JPH09105431A - 軸方向制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隔壁を挟んで配設された一対のピストンが圧
縮コイルスプリングの付勢力によって離間させられるこ
とにより制動力を発生する軸方向制動装置において、制
動状態を手動で解除できるようにする。 【解決手段】 ピストン３２ａ，３２ｂの後端に手動解
除ピン５０ａ，５０ｂを立設するとともに、隔壁２８に
その手動解除ピン５０ａ，５０ｂの侵入を許容する逃げ
孔５４ａ，５４ｂを形成する一方、その逃げ孔５４ａ，
５４ｂと略直角に交差するように取付孔５６を設けて解
除操作部材５８を配設し、その解除操作部材５８が解除
操作されることにより、上記手動解除ピン５０ａ，５０
ｂを介して一対のピストン３２ａ，３２ｂが圧縮コイル
スプリング３６の付勢力に抗して後退させられ、制動状
態が解除されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軸方向制動装置に係
り、特に、その制動状態を手動で解除する技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】軸方向に移動する軸部材を所定の位置で
停止させたり、軸部材に沿って移動する物体をその軸部
材上の所定の位置で停止させたりするための制動装置と
して、(a) 軸部材が軸方向の相対移動可能に挿通させら
れるとともに、内径がその軸部材の外径と略等しい隔壁
を挟んで一対のシリンダボアを形成するシリンダ本体
と、(b) 前記一対のシリンダボア内に、それぞれ後部を
前記隔壁に向けて軸方向の摺動可能に嵌合された一対の
環状のピストンと、(c) 前記隔壁を軸方向に貫通するよ
うに設けられた貫通孔に配設されるとともに、両端部が
前記一対のピストンの後端に当接させられてその一対の
ピストンを互いに離間する前進方向へ付勢する圧縮コイ
ルスプリングと、(d) 前記シリンダ本体内に配設され、
前記軸部材の外周面に押圧されることにより摩擦力によ
ってその軸部材とシリンダ本体との相対移動を阻止する
一対の制動部材と、(e) 前記一対のピストンがそれぞれ
前進させられるのに伴って前記一対の制動部材をそれぞ
れ前記軸部材の外周面に押圧する一対の押圧機構とを備
え、前記圧縮コイルスプリングの付勢力に従って前記一
対のピストンが前進させられることにより制動状態に保
持されるとともに、前記一対のピストンの前方に形成さ
れる一対の前部圧力室内にそれぞれ圧力流体が供給され
ることにより、その圧縮コイルスプリングの付勢力に抗
してその一対のピストンがそれぞれ後退させられて制動
状態が解除される軸方向制動装置が知られている。

【０００３】実公平１−３８３５４号公報に記載されて
いる装置はその一例であり、このような軸方向制動装置
においては、圧縮コイルスプリングの付勢力によって常
には制動状態に保持されるため、圧力流体の供給装置や
電気系統の故障時などに軸部材とシリンダ本体とが急に
相対移動し始める恐れがなく、十分な安全性が得られ
る。また、一対のピストン間に隔壁を有するため、実公
平１−３７２３８号公報や実公平３−３８４８７号公報
等に記載の装置に比較して後部圧力室の容積が小さく、
制動時にピストンと隔壁との間の後部圧力室内に圧力流
体を供給する場合でも優れた応答性が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな隔壁を備えた軸方向制動装置においては、上記実公
平１−３７２３８号公報や実公平３−３８４８７号公報
に記載の装置のように、圧縮コイルスプリングの付勢力
による制動状態を手動で解除する手動解除装置を設ける
ことができないため、常に圧縮コイルスプリングによっ
てピストンが前進側へ押圧され、組立や部品交換、修
理、分解などの作業性が悪いという問題があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、内径が軸部材の外径
と略等しい隔壁が一対のピストン間に設けられた軸方向
制動装置において、圧縮コイルスプリングの付勢力によ
る制動状態を手動で解除できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、前記(a) シリンダ本体と、(b) 一対の
環状のピストンと、(c) 圧縮コイルスプリングと、(d)
一対の制動部材と、(e) 一対の押圧機構とを備え、前記
圧縮コイルスプリングの付勢力に従って前記一対のピス
トンが前進させられることにより制動状態に保持される
とともに、前記一対のピストンの前方に形成される一対
の前部圧力室内にそれぞれ圧力流体が供給されることに
より、その圧縮コイルスプリングの付勢力に抗してその
一対のピストンがそれぞれ後退させられて制動状態が解
除される軸方向制動装置において、(f) 前記一対のピス
トンの後端であって前記圧縮コイルスプリングと干渉し
ない位置にそれぞれ立設され、前記隔壁に軸方向に形成
された逃げ孔内に挿入されるとともに、それぞれ第１係
合部が設けられた一対の手動解除部材と、(g) 前記逃げ
孔と略直角に交差するように前記シリンダ本体の側面か
ら設けられた取付孔に配設されるとともに、解除操作さ
れることにより先端の第２係合部が前記一対の第１係合
部にそれぞれ係合させられ、前記一対のピストンを共に
後退させる共通の解除操作部材とを有することを特徴と
する。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、内径が軸部材の外径
と略等しい隔壁の存在に拘らず、解除操作部材を解除操
作することにより、手動解除部材を介して一対のピスト
ンをそれぞれ圧縮コイルスプリングの付勢力に抗して後
退させることができるため、圧力流体を供給する回路の
故障時等に制動部材による制動状態を容易に解除できる
とともに、組立や部品交換、修理、分解などの作業性が
向上する。また、ピストンには第１係合部を有する手動
解除部材を立設するだけで良いため、構造が簡単で安価
に構成されるとともに、隔壁を有する既存の軸方向制動
装置に対しても容易に適用できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】ここで、前記解除操作部材は、例
えば雄ねじ部を有して雌ねじが形成された取付孔に螺合
され、ねじ込まれて軸方向へ前進させられることにより
第２係合部を第１係合部に押圧し、カムの作用でピスト
ンを後退させるように構成される。その場合は、解除状
態を保持するために、上記雄ねじ部にロックナットを螺
合させておくことが望ましい。また、解除操作部材を、
取付孔に軸心まわりの回動可能に配設するとともに、第
１係合部および第２係合部を、常には制動および制動解
除に伴うピストンの前進後退移動を許容する退避位置に
位置決めされるが、解除操作部材の半回転以内の回動操
作によってカムの作用で一対のピストンを共に後退させ
るように構成することもできる。その場合も、解除操作
部材に雄ねじ部を設けて雌ねじが形成された取付孔に螺
合するとともに、その雄ねじ部にロックナットを螺合し
て解除操作部材の回転位置を位置決めできるようにする
ことが望ましい。

【０００９】前記一対の手動解除部材は同一の軸線上に
配設され、共通の逃げ孔内に挿入されるようになってい
ても良いが、軸部材の軸心すなわちシリンダ本体の中心
線まわりにずれた２位置にそれぞれ配設され、別々の逃
げ孔内に挿入されるようにすることもできる。但し、共
通の解除操作部材の第２係合部と係合可能である必要が
あるため、近接して設けることが望ましい。また、一対
の手動解除部材および解除操作部材は、シリンダ本体の
中心線まわりの１箇所に設けられるだけでも良いが、そ
の中心線まわりに複数、例えば対称位置に一対配設する
ことも可能である。

【００１０】前記貫通孔は、シリンダ本体の中心線を中
心とする一円周上に等角度間隔で複数設けられ、それぞ
れ圧縮コイルスプリングが配設されるようにすることが
望ましい。制動部材は、例えば円筒形状を成していると
ともに、軸方向に１本のスリットが設けられることによ
って縮径可能とされ、軸部材に摺動可能に嵌合されると
ともにシリンダ本体に軸方向の相対移動不能に配設され
るが、軸部材の外周に周方向に分割して配設される複数
の摩擦部材にて構成することもできる。また、押圧機構
は、例えばピストンの前進に伴って軸方向に圧縮される
ことによりその内周縁が縮径させられ、制動部材を軸部
材に押圧する皿ばねを含んで構成されるが、ピストンの
前進に伴って楔作用により制動部材を軸部材に押圧する
カム機構を含んで構成されても良い。

【００１１】前記圧力流体としては圧力エアが好適に用
いられるが、油などの液体を用いることも可能である。
圧力流体は、少なくとも制動解除時に前部圧力室内に供
給されるが、制動時に、ピストンと隔壁との間の後部圧
力室内に供給され、圧縮コイルスプリングによる付勢力
と共にピストンを速やかに前進させるようになっていて
も良い。

【００１２】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例である軸方向
制動装置１０の中心線Ｏより上半分を断面とした正面図
で、図２は図１におけるII−II断面図、図３は図２にお
ける III− III断面図である。この軸方向制動装置１０
は、図１における右側に位置する図示しないエアシリン
ダに一体的に配設されて、そのピストンロッド１２を任
意の位置で停止させるもので、本実施例では断面円形の
ピストンロッド１２が軸部材に相当する。軸方向制動装
置１０の本体部分を成すシリンダ本体１４は、外形が略
四角形を成す筒状の本体ハウジング１６と、その本体ハ
ウジング１６の両端部を覆蓋する一対の蓋部材１８とを
有して構成されており、その中心線Ｏ上をピストンロッ
ド１２が軸方向の移動可能に挿通させられる状態で、上
記エアシリンダのロッドカバー２０に着脱可能に取り付
けられている。シリンダ本体１４の先端側すなわち図１
における左側にはロッドカバー２２が嵌合されており、
それらを貫通して配設された複数のボルト２４にナット
２６が締め付けられることにより、軸方向制動装置１０
がエアシリンダの先端側に一体的に固定されている。

【００１３】上記シリンダ本体１４の本体ハウジング１
６には、内径がピストンロッド１２の外径と略等しい内
向きフランジ状の隔壁２８が軸方向の中間位置に一体に
設けられており、その両側においてピストンロッド１２
との間に一対の環状のシリンダボア３０ａ，３０ｂを形
成している。シリンダボア３０ａ，３０ｂは、一対の蓋
部材１８、ロッドカバー２０，２２の各部に配設された
Ｏリング等によって気密にシールされているとともに、
そのシリンダボア３０ａ，３０ｂ内には、それぞれ円環
状を成す一対のピストン３２ａ，３２ｂがＯリングによ
って気密にシールされ、且つ後部を隔壁２８側に向けた
姿勢で軸方向の摺動可能に嵌合されている。隔壁２８に
は、中心線Ｏまわりに等角度間隔すなわち１２０°間隔
で、中心線Ｏと平行に３個の貫通孔３４が設けられ、そ
れぞれ両端部が一対のピストン３２ａ，３２ｂの後端面
に当接させられるように圧縮コイルスプリング３６が配
設されており、一対のピストン３２ａ，３２ｂは互いに
離間する方向、すなわち前進方向へ常時付勢されてい
る。なお、図１の断面部分は、上記貫通孔３４が設けら
れた部分を示したものである。また、隔壁２８の内側に
はガイドブッシュ３８が配設されている。

【００１４】図１から明らかなように、シリンダ本体１
４の内部においては、各部品が軸方向の中央すなわち上
記隔壁２８を挟んで略対称に配設されており、以下、そ
の両側のそれぞれについて特に区別することなく説明す
る。上記シリンダボア３０ａ，３０ｂ、ピストン３２
ａ，３２ｂについても、特に区別しない場合には単にシ
リンダボア３０、ピストン３２という。

【００１５】前記一対の蓋部材１８の内周側には、略円
筒形状を成すととに軸方向にスリットが設けられて縮径
可能とされた制動部材４０が軸方向の相対移動不能に配
設されており、その内側を前記ピストンロッド１２が軸
方向の移動可能に挿通させられているとともに、制動部
材４０が縮径されてピストンロッド１２の外周面に押圧
されると、摩擦力によってピストンロッド１２の移動が
阻止される。制動部材４０の一端部はシリンダボア３０
内に突き出しており、その制動部材４０とピストン３２
とに跨がって、押圧機構として機能する一対の皿ばね４
２が配設されている。皿ばね４２は、全体として円錐形
状を成しているとともに、その外周縁および内周縁には
それぞれ放射状に多数のスリットが設けられており、ピ
ストン３２の前進に伴って軸方向に圧縮されることによ
り、その内周縁が縮径させられて制動部材４０をピスト
ンロッド１２に押圧する。

【００１６】前記本体ハウジング１６の上面には、圧力
流体としての圧力エアを供給するエア回路を切り換える
ための切換弁装置４４が配設されており、図示しない圧
力エア供給源から供給される圧力エアを一対のピストン
３２の前側に形成される前部圧力室４６内に供給すると
ともに、一対のピストン３２の後側に形成される後部圧
力室４８を大気に開放する制動解除状態に切り換えられ
ると、そのエア圧により圧縮コイルスプリング３６の付
勢力に抗して一対のピストン３２が隔壁２８側へ後退さ
せられ、制動部材４０による制動状態が解除されてピス
トンロッド１２の自由な移動が許容される。また、後部
圧力室４８内に圧力エアを供給するとともに前部圧力室
４６を大気に開放する制動状態に切り換えられると、そ
のエア圧および圧縮コイルスプリング３６の付勢力によ
り一対のピストン３２が前進させられ、皿ばね４２を介
して制動部材４０がピストンロッド１２に押圧されるこ
とにより、そのピストンロッド１２が任意の位置で停止
させられる。

【００１７】ここで、本実施例の軸方向制動装置１０
は、圧縮コイルスプリング３６の付勢力によってピスト
ン３２が常時前進方向へ付勢されているため、上記切換
弁装置４４の故障などで圧力エアの供給が停止したり電
気系統が故障したりしても、その圧縮コイルスプリング
３６の付勢力によって制動状態に保持され、ピストンロ
ッド１２が急に動き出すことがなく、高い安全性が得ら
れる。また、一対のピストン３２間に、内径がピストン
ロッド１２の外径と略等しい隔壁２８が設けられ、その
隔壁２８を貫通して形成された３つの貫通孔３４に上記
圧縮コイルスプリング３６が配設されているため、ピス
トンロッド１２と同心に単一の圧縮コイルスプリングを
配設する実公平１−３７２３８号公報や実公平３−３８
４８７号公報等に記載の装置に比較して、小型且つコン
パクトに構成できるとともに、貫通孔３４を含む後部圧
力室４８の容積が小さいため優れた応答性が得られ、速
やかに制動状態に切り換えられる。

【００１８】一方、一対のピストン３２ａ，３２ｂの後
端面には、前記圧縮コイルスプリング３６と干渉しない
位置であって且つ中心線Ｏまわりにおいて近接する位
置、具体的には図２において右側に位置する本体ハウジ
ング１６の前側の側壁部分であって、上下に位置する一
対の貫通孔３４の中間位置において、上下に僅かに離間
してそれぞれ手動解除ピン５０ａ，５０ｂが立設されて
いる。これらの手動解除ピン５０ａ，５０ｂは手動解除
部材に相当し、中間部が小径とされた円柱形状を成して
おり、中心線Ｏと平行となる姿勢でねじによりピストン
３２ａ，３２ｂに一体的に固設されているとともに、中
間部より先端側の大径部との間のテーパ状の段部５２
ａ，５２ｂが第１係合部として機能するようになってい
る。前記隔壁２８には、これ等の手動解除ピン５０ａ，
５０ｂが挿入される一対の逃げ孔５４ａ，５４ｂが軸方
向に貫通して設けられているとともに、本体ハウジング
１６の前側の側面からは、隔壁２８の中間位置において
それ等の逃げ孔５４ａ，５４ｂと略直角に交差するよう
に単一の取付孔５６が設けられ、解除操作部材５８が配
設されている。

【００１９】解除操作部材５８は、取付孔５６の開口側
に設けられた雌ねじに螺合される雄ねじ部６０と、先端
に向かうに従って先細となるテーパ部６２とを同軸上に
一体に備えており、取付孔５６にねじ込まれて軸方向へ
前進させられることにより、先端のテーパ部６２が前記
段部５２ａ，５２ｂと係合させられ、カムの作用でピス
トン３２ａ，３２ｂをそれぞれ後退させ、前記制動部材
４０による制動を解除するが、常には制動および制動解
除に伴うピストン３２ａ，３２ｂの前進後退移動を許容
する退避位置に保持される。解除操作部材５８を退避位
置からねじ込む操作が解除操作に相当し、テーパ部６２
が第２係合部に相当する。上記雄ねじ部６０にはロック
ナット６４が螺合され、解除操作部材５８を固定して退
避位置や制動解除位置に保持できるようになっていると
ともに、雄ねじ部６０とテーパ部６２との間の中間部に
はＯリング等のシール部材が配設され、取付孔５６との
間を気密にシールしている。

【００２０】このような本実施例の軸方向制動装置１０
によれば、内径がピストンロッド１２の外径と略等しい
隔壁２８の存在に拘らず、解除操作部材５８を解除操作
することにより、手動解除ピン５０ａ，５０ｂを介して
一対のピストン３２ａ，３２ｂをそれぞれ圧縮コイルス
プリング３６の付勢力に抗して後退させることができる
ため、エア回路の故障時等に制動部材４０による制動状
態を容易に解除できるとともに、組立や部品交換、修
理、分解などの作業性が向上する。

【００２１】例えば、上記手動解除ピン５０ａ，５０ｂ
および解除操作部材５８を備えていない場合、エアシリ
ンダに組み付ける前の状態すなわちボルト２４およびナ
ット２６によりロッドカバー２０に固設する前の状態に
おいては、蓋部材１８が抜け止め用のスナップリング６
６に当接する状態に保持されるため、圧縮コイルスプリ
ング３６の付勢力に抗して蓋部材１８を本体ハウジング
１６内に押し込みながらボルト２４を挿し通してナット
２６を螺合する必要があるが、蓋部材１８が押し込まれ
るのに伴って制動部材４０がピストンロッド１２に押圧
されるようになるため、一対の蓋部材１８を図１に示す
組付位置まで押し込む作業は極めて面倒である。これに
対し、本実施例では、ピストンロッド１２を挿通させる
前に一対の蓋部材１８を組付位置まで押し込み、上記解
除操作部材５８によって一対のピストン３２ａ，３２ｂ
を後退側に位置決めしておけば、ピストンロッド１２を
挿通させてエアシリンダに組み付ける際に制動部材４０
がピストンロッド１２に押圧されることがなく、容易に
組み付けることができる。

【００２２】一方、ピストン３２ａ，３２ｂには段部５
２ａ，５２ｂを有する手動解除ピン５０ａ，５０ｂを立
設するだけで良いため、構造が簡単で安価に構成される
とともに、隔壁２８を有する既存の軸方向制動装置に対
しても容易に適用できる。また、解除操作部材５８は比
較的短くて済むとともに、段部５２ａ，５２ｂに係合さ
せられるテーパ部６２は取付孔５６によって位置決めさ
れているため高い機械的強度が得られ、解除操作を安定
して行うことができる。

【００２３】また、制動部材４０の摩耗に伴ってピスト
ン３２は前進させられるため、前記手動解除ピン５０
ａ，５０ｂに目印を付けておくことにより、制動部材４
０の摩耗状態を知ることができる。予め設定された一定
の退避位置から、テーパ部６２が段部５２ａまたは５２
ｂに係合する係合初期位置までの解除操作部材５８のね
じ込み量により、上記制動部材４０の摩耗状態を判断す
ることも可能である。

【００２４】なお、このように逃げ孔５４ａ，５４ｂや
取付孔５６が設けられても、逃げ孔５４ａ，５４ｂ内に
は手動解除ピン５０ａ，５０ｂが挿入され、取付孔５６
内には解除操作部材５８が配設されるため、後部圧力室
４８に連通する部分の容積の増加は非常に少なく、制動
応答性能には殆ど影響しない。

【００２５】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００２６】図４の実施例において、手動解除部材とし
ての手動解除ピン７０ａ，７０ｂは、軸心と略直角な段
部７２ａ，７２ｂが第１係合部として設けられているも
ので、図５に示すように断面が長方形状の第２係合部７
４を先端に一体に備えた解除操作部材７６が軸心まわり
に回動操作されることにより、第２係合部７４の両端部
がそれぞれ段部７２ａ，７２ｂに係合させられ、ピスト
ン３２ａ，３２ｂをそれぞれ後退させて制動状態を解除
する。解除操作部材７６は、前記解除操作部材５８と同
様に取付孔５６に螺合され、ロックナット６４によって
位置決め固定されるようになっており、例えば第２係合
部７４が図４において横向きとなる退避位置に位置決め
された状態では、通常の制動および制動解除に伴うピス
トン３２ａ，３２ｂの前進後退移動が許容されるととも
に、シリンダ本体１６のシリンダボア３０ａ，３０ｂ内
にピストン３２ａ，３２ｂを組み付けることができる一
方、その退避位置から半回転以下の所定角度だけ左まわ
りに回動操作されることにより制動状態が解除される。
このように解除操作部材７６を退避位置から半回転以下
の所定角度だけ左まわりに回動操作することが解除操作
である。なお、上記解除操作部材７６の代わりに、図６
に示すように第２係合部として先端に一対の係合ピン７
８が立設された解除操作部材８０を用いることも可能で
ある。

【００２７】図７の実施例において、手動解除部材とし
ての手動解除ピン８２ａ，８２ｂは、軸心と略直角（紙
面に垂直）に第１係合部としての係合ピン８４ａ，８４
ｂが立設されたもので、断面が長方形状の第２係合部８
６を先端に一体に備えた解除操作部材が、前記解除操作
部材７６と同様に、図７において第２係合部８６が略横
向きとなる退避位置から左まわりに半回転以下の所定角
度だけ回動操作されることにより、第２係合部８６の両
端部がそれぞれ係合ピン８４ａ，８４ｂに係合させら
れ、ピストン３２ａ，３２ｂをそれぞれ後退させて制動
状態を解除する。

【００２８】図８の実施例において、手動解除部材とし
ての手動解除ピン９０ａ，９０ｂは同一の軸線上に配設
され、共通の逃げ孔９２内に挿入されるようになってい
るとともに、先端部には先端側程大径となるテーパ部９
４ａ，９４ｂが第１係合部として一体に設けられてお
り、図９に示すように、先端に向かうに従って離間する
二股状の係合部材９６が軸心まわりの回転可能に取り付
けられた解除操作部材９８が前記取付孔５６内にねじ込
まれて軸方向に前進させられることにより、先端の係合
部材９６がテーパ部９４ａ，９４ｂと係合させられ、カ
ムの作用で両者を互いに接近させてピストン３２ａ，３
２ｂをそれぞれ後退させ、制動状態を解除する。係合部
材９６は第２係合部に相当する。この実施例では、一対
の手動解除ピン９０ａ，９０ｂが共通の逃げ孔９２内に
挿入されるため、装置が一層簡単且つ安価に構成され
る。

【００２９】図１０の(a) 〜(c) は、それぞれ上記図９
に対応する図で、第１係合部および第２係合部の別の形
態を示す図であり、(a) は図の下方へのみ三角形状に突
き出すように第１係合部１００ａ，１００ｂが設けられ
ている場合である。(b) は一対の手動解除部材１０２
ａ，１０２ｂの先端部に貫通した係合孔１０４ａ，１０
４ｂが設けられ、前記係合部材９６と同様な係合部材１
０６がそれ等の係合孔１０４ａ，１０４ｂ内に挿入さ
れ、先端側の開口部に係合させられることにより、カム
の作用で両者を互いに接近させてピストン３２ａ，３２
ｂをそれぞれ後退させる。係合孔１０４ａ，１０４ｂの
うち、係合部材１０６が係合させられる先端側の下側角
部が第１係合部に相当する。(c) は、一対の手動解除部
材１０８ａ，１０８ｂの先端部に傾斜面を有する係合孔
１１０ａ，１１０ｂが設けられ、コの字形状の係合部材
１１２がそれ等の係合孔１１０ａ，１１０ｂ内に挿入さ
れて傾斜面に係合させられることにより、カムの作用で
両者を互いに接近させてピストン３２ａ，３２ｂをそれ
ぞれ後退させる。係合孔１１０ａ，１１０ｂのうち、係
合部材１１２が係合させられる傾斜面の部分が第１係合
部に相当する。なお、上記係合孔１０４ａ，１０４ｂ、
１１０ａ，１１０ｂは、溝や切欠であっても良い。

【００３０】図１１の軸方向制動装置１２０は、汎用性
を持たせるために単体で構成されているもので、前記図
１の軸方向制動装置１０に比較して、ロッドカバー２
０，２２の代わりに取付用ブラケット１２２を一体に備
えた一対のロッドカバー１２４を本体ハウジング１６の
両側に配設し、複数のボルト１２６およびナット１２８
によって一体的に組み付けたものである。すなわち、従
来は蓋部材１８を図１や図１１に示す組付位置に完全に
位置決め固定すると、圧縮コイルスプリング３６の付勢
力により皿ばね４２を介して制動部材４０が縮径され、
前記ピストンロッド１２等の軸部材を挿入することがで
きなくなるため、軸部材を挿通させる前に蓋部材１８を
完全に組み付けることはできなかったが、本実施例では
解除操作部材５８によって一対のピストン３２ａ，３２
ｂを後退側に位置決めし、制動状態を解除することによ
り、制動部材４０の内側に軸部材を挿入できるため、軸
部材のない状態で単体で構成することが可能なのであ
る。

【００３１】このような軸方向制動装置１２０は、例え
ば図１２に示すように、リードスイッチ付きエアシリン
ダ１３０で移動部材１３２を往復移動させる場合に、そ
のピストンロッド１３４に上記軸方向制動装置１２０を
配設することにより、リードスイッチによって検出され
る任意の位置でピストンロッド１３４の移動を停止さ
せ、移動部材１３２を所定位置に位置決め固定すること
ができる。その場合に、複数の軸方向制動装置１２０を
用いることにより大きな制動力を発生させることも可能
である。なお、両端に連結部が設けられたロッドを軸方
向制動装置１２０に予め装着しておき、そのロッドにピ
ストンロッド１３４などを連結して使用するようにして
も差し支えない。

【００３２】また、解除操作部材５８によって一対のピ
ストン３２ａ，３２ｂを後退側に位置決めし、制動状態
を解除できるので、上記軸方向移動装置１２０において
は、一対の蓋部材１８に雄ねじ１８ｓを設け、本体ハウ
ジング１６に直接螺合して固定する構造としてある。こ
れにより、蓋部材１８の軸方向（厚さ方向）長さの加工
精度をラフにできると共に、装置の組付作業を容易且つ
迅速に行うことができる。また、図１３に示すようにス
ナップリング１３８によって蓋部材１８を組付位置に位
置決め固定するようにしても良い。なお、前記図１の軸
方向制動装置１０においても、ピストンロッド１２の挿
入前にねじ手段やスナップリングを用いて蓋部材１８を
組付位置に位置決め固定することができる。

【００３３】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００３４】例えば、前記実施例では軸方向制動装置１
０，１２０が位置固定に配設され、ピストンロッド１
２，１３４を任意の位置で停止させる場合であったが、
軸方向制動装置１０，１２０がピストンロッド１２等の
位置固定の軸部材に沿って移動させられるとともに、軸
部材に相対移動不能に固定されて任意の位置で停止させ
られるものでも良い。

【００３５】また、前記実施例においては、制動時に圧
力エアを後部圧力室４８内に供給するようになっていた
が、圧縮コイルスプリング３６の付勢力のみで制動する
ようにしても良い。

【００３６】また、前記実施例では等角度間隔で３つの
貫通孔３４が設けられて圧縮コイルスプリング３６が配
設されていたが、例えば図２においてボルト２４に対応
する４箇所に貫通孔３４を設けてそれぞれ圧縮コイルス
プリング３６を配設するとともに、図２における左右両
側に手動解除ピン５０ａ，５０ｂや解除操作部材５８な
どから成る手動解除装置を設けることも可能である。

【００３７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である軸方向制動装置の上半
分を断面で示した正面図である。

【図２】図１におけるII−II断面図である。

【図３】図２における III− III断面図である。

【図４】本発明の他の実施例の要部を示す断面図で、図
３に相当する図である。

【図５】図４の実施例における解除操作部材の先端部分
を示す斜視図である。

【図６】図４の実施例に用いられる解除操作部材の別の
例を示す斜視図である。

【図７】本発明の更に別の実施例の要部を示す断面図
で、図３に相当する図である。

【図８】本発明の更に別の実施例の要部を示す断面図
で、図３に相当する図である。

【図９】図８の実施例における解除操作部材と手動解除
ピンとの係合部分を示す図である。

【図１０】図８の実施例に用いられる解除操作部材およ
び手動解除部材の別の幾つかの態様を説明する図であ
る。

【図１１】本発明の更に別の実施例の上半分を断面で示
した正面図である。

【図１２】図１１の実施例の使用態様の一例を説明する
図である。

【図１３】図１１の実施例において蓋部材を組付位置に
位置決め固定する別の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０，１２０：軸方向制動装置 １２，１３４：ピストンロッド（軸部材） １４：シリンダ本体 ２８：隔壁 ３０ａ，３０ｂ：シリンダボア ３２ａ，３２ｂ：ピストン ３４：貫通孔 ３６：圧縮コイルスプリング ４０：制動部材 ４２：皿ばね（押圧機構） ５０ａ，５０ｂ，７０ａ，７０ｂ，８２ａ，８２ｂ，９
０ａ，９０ｂ：手動解除ピン（手動解除部材） ５２ａ，５２ｂ，７２ａ，７２ｂ：段部（第１係合部） ５４ａ，５４ｂ，９２：逃げ孔 ５６：取付孔 ５８，７６，８０，９８：解除操作部材 ６２：テーパ部（第２係合部） ７４，８６：第２係合部 ７８：係合ピン（第２係合部） ８４ａ，８４ｂ：係合ピン（第１係合部） ９４ａ，９４ｂ：テーパ部（第１係合部） ９６，１０６，１１２：係合部材（第２係合部） １００ａ，１００ｂ：第１係合部 １０２ａ，１０２ｂ，１０８ａ，１０８ｂ：手動解除部
材 １０４ａ，１０４ｂ，１１０ａ，１１０ｂ：係合孔（第
１係合部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部材が軸方向の相対移動可能に挿通さ
   せられるとともに、内径が該軸部材の外径と略等しい隔
   壁を挟んで一対のシリンダボアを形成するシリンダ本体
   と、 前記一対のシリンダボア内に、それぞれ後部を前記隔壁
   に向けて軸方向の摺動可能に嵌合された一対の環状のピ
   ストンと、 前記隔壁を軸方向に貫通するように設けられた貫通孔に
   配設されるとともに、両端部が前記一対のピストンの後
   端に当接させられて該一対のピストンを互いに離間する
   前進方向へ付勢する圧縮コイルスプリングと、 前記シリンダ本体内に配設され、前記軸部材の外周面に
   押圧されることにより摩擦力によって該軸部材と該シリ
   ンダ本体との相対移動を阻止する一対の制動部材と、 前記一対のピストンがそれぞれ前進させられるのに伴っ
   て前記一対の制動部材をそれぞれ前記軸部材の外周面に
   押圧する一対の押圧機構とを備え、前記圧縮コイルスプ
   リングの付勢力に従って前記一対のピストンが前進させ
   られることにより制動状態に保持されるとともに、前記
   一対のピストンの前方に形成される一対の前部圧力室内
   にそれぞれ圧力流体が供給されることにより、該圧縮コ
   イルスプリングの付勢力に抗して該一対のピストンがそ
   れぞれ後退させられて制動状態が解除される軸方向制動
   装置において、 前記一対のピストンの後端であって前記圧縮コイルスプ
   リングと干渉しない位置にそれぞれ立設され、前記隔壁
   に軸方向に形成された逃げ孔内に挿入されるとともに、
   それぞれ第１係合部が設けられた一対の手動解除部材
   と、 前記逃げ孔と略直角に交差するように前記シリンダ本体
   の側面から設けられた取付孔に配設されるとともに、解
   除操作されることにより先端の第２係合部が前記一対の
   第１係合部にそれぞれ係合させられ、前記一対のピスト
   ンを共に後退させる共通の解除操作部材とを有すること
   を特徴とする軸方向制動装置。