WO2014061499A1 - 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構 - Google Patents

落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構 Download PDF

Info

Publication number
WO2014061499A1
WO2014061499A1 PCT/JP2013/077302 JP2013077302W WO2014061499A1 WO 2014061499 A1 WO2014061499 A1 WO 2014061499A1 JP 2013077302 W JP2013077302 W JP 2013077302W WO 2014061499 A1 WO2014061499 A1 WO 2014061499A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinder device
air cylinder
air
fall prevention
piston rod
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/077302
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高橋　昌樹
Original Assignee
藤倉ゴム工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 藤倉ゴム工業株式会社 filed Critical 藤倉ゴム工業株式会社
Priority to CN201380053752.8A priority Critical patent/CN104718384B/zh
Priority to US14/436,129 priority patent/US9982692B2/en
Priority to KR1020157001892A priority patent/KR102050869B1/ko
Publication of WO2014061499A1 publication Critical patent/WO2014061499A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B2015/268—Fluid supply for locking or release independent of actuator pressurisation

Definitions

  • the present invention relates to an air cylinder device provided with a fall prevention mechanism.
  • the air cylinder device is used as a power source for various devices. Among them, in air cylinder devices such as welders, bonders, precision polishing machines, etc. used in the manner of moving the workpiece up and down with a piston rod slidably fitted in the cylinder body, air leakage, air breakage, etc. occurred in the air cylinder device A device that locks the piston rod to the cylinder body at the raised position (specific position) of the piston rod has been proposed (Patent Document 1) so that the workpiece does not fall.
  • the conventional fall prevention (safety) mechanism is provided in advance between the cylinder body and the piston rod, and is difficult to apply to the once installed air cylinder device. In other words, unless the cylinder body and the piston rod itself are modified, it cannot function as a fall prevention mechanism.
  • the present invention can prevent the piston rod from dropping when an abnormality occurs in the pressurized air supply system without modifying the cylinder body of the air cylinder device and the piston rod itself, based on the above awareness of the problem.
  • An object of the present invention is to obtain an air cylinder device having a fall prevention mechanism.
  • the present invention relates to an air cylinder device having a cylinder body and a piston rod that moves forward and backward by supply and discharge of pressurized air to and from the cylinder body; a fixed member that does not move relative to the cylinder body; A plurality of brake members supported so as to be movable toward and away from the urging member; an urging member that presses the brake members against the piston rod and locks the piston rod to the fixed member; and an urging force of the urging member; And an unlocking air mechanism that is operated by a pressurized air source that is in common with the pressurized air source of the air cylinder device and holds the brake member in a non-contact position with the piston rod.
  • the fixing member can have a frame shape surrounding the outer periphery of the piston rod, for example.
  • the frame member includes a pair of opposing brake member support bars that support the brake member and an unlocking air mechanism that is orthogonal to the pair of brake member support bars and that opposes each other. And a pair of air mechanism support bars.
  • the unlocking air mechanism is provided with an output member that engages with and disengages from the brake member, and a pressure chamber that engages the output member with the brake member and maintains the disengaged position with the piston rod. It is practical to connect the pressure chamber to a pressurized air source of the air cylinder device.
  • a booster mechanism that reduces the amount of movement of the output member and transmits it to the brake member is interposed between the output member and the brake member.
  • the booster mechanism includes, for example, the output member supported so as to be movable in a direction intersecting the advancing / retreating direction of the brake member, and a pressed surface inclined with respect to the advancing / retreating direction of the output member formed on the brake member.
  • the force applying portion formed on the output member that engages with the pressed surface.
  • the present invention provides a frame member; a plurality of brake members supported on the frame member so as to be movable toward the center of the frame member; An urging member for moving and urging the brake member toward the center of the frame member; and a pressurized air source for moving the brake member in a direction away from the center of the frame member against the urging force of the urging member And an unlocking air mechanism that is actuated by.
  • a fall prevention mechanism capable of preventing the piston rod from dropping when an abnormality occurs in the pressurized air supply system without modifying the cylinder body of the air cylinder device and the piston rod itself. can get. Therefore, a useful anti-falling mechanism that can be installed relatively easily by so-called retrofitting is also obtained in the existing air cylinder device.
  • the air cylinder device 20 includes an air cylinder body 21 whose axis is directed in the vertical direction, and a piston rod 22 that is supported by the air cylinder body 21 so as to be movable up and down.
  • the piston rod 22 is coupled to a piston 23 slidably fitted in the air cylinder main body 21, and the cylinder pressure divided vertically by the piston 23 (and a seal member or a rolling diaphragm). Pressurized air is selectively supplied to and discharged from the chambers P1 and P2 via the compressed air source 31, the regulator 32, the switching valve 33, and the air flow paths 34 and 35.
  • the support base 24 that supports the air cylinder device 20 has a U-shape having a bottom wall 24a, an upper wall 24b, and a connection wall 24c.
  • the air cylinder body 21 is fixed on the upper wall 24b, and the piston rod 22 is , And extends downward from the upper wall 24b.
  • a movable workpiece W1 is provided at the lower end of the piston rod 22, and the movable workpiece W1 moves up and down together with the piston rod 22 to perform some work with the fixed workpiece W2 on the bottom wall 24a.
  • the fall prevention mechanism 10 prevents the piston rod 22 from dropping from the air cylinder body 21 (upper wall 24b) when the supply of pressurized air to the air cylinder device 20 is stopped for some reason. It is fixed to the lower surface of the upper wall 24b. 3 to 6 show an embodiment of the fall prevention mechanism 10.
  • the fall prevention mechanism 10 includes a frame member (fixing member) 11 that is inserted through the piston rod 22 and fixed to the upper wall 24b, and a brake member 12 that is movable with respect to the frame member 11 and that contacts and separates from the piston rod 22.
  • a compression coil spring (biasing means) 13 that biases the brake member 12 toward the piston rod 22 side, and a position at which the brake member 12 is separated from the piston rod 22 (unlocked) against the biasing force of the compression coil spring 13 And an unlocking air mechanism 14 held at the position.
  • the piston rod 22 of this embodiment has a rectangular cross section
  • the frame member 11 has a rectangular shape surrounding the piston rod 22 corresponding to the rectangular cross section of the piston rod 22.
  • the rectangular frame member 11 has two opposite sides that are orthogonal to each other as a pair of brake member support bars 11A and a pair of air mechanism support bars 11B.
  • the pair of brake member support bars 11A have the same structure.
  • a linear ball bearing 11c orthogonal to the longitudinal direction of the brake member support bar 11A is embedded in the brake member support bar 11A, and the brake rod member 12 is fixed to the rectilinear member 11c ′ of the linear ball bearing 11c with a fixing screw 12a.
  • the brake member support bar 11A is provided with a spring support hole 11d located between the pair of linear ball bearings 11c.
  • the compression coil spring 13 inserted into the spring support hole 11d is provided with a spring support. It is supported between the spring adjusting screw 11e screwed into the hole 11d and the brake member 12.
  • the pair of air mechanism support bars 11B has the same structure, and includes a pair of divided substrates 11f and 11g, and a stopper plate 11h that is screwed to the divided substrate 11g located on the inner side of the pair of divided substrates 11f and 11g. ing.
  • the stopper plate 11 h restricts the protruding end of the brake member 12 by the compression coil spring 13.
  • the pair of brake members 12 contacts the piston rod 22 at a position before contacting the stopper plate 11 h to fix the piston rod 22 to the fall prevention mechanism 10.
  • the force of the compression coil spring 13 is set to a force sufficient to prevent the piston rod 22 from falling.
  • the lock release air mechanism 14 is supported between the divided substrates 11f and 11g of the air mechanism support bar 11B so that a pair acts on both ends of one brake member 12.
  • Each unlocking air mechanism 14 includes a diaphragm 14b sandwiched between the divided substrates 11f and 11g, an output rod (output member) 14d coupled to the diaphragm 14b via a coupling member 14c, and an output rod 14d connected to the brake member 12.
  • a compression spring 14e that moves and urges toward the side is provided, and an air release chamber 11i and a pressure chamber 11j defined by the diaphragm 14b are formed on the divided substrates 11f and 11g.
  • the output rod 14d protrudes into the frame member 11 through a through hole 11k formed in the divided substrate 11g, and a spherical force applying portion 14d 'is formed at the tip thereof.
  • the brake member 12 is formed with a pressed surface 12b that is in contact with the spherical force applying portion 14d ′ and is inclined with respect to the forward / backward direction of the output rod 14d.
  • the output rod 14d resists the force of the compression coil spring 13. When the brake member 12 advances toward the brake member 12 (the pressed surface 12b), the brake member 12 moves backward.
  • the slope of the pressed surface 12b causes the brake member 12 and the output rod 14d to move by a movement amount (for example, 0.2 to 0.5) smaller than the unit movement amount.
  • a booster mechanism that moves in an orthogonal direction is configured. By this booster mechanism, the pressurized air pressure supplied to the pressure chamber 11j can be boosted and transmitted to the brake member 12.
  • the divided substrate 11f is formed with air supply holes 11m and 11n communicating with the pressure chamber 11j.
  • the air supply hole 11m is compressed air via an air flow path 36 between the regulator 32 and the switching valve 33.
  • the air supply paths 11m and 11n are formed as through holes, and are formed by closing the end portions (one end portions) with a closing member.
  • the output rod 14d is a brake member that resists the force of the compression spring 14e when the compressed air of the compressed air source 31 is supplied to the pressure chamber 11j through the air flow path 36 and the air supply holes 11m and 11n.
  • the brake member 12 protrudes in 12 directions and pushes the pressed surface 12b by the spherical force applying portion 14d ′ to retract the brake member 12. That is, the brake member 12 is held in a non-contact position with the piston rod 22.
  • the compression spring 14e retracts the output rod 14d to a non-contact position with the brake member 12 in a state where the supply of pressurized air to the pressure chamber 11j is stopped.
  • the divided substrates 11f and 11g are fixed via a fixing screw 11p, and the fixed divided substrates 11f and 11g (air mechanism support bar 11B) and the brake member support bar 11A are fixed via a fixing screw 11q to form a rectangular shape.
  • the frame member 11 is completed.
  • the frame member 11 is fixed to the lower surface of the upper wall 24b of the support base 24 through a bolt insertion hole 11X (FIGS. 3 and 4) formed between the brake member support bar 11A and the air mechanism support bar 11B. .
  • This device with the above configuration operates as follows. In a state in which the compressed air source 31 and the regulator 32 are supplying pressurized air with a normal pressure, the compressed air passes through the air flow path 36 and the air supply holes 11m and 11n, and the lock release air mechanisms 14. Is supplied to the pressure chamber 11j. As described above, a pair of the lock release air mechanism 14 is provided for one brake member 12, and the spherical force applying portion 14d ′ of the output rod 14d is generated by the force of the pressurized air supplied to each pressure chamber 11j. Acts on the pressed surfaces 12 b at both ends of the brake member 12, and holds the brake member 12 in a position (non-contact position with the piston rod 22) against the force of the compression coil spring 13.
  • the cylinder pressure chamber P1 Pressurized air is selectively supplied to P2, and the piston rod 22 (movable workpiece W1) can be freely raised, stopped, and lowered.
  • a pair of brake members 12 that contact and separate from the piston rod 22 are paired and supported by the rectangular frame member 11, but the number of brake members 12 can be increased.
  • the supporting member to be supported does not need to have a frame shape.
  • the present invention can be applied regardless of the specific structure of the air cylinder device 20, its support mode, or the form of the movable workpiece W1.
  • the fall prevention mechanism 10 of the present embodiment is useful in that it can be applied to the existing air cylinder device 20 by so-called retrofitting.
  • the air cylinder device provided with the fall prevention mechanism of the present invention can be installed in an existing air cylinder device relatively easily by so-called retrofitting, and can be widely used as an inexpensive fall prevention mechanism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

シリンダ本体と、該シリンダ本体への加圧空気の給排により進退移動するピストンロッドとを有するエアシリンダ装置において、シリンダ本体に対して不動の固定部材；この固定部材に上記ピストンロッドに対して接離移動可能に支持した複数のブレーキ部材；これらブレーキ部材をピストンロッドに押し付けて固定部材に該ピストンロッドをロックする付勢部材；及びこの付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材をピストンロッドとの非接触位置に保持する、上記エアシリンダ装置の加圧空気源と共通の加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；を有する落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。

Description

落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構
　本発明は、落下防止機構を備えたエアシリンダ装置に関する。 
　エアシリンダ装置は、各種機器の動力源として用いられている。そのうち、シリンダ本体に摺動自在に嵌めたピストンロッドでワークを昇降させる態様で用いられる溶着器やボンダー、精密研磨機等のエアシリンダ装置では、エアシリンダ装置にエア漏れ、エア切れ等が生じた際にワークが落下することがないように、ピストンロッドの上昇位置（特定位置）で該ピストンロッドをシリンダ本体にロックする装置が提案されている（特許文献１）。
実開平５-７５５０３号公報
　しかしながら、従来の落下防止（安全）機構は、シリンダ本体とピストンロッドとの間に予め設けるものであり、一度設置されたエアシリンダ装置に適用することは困難である。つまり、シリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えなければ、落下防止機構として機能させることができなかった。
　本発明は、以上の問題意識に基づき、エアシリンダ装置のシリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えることなく、加圧空気の供給系統に異常が発生したときにピストンロッドの落下を防止することができる落下防止機構を備えたエアシリンダ装置を得ることを目的とする。
　本発明は、シリンダ本体と、該シリンダ本体への加圧空気の給排により進退移動するピストンロッドとを有するエアシリンダ装置において、シリンダ本体に対して不動の固定部材；この固定部材に上記ピストンロッドに対して接離移動可能に支持した複数のブレーキ部材；これらブレーキ部材をピストンロッドに押し付けて固定部材に該ピストンロッドをロックする付勢部材；及びこの付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材をピストンロッドとの非接触位置に保持する、上記エアシリンダ装置の加圧空気源と共通の加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；を有することを特徴としている。
　固定部材は、例えば、ピストンロッドの外囲を囲む枠形状とすることができる。
　固定部材を枠形状とする態様では、同枠部材を、ブレーキ部材を支持した互いに対向する一対のブレーキ部材支持バーと、この一対のブレーキ部材支持バーに直交して互いに対向する、ロック解除エア機構を有する一対のエア機構支持バーから構成することができる 。
　ロック解除エア機構には、具体的には、ブレーキ部材に係脱する出力部材と、この出力部材を上記ブレーキ部材に係合させてピストンロッドとの非係合位置に維持する圧力室とを設け、該圧力室を、エアシリンダ装置の加圧空気源に接続することが実際的である。
　出力部材とブレーキ部材の間には、該出力部材の移動量を縮小して上記ブレーキ部材に伝達する倍力機構を介在させることが好ましい。
　この倍力機構は、例えば、ブレーキ部材の進退方向と交差する方向に移動可能に支持された上記出力部材と、上記ブレーキ部材に形成した上記出力部材の進退方向に対して傾斜した被押圧面と、この被押圧面に係合する上記出力部材に形成した着力部と、によって構成することができる。
　また、本発明は、エアシリンダ装置に後付けするエアシリンダ装置の落下防止機構の態様では、枠部材；この枠部材に、該枠部材の中心に向けて移動可能に支持した複数のブレーキ部材；これらブレーキ部材を枠部材の中心方向に向けて移動付勢する付勢部材；及びこの付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材を枠部材の中心から離間する方向に移動させる加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；を有することを特徴としている。
　本発明によれば、エアシリンダ装置のシリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えることなく、加圧空気の供給系統に異常が発生したときにピストンロッドの落下を防止することができる落下防止機構が得られる。従って、既存のエアシリンダ装置にも、いわゆる後付けで比較的簡単に設置することができる有用な落下防止機構が得られる。 
本発明による落下防止機構を備えたエアシリンダ装置の外観例を示す正面図である。 同側面図である。 本発明による落下防止機構単体の斜視図である。 図３のIV-IV線（平面）に沿う断面図である。 図３の落下防止機構の矩形の枠部材のうち、互いに対向する一対のエア機構支持バーの分解斜視図である。 同一対のエア機構支持バーを反対方向から見た分解斜視図である。
　図１、図２は、本発明による落下防止機構１０を備えたエアシリンダ装置２０の外観例を示している。エアシリンダ装置２０は、軸線を上下方向に向けたエアシリンダ本体２１と、このエアシリンダ本体２１に昇降可能に支持されたピストンロッド２２を備えている。模式的に示すように、ピストンロッド２２は、エアシリンダ本体２１内に摺動自在に嵌めたピストン２３に結合されており、ピストン２３（及びシール部材あるいはローリングダイヤフラム）によって上下に区画されたシリンダ圧力室Ｐ１とＰ２に、圧縮空気源３１、レギュレータ３２、切換弁３３及びエア流路３４、３５を介して、加圧空気が選択的（択一的）に給排される。
　エアシリンダ装置２０を支持する支持台２４は、底壁２４ａと上壁２４ｂと接続壁２４ｃを有するコ字状をなしており、エアシリンダ本体２１は上壁２４ｂ上に固定され、ピストンロッド２２は、上壁２４ｂから下方に延びている。ピストンロッド２２の下端には、可動ワークＷ１が備えられており、ピストンロッド２２と一緒に可動ワークＷ１が昇降することで、底壁２４ａ上の固定ワークＷ２との間で何らかの仕事をする。
　落下防止機構１０は、エアシリンダ装置２０に対する加圧空気の供給が何らかの原因でストップしたときに、ピストンロッド２２のエアシリンダ本体２１（上壁２４ｂ）からの落下を防ぐもので、支持台２４の上壁２４ｂの下面に固定されている。図３ないし図６は、この落下防止機構１０の一実施形態を示している。落下防止機構１０は、ピストンロッド２２を挿通して上壁２４ｂに固定される枠部材（固定部材）１１と、枠部材１１に対して可動でピストンロッド２２に対して接離するブレーキ部材１２と、このブレーキ部材１２をピストンロッド２２側に付勢する圧縮コイルばね（付勢手段）１３と、圧縮コイルばね１３の付勢力に抗してブレーキ部材１２をピストンロッド２２からの離間位置（アンロック位置）に保持するロック解除エア機構１４とを備えている。
　この実施形態のピストンロッド２２は、矩形断面をしており、枠部材１１は、ピストンロッド２２の矩形断面に対応させて、該ピストンロッド２２を囲む矩形をしている。矩形の枠部材１１は、互いに直交する対向する二辺をそれぞれ一対のブレーキ部材支持バー１１Ａと、一対のエア機構支持バー１１Ｂとしている。
　一対のブレーキ部材支持バー１１Ａは同一構造である。ブレーキ部材支持バー１１Ａには、ブレーキ部材支持バー１１Ａの長手方向と直交するリニアボールベアリング１１ｃが埋め込まれており、このリニアボールベアリング１１ｃの直進部材１１ｃ’に、ブレーキ 部材１２が固定ねじ１２ａで固定されている。また、ブレーキ部材支持バー１１Ａには、一対のリニアボールベアリング１１ｃの間に位置させて、ばね支持孔１１ｄが穿設されており、このばね支持孔１１ｄに挿入した圧縮コイルばね１３が、ばね支持孔１１ｄに螺合したスプリング調整ねじ１１ｅとブレーキ部材１２との間に支持されている。
　一対のエア機構支持バー１１Ｂも同一構造であり、一対の分割基板１１ｆ、１１ｇと、一対の分割基板１１ｆ、１１ｇのうち、内方に位置する分割基板１１ｇにねじ固定したストッパプレート１１ｈを有している。ストッパプレート１１ｈは、圧縮コイルばね１３によるブレーキ部材１２の突出端を規制する。一対のブレーキ部材１２は、ストッパプレート１１ｈに当接する前の位置で、ピストンロッド２２に当接して、ピストンロッド２２を落下防止機構１０に固定する。圧縮コイルばね１３の力は、ピストンロッド２２の落下を防ぐに十分な力に設定されている。
　エア機構支持バー１１Ｂの分割基板１１ｆと１１ｇの間には、１つのブレーキ部材１２の両端部に一対が作用するようにロック解除エア機構１４が支持されている。各ロック解除エア機構１４は、分割基板１１ｆと１１ｇに挟着されたダイヤフラム１４ｂ、このダイヤフラム１４ｂに結合部材１４ｃを介して結合された出力ロッド（出力部材）１４ｄ、及び出力ロッド１４ｄをブレーキ部材１２側に移動付勢する圧縮ばね１４ｅを備えており、分割基板１１ｆと１１ｇには、ダイヤフラム１４ｂによって画成される大気開放室１１ｉと圧力室１１ｊが形成されている。
　出力ロッド１４ｄは、分割基板１１ｇに形成した貫通孔１１ｋを通って枠部材１１の内部に突出しており、その先端に、球状着力部１４ｄ’が形成されている。ブレーキ部材１２には、この球状着力部１４ｄ’に当接する、出力ロッド１４ｄの進退方向に対して傾斜した被押圧面１２ｂが形成されており、出力ロッド１４ｄが圧縮コイルばね１３の力に抗してブレーキ部材１２（被押圧面１２ｂ）方向に進出すると、ブレーキ部材１２が後退する。被押圧面１２ｂの斜面は、出力ロッド１４ｄが単位移動量（１）移動するとき、その単位移動量より少ない移動量（例えば０．２～０．５）だけ、ブレーキ部材１２を出力ロッド１４ｄと直交する方向に移動させる倍力機構を構成する。この倍力機構により、圧力室１１ｊに供給される加圧空気圧力を倍力してブレーキ部材１２に伝達することができる。
　分割基板１１ｆには、圧力室１１ｊに連通するエア供給孔１１ｍと１１ｎが形成されていて、このエア供給孔１１ｍは、レギュレータ３２と切換弁３３の間において、エア流路３６を介して圧縮空気源３１に接続されている。エア供給路１１ｍ、１１ｎは、貫通孔として形成し、その端部（一端部）を閉塞部材で閉塞することで形成されている。
　出力ロッド１４ｄは、エア流路３６、エア供給孔１１ｍ、１１ｎを介して圧力室１１ｊに圧縮空気源３１の加圧空気が供給されている状態では、圧縮ばね１４ｅの力に抗してブレーキ部材１２方向に突出し、球状着力部１４ｄ’により被押圧面１２ｂを押してブレーキ部材１２を後退させる。すなわち、ブレーキ部材１２を、ピストンロッド２２との非接触位置に保持する。圧縮ばね１４ｅは、圧力室１１ｊに対する加圧空気の供給が止まった状態で、出力ロッド１４ｄをブレーキ部材１２との非接触位置に後退させる。
　分割基板１１ｆと１１ｇは、固定ねじ１１ｐを介して固定され、固定された分割基板１１ｆと１１ｇ（エア機構支持バー１１Ｂ）とブレーキ部材支持バー１１Ａは、固定ねじ１１ｑを介して固定されて、矩形の枠部材１１が完成する。この枠部材１１が、ブレーキ部材支持バー１１Ａとエア機構支持バー１１Ｂの間に形成したボルト挿通孔１１Ｘ（図３、図４）を介して、支持台２４の上壁２４ｂの下面に固定される。
　上記構成の本装置は、次のように作動する。圧縮空気源３１、レギュレータ３２が正常な圧力の加圧空気を供給している状態では、その加圧空気は、エア流路３６及びエア供給孔１１ｍ、１１ｎを介して、各ロック解除エア機構１４の圧力室１１ｊに供給されている。上述のように、ロック解除エア機構１４は１つのブレーキ部材１２に対して一対が設けられており、各圧力室１１ｊに供給された加圧空気の力により、出力ロッド１４ｄの球状着力部１４ｄ’がブレーキ部材１２の両端の被押圧面１２ｂに作用して、圧縮コイルばね１３の力に抗してブレーキ部材１２を後退させる位置（ピストンロッド２２との非接触位置）に保持する。従って、エアシリンダ装置２０の動作に何ら影響を与えることがなく、切換弁３３のポート３３ａ、３３ｂ、３３ｃをエア流路３４と３５に選択接続することにより、エアシリンダ本体のシリンダ圧力室Ｐ１、Ｐ２に加圧空気を選択供給し、ピストンロッド２２（可動ワークＷ１）の上昇、停止、下降を自由に行うことができる。
　これに対し、何らかの原因で、圧縮空気源３１、レギュレータ３２からの加圧空気が止まる（圧力が正常値より下降する）と、エア供給孔１１ｍ、１１ｎから圧力室１１ｊに対して供給されていた空気圧力が同様に下降する。すると、ブレーキ部材１２をピストンロッド２２との非接触位置に保持していた力が消失し、一対のブレーキ部材１２が圧縮コイルばね１３の力により、ピストンロッド２２を挟着して、ピストンロッド２２（可動ワークＷ１）の落下を防止する。出力ロッド１４ｄは、圧縮ばね１４ｅの力により後退する。従って、可動ワークＷ１が固定ワークＷ２上に落下することで生じる事故を未然に防止することができる。
　以上の実施形態では、ピストンロッド２２に接離するブレーキ部材１２を一対とし、これらを矩形の枠部材１１に支持したが、ブレーキ部材１２の数は増やすことが可能であり、これらブレーキ部材１２を支持する固定部材も枠形状である必要はない。また、本発明は、エアシリンダ装置２０の具体的構造、その支持態様、あるいは可動ワークＷ１の形態によらず、適用することができる。特に、本実施形態の落下防止機構１０は、既存のエアシリンダ装置２０にいわゆる後付けで適用することができるという有用性がある。
　本発明の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置は、既存のエアシリンダ装置にも、いわゆる後付けで比較的簡単に設置することができ、安価な落下防止機構として広く用いることができる。
１０　落下防止機構 
１１　枠部材（固定部材） 
１１Ａ　ブレーキ部材支持バー 
１１Ｂ　エア機構支持バー 
１１ｃ　リニアボールベアリング 
１１ｃ’　直進部材 
１１ｄ　ばね支持孔 
１１ｅ　スプリング調整ねじ 
１１ｆ　１１ｇ　分割基板 
１１ｈ　ストッパプレート 
１１ｉ　大気開放室 
１１ｊ　圧力室 
１１ｋ　貫通孔 
１１ｍ　１１ｎ　エア供給孔 
１２　ブレーキ部材 
１２ａ　固定ねじ 
１２ｂ　被押圧面 
１３　圧縮コイルばね（付勢部材） 
１４　ロック解除エア機構 
１４ｂ　ダイヤフラム 
１４ｃ　結合部材 
１４ｄ　出力ロッド（出力部材） 
１４ｄ’　球状着力部 
１４ｅ　圧縮ばね 
２０　エアシリンダ装置 
２１　エアシリンダ本体 
２２　ピストンロッド 
２３　ピストン 
Ｐ１　Ｐ２　シリンダ圧力室 
２４　支持台 
２４ａ　底壁 
２４ｂ　上壁 
２４ｃ　接続壁 
３１　圧縮空気源 
３２　レギュレータ 
３３　切換弁 
３４　３５　３６　エア流路 

Claims (7)

  1. 　シリンダ本体と、該シリンダ本体への加圧空気の給排により進退移動するピストンロッドとを有するエアシリンダ装置において、
    　シリンダ本体に対して不動の固定部材； 
    　この固定部材に上記ピストンロッドに対して接離移動可能に支持した複数のブレーキ部材； 
    　これらブレーキ部材をピストンロッドに押し付けて固定部材に該ピストンロッドをロックする付勢部材；及び
    この付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材をピストンロッドとの非接触位置に保持する、上記エアシリンダ装置の加圧空気源と共通の加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；
    を有することを特徴とする落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  2. 請求の範囲第１項記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記固定部材は、ピストンロッドの外囲を囲む枠形状をなしている落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  3. 請求の範囲第２項記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記枠形状の固定部材は、上記ブレーキ部材を支持した互いに対向する一対のブレーキ部材支持バーと、この一対のブレーキ部材支持バーに直交して互いに対向する、上記ロック解除エア機構を有する一対のエア機構支持バーを有している落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  4. 請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記ロック解除エア機構は、上記ブレーキ部材に係脱する出力部材と、この出力部材を上記ブレーキ部材に係合させてピストンロッドとの非係合位置に維持する圧力室とを有し、該圧力室が、上記エアシリンダ装置と共通の加圧空気源に接続されている落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  5. 請求の範囲第４項記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記出力部材とブレーキ部材の間には、該出力部材の移動量を縮小して上記ブレーキ部材に伝達する倍力機構が介在している落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  6. 請求の範囲第５項記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記倍力機構は、ブレーキ部材の進退方向と交差する方向に移動可能に支持された上記出力部材と、上記ブレーキ部材に形成した上記出力部材の進退方向に対して傾斜した被押圧面と、この被押圧面に係合する上記出力部材に形成した着力部と、を有する落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
  7. 　枠部材； 
    　この枠部材に、該枠部材の中心に向けて移動可能に支持した複数のブレーキ部材；
    　これらブレーキ部材を枠部材の中心方向に向けて移動付勢する付勢部材；及び 
    　この付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材を枠部材の中心から離間する方向に移動させる加圧空気源によって作動するロック解除エア機構； 
    を有することを特徴とするエアシリンダ装置の落下防止機構。
PCT/JP2013/077302 2012-10-18 2013-10-08 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構 WO2014061499A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380053752.8A CN104718384B (zh) 2012-10-18 2013-10-08 具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构
US14/436,129 US9982692B2 (en) 2012-10-18 2013-10-08 Air cylinder apparatus equipped with fall prevention mechanism, and fall prevention mechanism for air cylinder apparatus
KR1020157001892A KR102050869B1 (ko) 2012-10-18 2013-10-08 낙하방지기구를 갖춘 에어실린더장치 및 에어실린더장치의 낙하방지기구

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-230403 2012-10-18
JP2012230403A JP5982251B2 (ja) 2012-10-18 2012-10-18 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014061499A1 true WO2014061499A1 (ja) 2014-04-24

Family

ID=50488068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/077302 WO2014061499A1 (ja) 2012-10-18 2013-10-08 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9982692B2 (ja)
JP (1) JP5982251B2 (ja)
KR (1) KR102050869B1 (ja)
CN (1) CN104718384B (ja)
TW (1) TWI585292B (ja)
WO (1) WO2014061499A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5791777B1 (ja) 2014-11-06 2015-10-07 鹿島建設株式会社 接合構造及び接合方法
CN112643946A (zh) * 2020-11-13 2021-04-13 深圳市绿星科技有限公司 一种产品注塑成型用修边装置
CN112599048B (zh) * 2020-12-30 2022-04-29 郑州航空工业管理学院 一种多功能户外幕墙用广告牌的支撑装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5773403U (ja) * 1980-10-22 1982-05-06
JPS6320503U (ja) * 1986-07-24 1988-02-10
JPS63141303U (ja) * 1987-03-09 1988-09-19
JPH0221001A (ja) * 1988-07-07 1990-01-24 Ckd Corp 空気圧シリンダの精密位置決め方法
JPH0310077U (ja) * 1989-06-19 1991-01-30
JPH09105431A (ja) * 1995-10-11 1997-04-22 Kiyouhou Seisakusho:Kk 軸方向制動装置
JP2005133878A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Taiyo Ltd 流体圧シリンダのブレーキ装置
JP2006266885A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Shimadzu Corp エアサーボアクチュエータおよび材料試験機
JP2007309504A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Pubot Giken:Kk 直線ロッド停止装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1004826A (fr) * 1947-05-20 1952-04-03 Dispositif à auto-blocage d'un organe mobile
JPS4711287Y1 (ja) 1968-07-25 1972-04-26
JPS55155903A (en) * 1979-05-23 1980-12-04 Okazaki Sangyo Kk Air cylinder with booster mechanism
JPS5773403A (en) 1980-10-24 1982-05-08 Toshiba Corp Remote monitor controller
US4791855A (en) * 1985-03-11 1988-12-20 Pubot Giken Co., Ltd. Cylinder locking device
JPS6320503A (ja) 1986-07-14 1988-01-28 Toshiba Corp 制御装置
DE3719155A1 (de) * 1987-06-09 1988-12-29 Kontec Gmbh In einem gehaeuse untergebrachte sicherheitsklemmvorrichtung zum verklemmen der kolbenstange eines hubzylinders
DE3811968A1 (de) * 1988-04-11 1989-10-19 Kontec Gmbh Klemmvorrichtung zum festklemmen eines langgestreckten, linear bewegbaren bauteils
US4969390A (en) * 1989-05-30 1990-11-13 Cooper Industries, Inc. Rod locking device
JPH0310077A (ja) 1989-06-07 1991-01-17 Nec Corp Ｃｖｄ装置
JP3111529B2 (ja) 1991-09-11 2000-11-27 株式会社日立製作所 フィールドバス・システム、フィールド機器及びフィールドバス・システムで用いられる上位機器
JPH08210315A (ja) * 1995-01-31 1996-08-20 Pabotsuto Giken:Kk エァーシリンダ用ブレーキ装置
JPH10318296A (ja) * 1997-05-19 1998-12-02 Tamagawa Seiki Co Ltd ブレーキ構造
IT1295302B1 (it) * 1997-10-09 1999-05-04 Tecnofluid Eng Srl Dispositivo a pistoni per il bloccaggio in posizioni di elementi lineari mobili in traslazione
DE19934750B4 (de) * 1999-06-07 2010-03-11 Frenotech Establishment Feststelleinrichtung
EP1170511B1 (de) * 2000-07-07 2008-01-23 Frenotech Establishment Feststelleinrichtung
CA2454908C (en) * 2001-07-25 2011-03-22 Bosch Rexroth Ag Lifting apparatus
US7370570B2 (en) * 2004-03-24 2008-05-13 Koganei Corporation Fluid pressure cylinder
CH698485B1 (de) * 2005-11-14 2009-08-31 Sonderer Gmbhniklaus Sonderer Klemmeinheit.
CN101131170A (zh) * 2006-08-26 2008-02-27 夏培根 带有自锁装置的气缸或油缸
CN101523059B (zh) 2006-10-18 2012-07-04 Smc株式会社 具有耳轴支撑配件的流体压力缸
CN102518621A (zh) * 2011-12-20 2012-06-27 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种作动筒位置锁定和解锁机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5773403U (ja) * 1980-10-22 1982-05-06
JPS6320503U (ja) * 1986-07-24 1988-02-10
JPS63141303U (ja) * 1987-03-09 1988-09-19
JPH0221001A (ja) * 1988-07-07 1990-01-24 Ckd Corp 空気圧シリンダの精密位置決め方法
JPH0310077U (ja) * 1989-06-19 1991-01-30
JPH09105431A (ja) * 1995-10-11 1997-04-22 Kiyouhou Seisakusho:Kk 軸方向制動装置
JP2005133878A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Taiyo Ltd 流体圧シリンダのブレーキ装置
JP2006266885A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Shimadzu Corp エアサーボアクチュエータおよび材料試験機
JP2007309504A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Pubot Giken:Kk 直線ロッド停止装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150065655A (ko) 2015-06-15
JP5982251B2 (ja) 2016-08-31
CN104718384A (zh) 2015-06-17
JP2014080138A (ja) 2014-05-08
US20150285279A1 (en) 2015-10-08
TWI585292B (zh) 2017-06-01
TW201416545A (zh) 2014-05-01
US9982692B2 (en) 2018-05-29
CN104718384B (zh) 2017-04-05
KR102050869B1 (ko) 2020-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014061499A1 (ja) 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構
US20130119284A1 (en) Pinch valve
US6807895B2 (en) 3-position stopping cylinder
TW201206617A (en) Clamp device
KR101641452B1 (ko) 클램프 장치
US10024340B2 (en) Cylinder device with force multiplication mechanism
US8136472B2 (en) Indicator for pressure container
AU2013304707B2 (en) Lifting apparatus having a toggle lever mechanism
JP5855909B2 (ja) クランプ装置
US20220362895A1 (en) Connecting device
US9010236B2 (en) Linear actuator
WO2013021520A1 (ja) アクチュエータ及びそれを用いたクランプ装置
JP2015042880A (ja) 流体圧シリンダ
US20180029198A1 (en) Rapid Assembly System
JP2022144982A (ja) ぶれ防止機構付きゲートバルブ
KR200441119Y1 (ko) 바이스용 증강장치
CN103831630A (zh) 一种横梁锁紧装置
RU2311337C1 (ru) Домкрат
KR102198509B1 (ko) 중장비용 카운터 밸런스 밸브
JP6199684B2 (ja) エア通路開閉弁
JP2004330289A (ja) ウェアプレート、荷重支持装置、ダイクッション及びプレス機械
JP2013035021A (ja) プレス成形装置
JP3198791U (ja) クランプ装置
KR20140006356A (ko) 헤드 커버 측 쿠션 형성 구조가 향상된 유압 실린더 장치
BRPI0410257B1 (pt) dispositivo de operação

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13847818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157001892

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14436129

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13847818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1