CN112093130A - 一种电子元器件码盘系统及码盘方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。

Description

一种电子元器件码盘系统及码盘方法
技术领域
本发明涉及电子元器件码盘领域，特别是一种电子元器件码盘系统及码盘方法。
背景技术
在电子元器件包装领域中，现有技术中通常采用大量的人工进行码盘，但部分元器件如双列底座等比较精密脆弱并且形状较为不规则，经常出现产品由于人工码盘力度太大，造成产品变形报废，同时码盘要求产品朝向一致，由于产品朝向的标记特征非常小，导致人肉眼很难辨别，经常造成产品码盘朝向错乱，影响产品的后续工艺，投入过多的人工也会导致生产成本高，不适合企业的发展。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以将电子元器件按照要求码盘，减少人工投入，降低生产成本的电子元器件码盘系统及码盘方法。
本发明采用如下技术方案：
一种电子元器件码盘系统，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移；所述第二输送装置包括码盘区皮带机、满盘区皮带机和多个载料板，码盘区皮带机和满盘区皮带机收尾相接用于承载并输送载料板，载料板用于承载料盘，码盘区皮带机设置有第一阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在码盘位置或者释放载料板使其转移至满盘区皮带机上，满盘区皮带机设置有第二阻挡组件，用于阻挡装满电子元器件的载料板使其停留在满盘区皮带机上。
进一步地，所述载料板上设置有用于放置料盘的定位槽。
进一步地，所述码盘区皮带机和满盘区皮带机为双列皮带输送机。
进一步地，所述载料板首尾两端向内凹陷形成有让位槽，两载料板首尾相接可形成一让位孔供第一阻挡组件活动以阻挡或释放载料板。
进一步地，所述阻挡组件包括安装座、气缸、升降台、弹性件和阻挡件，安装座固定设置在码盘区皮带机上，气缸设置在安装座上且其活塞杆连接升降台，阻挡件可摆动地设置在升降台，弹性件设置在升降台与阻挡件之间用于缓冲阻挡件受到的冲击。
进一步地，所述升降台设置有两侧板，阻挡件通过枢转轴可摆动地设置在两侧板之间，阻挡件首端设置有滚轮，所述弹性件设置在阻挡件尾端与升降台之间。
进一步地，所述视觉检测组件包括摄像装置和安装支架，安装支架包括立柱、横杆和升降块，升降块可升降调节地设置在立柱上，横杆可前后调节地设置在升降块上，摄像装置设置在横杆上。
进一步地，所述码盘区皮带机设置有第三阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在待码盘位置或者释放载料板使其移动至码盘位置。
进一步地，还包括有分拣平台和包装平台，分拣平台用于分拣电子元器件，分拣平台上设置有待分拣框和不合格回收框；包装平台用于包装码盘后的电子元器件。
一种电子元器件码盘方法，包括如下步骤：
(1)将料盘放置在码盘区皮带机上的多个载料板上，此时，码盘区皮带机的码盘位置上放置有一个载料板，待码盘位置上排列放置有多个载料板，满盘区皮带机上没有载料板；
(2)视觉检测组件检测第一输送装置上电气元器件的状态，并反馈给机械手；
(3)机械手根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在位于码盘位置的载料板上的料盘上，直至满盘；
(4)释放满盘的载料板移动到满盘区皮带机上，同时释放待码盘位置的载料板移动到码盘位置，重复步骤(3)；
(5)重复步骤(4)直至码盘区皮带机上的载料板全部码盘完成移动至满盘区皮带机上，重置第二输送装置，使多个载料板由满盘区皮带机反向移动回码盘区皮带机，用空料盘替换码盘完成的料盘，同时对码盘完成的料盘的进行包装。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一、通过第一输送装置和第二输送装置之间设置的机械手，将第一输送装置上分拣好的元器件转移并有序排列在载料板上，节约人工成本；
第二、通过设置码盘区皮带机和满盘区皮带机，使载料板可以在码盘区和满盘区之间移动，且两双列皮带机独立运行，互不干扰，使第二输送装置上可以设置多个载料板进行码盘，节约码盘包装时间，第一阻挡组件和第二阻挡组件使载料板可以停靠在准确位置；
第三、载料板上可拆卸设置有料盘，可以根据实际码盘的元器件更换不同样式的料盘，加大系统的通用性；
第四、载料板上设置有限位槽，料盘设置在限位槽内，避免在输送过程中料盘因晃动而脱离载料板或因晃动而使码放整齐的元器件被弄乱，增加输送的稳定性；
第五、载料板上形成有让位槽，让位槽供第一阻挡组件活动，使载料板和第一阻挡组件之间不会互相干扰；
第六、第一阻挡组件通过气缸驱动上下升降，可以阻挡或释放载料板，同时设置弹性件缓冲冲击，保护阻挡件和载料板，使载料板停靠时更平稳同时增加阻挡件的使用寿命；
第七、通过视觉检测组件检测电子元器件的位置信息并反馈给机械手，使机械手可以准确的将元器件按照要求码盘；
第八：工作人员通过分拣平台对待分拣框内的元器件进行筛选分拣，通过包装平台对码盘完成的元器件进行包装，流水线生产，提高工作效率，降低元器件码盘包装的时间。
附图说明
图1是本发明的具体实施方式的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图，图中示出了第一阻挡组件和第二阻挡组件的结构；
图3是图1中B部分的局部放大图，图中示出了第一阻挡组件的结构；
图4是是图1中C部分的局部放大图，图中示出了视觉检测组件的结构；
图5是本发明的具体实施方式的第一阻挡组件的结构示意图；
图6是本发明的具体实施方式的载料板的结构示意图。
图中：1.第一输送装置，2.第二输送装置，20.码盘区皮带机，21.满盘区皮带机，3.机械手，4.载料板，40.料盘，41.限位槽，42.让位槽，5.视觉检测组件，50.摄像装置，51.安装台，52.立柱，53.横杆，54.升降块，55.横移块，6.第一阻挡组件，60.安装座，61.气缸，62.升降台，63.弹性件，64.阻挡件，65.导向杆，66.活塞杆，67.侧板，68.枢转轴，69.滚轮，7.第二阻挡组件，8.分拣平台，80.待分拣框，81.不合格回收框，9.包装平台，10.第三阻挡组件。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图6，本发明的一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置1、第二输送装置2、机械手3、多个载料板4、视觉检测组件5、第一阻挡组件6、第二阻挡组件7、分拣平台8、包装平台9和第三阻挡组件10，第一输送装置1与第二输送装置2平行间隔布置，第一输送装置1为皮带输送机用于输送待码盘的电气元器件，第二输送装置2上设置有多个载料板4，多个载料板4沿着第二输送装置2的长度方向布置，第二输送装置2用于输送载料板4，机械手3设置在第一输送装置1和第二输送装置2之间用于将第一输送装置1上的元器件转移并有序排列在载料板4上，第二输送装置2可使载料板4在码盘区和满盘区之间移动，视觉检测组件5可转动地设置在第一输送装置1远离机械手3的一侧用以检测第一输送装置1上电子元器件的位置信息并反馈给机械手3，分拣平台8设置在第一输送装置1的首端包括待分拣框80和不合格回收框81，包装平台9设置在第二输送装置2的首端。
第二输送装置2包括码盘区皮带机20、满盘区皮带机21，码盘区皮带机20和满盘区皮带机21收尾相接，码盘区皮带机20设置有第一阻挡组件6与第三阻挡组件10，第一阻挡组件6设置在码盘区皮带机20的尾端，第三阻挡组件10设置在码盘区皮带机20靠近尾端的位置，第一阻挡组件6和第三阻挡组件10之间形成一个码盘位置，第一阻挡组件6用于阻挡载料板4停靠在码盘位置或者释放码盘位置的载料板4使其转移至满盘区皮带机21上，第三阻挡组件10用于阻挡载料板4停靠在待码盘位置或者释放待装盘的载料板4至码盘位置，码盘位置的载料板4与待码盘位置的首个载料板4之间存在有间隙，防止待码盘位置的载料板4影响码盘位置的载料板4，满盘区皮带机21设置有第二阻挡组件7用于阻挡装满电子元器件的载料板4，第二阻挡组件7设置在满盘区皮带机21的尾端。
载料板4上可拆卸设置有料盘40，载料板4上开设有限位槽41，所述料盘40可拆卸设置在限位槽41内避免料盘40在移动过程中产生晃动，多个载料板4沿着第二输送装置2的长度方向布置，载料板4首尾两端向内凹陷形成有让位槽42，载料板4首尾的让位槽42相接可形成让位孔用以供第一阻挡组件6活动以阻挡或释放载料板4。
第一阻挡组件6包括安装座60、气缸61、升降台62、弹性件63、阻挡件64和导向杆65，安装座60固定设置在码盘区皮带机20上，气缸61的活塞杆66穿过安装座60连接在升降台62上，升降台62尾端上设置有导向杆65，升降台首端设置有两侧板67，阻挡件64通过枢转轴68可摆动设置在两侧板67之间，阻挡件64首端设置有滚轮69，滚轮69降低阻挡件64与载料板4之间的阻力，使阻挡件64的升降更为顺畅，弹性件63设置在升降台62顶端与阻挡件64尾端之间用于缓冲阻挡件64受到的冲击，第二阻挡组件7与第三阻挡组件10的结构与第一阻挡组件6相同，弹性件63为气缸或油缸或弹簧。
视觉检测组件5包括摄像装置50和安装支架，安装支架包括安装台51、立柱52、横杆53、升降块54和横移块55，安装台51固定设置在第一输送装置1的机架上，立柱52可上下移动地设置在安装台51上，升降块54可上下升降地设置在立柱52上，横杆53可前后移动设置设置在升降块54上，横杆53与立柱52垂直布置，横移块55可前后移动地设置在横杆53上，摄像装置50设置在横移块55上且可随横移块55沿横杆53前后移动。
继续参照图1至图6，本发明的使用方法为，包装人员将空的料盘40设置在载料板4的限位槽41内，此时，多个载料板4沿码盘区皮带机20的长度方向排列布置，满盘区皮带机21上没有载料板4。
分拣人员在分拣平台8对待分拣框80中的电子元器件进行分拣，不合格的放入不合格回收框81内，合格的元器件放在第一输送装置1上，第一输送装置1向机械手3的方向输送合格的电子元器件，同时排列在首个的载料板4移动到码盘位置，其余载料板4停靠在待码盘位置。
视觉检测组件5对电子元器件的位置、朝向等进行检测并将检测信息反馈给机械手3，机械手3根据视觉检测组件5反馈的信息将第一输送装置1上的元器件转移并有序排列在位于码盘位置的载料板4上的料盘40上，待位于码盘位置的料盘40满盘后，控制第一阻挡组件6下降，使装满盘的载料板4从码盘位置被释放移动至满盘区皮带机21，同时第三阻挡组件10下降释放位于待码盘位置的首个载料板4移动到码盘位置，第一阻挡组件6上升阻挡下一个装载空料盘40的载料板4使其位于码盘位置，第三阻挡组件10上升阻挡其余载料板4停靠在待码盘位置，依此循环，直至最后一个载料板4上的空料盘40装满后。
工作人员重置第二输送装置2(即使码盘区皮带机20和满盘区皮带机21反转)，将装满盘的载料板4反向输送回至码盘区皮带机20，工作人员将满盘的料盘40拆卸下来后装上新的空料盘40，重新启动第二输送装置2，继续上述循环，并对码盘完成的元器件进行包装。
第二阻挡组件7设置在满盘区皮带机21的尾端防止因操作不当导致满盘区皮带机21上的载料板4脱离满盘区皮带机21。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种电子元器件码盘系统，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移，所述第二输送装置包括码盘区皮带机、满盘区皮带机和多个载料板，码盘区皮带机和满盘区皮带机收尾相接用于承载并输送载料板，载料板用于承载料盘，码盘区皮带机设置有第一阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在码盘位置或者释放载料板使其转移至满盘区皮带机上，满盘区皮带机设置有第二阻挡组件，用于阻挡装满电子元器件的载料板使其停留在满盘区皮带机上。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述载料板上设置有用于放置料盘的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述码盘区皮带机和满盘区皮带机为双列皮带输送机。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述载料板首尾两端向内凹陷形成有让位槽，两载料板首尾相接可形成一让位孔供第一阻挡组件活动以阻挡或释放载料板。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述阻挡组件包括安装座、气缸、升降台、弹性件和阻挡件，安装座固定设置在码盘区皮带机上，气缸设置在安装座上且其活塞杆连接升降台，阻挡件可摆动地设置在升降台，弹性件设置在升降台与阻挡件之间用于缓冲阻挡件受到的冲击。
6.根据权利要求5所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述升降台设置有两侧板，阻挡件通过枢转轴可摆动地设置在两侧板之间，阻挡件首端设置有滚轮，所述弹性件设置在阻挡件尾端与升降台之间。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述视觉检测组件包括摄像装置和安装支架，安装支架包括立柱、横杆和升降块，升降块可升降调节地设置在立柱上，横杆可前后调节地设置在升降块上，摄像装置设置在横杆上。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述码盘区皮带机设置有第三阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在待码盘位置或者释放载料板使其移动至码盘位置。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：还包括有分拣平台和包装平台，分拣平台用于分拣电子元器件，分拣平台上设置有待分拣框和不合格回收框；包装平台用于包装码盘后的电子元器件。
10.一种电子元器件码盘方法，包括如下步骤：
(1)将料盘放置在码盘区皮带机上的多个载料板上，此时，码盘区皮带机的码盘位置上放置有一个载料板，待码盘位置上排列放置有多个载料板，满盘区皮带机上没有载料板；
(2)视觉检测组件检测第一输送装置上电气元器件的状态，并反馈给机械手；
(3)机械手根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在位于码盘位置的载料板上的料盘上，直至满盘；
(4)释放满盘的载料板移动到满盘区皮带机上，同时释放待码盘位置的载料板移动到码盘位置，重复步骤(3)；
(5)重复步骤(4)直至码盘区皮带机上的载料板全部码盘完成移动至满盘区皮带机上，重置第二输送装置，使多个载料板由满盘区皮带机反向移动回码盘区皮带机，用空料盘替换码盘完成的料盘，同时对码盘完成的料盘的进行包装。
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