JP5982251B2 - 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 - Google Patents
落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5982251B2 JP5982251B2 JP2012230403A JP2012230403A JP5982251B2 JP 5982251 B2 JP5982251 B2 JP 5982251B2 JP 2012230403 A JP2012230403 A JP 2012230403A JP 2012230403 A JP2012230403 A JP 2012230403A JP 5982251 B2 JP5982251 B2 JP 5982251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- cylinder device
- air cylinder
- brake
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B2015/268—Fluid supply for locking or release independent of actuator pressurisation
Description
本発明は、落下防止機構を備えたエアシリンダ装置に関する。
エアシリンダ装置は、各種機器の動力源として用いられている。そのうち、シリンダ本体に摺動自在に嵌めたピストンロッドでワークを昇降させる態様で用いられる溶着器やボンダー、精密研磨機等のエアシリンダ装置では、エアシリンダ装置にエア漏れ、エア切れ等が生じた際にワークが落下することがないように、ピストンロッドの上昇位置（特定位置）で該ピストンロッドをシリンダ本体にロックする装置が提案されている（特許文献１）。
しかしながら、従来の落下防止（安全）機構は、シリンダ本体とピストンロッドとの間に予め設けるものであり、一度設置されたエアシリンダ装置に適用することは困難である。つまり、シリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えなければ、落下防止機構として機能させることができなかった。
本発明は、以上の問題意識に基づき、エアシリンダ装置のシリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えることなく、加圧空気の供給系統に異常が発生したときにピストンロッドの落下を防止することができる落下防止機構を備えたエアシリンダ装置を得ることを目的とする。
本発明は、シリンダ本体と、該シリンダ本体への加圧空気の給排により進退移動するピストンロッドとを有するエアシリンダ装置において、シリンダ本体に対して不動で、上記ピストンロッドの外囲を囲む枠形状をなす固定部材；この固定部材に上記ピストンロッドに対して接離移動可能に支持した複数のブレーキ部材；これらブレーキ部材をピストンロッドに押し付けて固定部材に該ピストンロッドをロックする付勢部材；及びこの付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材をピストンロッドとの非接触位置に保持する、上記エアシリンダ装置の加圧空気源と共通の加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；を有し、上記枠形状の固定部材は、上記ブレーキ部材を支持した互いに対向する一対のブレーキ部材支持バーを備えていることを特徴としている。
上記枠形状の固定部材はさらに、互いに対向する、上記ロック解除エア機構を有する一対のエア機構支持バーを備えることができる。
ロック解除エア機構には、具体的には、ブレーキ部材に係脱する出力部材と、この出力部材を上記ブレーキ部材に係合させてピストンロッドとの非係合位置に維持する圧力室とを設け、該圧力室を、エアシリンダ装置の加圧空気源に接続することが実際的である。
出力部材とブレーキ部材の間には、該出力部材の移動量を縮小して上記ブレーキ部材に伝達する倍力機構を介在させることが好ましい。
この倍力機構は、例えば、ブレーキ部材の進退方向と交差する方向に移動可能に支持された上記出力部材と、上記ブレーキ部材に形成した上記出力部材の進退方向に対して傾斜した被押圧面と、この被押圧面に係合する上記出力部材に形成した着力部とによって構成することができる。
また、本発明は、エアシリンダ装置に後付けするエアシリンダ装置の落下防止機構の態様では、枠部材；この枠部材に、該枠部材の中心に向けて移動可能に支持した複数のブレーキ部材；これらブレーキ部材を枠部材の中心方向に向けて移動付勢する付勢部材；及びこの付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材を枠部材の中心から離間する方向に移動させる加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；を有することを特徴としている。
本発明によれば、エアシリンダ装置のシリンダ本体とピストンロッド自体に改変を加えることなく、加圧空気の供給系統に異常が発生したときにピストンロッドの落下を防止することができる落下防止機構が得られる。従って、既存のエアシリンダ装置にも、いわゆる後付けで比較的簡単に設置することができる有用な落下防止機構が得られる。
図１、図２は、本発明による落下防止機構１０を備えたエアシリンダ装置２０の外観例を示している。エアシリンダ装置２０は、軸線を上下方向に向けたエアシリンダ本体２１と、このエアシリンダ本体２１に昇降可能に支持されたピストンロッド２２を備えている。模式的に示すように、ピストンロッド２２は、エアシリンダ本体２１内に摺動自在に嵌めたピストン２３に結合されており、ピストン２３（及びシール部材あるいはローリングダイヤフラム）によって上下に区画されたシリンダ圧力室Ｐ１とＰ２に、圧縮空気源（加圧空気源）３１、レギュレータ３２、切換弁３３及びエア流路３４、３５を介して、加圧空気が選択的（択一的）に給排される。
エアシリンダ装置２０を支持する支持台２４は、底壁２４ａと上壁２４ｂと接続壁２４ｃを有するコ字状をなしており、エアシリンダ本体２１は上壁２４ｂ上に固定され、ピストンロッド２２は、上壁２４ｂから下方に延びている。ピストンロッド２２の下端には、可動ワークＷ１が備えられており、ピストンロッド２２と一緒に可動ワークＷ１が昇降することで、底壁２４ａ上の固定ワークＷ２との間で何らかの仕事をする。
落下防止機構１０は、エアシリンダ装置２０に対する加圧空気の供給が何らかの原因でストップしたときに、ピストンロッド２２のエアシリンダ本体２１（上壁２４ｂ）からの落下を防ぐもので、支持台２４の上壁２４ｂの下面に固定されている。図３ないし図６は、この落下防止機構１０の一実施形態を示している。落下防止機構１０は、ピストンロッド２２を挿通して上壁２４ｂに固定される枠部材（固定部材）１１と、枠部材１１に対して可動でピストンロッド２２に対して接離するブレーキ部材１２と、このブレーキ部材１２をピストンロッド２２側に付勢する圧縮コイルばね（付勢手段）１３と、圧縮コイルばね１３の付勢力に抗してブレーキ部材１２をピストンロッド２２からの離間位置（アンロック位置）に保持するロック解除エア機構１４とを備えている。
この実施形態のピストンロッド２２は、矩形断面をしており、枠部材１１は、ピストンロッド２２の矩形断面に対応させて、該ピストンロッド２２を囲む矩形をしている。矩形の枠部材１１は、互いに直交する対向する二辺をそれぞれ一対のブレーキ部材支持バー１１Ａと、一対のエア機構支持バー１１Ｂとしている。
一対のブレーキ部材支持バー１１Ａは同一構造である。ブレーキ部材支持バー１１Ａには、ブレーキ部材支持バー１１Ａの長手方向と直交するリニアボールベアリング１１ｃが埋め込まれており、このリニアボールベアリング１１ｃの直進部材１１ｃ’に、ブレーキ部材１２が固定ねじ１２ａで固定されている。また、ブレーキ部材支持バー１１Ａには、一対のリニアボールベアリング１１ｃの間に位置させて、ばね支持孔１１ｄが穿設されており、このばね支持孔１１ｄに挿入した圧縮コイルばね１３が、ばね支持孔１１ｄに螺合したスプリング調整ねじ１１ｅとブレーキ部材１２との間に支持されている。
一対のエア機構支持バー１１Ｂも同一構造であり、一対の分割基板１１ｆ、１１ｇと、一対の分割基板１１ｆ、１１ｇのうち、内方に位置する分割基板１１ｇにねじ固定したストッパプレート１１ｈを有している。ストッパプレート１１ｈは、圧縮コイルばね１３によるブレーキ部材１２の突出端を規制する。一対のブレーキ部材１２は、ストッパプレート１１ｈに当接する前の位置で、ピストンロッド２２に当接して、ピストンロッド２２を落下防止機構１０に固定する。圧縮コイルばね１３の力は、ピストンロッド２２の落下を防ぐに十分な力に設定されている。
エア機構支持バー１１Ｂの分割基板１１ｆと１１ｇの間には、１つのブレーキ部材１２の両端部に一対が作用するようにロック解除エア機構１４が支持されている。各ロック解除エア機構１４は、分割基板１１ｆと１１ｇに挟着されたダイヤフラム１４ｂ、このダイヤフラム１４ｂに結合部材１４ｃを介して結合された出力ロッド（出力部材）１４ｄ、及び出力ロッド１４ｄをブレーキ部材１２側に移動付勢する圧縮ばね１４ｅを備えており、分割基板１１ｆと１１ｇには、ダイヤフラム１４ｂによって画成される大気開放室１１ｉと圧力室１１ｊが形成されている。
出力ロッド１４ｄは、分割基板１１ｇに形成した貫通孔１１ｋを通って枠部材１１の内部に突出しており、その先端に、球状着力部１４ｄ’が形成されている。ブレーキ部材１２には、この球状着力部１４ｄ’に当接する、出力ロッド１４ｄの進退方向に対して傾斜した被押圧面１２ｂが形成されており、出力ロッド１４ｄが圧縮コイルばね１３の力に抗してブレーキ部材１２（被押圧面１２ｂ）方向に進出すると、ブレーキ部材１２が後退する。被押圧面１２ｂの斜面は、出力ロッド１４ｄが単位移動量（１）移動するとき、その単位移動量より少ない移動量（例えば０．２〜０．５）だけ、ブレーキ部材１２を出力ロッド１４ｄと直交する方向に移動させる倍力機構を構成する。この倍力機構により、圧力室１１ｊに供給される加圧空気圧力を倍力してブレーキ部材１２に伝達することができる。
分割基板１１ｆには、圧力室１１ｊに連通するエア供給孔１１ｍと１１ｎが形成されていて、このエア供給孔１１ｍは、レギュレータ３２と切換弁３３の間において、エア流路３６を介して圧縮空気源３１に接続されている。エア供給路１１ｍ、１１ｎは、貫通孔として形成し、その端部（一端部）を閉塞部材で閉塞することで形成されている。
出力ロッド１４ｄは、エア流路３６、エア供給孔１１ｍ、１１ｎを介して圧力室１１ｊに圧縮空気源３１の加圧空気が供給されている状態では、圧縮ばね１４ｅの力に抗してブレーキ部材１２方向に突出し、球状着力部１４ｄ’により被押圧面１２ｂを押してブレーキ部材１２を後退させる。すなわち、ブレーキ部材１２を、ピストンロッド２２との非接触位置に保持する。圧縮ばね１４ｅは、圧力室１１ｊに対する加圧空気の供給が止まった状態で、出力ロッド１４ｄをブレーキ部材１２との非接触位置に後退させる。
分割基板１１ｆと１１ｇは、固定ねじ１１ｐを介して固定され、固定された分割基板１１ｆと１１ｇ（エア機構支持バー１１Ｂ）とブレーキ部材支持バー１１Ａは、固定ねじ１１ｑを介して固定されて、矩形の枠部材１１が完成する。この枠部材１１が、ブレーキ部材支持バー１１Ａとエア機構支持バー１１Ｂの間に形成したボルト挿通孔１１Ｘ（図３、図４）を介して、支持台２４の上壁２４ｂの下面に固定される。
上記構成の本装置は、次のように作動する。圧縮空気源３１、レギュレータ３２が正常な圧力の加圧空気を供給している状態では、その加圧空気は、エア流路３６及びエア供給孔１１ｍ、１１ｎを介して、各ロック解除エア機構１４の圧力室１１ｊに供給されている。上述のように、ロック解除エア機構１４は１つのブレーキ部材１２に対して一対が設けられており、各圧力室１１ｊに供給された加圧空気の力により、出力ロッド１４ｄの球状着力部１４ｄ’がブレーキ部材１２の両端の被押圧面１２ｂに作用して、圧縮コイルばね１３の力に抗してブレーキ部材１２を後退させる（ピストンロッド２２との非接触位置）に保持する。従って、エアシリンダ装置２０の動作に何ら影響を与えることがなく、切換弁３３のポート３３ａ、３３ｂ、３３ｃをエア流路３４と３５に選択接続することにより、エアシリンダ本体のシリンダ圧力室Ｐ１、Ｐ２に加圧空気を選択供給し、ピストンロッド２２（可動ワークＷ１）の上昇、停止、下降を自由に行うことができる。
これに対し、何らかの原因で、圧縮空気源３１、レギュレータ３２からの加圧空気が止まる（圧力が正常値より下降する）と、エア供給孔１１ｍ、１１ｎから圧力室１１ｊに対する供給されていた空気圧力が同様に下降する。すると、ブレーキ部材１２をピストンロッド２２との非接触位置に保持していた力が消失し、一対のブレーキ部材１２が圧縮コイルばね１３の力により、ピストンロッド２２を挟着して、ピストンロッド２２（可動ワークＷ１）の落下を防止する。出力ロッド１４ｄは、圧縮ばね１４ｅの力により後退する。従って、可動ワークＷ１が固定ワークＷ２上に落下することで生じる事故を未然に防止することができる。
以上の実施形態では、ピストンロッド２２に接離するブレーキ部材１２を一対とし、これらを矩形の枠部材１１に支持したが、ブレーキ部材１２の数は増やすことが可能であり、これらブレーキ部材１２を支持する固定部材も枠形状である必要はない。また、本発明は、エアシリンダ装置２０の具体的構造、その支持態様、あるいは可動ワークＷ１の形態によらず、適用することができる。特に、本実施形態の落下防止機構１０は、既存のエアシリンダ装置２０にいわゆる後付けで適用することができるという有用性がある。
１０ 落下防止機構
１１ 枠部材（固定部材）
１１Ａ ブレーキ部材支持バー
１１Ｂ エア機構支持バー
１１ｃ リニアボールベアリング
１１ｃ’ 直進部材
１１ｄ ばね支持孔
１１ｅ スプリング調整ねじ
１１ｆ １１ｇ 分割基板
１１ｈ ストッパプレート
１１ｉ 大気開放室
１１ｊ 圧力室
１１ｋ 貫通孔
１１ｍ １１ｎ エア供給孔
１２ ブレーキ部材
１２ａ 固定ねじ
１２ｂ 被押圧面
１３ 圧縮コイルばね（付勢部材）
１４ ロック解除エア機構
１４ｂ ダイヤフラム
１４ｃ 結合部材
１４ｄ 出力ロッド（出力部材）
１４ｄ’ 球状着力部
１４ｅ 圧縮ばね
２０ エアシリンダ装置
２１ エアシリンダ本体
２２ ピストンロッド
２３ ピストン
Ｐ１ Ｐ２ シリンダ圧力室
２４ 支持台
２４ａ 底壁
２４ｂ 上壁
２４ｃ 接続壁
３１ 圧縮空気源（加圧空気源）
３２ レギュレータ
３３ 切換弁
３４ ３５ ３６ エア流路
１１ 枠部材（固定部材）
１１Ａ ブレーキ部材支持バー
１１Ｂ エア機構支持バー
１１ｃ リニアボールベアリング
１１ｃ’ 直進部材
１１ｄ ばね支持孔
１１ｅ スプリング調整ねじ
１１ｆ １１ｇ 分割基板
１１ｈ ストッパプレート
１１ｉ 大気開放室
１１ｊ 圧力室
１１ｋ 貫通孔
１１ｍ １１ｎ エア供給孔
１２ ブレーキ部材
１２ａ 固定ねじ
１２ｂ 被押圧面
１３ 圧縮コイルばね（付勢部材）
１４ ロック解除エア機構
１４ｂ ダイヤフラム
１４ｃ 結合部材
１４ｄ 出力ロッド（出力部材）
１４ｄ’ 球状着力部
１４ｅ 圧縮ばね
２０ エアシリンダ装置
２１ エアシリンダ本体
２２ ピストンロッド
２３ ピストン
Ｐ１ Ｐ２ シリンダ圧力室
２４ 支持台
２４ａ 底壁
２４ｂ 上壁
２４ｃ 接続壁
３１ 圧縮空気源（加圧空気源）
３２ レギュレータ
３３ 切換弁
３４ ３５ ３６ エア流路
Claims (6)
- シリンダ本体と、該シリンダ本体への加圧空気の給排により進退移動するピストンロッドとを有するエアシリンダ装置において、
シリンダ本体に対して不動で、上記ピストンロッドの外囲を囲む枠形状をなす固定部材；
この固定部材に上記ピストンロッドに対して接離移動可能に支持した複数のブレーキ部材；
これらブレーキ部材をピストンロッドに押し付けて固定部材に該ピストンロッドをロックする付勢部材；及び
この付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材をピストンロッドとの非接触位置に保持する、上記エアシリンダ装置の加圧空気源と共通の加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；
を有し、
上記枠形状の固定部材は、上記ブレーキ部材を支持した互いに対向する一対のブレーキ部材支持バーを備えていることを特徴とする落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。 - 請求項１記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記枠形状の固定部材はさらに、互いに対向する、上記ロック解除エア機構を有する一対のエア機構支持バーを有している落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
- 請求項１または２記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記ロック解除エア機構は、上記ブレーキ部材に係脱する出力部材と、この出力部材を上記ブレーキ部材に係合させてピストンロッドとの非係合位置に維持する圧力室とを有し、該圧力室が、上記エアシリンダ装置と共通の加圧空気源に接続されている落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
- 請求項３記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記出力部材とブレーキ部材の間には、該出力部材の移動量を縮小して上記ブレーキ部材に伝達する倍力機構が介在している落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
- 請求項４記載の落下防止機構を備えたエアシリンダ装置において、上記倍力機構は、ブレーキ部材の進退方向と交差する方向に移動可能に支持された上記出力部材と、上記ブレーキ部材に形成した上記出力部材の進退方向に対して傾斜した被押圧面と、この被押圧面に係合する上記出力部材に形成した着力部と、を有する落下防止機構を備えたエアシリンダ装置。
- 枠部材；
この枠部材に、該枠部材の中心に向けて移動可能に支持した複数のブレーキ部材；
これらブレーキ部材を枠部材の中心方向に向けて移動付勢する付勢部材；及び
この付勢部材の付勢力に抗して、ブレーキ部材を枠部材の中心から離間する方向に移動させる加圧空気源によって作動するロック解除エア機構；
を有することを特徴とするエアシリンダ装置の落下防止機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012230403A JP5982251B2 (ja) | 2012-10-18 | 2012-10-18 | 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 |
| TW102127231A TWI585292B (zh) | 2012-10-18 | 2013-07-30 | 具備防止掉落機構的氣缸裝置 |
| US14/436,129 US9982692B2 (en) | 2012-10-18 | 2013-10-08 | Air cylinder apparatus equipped with fall prevention mechanism, and fall prevention mechanism for air cylinder apparatus |
| PCT/JP2013/077302 WO2014061499A1 (ja) | 2012-10-18 | 2013-10-08 | 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置及びエアシリンダ装置の落下防止機構 |
| CN201380053752.8A CN104718384B (zh) | 2012-10-18 | 2013-10-08 | 具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构 |
| KR1020157001892A KR102050869B1 (ko) | 2012-10-18 | 2013-10-08 | 낙하방지기구를 갖춘 에어실린더장치 및 에어실린더장치의 낙하방지기구 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012230403A JP5982251B2 (ja) | 2012-10-18 | 2012-10-18 | 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014080138A JP2014080138A (ja) | 2014-05-08 |
| JP5982251B2 true JP5982251B2 (ja) | 2016-08-31 |
Family
ID=50488068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012230403A Active JP5982251B2 (ja) | 2012-10-18 | 2012-10-18 | 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9982692B2 (ja) |
| JP (1) | JP5982251B2 (ja) |
| KR (1) | KR102050869B1 (ja) |
| CN (1) | CN104718384B (ja) |
| TW (1) | TWI585292B (ja) |
| WO (1) | WO2014061499A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5791777B1 (ja) | 2014-11-06 | 2015-10-07 | 鹿島建設株式会社 | 接合構造及び接合方法 |
| CN112643946A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-04-13 | 深圳市绿星科技有限公司 | 一种产品注塑成型用修边装置 |
| CN112599048B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-29 | 郑州航空工业管理学院 | 一种多功能户外幕墙用广告牌的支撑装置 |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1004826A (fr) * | 1947-05-20 | 1952-04-03 | Dispositif à auto-blocage d'un organe mobile | |
| JPS4711287Y1 (ja) | 1968-07-25 | 1972-04-26 | ||
| JPS55155903A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-04 | Okazaki Sangyo Kk | Air cylinder with booster mechanism |
| JPH0239043Y2 (ja) * | 1980-10-22 | 1990-10-19 | ||
| JPS5773403A (en) | 1980-10-24 | 1982-05-08 | Toshiba Corp | Remote monitor controller |
| US4791855A (en) * | 1985-03-11 | 1988-12-20 | Pubot Giken Co., Ltd. | Cylinder locking device |
| JPS6320503A (ja) | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Toshiba Corp | 制御装置 |
| JPS6320503U (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-10 | ||
| JPH0747601Y2 (ja) * | 1987-03-09 | 1995-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | エアシリンダ内の圧力保証装置 |
| DE3719155A1 (de) * | 1987-06-09 | 1988-12-29 | Kontec Gmbh | In einem gehaeuse untergebrachte sicherheitsklemmvorrichtung zum verklemmen der kolbenstange eines hubzylinders |
| DE3811968A1 (de) * | 1988-04-11 | 1989-10-19 | Kontec Gmbh | Klemmvorrichtung zum festklemmen eines langgestreckten, linear bewegbaren bauteils |
| JPH0221001A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-24 | Ckd Corp | 空気圧シリンダの精密位置決め方法 |
| US4969390A (en) * | 1989-05-30 | 1990-11-13 | Cooper Industries, Inc. | Rod locking device |
| JPH0310077A (ja) | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Nec Corp | Ｃｖｄ装置 |
| JPH0310077U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | ||
| JP3111529B2 (ja) | 1991-09-11 | 2000-11-27 | 株式会社日立製作所 | フィールドバス・システム、フィールド機器及びフィールドバス・システムで用いられる上位機器 |
| JPH08210315A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-20 | Pabotsuto Giken:Kk | エァーシリンダ用ブレーキ装置 |
| JPH09105431A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-04-22 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | 軸方向制動装置 |
| JPH10318296A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-02 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブレーキ構造 |
| IT1295302B1 (it) * | 1997-10-09 | 1999-05-04 | Tecnofluid Eng Srl | Dispositivo a pistoni per il bloccaggio in posizioni di elementi lineari mobili in traslazione |
| DE19934750B4 (de) * | 1999-06-07 | 2010-03-11 | Frenotech Establishment | Feststelleinrichtung |
| DE50113523D1 (de) * | 2000-07-07 | 2008-03-13 | Frenotech Establishment | Feststelleinrichtung |
| CA2454908C (en) * | 2001-07-25 | 2011-03-22 | Bosch Rexroth Ag | Lifting apparatus |
| JP3871059B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2007-01-24 | 太陽鉄工株式会社 | 流体圧シリンダのブレーキ装置 |
| JP4246234B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2009-04-02 | 株式会社コガネイ | 流体圧シリンダ |
| JP4390074B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2009-12-24 | 株式会社島津製作所 | エアサーボアクチュエータおよび材料試験機 |
| CH698485B1 (de) * | 2005-11-14 | 2009-08-31 | Sonderer Gmbhniklaus Sonderer | Klemmeinheit. |
| JP4826764B2 (ja) * | 2006-05-17 | 2011-11-30 | 株式会社パボット技研 | 直線ロッド停止装置 |
| CN101131170A (zh) * | 2006-08-26 | 2008-02-27 | 夏培根 | 带有自锁装置的气缸或油缸 |
| US8387515B2 (en) | 2006-10-18 | 2013-03-05 | Smc Kabushiki Kaisha | Fluid pressure cylinder with trunnion support fitting |
| CN102518621A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-27 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种作动筒位置锁定和解锁机构 |
-
2012
- 2012-10-18 JP JP2012230403A patent/JP5982251B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-30 TW TW102127231A patent/TWI585292B/zh active
- 2013-10-08 WO PCT/JP2013/077302 patent/WO2014061499A1/ja active Application Filing
- 2013-10-08 CN CN201380053752.8A patent/CN104718384B/zh active Active
- 2013-10-08 KR KR1020157001892A patent/KR102050869B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-08 US US14/436,129 patent/US9982692B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201416545A (zh) | 2014-05-01 |
| CN104718384B (zh) | 2017-04-05 |
| US9982692B2 (en) | 2018-05-29 |
| WO2014061499A1 (ja) | 2014-04-24 |
| CN104718384A (zh) | 2015-06-17 |
| TWI585292B (zh) | 2017-06-01 |
| US20150285279A1 (en) | 2015-10-08 |
| KR102050869B1 (ko) | 2020-01-08 |
| JP2014080138A (ja) | 2014-05-08 |
| KR20150065655A (ko) | 2015-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5982251B2 (ja) | 落下防止機構を備えたエアシリンダ装置 | |
| US8622365B2 (en) | Pinch valve | |
| ES2543197T3 (es) | Un generador de rubidio para formación de imágenes de perfusión cardíaca y método de elaboración y mantenimiento del mismo | |
| JP4161097B2 (ja) | ストッパシリンダ | |
| TW201516295A (zh) | 無滑動型閘閥 | |
| WO2016147905A1 (ja) | フロントフォーク | |
| KR101641452B1 (ko) | 클램프 장치 | |
| US8136472B2 (en) | Indicator for pressure container | |
| TWI753609B (zh) | 連結裝置 | |
| US9010236B2 (en) | Linear actuator | |
| JP2015042880A (ja) | 流体圧シリンダ | |
| US20090056615A1 (en) | Indicator for pressure container | |
| JP6615664B2 (ja) | リニアブレーキの支持方法、リニアブレーキ組付体及びリニアブレーキアダプタ | |
| US20180029198A1 (en) | Rapid Assembly System | |
| WO2015174174A1 (ja) | ガイド機構及びその製造方法 | |
| TWM593314U (zh) | 圓盤刀庫之倒刀氣缸外部自鎖機構 | |
| CN103831630A (zh) | 一种横梁锁紧装置 | |
| KR102198509B1 (ko) | 중장비용 카운터 밸런스 밸브 | |
| ES2549797T3 (es) | Conjunto de estampación así como su utilización | |
| JP5237903B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP6199684B2 (ja) | エア通路開閉弁 | |
| EP2672138B1 (en) | Gas spring | |
| KR20140006356A (ko) | 헤드 커버 측 쿠션 형성 구조가 향상된 유압 실린더 장치 | |
| CN102658672A (zh) | 新型压力机缓冲保险装置 | |
| CN103084845A (zh) | 一种导轨锁紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150129 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160419 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160616 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160801 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5982251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |