JPH10318296A - ブレーキ構造 - Google Patents
ブレーキ構造Info
- Publication number
- JPH10318296A JPH10318296A JP12881097A JP12881097A JPH10318296A JP H10318296 A JPH10318296 A JP H10318296A JP 12881097 A JP12881097 A JP 12881097A JP 12881097 A JP12881097 A JP 12881097A JP H10318296 A JPH10318296 A JP H10318296A
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- JP
- Japan
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- brake
- electromagnets
- pieces
- output shaft
- spring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のブレーキ構造は、１入力軸２出力軸型
減速機構の各出力軸に各々電磁ブレーキを設けて、各出
力軸の制動及び回転を制御していたため、電磁ブレーキ
が２個必要となり、小型化への大きい障害となってい
た。 【解決手段】 本発明によるブレーキ構造は、各出力軸
(3,4)に設けた各ブレーキ体(14,15)が各ばね(21A,21)の
作用により常開及び常閉となるように構成されており、
１個の電磁駆動体(20)を作動させると、各ブレーキ体(1
4,15)の状態が閉及び開となり、電磁駆動体(20)を作動
させない時と作動させた時とでブレーキのオン・オフを
行う構成である。
減速機構の各出力軸に各々電磁ブレーキを設けて、各出
力軸の制動及び回転を制御していたため、電磁ブレーキ
が２個必要となり、小型化への大きい障害となってい
た。 【解決手段】 本発明によるブレーキ構造は、各出力軸
(3,4)に設けた各ブレーキ体(14,15)が各ばね(21A,21)の
作用により常開及び常閉となるように構成されており、
１個の電磁駆動体(20)を作動させると、各ブレーキ体(1
4,15)の状態が閉及び開となり、電磁駆動体(20)を作動
させない時と作動させた時とでブレーキのオン・オフを
行う構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ構造に関
し、特に、１入力軸２出力軸型の減速機構の各出力軸を
１個のアクチュエータによって交互に制動するための新
規な改良に関する。
し、特に、１入力軸２出力軸型の減速機構の各出力軸を
１個のアクチュエータによって交互に制動するための新
規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のブレーキ
構造としては、図９に示すように、減速機構１に１個の
入力軸２と第１、第２出力軸３，４が設けられ、この減
速機構１は周知のように４個の傘歯車５ａ〜５ｄを組合
わせた差動歯車型よりなり、各出力軸３，４には第１、
第２ブレーキ体６，７が配設されている。従って、各ブ
レーキ体６，７を各々独立して作動させることにより、
各出力軸３，４の制動を選択的に行っている。
構造としては、図９に示すように、減速機構１に１個の
入力軸２と第１、第２出力軸３，４が設けられ、この減
速機構１は周知のように４個の傘歯車５ａ〜５ｄを組合
わせた差動歯車型よりなり、各出力軸３，４には第１、
第２ブレーキ体６，７が配設されている。従って、各ブ
レーキ体６，７を各々独立して作動させることにより、
各出力軸３，４の制動を選択的に行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、各出力軸に対して各々独立
した大型のアクチュエータが必要となり、装置の小型化
が困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、各出力軸に対して各々独立
した大型のアクチュエータが必要となり、装置の小型化
が困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、１入力軸２出力軸型の減速
機構の各出力軸を１個のアクチュエータによって交互に
制動するようにしたブレーキ構造を提供することを目的
とする。
めになされたもので、特に、１入力軸２出力軸型の減速
機構の各出力軸を１個のアクチュエータによって交互に
制動するようにしたブレーキ構造を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるブレーキ構
造は、１個の入力軸に対し第１、第２出力軸を有する減
速機構を用い、前記第１出力軸は前記入力軸と同軸配置
され、前記出力軸を制動するようにしたブレーキ構造に
おいて、前記各出力軸を挾持して制動するための第１、
第２ブレーキ体と、前記各ブレーキ体を作動させるため
の１対の可動子板を有する電磁駆動体と、前記第１ブレ
ーキ体を構成し前記各可動子板の押圧により閉状態とな
る１対の第１ブレーキ片と、前記第２ブレーキ体を構成
し前記各可動子板の押圧により開状態となる１対の第２
ブレーキ片と、前記各第１ブレーキ片を常開する方向に
作用する第１ばねと、前記各第２ブレーキ片を常閉する
方向に作用する第２ばねとを有し、前記各ブレーキ体に
より各出力軸を選択的に制動するようにした構成であ
る。
造は、１個の入力軸に対し第１、第２出力軸を有する減
速機構を用い、前記第１出力軸は前記入力軸と同軸配置
され、前記出力軸を制動するようにしたブレーキ構造に
おいて、前記各出力軸を挾持して制動するための第１、
第２ブレーキ体と、前記各ブレーキ体を作動させるため
の１対の可動子板を有する電磁駆動体と、前記第１ブレ
ーキ体を構成し前記各可動子板の押圧により閉状態とな
る１対の第１ブレーキ片と、前記第２ブレーキ体を構成
し前記各可動子板の押圧により開状態となる１対の第２
ブレーキ片と、前記各第１ブレーキ片を常開する方向に
作用する第１ばねと、前記各第２ブレーキ片を常閉する
方向に作用する第２ばねとを有し、前記各ブレーキ体に
より各出力軸を選択的に制動するようにした構成であ
る。
【０００６】さらに詳細には、前記各第２ブレーキ片の
基部はほぼコ字型よりなるコ字部を有し、前記各コ字部
の各凹部内には各コ字部の突出部が挿入された状態に配
設されている構成である。
基部はほぼコ字型よりなるコ字部を有し、前記各コ字部
の各凹部内には各コ字部の突出部が挿入された状態に配
設されている構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記電磁駆動体は第１、
第２、第３、第４電磁石よりなり、第１と第２及び第３
と第４電磁石はバックヨーク部を共用する構成である。
第２、第３、第４電磁石よりなり、第１と第２及び第３
と第４電磁石はバックヨーク部を共用する構成である。
【０００８】さらに詳細には、前記第１、第２と第３、
第４電磁石は並列に配設され、各電磁石の外ヨークは一
体に形成されている構成である。
第４電磁石は並列に配設され、各電磁石の外ヨークは一
体に形成されている構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記各電磁石の各コイル
は、各電磁石の磁束が打ち消し合わないように結線され
ている構成である。
は、各電磁石の磁束が打ち消し合わないように結線され
ている構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるブ
レーキ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは図
５で示す差動歯車機構（図示していないが周知の遊星歯
車機構を用いることもできる）よりなる減速機構であ
り、この減速機構１は図９で示す構造と同一であるた
め、同一部分には同一符号を付しその説明は省略する。
レーキ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは図
５で示す差動歯車機構（図示していないが周知の遊星歯
車機構を用いることもできる）よりなる減速機構であ
り、この減速機構１は図９で示す構造と同一であるた
め、同一部分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００１１】前記第１、第２出力軸３，４は図示しない
軸受を有する基台により支持して用いるものであり、各
出力軸３，４に設けられた第１、第２ブレーキドラム１
０，１１には、図３及び図４で示すように１対のブレー
キ片１２，１３及び１２ａ，１３ａからなる第１、第２
ブレーキ体１４，１５が設けられ、各ブレーキ片１２，
１３と１２ａ，１３ａが各ブレーキドラム１０，１１を
挾持して制動作用を発生することができるように構成さ
れている。前記各ブレーキ片１２，１３と１２ａ，１３
ａは前記基台に軸支部１６を介して回動自在に設けら
れ、一方の各ブレーキ片１２，１３には常開状態となる
ように圧縮ばねからなる第１ばね２１Ａが設けられ、他
方の各ブレーキ片１２ａ，１３ａには常閉状態となるよ
うに引張りばねからなる第２ばね２１が設けられてい
る。
軸受を有する基台により支持して用いるものであり、各
出力軸３，４に設けられた第１、第２ブレーキドラム１
０，１１には、図３及び図４で示すように１対のブレー
キ片１２，１３及び１２ａ，１３ａからなる第１、第２
ブレーキ体１４，１５が設けられ、各ブレーキ片１２，
１３と１２ａ，１３ａが各ブレーキドラム１０，１１を
挾持して制動作用を発生することができるように構成さ
れている。前記各ブレーキ片１２，１３と１２ａ，１３
ａは前記基台に軸支部１６を介して回動自在に設けら
れ、一方の各ブレーキ片１２，１３には常開状態となる
ように圧縮ばねからなる第１ばね２１Ａが設けられ、他
方の各ブレーキ片１２ａ，１３ａには常閉状態となるよ
うに引張りばねからなる第２ばね２１が設けられてい
る。
【００１２】前記第２ブレーキ体１５の各ブレーキ片１
２ａ，１３ａの各基部は、図２で示すように、ほぼコ字
型よりなるコ字部に１２Ａ，１３Ａよりなり、各コ字部
１２Ａ，１３Ａの突出部３０は各コ字部１２Ａ，１３Ａ
の凹部３１内に互いに挿入された状態で組合わされてい
る。前記各突出部３０，３０間には前記第２ばね２１が
張架して設けられており、各突出部３０，３０をこの第
２ばね２１のばね力に抗して移動させることにより各ブ
レーキ片１２ａ，１３ａは閉るように構成されている。
２ａ，１３ａの各基部は、図２で示すように、ほぼコ字
型よりなるコ字部に１２Ａ，１３Ａよりなり、各コ字部
１２Ａ，１３Ａの突出部３０は各コ字部１２Ａ，１３Ａ
の凹部３１内に互いに挿入された状態で組合わされてい
る。前記各突出部３０，３０間には前記第２ばね２１が
張架して設けられており、各突出部３０，３０をこの第
２ばね２１のばね力に抗して移動させることにより各ブ
レーキ片１２ａ，１３ａは閉るように構成されている。
【００１３】前記減速機構１に隣接して設けられた電磁
型駆動体２０の両側に設けられた第１、第２可動子板２
２，２３は、各ブレーキ体１４，１５の各ブレーキ片１
２，１３と１２ａ，１３ａに各々接続され、各可動子板
２２，２３が矢印Ａの方向に電磁吸引作用によって移動
することにより各ブレーキ片１２，１３と１２ａ，１３
ａの押入動作を行うことができるように構成されてい
る。
型駆動体２０の両側に設けられた第１、第２可動子板２
２，２３は、各ブレーキ体１４，１５の各ブレーキ片１
２，１３と１２ａ，１３ａに各々接続され、各可動子板
２２，２３が矢印Ａの方向に電磁吸引作用によって移動
することにより各ブレーキ片１２，１３と１２ａ，１３
ａの押入動作を行うことができるように構成されてい
る。
【００１４】前記電磁型駆動体２０は、図６から図８で
示されるように構成されており、第１、第２、第３、第
４電磁石２０Ａ，２０Ｂと２０Ｃ，２０Ｄが並列に一体
状に設けられて構成されており、各電磁石２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、各ガイド軸４０，４１に設けら
れた各内ヨーク２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、各
内ヨーク２２ａ〜２２ｄに共通に設けられたバックヨー
ク４２と、各内ヨーク２２ａ〜２２ｄに設けられたボビ
ン４３〜４６に巻装されたコイル４７〜５０と、各コイ
ル４７〜５０の外側に位置し各電磁石２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃ，２０Ｄに共通に設けられた外ヨーク６０と、各
ガイド軸４０，４１を固定するための押ねじ５１，５２
とから構成され、各内ヨーク２２ａ〜２２ｄ及びバック
ヨークと２を流れる磁束の方向（図６の矢印で示す）は
磁束が互いに打ち消し合わないように各コイル４７〜５
０が図８で示すように結線されている。従って、各コイ
ル４７〜５０に通電することにより、前記各ガイド軸４
０，４１に作動自在に設けられた各可動子板２２，２３
は矢印Ａ方向に移動するように構成されている。
示されるように構成されており、第１、第２、第３、第
４電磁石２０Ａ，２０Ｂと２０Ｃ，２０Ｄが並列に一体
状に設けられて構成されており、各電磁石２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、各ガイド軸４０，４１に設けら
れた各内ヨーク２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、各
内ヨーク２２ａ〜２２ｄに共通に設けられたバックヨー
ク４２と、各内ヨーク２２ａ〜２２ｄに設けられたボビ
ン４３〜４６に巻装されたコイル４７〜５０と、各コイ
ル４７〜５０の外側に位置し各電磁石２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃ，２０Ｄに共通に設けられた外ヨーク６０と、各
ガイド軸４０，４１を固定するための押ねじ５１，５２
とから構成され、各内ヨーク２２ａ〜２２ｄ及びバック
ヨークと２を流れる磁束の方向（図６の矢印で示す）は
磁束が互いに打ち消し合わないように各コイル４７〜５
０が図８で示すように結線されている。従って、各コイ
ル４７〜５０に通電することにより、前記各ガイド軸４
０，４１に作動自在に設けられた各可動子板２２，２３
は矢印Ａ方向に移動するように構成されている。
【００１５】次に動作について説明する。まず、図２の
状態では、電磁型駆動体２０の各電磁石２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが非作動状態であるため、第１ブレ
ーキ体１４は第１ばねの作用により各第１ブレーキ片１
２，１３が開状態となり、第１ブレーキドラム１０すな
わち第２出力軸４は非制動状態で自由回転状態で維持さ
れる。また、第２ブレーキ体１５は第２ばね２１の引張
り作用によって各第２ブレーキ片１２ａ，１３ａが閉状
態に保持されるため、第２ブレーキドラム１１すなわち
第２出力軸３が制動状態で停止状態が維持される。
状態では、電磁型駆動体２０の各電磁石２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが非作動状態であるため、第１ブレ
ーキ体１４は第１ばねの作用により各第１ブレーキ片１
２，１３が開状態となり、第１ブレーキドラム１０すな
わち第２出力軸４は非制動状態で自由回転状態で維持さ
れる。また、第２ブレーキ体１５は第２ばね２１の引張
り作用によって各第２ブレーキ片１２ａ，１３ａが閉状
態に保持されるため、第２ブレーキドラム１１すなわち
第２出力軸３が制動状態で停止状態が維持される。
【００１６】次に、電磁型駆動体２０の各電磁石２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄに通電して各可動子板２
２，２３を矢印Ａの方向に互いに吸引して移動させるこ
とにより、第１ブレーキ体１４の各第１ブレーキ片１
２，１３は互いに接合するため、第１ブレーキドラム１
０が挾持されて制動状態となり、第２出力軸４が停止状
態に維持される。また、同時に、第２ブレーキ体１５の
各第２ブレーキ片１２ａ，１３ａが第２ばね２１のばね
力に抗して開くため、第２ブレーキドラム１１の制動が
解除され、第１出力軸３が自由回転状態となる。
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄに通電して各可動子板２
２，２３を矢印Ａの方向に互いに吸引して移動させるこ
とにより、第１ブレーキ体１４の各第１ブレーキ片１
２，１３は互いに接合するため、第１ブレーキドラム１
０が挾持されて制動状態となり、第２出力軸４が停止状
態に維持される。また、同時に、第２ブレーキ体１５の
各第２ブレーキ片１２ａ，１３ａが第２ばね２１のばね
力に抗して開くため、第２ブレーキドラム１１の制動が
解除され、第１出力軸３が自由回転状態となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるブレーキ構造は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各ブレーキの各ブレーキ片が同一押
圧動作によりブレーキドラムを制動と解除とになるよう
に構成されているため、１個の電磁型駆動体の吸引力が
直接ブレーキ体の可動力となり、リンク機構等を用いる
ことなく効率的で小型化されたブレーキ構造を得ること
ができる。また、電磁型駆動体の構造は、製造が容易な
コイルのボビン巻き品を並列に並べて用いることができ
るため、装置全体の小型化を達成することができる。ま
た、電磁型駆動体の構造の外ヨークを一体の共用構造と
していることにより、各可動子板と各電磁石間のギャッ
プ管理を容易に行うことができる。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各ブレーキの各ブレーキ片が同一押
圧動作によりブレーキドラムを制動と解除とになるよう
に構成されているため、１個の電磁型駆動体の吸引力が
直接ブレーキ体の可動力となり、リンク機構等を用いる
ことなく効率的で小型化されたブレーキ構造を得ること
ができる。また、電磁型駆動体の構造は、製造が容易な
コイルのボビン巻き品を並列に並べて用いることができ
るため、装置全体の小型化を達成することができる。ま
た、電磁型駆動体の構造の外ヨークを一体の共用構造と
していることにより、各可動子板と各電磁石間のギャッ
プ管理を容易に行うことができる。
【図１】本発明によるブレーキ構造を示す概略平面図で
ある。
ある。
【図２】図１の背面図である。
【図３】図１の第１ブレーキ体を示す構成図である。
【図４】図１の第１ブレーキ体を示す構成図である。
【図５】図１の減速機構を示す断面図である。
【図６】図１の電磁型駆動体を示す断面構成図である。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】図６の電磁型駆動体のコイル結線図である。
【図９】従来のブレーキ装置を示す構成図である。
１ 減速機構 ２ 入力軸 ３，４ 第１、第２出力軸 １２，１３ 第１ブレーキ片 １２ａ，１３ａ 第２ブレーキ片 １４ 第１ブレーキ体 １５ 第２ブレーキ体 １２Ａ，１３Ａ コ字部 ２０ 電磁駆動体 ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 電磁石 ２１Ａ 第１ばね ２１ 第２ばね ２２，２３ 可動子板 ３０ 突出部 ３１ 凹部
Claims (5)
- 【請求項１】 １個の入力軸(2)に対し第１、第２出力
軸(3,4)を有する減速機構(1)を用い、前記第１出力軸
(3)は前記入力軸(2)と同軸配置され、前記出力軸(3,4)
を制動するようにしたブレーキ構造において、前記各出
力軸(3,4)を挾持して制動するための第１、第２ブレー
キ体(14,15)と、前記各ブレーキ体(14,15)を作動させる
ための１対の可動子板(22,23)を有する電磁駆動体(20)
と、前記第１ブレーキ体(14)を構成し前記各可動子板(2
2,23)の押圧により閉状態となる１対の第１ブレーキ片
(12,13)と、前記第２ブレーキ体(15)を構成し前記各可
動子板(22,23)の押圧により開状態となる１対の第２ブ
レーキ片(12a,13a)と、前記各第１ブレーキ片(12,13)を
常開する方向に作用する第１ばね(21A)と、前記各第２
ブレーキ片(12a,13a)を常閉する方向に作用する第２ば
ね(21)とを有し、前記各ブレーキ体(14,15)により各出
力軸(3,4)を選択的に制動するように構成したことを特
徴とするブレーキ構造。 - 【請求項２】 前記各第２ブレーキ片(12a,13a)の基部
はほぼコ字型よりなるコ字部(12A,13A)を有し、前記各
コ字部(12A,13A)の各凹部(31)内には各コ字部(12A,13A)
の突出部(30)が挿入された状態に配設されていることを
特徴とする請求項１記載のブレーキ構造。 - 【請求項３】 前記電磁駆動体(20)は第１、第２、第
３、第４電磁石(20A,20B,20C,20D)よりなり、各電磁石
(20A,20B)及び(20C,20D)はバックヨーク部(42)を共用す
ることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ構
造。 - 【請求項４】 前記各電磁石(20A,20Bと20C,20D)は並列
に配設され、各電磁石(20A,20B,20C,20D)の外ヨーク(6
0)は一体に形成されていることを特徴とする請求項１な
いし３の何れかに記載のブレーキ構造。 - 【請求項５】 前記各電磁石(20A,20B,20C,20D)の各コ
イル(47〜50)は、各電磁石(20A,20B,20C,20D)の磁束が
打ち消し合わないように結線されていることを特徴とす
る請求項１ないし４の何れかに記載のブレーキ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12881097A JPH10318296A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ブレーキ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12881097A JPH10318296A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ブレーキ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318296A true JPH10318296A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14993988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12881097A Pending JPH10318296A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | ブレーキ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10318296A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104718384A (zh) * | 2012-10-18 | 2015-06-17 | 藤仓橡胶工业株式会社 | 具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP12881097A patent/JPH10318296A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104718384A (zh) * | 2012-10-18 | 2015-06-17 | 藤仓橡胶工业株式会社 | 具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构 |
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