CN104718384B - 具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构 - Google Patents

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Abstract

本发明有关一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述防止坠落机构具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作。

Description

具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构
技术领域
本发明有关具备防止坠落机构的气缸装置。
背景技术
气缸装置作为各种设备的动力源使用。其中，在以通过滑动自如地嵌合于气缸主体的活塞杆使工件升降的方式而使用的焊机或接合器、精密研磨机等的气缸装置中，为了在气缸装置中发生气体泄漏、气体短缺等时工件不会坠落，提出了在活塞杆的上升位置(特定位置)将该活塞杆锁定于气缸主体的装置(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平5-75503号公报
发明内容
(发明所要解决的课题)
但是，现有的防止坠落(安全)机构，预设于气缸主体和活塞杆之间，难以适用于既已设置的气缸装置。也就是说，如果不对气缸主体和活塞杆本身施加改变的话，则不能使上述防止坠落(安全)机构作为防止坠落机构而发挥作用。
本发明在意识到上述问题的基础上，目的在于得到一种具备防止坠落机构的气缸装置，该防止坠落机构，无需对气缸装置的气缸主体和活塞杆本身施加改变，而在加压空气的供给系统发生异常时能够防止活塞杆的坠落。
(解决课题的技术方案)
本发明为一种气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，其特征在于，具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作。
固定构件，例如可以形成包围活塞杆的外围的框形状。
在将固定构件形成为框形状的方式中，可以如下构成该框构件：一对制动构件支承杆，支承制动构件，并且相互对向；一对气体机构支承杆，与所述一对制动构件支承杆正交且相互对向，具有锁定解除气体机构。
锁定解除气体机构，具体而言，设置有：输出构件，与制动构件卡合/脱离；压力室，使该输出构件与所述制动构件卡合而将所述制动构件维持于与活塞杆的非卡合位置；该压力室连接于气缸装置的加压空气源。
优选方式为在输出构件和制动构件之间，存在缩小该输出构件的移动量而传递至所述制动构件的增力机构。
该增力机构，例如通过如下构成：所述输出构件，在与制动构件的进退方向交叉的方向上能够移动地被支承；被按压面，形成于所述制动构件，相对于所述输出构件的进退方向倾斜；着力部，形成于所述输出构件，与该被按压面卡合。
此外，本发明为后安装于气缸装置的气缸装置的防止坠落机构，在该方式中，具有：框构件；多个制动构件，向该框构件的中心能够移动地支承于该框构件；施力构件，对于这些制动构件，朝向框构件的中心方向移动施力；以及，锁定解除气体机构，抵抗所述施力构件的施力而使制动构件向从框构件的中心离开的方向移动，通过加压空气源而动作。
(发明效果)
根据本发明，能够得到一种防止坠落机构，该防止坠落机构，无需对气缸装置的气缸主体和活塞杆本身施加改变，而在加压空气的供给系统发生异常时能够防止活塞杆的坠落。从而，能够得到一种对于已有的气缸装置也能够通过所谓的后安装而比较简单地设置的有用的防止坠落机构。
附图说明
图1为示出具备本发明的防止坠落机构的气缸装置的外观例的正面图。
图2为图1所示的具备本发明的防止坠落机构的气缸装置的侧面图。
图3为本发明的防止坠落机构单体的立体图。
图4为沿图3的IV-IV线(平面)的截面图。
图5为图3的防止坠落机构的矩形的框构件中相互对向的一对气体机构支承杆的分解立体图。
图6为从相反方向观察图5的一对气体机构支承杆的分解立体图。
符号说明
10、防止坠落机构
11、框构件(固定构件)
11A、制动构件支承杆
11B、气体机构支承杆
11c、直线滚珠轴承
11c’、直进构件
11d、弹簧支承孔
11e、弹簧调整螺钉
11f、11g、分割基板
11h、止动板
11i、大气开放室
11j、压力室
11k、贯通孔
11m、11n、气体供给孔
12、制动构件
12a、固定螺钉
12b、被按压面
13、压缩螺旋弹簧(施力构件)
14、锁定解除气体机构
14b、隔板
14c、结合构件
14d、输出杆(输出构件)
14d’、球状着力部
14e、压缩弹簧
20、气缸装置
21、气缸主体
22、活塞杆
23、活塞
P1、P2、气缸压力室
24、支承台
24a、底壁
24b、上壁
24c、连接壁
31、压缩空气源
32、调整器
33、切换阀
34、35、36、气体流路。
具体实施方式
图1、图2示出具备本发明的防止坠落机构10的气缸装置20的外观例。气缸装置20具备沿轴线朝向上下方向的气缸主体21、能够升降地支承于该气缸主体21的活塞杆22。如示意性示出的，活塞杆22，与滑动自如地嵌合于气缸主体21内的活塞23结合，加压空气，经由压缩空气源31、调整器32、切换阀33及气体流路34、35，而被选择性地(择一地)供给/排出至气缸压力室P1和P2，该气缸压力室P1和P2通过活塞23(以及密封构件或滚动薄膜)而被上下划分。
支承气缸装置20的支承台24，形成具有底壁24a和上壁24b和连接壁24c的コ字形状，气缸主体21固定在上壁24b上，活塞杆22从上壁24b向下方延伸。活塞杆22的下端具备可动工件W1，可动工件W1通过与活塞杆22一同升降，在与底壁24a上的固定工件W2之间进行某些工作。
防止坠落机构10，在加压空气对于气缸装置20的供给由于某种原因而停止时，防止活塞杆22从气缸主体21(上壁24b)坠落，被固定于支承台24的上壁24b的下面。图3至图6示出该防止坠落机构10的一实施方式。防止坠落机构10，具备：活塞杆22所插通并且固定于上壁24b的框构件(固定构件)11、相对于框构件11可动并且相对于活塞杆22接近/离开的制动构件12、对于该制动构件12向活塞杆22侧施力的压缩螺旋弹簧(施力构件)13、抵抗压缩螺旋弹簧13的施力而将制动构件12保持于从活塞杆22的离开位置(解锁位置)的锁定解除气体机构14。
该实施方式的活塞杆22呈矩形截面，框构件11与活塞杆22的矩形截面相对应而形成包围该活塞杆22的矩形。矩形的框构件11，分别将其相互正交对向的两边作为一对制动构件支承杆11A和一对气体机构支承杆11B。
一对制动构件支承杆11A为相同构造。与制动构件支承杆11A的长度方向正交的直线滚珠轴承11c埋入制动构件支承杆11A，制动构件12通过固定螺钉12a固定于上述直线滚珠轴承11c的直进构件11c’。并且，弹簧支承孔11d，位于一对直线滚珠轴承11c之间并穿设于制动构件支承杆11A，插入该弹簧支承孔11d的压缩螺旋弹簧13，在螺合于弹簧支承孔11d的弹簧调整螺钉11e和制动构件12之间被支承。
一对气体机构支承杆11B也为相同构造，具有：一对分割基板11f、11g；螺钉固定于一对分割基板11f、11g中的位于内侧的分割基板11g的止动板11h。止动板11h，限制制动构件12的由于压缩螺旋弹簧13而突出的突出端。一对制动构件12，在抵接于止动板11h之前的位置，与活塞杆22相抵接，将活塞杆22固定于防止坠落机构10。压缩螺旋弹簧13的力，被设定为足够防止活塞杆22坠落的力。
锁定解除气体机构14，以一对作用于1个制动构件12的两端部的方式，支承于气体机构支承杆11B的分割基板11f和11g之间。各锁定解除气体机构14，具备：被分割基板11f和11g夹持的隔板14b；经由结合构件14c而结合于该隔板14b的输出杆(输出构件)14d；以及对于输出杆14d向制动构件12侧移动施力的压缩弹簧14e。在分割基板11f和11g中，形成有通过隔板14b划分的大气开放室11i和压力室11j。
输出杆14d，通过形成于分割基板11g的贯通孔11k而向框构件11的内部突出，其前端形成有球状着力部14d’。在制动构件12上，形成有与该球状着力部14d’抵接、相对于输出杆14d的进退方向倾斜的被按压面12b，当输出杆14d抵抗压缩螺旋弹簧13的力而向制动构件12(被按压面12b)方向前进时，制动构件12后退。被按压面12b的斜面构成增力机构，当输出杆14d移动单位移动量(1)时，使制动构件12在与输出杆14d正交的方向上仅移动比该单位移动量小的移动量(例如0.2～0.5)。通过该增力机构，能够对于供给至压力室11j的加压空气压力进行增力而传递至制动构件12。
在分割基板11f上，形成有连通于压力室11j的气体供给孔11m和11n，该气体供给孔11m，在调整器32和切换阀33之间，经由气体流路36而与压缩空气源31相连接。气体供给孔11m、11n，形成为贯通孔，通过其端部(一端部)被闭塞构件闭塞而形成。
输出杆14d，在压缩空气源31的加压空气经由气体流路36、气体供给孔11m、11n而被供给至压力室11j的状态下，抵抗压缩弹簧14e的力而向制动构件12方向突出，通过球状着力部14d’按压被按压面12b而使制动构件12后退。也就是说，将制动构件12保持在与活塞杆22的非接触位置。压缩弹簧14e，在加压空气对于压力室11j的供给停止的状态下，使输出杆14d后退至与制动构件12的非接触位置。
分割基板11f和11g，经由固定螺钉11p而被固定，被固定的分割基板11f和11g(气体机构支承杆11B)和制动构件支承杆11A，经由固定螺钉11q而被固定，矩形的框构件11完成。该框构件11，经由形成于制动构件支承杆11A和气体机构支承杆11B之间的螺栓插通孔11X(图3、图4)，被固定于支承台24的上壁24b的下面。
上述构成的本装置，如下动作。压缩空气源31、调整器32供给正常的压力的加压空气的状态下，该加压空气，经由气体流路36及气体供给孔11m、11n，被供给至各锁定解除气体机构14的压力室11j。如上所述，锁定解除气体机构14相对于1个制动构件12设置一对，通过供给至各压力室11j的加压空气的力，输出杆14d的球状着力部14d’作用于制动构件12的两端的被按压面12b，保持于抵抗压缩螺旋弹簧13的力而使制动构件12后退的位置(与活塞杆22的非接触位置)。因此，不会对气缸装置20的动作施加任何影响，通过使切换阀33的端口33a、33b、33c选择连接于气体流路34和35，使加压空气选择供给至气缸主体的气缸压力室P1、P2，能够自由地进行活塞杆22(可动工件W1)的上升、停止、下降。
与此对比，当由于某种原因而来自压缩空气源31、调整器32的加压空气停止(压力比正常值下降)时，从气体供给孔11m、11n对于压力室11j供给的空气压力也同样地下降。于是，将制动构件12保持于与活塞杆22的非接触位置的力消失，一对制动构件12通过压缩螺旋弹簧13的力而夹持活塞杆22，防止活塞杆22(可动工件W1)的坠落。输出杆14d由于压缩弹簧14e的力而后退。从而，能够将由于可动工件W1坠落至固定工件W2上而产生的事故防止于未然。
以上的实施方式中，使与活塞杆22接近/离开的制动构件12为一对，使其支承于矩形的框构件11，但也可以增加制动构件12的数量，支承上述制动构件12的固定构件也不一定为框形状。并且，能否适用本发明，与气缸装置20的具体的构造、其支承方式或可动工件W1的方式无关。特别是，本实施方式的防止坠落机构10，具有通过所谓的后安装而能够适用于现有的气缸装置20的有用性。
(产业上的可利用性)
本发明的具备防止坠落机构的气缸装置，对于现有的气缸装置，也能够通过所谓的后安装而比较简单地设置，能够作为廉价的防止坠落机构而广泛使用。

Claims (3)

1.一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述具备防止坠落机构的气缸装置的特征在于，
所述防止坠落机构具有：
固定构件，相对于气缸主体不动；
多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；
施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及
锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作；
所述固定构件形成包围活塞杆的外围的框形状；
所述框形状的固定构件具有：一对制动构件支承杆，支承所述制动构件，并且相互对向；一对气体机构支承杆，与所述一对制动构件支承杆正交且相互对向，具有所述锁定解除气体机构。
2.一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述具备防止坠落机构的气缸装置的特征在于，
所述防止坠落机构具有：
固定构件，相对于气缸主体不动；
多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；
施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及
锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作；
所述锁定解除气体机构具有：输出构件，与所述制动构件卡合/脱离；压力室，使该输出构件与所述制动构件卡合而将所述制动构件维持于与活塞杆的非卡合位置；该压力室连接于与所述气缸装置共通的加压空气源。
3.根据权利要求2所述的具备防止坠落机构的气缸装置，其特征在于，存在缩小所述输出构件的移动量而传递至所述制动构件的增力机构。
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