，在上述傳動構件1 5的上端部之內周部份 ，設有解除卡合用之第2被操作部1 9。 在前述油壓活塞1 1的上部，有第1操作裝置之套筒 2 6，被支持成能向半徑方向移動，在其套筒2 6的內周 部份形成之傾斜凸輪2 7，擋接在前述第1被操作部1 8 〇 並且，在前述多數的傳動構件1 5之第2被操作部 1 9，有圓盤狀的推壓構件3 0從上側被擋接，其推壓構 件3 0將由降低彈簧（彈性體）3 1被向下方推壓。由上 述推壓構件3 0和上述降低彈簧3 1被構成第2操作裝置 3 2° 上述夾持裝置將如下地動作。 在圖2的非夾持狀態，前述油壓動作室1 2之壓油， 係從壓油供排口 3 5被排出。因此，前述油壓活塞1 1係 由前述回動彈簧1 3降低。並且，前述各傳動構件1 5， 由前述降低彈簧3 1以前述支點部1 6做爲支點，向半徑 方向的外方搖動，而被切換成解除卡合位置Y。 要將上述夾持裝置切換成夾持狀態時，將經由上述壓 油供排口 3 5將壓油供給上述油壓動作室1 2。 於是，首先將如圖3所示，由其壓油上述油壓活塞 1 1將使前述套筒2 6上升，其套筒2 6的傾斜凸輪2 7 ，將上述傳動構件1 5抗拒前述降低彈簧3 1 ，向半徑方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 裝 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 553794 A 7 B7 五、發明説明（8) 向的內方之能夠卡合位置X搖動（參照圖5中的實線圖） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 。由此，前述卡合部1 7將在前述輸入部6 a從下側面對 〇 接著，如圖4所示，上述油壓活塞1 1將上述能夠卡 合位置X的傳動構件1 5抗拒上述降低彈簧3 1向上驅動 ’於是，上述卡合部1 7將上述輸入部6 a向上推壓，上 述被驅動桿6將強力地被向上拉。與此同時，前述油壓動 室1 2內的壓油，對上述油壓活塞1 1使前述外殼4強力地 降低。由此，前述被固定物2將被固定在前述固定台1 ( 參照圖1 )。 要將上述圖4的夾持裝置切換成非夾持狀態時，將壓 油從前述油壓動作室1 2排出。 於是，如圖3所示，前述油壓活塞1 1將由前述回動 彈簧1 3而降低，前述各傳動構件1 5將由前述降低彈簧 3 1降低。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，如圖2所示，上述各傳動構件1 5，將由上述 降低彈簧3 1以前述支點部1 6做爲支點向半徑方向之外 方搖動，而被切換成解除卡合位置Y。由此，前述卡合部 1 7將向前述輸入部6 a的外周面向半徑方向外方移動（ 參照圖5中之一點鏈線圖）。因此，將能夠把前述外殻4從 前述被驅動桿6抽出。 上述實施形態能夠如下地變更。 雖然第1操作裝置的前述套筒26，係做爲在前述油 壓活塞1 1支持成能向半徑方向移動，代之也可以將上述 -11 - ^紙張0適用中國國家標準(CNS ) A4規格（210X297公釐） 553794 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 套筒2 6以螺栓等固定在前述油壓活塞1 1，並且，也可 以將其套筒2 6與上述油壓活塞1 1 一體地形成。更且， 上述套筒2 6，係代替由上述油壓活塞1 1使之移動，也 可以由與油壓活塞11不同的專用驅動裝置使之移動。 並且，上述第1操作裝置，只要使前述多數的傳動構 件1 5從解除卡合位置Y向能夠卡合位置X搖動之裝置即 可’當然並不限於前述設置傾斜凸輪2 7之套筒2 6。 雖然上述多數的傳動構件1 5，係例示設置4個之情 況，可是以設置3個以上爲理想，而以設置4至6個爲最 理想。 前述第2操作裝置3 2的彈性體，也可以代替例示之 降低彈簧3 1而利用橡膠等。並且，其第2操作裝置3 2 ，也能夠代替上述彈性體，利用氣壓缸等別種致動器。 雖然，係做爲將前述被驅動桿6固定在固定台1，並 將前述外殼4固定在被固定物2，可是，也可以代之，將其 被驅動桿6固定在被固定物2，同時將上述外殻4固定在固 定台1。 上述被驅動桿6，也可以代替例示的實心之形狀，而 爲中空形狀。前述輸入部6 a，只要設在上述被驅動桿6 的靠上端部（靠一端部）者即可，也可以設在其被驅動桿 6的上下方向之中途部。並且，前述卡合部1 7，係只要 設在前述傳動構件1 5的靠下端部（靠他端部）者即可， 也可以設在其傳動構件1 5的上下方向之中途部。 驅動構件的前述活塞1 1 ，也可以代替油壓式而爲氣 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------•裝------訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 553794 A7 B7 五、發明説明（1〇) 壓式。其驅動構件，也能夠代替以油壓式氣壓等流體壓夾 持驅動，而以彈簧等其他裝置夾持驅動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔圖面之簡單說明〕 〔圖1〕 係顯示本發明的一實施形態，係將夾持裝置之外殼和被 驅動桿分開狀態之立面視斷面圖。 〔圖2〕 係上述夾持裝置的非夾持狀態之斷面圖。 〔圖3〕 係同上夾持裝置的切換途中狀態之斷面圖。 〔圖4〕 係同上夾持裝置的夾持狀態之斷面圖。 〔圖5〕 係上述圖4的在夾持狀態之傳動部份的平面圖。 〔圖號說明〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 外殼 4 a 他端壁（下端壁） 4b —端壁（上端壁） 6 被驅動桿 6 a 輸入部 11 驅動構件（油壓活塞） 11a 筒孔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 553794 A7 B7 五、發明説明（Ή) 12 流體壓動作室（油壓動作室） 13 回動彈簧 15 傳動構件 16 支點部 17 卡合部 18 第1被操作部 19 第2被操作部 26 第1操作裝置（套筒） 27 傾斜凸輪 30 推壓構件 3 1 彈性體（降低彈簧） 32 第2操作裝置 X 傳動構件1 5之能夠卡合位置 Υ 傳動構件之解除卡合位置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -14-

Claims (1)

1. 553794 A8 B8 C8 D8

   六、申請專利範圍 m 第90123633號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國92年5月14日修正 1·一種夾持裝置，其特徵爲： 在外殼（4 )內將環狀的驅動構件（1 1 )向軸心方向 插入成自由移動，在其驅動構件（1 1 )之筒孔（1 1 a )把被驅動桿（6)插入，在其被驅動桿（6 )的靠一端 ^部設置輸入部（6a)，在其輸入部（6a)之周圍把多 $數的傳動構件（1 5 )向周方向排列配置，在上述各傳動 $構件（1 5 )的靠一端部設置支點部（1 6 )，在上述外 了殼（4 )將上述支點部（1 6 )支持成能夠向軸心方向移 |動，在各傳動構件（1 5 )之靠他端部，設置將卡合在上 I述輸入部（6 a )的卡合部（1 7 )， 移 是 使上述傳動構件（1 5 )，能夠透過上述支點部（ •4 變1 6 )切換成向半徑方向的內方搖動而上述卡合部（1 7 更 受）在上述輸入部（6 a )向軸心方向面對之能夠卡合位置 管 |(X)與向半徑方向外方搖動而解除上述面對的解除卡合 梦位置（Y )，並且將上述的能夠卡合位置（X )之傳動構 件（1 5 )由上述驅動構件（1 1 )使之能夠向上述一端 部方向移動， 使上述傳動構件（1 5 )由第1操作裝置（2 6 )從 上述解除卡合位置（Y)向上述能夠卡合位置（X)搖動 ，使同上的搖動構件（1 5 )由第2操作裝置（· 3 2 )從 上述#夠卡合位置（X)向上述解除卡合位置（γ)搖動 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） L---------- (請先閲部背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 553794 A8 B8 C8 ____ _ D8 __ 六、申請專利範圍 Ο 2 ·如申請專利範圍第1項之夾持裝置，其中， 在前述傳動構件（1 5 )的靠一端部之外周部份，設 置自由搖動地被支持在前述外殼（4 )的前述支點部（1 6 )，在上述傳動構件（1 5 )的靠他端部之外周部份設置 卡合作用的第1被操作部（18)，把前述第1操作裝置 (26)連結在其第1被操作部（18)，在上述傳動構 件（1 5 )的靠一端部之內周部份設置解除卡合用的第 2被操作部（19)，在其第2被操作部（19)把前述 第2操作裝置（32)連結。 3 ·如申請專利範圍第2項之夾持裝置，其中， 將前述第2操作裝置（3 2)，由前述多數之傳動構 件（1 5 )的將擋接在前述第2被操作部（1 9 )之推壓 構件（3 0 )，和將其傳動構件（3 0 )向他端方向推壓 的彈性體（3 1 )構成。 4 .如申請專利範圍第1至3項中的任何1項之夾持 裝置，其特徵爲： 將前述驅動構件（1 1 )由流體壓活塞構成，在其驅 動構件（1 1 )與前述外殻（4 )的他端壁（4 a )之間形 成流體壓動作室（1 2 )，同時在同上的驅動構件（1 1 )與上述外殻（4 )的一端壁（4 b )之間著裝回動彈簧（ 13)，前述第1操作裝置（26)，備有連結在上述驅 動構件（1 1 )之傾斜凸輪（2 7 )。 ‘ ----------- (請先閲·#背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -2 -