CN113601138A - 无线耳机充电盒磁铁自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，包括机台，所述机台上设有机台底座，所述机台底座上设有流线定位单元、磁铁供料单元和搬运组装单元，所述流线定位单元包括输送流线和定位组件，所述输送流线用于输送装载产品的载具，所述定位组件用于将载具顶出输送流线并固定载具，所述磁铁供料单元包括料仓和供料组件，所述供料组件用于将磁铁从料仓中取出，所述搬运组装单元包括驱动模组、组装模组和极性检测组件，所述驱动模组将组装模组运送至供料组件处，所述组装模组吸取供料组件上的磁铁后，驱动模组再将组装模组运送至极性检测组件处，所述极性检测组件对磁铁进行检测。本发明组装效率高、产品合格率高。

Description

无线耳机充电盒磁铁自动组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备，具体涉及一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备。

背景技术

无线耳机是中间的线被电波代替，是从电脑的音频出口连接到发射端，再由发射端通过电波发送到接受端的耳机中，接受端就是相当于是一个收音机。无线耳机在使用的过程中需要用无线耳机充电盒对其进行存放并进行充电。但是现有的无线耳机充电盒组装磁铁时都是采用人工操作，存在如下缺点：严重依赖人力资源，从而产生较高的人员成本；同时，人工手动组装致使产品不确定性较大，如产品磁铁极性反装、装错等不良情况时有发生。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，该设备能够自动完成充电盒组装磁铁的操作，并剔除不良品，大大地提高了该工序的工作效率和产品良率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，包括机台，所述机台上设有机台底座，所述机台底座上设有流线定位单元、磁铁供料单元和搬运组装单元，所述流线定位单元包括输送流线和定位组件，所述输送流线用于输送装载产品的载具，所述定位组件用于将载具顶出输送流线并固定载具，所述磁铁供料单元包括料仓和供料组件，所述供料组件用于将磁铁从料仓中取出，所述搬运组装单元包括驱动模组、组装模组和极性检测组件，所述驱动模组将组装模组运送至供料组件处，所述组装模组吸取供料组件上的磁铁后，驱动模组再将组装模组运送至极性检测组件处，所述极性检测组件对磁铁进行检测，检测不合格的磁铁被极性检测组件回收，检测合格的磁铁被所述驱动模组送至定位组件处，所述组装模组将磁铁安装于所述载具内的产品上。

优选地，所述组装设备还包括不良品排出单元，所述不良品排出单元包括产品检测组件、载具推出组件和不良品暂存架，所述载具中的产品组装好磁铁后被输送流线输送至不良品排出单元，所述产品检测组件对载具中的产品进行检测，如果产品合格则载具被输送至下一工序，如果产品不合格则载具被载具推出组件推至不良品暂存架。

优选地，所述成品检测组件包括第三支撑架、上下气缸、磁铁极性感应器、第四支撑架、载具感应器和第二阻挡气缸，所述不良品暂存架、第三支撑架和第四支撑架安装于所述机台底座，所述上下气缸竖直安装于所述第三支撑架，所述磁铁极性感应器安装于所述上下气缸，且该上下气缸能够驱动磁铁极性感应器进行上下运行，所述载具感应器和第二阻挡气缸安装于所述第四支撑架，所述载具推出组件包括第五支撑架、横移气缸和升降气缸，所述第五支撑架安装于所述机台底座上，所述横移气缸和升降气缸安装于所述第五支撑架上。

优选地，所述输送流线包括型材架、输送带和驱动电机，所述型材架用于支撑输送带，所述驱动电机用于驱动输送带运行，所述载具上设有用于安装产品的定位槽，所述定位组件包括第一阻挡气缸、顶升气缸和定位架，所述定位架安装于所述型材架上，所述第一阻挡气缸和顶升气缸安装于输送流线之间的机台底座上，当载具运行至定位组件处时，所述第一阻挡气缸伸出将载具挡住，所述顶升气缸上升将载具顶出所述输送流线，并通过定位架将载具定位。

优选地，所述供料组件包括横移搬运架、顶料气缸、和推料气缸，所述横移搬运架安装于所述机台底座上，且位于所述料仓的下方，所述顶料气缸安装于横移搬运架一侧的机台底座上，所述推料气缸垂直安装于所述横移搬运架上，所述推料气缸上连接一推料杆，所述推料气缸能够驱动推料杆将料仓中的磁铁推至顶料气缸上。

优选地，所述驱动模组为KK模组，所述KK模组安装于机台底座上且该KK模组位于所述流线定位单元的上方，所述组装模组包括第一支撑架、组装气缸、步进马达、转轴和吸料杆，所述第一支撑架安装于所述KK模组上，所述组装气缸和步进马达安装于所述第一支撑架上，所述步进马达通过同步带连接于所述转轴，所述吸料杆安装于所述转轴上，所述组装气缸连接于所述吸料杆。

优选地，所述极性检测组件包括检测传感器、推动气缸、收集盒和第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述机台底座上，所述检测传感器、推动气缸和收集盒安装于所述第二支撑架，所述检测传感器用于检测磁铁的极性，所述推动气缸用于将不合格的磁铁推入收集盒内。

本发明的有益效果是：本发明包括流线定位单元、磁铁供料单元、搬运组装单元和不良品排出单元，所示流线定位单元用于载具的输送和定位，所示磁铁供料单元用于磁铁的储存和单个磁铁的分离和供料，所示搬运组装单元用于磁铁的检测、不良磁铁的排出以及合格磁铁的搬运和组装，所述不良品排出单元用于组装磁铁后产品的检测以及不良产品的排出，因此本发明利用流线定位单元、磁铁供料单元、搬运组装单元和不良品排出单元之间的相互配合来实现充电盒组装磁铁的整个操作过程，自动化程度高，而且利用搬运组装单元排除不合格的磁铁，从而减少了组装不良品的时间，提高了组装效率，利用不良品排出单元将组装磁铁后不合格的产品及时排出，防止不良品流入下一工序，从而保证了本工序流出的产品合格率达到100％。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中流线定位单元的结构示意图；

图3为本发明中磁铁供料单元的结构示意图；

图4为本发明中搬运组装单元的结构示意图；

图5为本发明中不良品排出单元的结构示意图；

图中：100-机台，101-机台底座，

200-流线定位单元，210-输送流线，211-型材架，212-输送带，213-驱动电机，220-载具，221-定位槽，230-定位组件，231-第一阻挡气缸，232-顶升气缸，233-定位架；

300-磁铁供料单元，310-料仓，320-供料组件，321-横移搬运架，322-顶料气缸，323-推料气缸，324-推料杆；

400-搬运组装单元，410-KK模组，420-组装模组，421-第一支撑架，422-组装气缸，423-步进马达，424-转轴，425-吸料杆，430-极性检测组件，431-检测传感器，432-推动气缸，433-收集盒，434-第二支撑架；

500-不良品排出单元，510-成品检测组件，511-第三支撑架，512-上下气缸，513-磁铁极性感应器，514-第四支撑架，515-载具感应器，516-第二阻挡气缸，520-载具推出组件，521-第五支撑架，522-横移气缸，523-升降气缸，530-不良品暂存架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-5所示，一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，包括机台100，所述机台100上设有机台底座101，所述机台底座101上设有流线定位单元200、磁铁供料单元300和搬运组装单元400，所述流线定位单元200包括输送流线210和定位组件230，所述输送流线210用于输送装载产品的载具220，所述定位组件230用于将载具220顶出输送流线并固定载具，所述磁铁供料单元300包括料仓310和供料组件320，所述供料组件320用于将磁铁从料仓310中取出，所述搬运组装单元400包括驱动模组、组装模组420和极性检测组件430，所述驱动模组将组装模组420运送至供料组件320处，所述组装模组420吸取供料组件320上的磁铁后，驱动模组再将组装模组420运送至极性检测组件430处，所述极性检测组件430对磁铁进行检测，检测不合格的磁铁被极性检测组件回收，检测合格的磁铁被所述驱动模组送至定位组件230处，所述组装模组420将磁铁安装于所述载具220内的产品上。

所述机台底座101内部有电路、气路和控制组件，其中电路、气路均根据后述各组件中机构的设置进行排布，控制组件采用本领域常规的控制组件，通过编程人员在控制组件内设置编程好的程序进行各机构的控制和参数的设置，本具体实施例中对该软件控制部分不再做详细描述；该机台底座的上表面形成工作台面，设备中的各单元设于工作台面上，所述输送流线210沿着工作台面的长度方向布置，所述磁铁供料单元300位于输送流线的一侧，所述搬运组装单元400沿着工作台面的宽度方向布置，且位于所述输送流线的上方，因此该搬运组装单元400能够将磁铁供料单元300处的磁铁搬运至输送流线中的载具上，并将磁铁安装于载具中产品的预设位置，本发明中利用流线定位单元、磁铁供料单元、搬运组装单元以及不良品排出单元之间的互相配合，来实现磁铁的自动供料、磁铁不良品剔除、磁铁组装于产品中以及将不合格的产品自动剔除，本发明组装效率高、产品合格率高。

如图5所述，所述组装设备还包括不良品排出单元500，所述不良品排出单元500包括产品检测组件510、载具推出组件520和不良品暂存架530，所述载具220中的产品组装好磁铁后被输送流线210输送至不良品排出单元500，所述产品检测组件510对载具中的产品进行检测，如果产品合格则载具220被输送至下一工序，如果产品不合格则载具220被载具推出组件520推至不良品暂存架530。

所述成品检测组件510包括第三支撑架511、上下气缸512、磁铁极性感应器513、第四支撑架514、载具感应器515和第二阻挡气缸516，所述不良品暂存架530、第三支撑架511和第四支撑架514安装于所述机台底座101，所述上下气缸512竖直安装于所述第三支撑架511，所述磁铁极性感应器513安装于所述上下气缸512，且该上下气缸512能够驱动磁铁极性感应器513进行上下运行，所述载具感应器515和第二阻挡气缸516安装于所述第四支撑架514，所述载具推出组件520包括第五支撑架521、横移气缸522和升降气缸523，所述第五支撑架521安装于所述机台底座101上，所述横移气缸522和升降气缸523安装于所述第五支撑架521上。

为了保证机台100％不会流出不良品，设立了不良品排出单元500，成品检测组件510位于输送流线210的出料口处的机台底座上，所述不良品暂存架530与输送流线210垂直布置，当装载组装好产品的载具220被运送至不良品排出单元500时，所述载具感应器515感应到上方有载具时，第二阻挡气缸516伸出将载具220挡住，磁铁极性感应器513在上下气缸512的驱动下运行至载具的产品处，对产品进行检测，如果产品合格，则第二阻挡气缸516缩回放开载具，载具220被输送流线210输送至下一工序；如果产品不合格，则升降气缸523将载具顶出输送流线210，所述横移气缸522带着载具一起运行至不良品暂存架530。

如图2所示，所述输送流线210包括型材架211、输送带212和驱动电机213，所述型材架211用于支撑输送带212，所述驱动电机213用于驱动输送带212运行，所述载具220上设有用于安装产品的定位槽221，所述定位组件230包括第一阻挡气缸231、顶升气缸232和定位架233，所述定位架233安装于所述型材架211上，所述第一阻挡气缸231和顶升气缸232安装于输送流线210之间的机台底座101上，当载具220运行至定位组件230处时，所述第一阻挡气缸231伸出将载具220挡住，所述顶升气缸232上升将载具220顶出所述输送流线210，并通过定位架233将载具220定位。所述输送流线210为本领域常用的设备，在此不作详细说明，该输送流线用于完成载具的运输及定位，所述载具220被放置于输送带212后，驱动电机213驱动输送带212将载具运行至定位组件230处，第一阻挡气缸231及时伸出挡住载具，同时顶升气缸232向上运行而将载具顶出输送带212，并将载具顶紧于所述定位架233上而将载具固定。

如图3所示，所述供料组件320包括横移搬运架321、顶料气缸322、和推料气缸323，所述横移搬运架321安装于所述机台底座101上，且位于所述料仓310的下方，所述顶料气缸322安装于横移搬运架321一侧的机台底座101上，所述推料气缸323垂直安装于所述横移搬运架321上，所述推料气缸323上连接一推料杆324，所述推料气缸323能够驱动推料杆324将料仓310中的磁铁推至顶料气缸322上。

所述横移搬运架321与输送流线平行布置，所述推料气缸323与横移搬运架321垂直布置且水平地安装于横移搬运架321的下方，所述推料杆324连接于所述推料气缸323的活塞杆，所述顶料气缸322与推料杆324分别位于横移搬运架321的两侧，所述料仓310安装于机台底座101上并用于来料的储存，来料由作业人员放入料仓的储料槽中，在重力的作用下，位于储料槽中的磁铁一直处于储料槽中的最下方，作业时，推料气缸323缩回，带动推料杆324向料仓方向移动，并将储料槽中最下方的一个磁铁推出，完成磁铁的分离，此处需要注意的是，推料杆不能用铁磁金属，否则磁铁会在磁力的作用下吸附在推料杆上而无法分料；磁铁被推料杆324推到顶料气缸322上，推料气缸伸出，而顶料气缸322将磁铁向上顶出，至此，一个磁铁供料准备完成，等待搬运组装单元400来搬料。

如图4所示，所述驱动模组为KK模组410，所述KK模组410安装于机台底座101上且该KK模组位于所述流线定位单元200的上方，所述组装模组420包括第一支撑架421、组装气缸422、步进马达423、转轴424和吸料杆425，所述第一支撑架421安装于所述KK模组410上，所述组装气缸422和步进马达423安装于所述第一支撑架421上，所述步进马达423通过同步带连接于所述转轴424，所述吸料杆425安装于所述转轴424上，所述组装气缸422连接于所述吸料杆425。

所述极性检测组件430包括检测传感器431、推动气缸432、收集盒433和第二支撑架434，所述第二支撑架434安装于所述机台底座101上，所述检测传感器431、推动气缸432和收集盒433安装于所述第二支撑架434，所述检测传感器431用于检测磁铁的极性，所述推动气缸432用于将不合格的磁铁推入收集盒433内。

所述KK模组410能够驱动组装模组420在磁铁供料单元300与流线定位单元200之间运行，所述组装模组420竖直地安装于所述KK模组410，所述吸料杆425周向固定、轴向可动地安装于所述转轴424，因此，当转轴424转动时，吸料杆425同步转动，而组装气缸422能够驱动吸料杆425沿着转轴内进行上下运动，作业时，所述KK模组410驱动组装模组420进行直线运动，而将吸料杆425送料至位于顶料气缸322上被分离出的磁铁上方，组装气缸422驱动吸料杆425向下运行而使之接触到磁铁，将磁铁吸取后组装气缸缩回，KK模组410将吸取磁铁后的吸料杆425运送至极性检测组件430处，检测传感器431对磁铁极性进行检测，若出现NG的情况，则将磁铁丢弃，即推动气缸432伸出将NG的磁铁推入收集盒433中；如果磁性检测OK，则磁铁被KK模组410运送至被定位的载具220上方，在磁铁被装入产品对应的磁铁安装位置之前，步进马达423通过同步带带动转轴424转动，而调节处于吸料杆头部的磁铁的角度，使之与产品上磁铁安装位置相匹配，然后推动气缸432伸出而将磁铁装入产品。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：将载具220放置于输送带212，驱动电机213驱动输送带212将载具运行至定位组件230处，第一阻挡气缸231及时伸出挡住载具，同时顶升气缸232向上运行而将载具顶出输送带212，并将载具顶紧于所述定位架233上而将载具固定；

步骤二：作业人员将磁铁放入料仓的储料槽中，在重力的作用下，位于储料槽中的磁铁一直处于储料槽中的最下方，作业时，推料气缸323缩回，带动推料杆324向料仓方向移动，并将储料槽中最下方的一个磁铁推出，完成磁铁的分离，磁铁被推料杆324推到顶料气缸322上，推料气缸伸出，而顶料气缸322将磁铁向上顶出，至此，一个磁铁供料准备完成，等待搬运组装单元400来搬料；

步骤三：所述KK模组410驱动组装模组420进行直线运动，而将吸料杆425送料至位于顶料气缸322上被分离出的磁铁上方，组装气缸422驱动吸料杆425向下运行而使之接触到磁铁，将磁铁吸取后组装气缸缩回，KK模组410将吸取磁铁后的吸料杆425运送至极性检测组件430处；

步骤四：检测传感器431对磁铁极性经检测，若出现NG的情况，则将磁铁丢弃，即推动气缸432伸出将NG的磁铁推入收集盒433中；如果磁性检测OK，则磁铁被KK模组410运送至被定位的载具220上方，在磁铁被装入产品对应的磁铁安装位置之前，步进马达423通过同步带带动转轴424转动，而调节处于吸料杆头部的磁铁的角度，使之与产品上磁铁安装位置相匹配，然后推动气缸432伸出而将磁铁装入产品；

步骤五：产品组装好后，所述顶升气缸232下行使得载具回到输送带212上，输送流线210继续驱动载具220向前运行，直至运行至出料处的不良品排出单元500；

步骤六：所述载具感应器515感应到上方有载具时，第二阻挡气缸516伸出将载具220挡住，磁铁极性感应器513在上下气缸512的驱动下运行至载具的产品处，对产品进行检测，如果产品合格，则第二阻挡气缸516缩回放开载具，载具220被输送流线210输送至下一工序；如果产品不合格，则升降气缸523将载具顶出输送流线210，所述横移气缸522带着载具一起运行至不良品暂存架530。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：包括机台(100)，所述机台(100)上设有机台底座(101)，所述机台底座(101)上设有流线定位单元(200)、磁铁供料单元(300)和搬运组装单元(400)，所述流线定位单元(200)包括输送流线(210)和定位组件(230)，所述输送流线(210)用于输送装载产品的载具(220)，所述定位组件(230)用于将载具(220)顶出输送流线并固定载具，所述磁铁供料单元(300)包括料仓(310)和供料组件(320)，所述供料组件(320)用于将磁铁从料仓(310)中取出，所述搬运组装单元(400)包括驱动模组、组装模组(420)和极性检测组件(430)，所述驱动模组将组装模组(420)运送至供料组件(320)处，所述组装模组(420)吸取供料组件(320)上的磁铁后，驱动模组再将组装模组(420)运送至极性检测组件(430)处，所述极性检测组件(430)对磁铁进行检测，检测不合格的磁铁被极性检测组件回收，检测合格的磁铁被所述驱动模组送至定位组件(230)处，所述组装模组(420)将磁铁安装于所述载具(220)内的产品上。

2.根据权利要求1所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：还包括不良品排出单元(500)，所述不良品排出单元(500)包括产品检测组件(510)、载具推出组件(520)和不良品暂存架(530)，所述载具(220)中的产品组装好磁铁后被输送流线(210)输送至不良品排出单元(500)，所述产品检测组件(510)对载具中的产品进行检测，如果产品合格则载具(220)被输送至下一工序，如果产品不合格则载具(220)被载具推出组件(520)推至不良品暂存架(530)。

3.根据权利要求2所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：所述成品检测组件(510)包括第三支撑架(511)、上下气缸(512)、磁铁极性感应器(513)、第四支撑架(514)、载具感应器(515)和第二阻挡气缸(516)，所述不良品暂存架(530)、第三支撑架(511)和第四支撑架(514)安装于所述机台底座(101)，所述上下气缸(512)竖直安装于所述第三支撑架(511)，所述磁铁极性感应器(513)安装于所述上下气缸(512)，且该上下气缸(512)能够驱动磁铁极性感应器(513)进行上下运行，所述载具感应器(515)和第二阻挡气缸(516)安装于所述第四支撑架(514)，所述载具推出组件(520)包括第五支撑架(521)、横移气缸(522)和升降气缸(523)，所述第五支撑架(521)安装于所述机台底座(101)上，所述横移气缸(522)和升降气缸(523)安装于所述第五支撑架(521)上。

4.根据权利要求1所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：所述输送流线(210)包括型材架(211)、输送带(212)和驱动电机(213)，所述型材架(211)用于支撑输送带(212)，所述驱动电机(213)用于驱动输送带(212)运行，所述载具(220)上设有用于安装产品的定位槽(221)，所述定位组件(230)包括第一阻挡气缸(231)、顶升气缸(232)和定位架(233)，所述定位架(233)安装于所述型材架(211)上，所述第一阻挡气缸(231)和顶升气缸(232)安装于输送流线(210)之间的机台底座(101)上，当载具(220)运行至定位组件(230)处时，所述第一阻挡气缸(231)伸出将载具(220)挡住，所述顶升气缸(232)上升将载具(220)顶出所述输送流线(210)，并通过定位架(233)将载具(220)定位。

5.根据权利要求1所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：所述供料组件(320)包括横移搬运架(321)、顶料气缸(322)、和推料气缸(323)，所述横移搬运架(321)安装于所述机台底座(101)上，且位于所述料仓(310)的下方，所述顶料气缸(322)安装于横移搬运架(321)一侧的机台底座(101)上，所述推料气缸(323)垂直安装于所述横移搬运架(321)上，所述推料气缸(323)上连接一推料杆(324)，所述推料气缸(323)能够驱动推料杆(324)将料仓(310)中的磁铁推至顶料气缸(322)上。

6.根据权利要求1所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：所述驱动模组为KK模组(410)，所述KK模组(410)安装于机台底座(101)上且该KK模组位于所述流线定位单元(200)的上方，所述组装模组(420)包括第一支撑架(421)、组装气缸(422)、步进马达(423)、转轴(424)和吸料杆(425)，所述第一支撑架(421)安装于所述KK模组(410)上，所述组装气缸(422)和步进马达(423)安装于所述第一支撑架(421)上，所述步进马达(423)通过同步带连接于所述转轴(424)，所述吸料杆(425)安装于所述转轴(424)上，所述组装气缸(422)连接于所述吸料杆(425)。

7.根据权利要求6所述的无线耳机充电盒磁铁自动组装设备，其特征在于：所述极性检测组件(430)包括检测传感器(431)、推动气缸(432)、收集盒(433)和第二支撑架(434)，所述第二支撑架(434)安装于所述机台底座(101)上，所述检测传感器(431)、推动气缸(432)和收集盒(433)安装于所述第二支撑架(434)，所述检测传感器(431)用于检测磁铁的极性，所述推动气缸(432)用于将不合格的磁铁推入收集盒(433)内。

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