JP4161097B2 - ストッパシリンダ - Google Patents
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Description
シリンダ本体と、
前記シリンダ本体の上部側に設けられ、前記レバーを所定角度だけ回動自在に軸支するレバーホルダと、
前記レバーの側面部に設けられたロックピンと、
前記レバーホルダの側面部に回動自在に軸支される第1回動部材と、前記第1回動部材に対して回動自在に軸支され、前記ロックピンが係合される係合部を有する第2回動部材と、前記第1回動部材と第2回動部材との間に介装されるスプリングとを有し、前記レバーの回動動作を規制するロック機構と、
前記第1回動部材に設けられ、該第1回動部材を回動させることにより前記ロック機構による前記レバーのロック状態を解除するロック解除部と、
を備え、
前記スプリングの弾発力は、前記ロックピンが前記ロック機構に係合された際、前記係合部が前記ロックピン側に向かうように付勢され、前記ワークの搬送方向と反対方向からの外力が前記レバーに付与され、前記レバーが回動することにより前記ロックピンを介して該第2回動部材が前記スプリングの弾発力に抗して回動変位することを特徴とする。
前記シリンダチューブの両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を形成するロッドカバー及びヘッドカバーと、
前記シリンダ室に供給される圧力流体の作用下に該シリンダ室に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に、前記レバーホルダが連結されるピストンロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドの内部に前記ダンパ機構を装着するとよい。
前記直交部に対して所定角度傾斜し、前記レバーが回動自在なアンロック状態において前記ロックピンが当接する傾斜部と、
を備え、
前記レバーの回動作用下に前記ロックピンを前記傾斜部に沿って案内し、前記直交部に係合させるとよい。これにより、レバーの回動作用下にロックピンを係合部の傾斜部に沿って案内し、前記直交部に導くことによりロック機構によってレバーを簡便にロック状態とすることができる。
14…ロッドカバー 16…ヘッドカバー
18…ピストン 20…ピストンロッド
24…ダンパ機構 26…レバーホルダ
28…レバーピン 30…レバー
32…ロック機構 42…シリンダ室
42a…第1シリンダ室 42b…第2シリンダ室
46a、46b…圧力流体出入ポート 52…スプリング
66…アウタチューブ 68…ロッド部材
72…吸収機構 76a、76b…支持部
80…ストッパブロック 86…ローラ
92…第1リターンスプリング 98…ロックピン
100…第1ブラケット 102…第2ブラケット
104…ロックスプリング 106…ロック解除部
112…第2リターンスプリング 116…ロック爪
128…搬送ライン
Claims (5)
- 所定の方向に搬送されるワークがローラに当接し、前記ローラの軸支されたレバーを所定位置で保持することにより前記ワークを所定位置で停止させるストッパシリンダにおいて、
シリンダ本体と、
前記シリンダ本体の上部側に設けられ、前記レバーを所定角度だけ回動自在に軸支するレバーホルダと、
前記レバーの側面部に設けられたロックピンと、
前記レバーホルダの側面部に回動自在に軸支される第1回動部材と、前記第1回動部材に対して回動自在に軸支され、前記ロックピンが係合される係合部を有する第2回動部材と、前記第1回動部材と第2回動部材との間に介装されるスプリングとを有し、前記レバーの回動動作を規制するロック機構と、
前記第1回動部材に設けられ、該第1回動部材を回動させることにより前記ロック機構による前記レバーのロック状態を解除するロック解除部と、
を備え、
前記スプリングの弾発力は、前記ロックピンが前記ロック機構に係合された際、前記係合部が前記ロックピン側に向かうように付勢され、前記ワークの搬送方向と反対方向からの外力が前記レバーに付与され、前記レバーが回動することにより前記ロックピンを介して該第2回動部材が前記スプリングの弾発力に抗して回動変位することを特徴とするストッパシリンダ。 - 請求項1記載のストッパシリンダにおいて、
前記シリンダ本体には、前記レバーに臨み、前記レバーが当接した際の衝撃を緩衝するダンパ機構を備え、前記ダンパ機構が、前記シリンダ本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とするストッパシリンダ。 - 請求項2記載のストッパシリンダにおいて、
シリンダ本体は、シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を形成するロッドカバー及びヘッドカバーと、
前記シリンダ室に供給される圧力流体の作用下に該シリンダ室に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に、前記レバーホルダが連結されるピストンロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドの内部に前記ダンパ機構が装着されることを特徴とするストッパシリンダ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のストッパシリンダにおいて、
前記係合部は、前記レバーの回動が規制されたロック状態において前記ロックピンが係合される直交部と、
前記直交部に対して所定角度傾斜し、前記レバーが回動自在なアンロック状態において前記ロックピンが当接する傾斜部と、
を備え、
前記レバーの回動作用下に前記ロックピンが前記傾斜部に沿って案内され、前記直交部に係合されることを特徴とするストッパシリンダ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のストッパシリンダにおいて、
前記ロック解除部は、前記シリンダ本体に臨み、前記シリンダ本体の端部に当接して押圧されることにより、前記ロック機構による前記レバーのロック状態が解除されることを特徴とするストッパシリンダ。
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