JP4390074B2 - エアサーボアクチュエータおよび材料試験機 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係る材料試験機の実施の形態の構成図であり、図2はその負荷機構用のアクチュエータとしてのエアサーボアクチュエータ2の外観図で、(A)は正面図、(B)は平面図、(C)は左側面図である。
11 テーブル
12 コラム
13 ヨーク
2 エアサーボアクチュエータ
21 エアシリンダ
21a シリンダ本体
21b ピストン
21c,21d ピストンロッド
21e,21f 圧力室
22 マニホールド
23 サーボ弁
24 供給遮断弁
25 連通弁
26 ピストン変位規制機構
26a エアアクチュエータ
26b,26c レバー
26d 引張コイルバネ
26e,26f ピン
26g,26h パッド
3a,3b 掴み具
4 ロードセル
5 ストロークセンサ
6 制御装置
7 エア供給源
W 試験片
Claims (3)
- 制御信号により弁開度が変化するサーボ弁と、そのサーボ弁を介して供給されるエアによりピストンが変位するエアシリンダを備えたエアサーボアクチュエータにおいて、
指令信号の入力により上記エアシリンダ内のピストンの両側の圧力室を連通させる連通弁と、上記指令信号の入力により上記サーボ弁に対するエア供給源からのエアの供給を遮断する供給遮断弁と、上記指令信号により動作し、上記ピストンをシリンダ外でクランプで挟み込むことによって当該ピストンの変位を規制する変位規制機構を備えていることを特徴とするエアサーボアクチュエータ。 - 上記変位規制機構が、弾性部材による付勢力により上記ピストンをシリンダ外で挟み込むクランプと、エアの供給によりその弾性部材の付勢力に抗して上記クランプによるピストンの挟み込みを解除するエアアクチュエータによって構成され、このエアアクチュエータを駆動するエアは、上記供給遮断弁を介してエア供給源から供給されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエアサーボアクチュエータ。
- 負荷機構の駆動により試験片にあらかじめ設定されている目標値信号に応じた負荷を加える負荷機構を備えた材料試験機において、
上記負荷機構のアクチュエータに請求項1または2に記載のエアサーボアクチュエータが用いられ、上記指令信号は、当該材料試験機の制御装置から緊急停止信号として出力されるように構成されていることを特徴とする材料試験機。
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