CN114813764B - 一种手机配件视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手机配件视觉检测设备，包括上料模块、下料模块、搬运模块和检测模块；所述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的右侧；所述搬运模块设置在上料模块、下料模块与检测模块之间；所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、送料机构、下料分选机构和若干组拍照检测机构；所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处；所述转盘机构外周设有若干个吸附座；所述送料机构设置在转盘机构与上料模块之间；所述下料分选机构设置在转盘机构与下料模块之间；若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选机构之间；本发明可转动化对产品进行全面拍照检测，效率高，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种手机配件视觉检测设备。
背景技术
手机配件生产过程中，都要对其外观缺陷进行检测，根据产品的形状结构不同，则需要采用不同方向的相机进行拍照，以往通常是人工将产品通过治具固定后，然后放置在相机底下，对产品进行拍照，通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相机才能对产品全面检测，效率低下，对于大批量生产的产品，该检测方式难以满足需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种手机配件视觉检测设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手机配件视觉检测设备，包括上料模块、下料模块、搬运模块和检测模块；
所述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的右侧；
所述搬运模块设置在上料模块、下料模块与检测模块之间；
所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、送料机构、下料分选机构和若干组拍照检测机构；
所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处；所述转盘机构外周设有若干个吸附座；
所述送料机构设置在转盘机构与上料模块之间；
所述下料分选机构设置在转盘机构与下料模块之间；
若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选机构之间。
对本发明的进一步描述，所述上料模块包括第二机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述第二机箱上方设有第一开口，右端设有第二开口；所述上料料盘限位架安装在第二机箱上方且对应在第一开口的右部；两组所述料盘限位装置安装在第二机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组所述定位夹持装置安装在第二机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；所述料盘搬送装置安装在第二机箱内，用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置；所述回流装置安装在第二机箱内的底部；所述升降装置设置在第二机箱内且位于第一开口左端，用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端；所述顶升装置安装在第二机箱内且位于回流装置的右端；若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方。
对本发明的进一步描述，所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在第二机箱上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在第二机箱上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、滑动架、第四气缸和支撑板；所述滑动架滑动连接在第二机箱内；所述X轴驱动装置固定在第二机箱内且动力输出端与滑动架连接；所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动；所述支撑板的左右两侧设有定位组件；所述定位组件包括第五气缸、连接块和夹板；所述第五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接，用于驱动连接块左右运动；所述夹板位于支撑板上方且固定在连接块上。
对本发明的进一步描述，所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在第二机箱上且动力输出端与支撑架连接；所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、分别安装在第三安装架上的两个传送带、以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置；所述顶升装置包括第四安装架、第六气缸和托板；所述第四安装架固定在第二机箱内；所述第六气缸固定在第四安装架上且动力输出端与托板连接，用于驱动托板上下运动；所述料盘支撑组件包括座体、第一转轴和摆动支撑块；所述第一转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与第一转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与座体接触时，摆动支撑块为水平状态；所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。
对本发明的进一步描述，所述送料机构包括第一接送料装置、第二接送料装置、第一PPU搬运装置和下拍照相机；所述第一接送料装置包括第一X轴线性模组、第七气缸、第三安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组固定在第一机箱上且动力输出端与第七气缸连接；所述第七气缸的动力输出端与第三安装板连接，用于驱动第三安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第三安装板上；所述第二接送料装置包括第二X轴线性模组、第八气缸、第四安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组固定在第一机箱内且位于第一X轴线性模组后下方；所述第八气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第八气缸的动力输出端与第四安装板连接；所述第四安装板顶升状态下的高度与第三安装板下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第四安装板上；所述第一PPU搬运装置固定在第一机箱上且位于第一接送料装置的左端；所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于第一PPU搬运装置下方。
对本发明的进一步描述，所述第一接料组件包括第一接料座、第一夹料板和第九气缸；所述第一接料座固定在第三安装板上方的后侧；所述第一接料座上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板滑动连接在第三安装板上且位于第一接料座前侧；所述第一夹料板上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第九气缸固定在第三安装板上且动力输出端与第一夹料板连接，用于驱动第一夹料板前后运动；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同；所述第一PPU搬运装置包括立架、PPU搬运模组和第一吸附头；所述立架固定在第一机箱上；所述PPU搬运模组固定在立架上方；所述第一吸附头固定在PPU搬运模组的动力输出端。
对本发明的进一步描述，所述送料机构还包括翻转装置；所述翻转装置设置在第一接送料装置与第二接送料装置的右后侧；所述翻转装置包括第十气缸、升降架、第二转轴、若干吸附臂和翻转驱动装置；所述第十气缸固定在第一机箱上且动力输出端与升降架连接，用于驱动升降架上下运动；所述第二转轴安装在升降架上；若干所述吸附臂左右分布固定在第二转轴上；所述翻转驱动装置安装在升降架上且动力输出端与第二转轴连接。
对本发明的进一步描述，若干组所述拍照检测机构包括内壁拍照检测机构、上拍照检测机构和侧拍照检测机构；所述内壁拍照检测机构包括调节架以及从下往上依次设置的下支撑组件、两组补光灯和两组斜拍相机；所述调节架包括立杆和从下往上依次安装在立杆上的第一横杆、第二横杆和第三横杆；所述下支撑组件包括第十一气缸和吸嘴；所述第十一气缸固定在第三横杆上且动力输出端与吸嘴连接，用于驱动吸嘴上下运动；两组所述补光灯倾斜安装在第二横杆上，且光源端朝向吸嘴；两组所述斜拍相机倾斜安装在第三横杆上且拍照端朝向吸嘴。
对本发明的进一步描述，所述下料分选机构包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、第二PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；所述第一OK接料装置包括第三X轴线性模组、第十二气缸、第五安装板和第三接料组件；所述第三X轴线性模组固定在第一机箱上且动力输出端与第十二气缸连接；所述第十二气缸的动力输出端与第五安装板连接，用于驱动第五安装板上下运动；所述第三接料组件安装在第五安装板上；所述第二OK接料装置包括第四X轴线性模组、第十三气缸、第六安装板和第四接料组件；所述第四X轴线性模组固定第一机箱内且位于第三X轴线性模组的后下方；所述第十三气缸固定在第四X轴线性模组的动力输出端；所述第十三气缸的动力输出端与第六安装板连接；所述第六安装板顶升状态下的高度与第五安装板下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第四接料组件安装在第六安装板上；所述NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；所述第二PPU搬运装置通过Y轴线性驱动模组安装在第一机箱上，且位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端。
对本发明的进一步描述，所述第三接料组件包括安装座和左右分布在安装座上的若干组第二吸附头；所述NG接料装置包括第五X轴线性模组、第七安装板和第五接料组件；所述第五X轴线性模组安装在第一机箱上且动力输出端与第七安装板连接；所述第五接料组件安装在第七安装板上；所述第五接料组件与第四接料组件的结构均与第三接料组件的结构相同；所述下料分选机构与下料模块之间还设有NG落料收集装置。
本发明的有益效果为：
本发明通过上料模块为检测模块供料，搬运模块将上料模块上的产品搬运至检测模块的送料机构，经过送料机构定位后放入转盘机构中，通过吸附座吸附产品后，并逐步转动输送，依次通过若干组拍照检测机构分别对产品进行拍照检测，检测完成后通过落料分选机构对产品进行NG与OK料分选，最后再通过下料模块收集产品，整体效率高，而且根据产品需要检测条件，可以设置特定的拍照检测机构进行适应，适应性强。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明上料模块的结构图；
图3是本发明料盘限位装置结构图；
图4是本发明定位夹持装置的结构图；
图5是本发明料盘搬送装置的结构图；
图6是本发明升降装置的结构图；
图7是本发明回流装置、顶升装置、料盘支撑组件和回收料盘限位架的组装结构图；
图8是本发明送料机构的结构图；
图9是本发明第一接料组件的结构图；
图10是本发明翻转装置的结构图；
图11是本发明内壁拍照检测机构的结构图；
图12是本发明下料分选机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种手机配件视觉检测设备，包括上料模块1、下料模块2、搬运模块3和检测模块4；
所述上料模块1与下料模块2前后分布在检测模块4的右侧；
所述搬运模块3设置在上料模块1、下料模块2与检测模块4之间，该搬运模块3为搬运机械手；
所述检测模块4包括第一机箱41以及安装在第一机箱41上的转盘机构42、送料机构43、下料分选机构44和若干组拍照检测机构45；
所述转盘机构42设置在第一机箱41中部位置处；所述转盘机构42外周设有若干个吸附座421；本设计中吸附座421设置十二个，转盘机构42的转盘为十二分度转盘，转盘机构42中部具有气路分配器分别与十二个吸附座421连接，单独控制吸附座421吸附产品；
所述送料机构43设置在转盘机构42与上料模块1之间；
所述下料分选机构44设置在转盘机构42与下料模块2之间；
若干组所述拍照检测机构45沿着转盘机构42的转动方向依次设置在送料机构43与下料分选机构44之间。
通过上料模块1为检测模块4供料，搬运模块3将上料模块1上的产品搬运至检测模块4的送料机构43，经过送料机构43定位后放入转盘机构42中，通过吸附座421吸附产品后，并逐步转动输送，依次通过若干组拍照检测机构45分别对产品进行拍照检测，检测完成后通过落料分选机构对产品进行NG与OK料分选，最后再通过下料模块2收集产品。
如图2所示，所述上料模块1包括第二机箱01、上料料盘限位架02、两组料盘限位装置03、料盘搬送装置04、两组定位夹持装置05、升降装置06、回流装置07、顶升装置08、若干组料盘支撑组件09和回收料盘限位架010；所述第二机箱01上方设有第一开口0101，右端设有第二开口0102；所述上料料盘限位架02安装在第二机箱01上方且对应在第一开口0101的右部；两组所述料盘限位装置03安装在第二机箱01上且位于上料料盘限位架02的前后两侧；两组所述定位夹持装置05安装在第二机箱01上方且位于上料料盘限位架02左侧；所述料盘搬送装置04安装在第二机箱01内，用于接取上料料盘限位架02底部的料盘并送往定位夹持装置05；所述回流装置07安装在第二机箱01内的底部；所述升降装置06设置在第二机箱01内且位于第一开口0101左端，用于将定位夹持装置05上的料盘往下搬送至回流装置07左端；所述顶升装置08安装在第二机箱01内且位于回流装置07的右端；若干组所述料盘支撑组件09固定在机箱内且位于顶升装置08上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架010设置在顶升装置08上方；装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架02内，并通过两组料盘限位装置03对底部料盘的前后两侧进行支撑，料盘搬送装置04从上料料盘限位架02底接取料盘，料盘限位装置03再对倒数第二个料盘进行支撑，使得料盘搬送装置04可以将最底下的一个料盘取走，并输送至两组定位夹持装置05之间，通过两组定位夹持装置05对该料盘进行夹持定位，料盘搬送装置04复位准备下一次接取料盘，搬运模块3则可从该料盘上取料并搬送至送料机构43，待该料盘中的产品取完后，升降装置06从定位夹持装置05中接取该空料盘，定位夹持装置05松开料盘后，升降装置06驱动该空料盘往下运送至回流装置07左端，空料盘再通过回流装置07输送往右运送至右端，通过顶升装置08将该空料盘往上顶升，并通过料盘支撑组件09进行支撑以及通过回收料盘限位架010限位，待空料盘放满后，则发出警报提醒工作人员从第二开口0102处将空料盘取出。
如图3所示，所述料盘限位装置03包括第一安装架0301、第一气缸0302、第一安装板0303、第二气缸0304、第二安装板0305和插板0306；所述第一安装架0301固定在第二机箱01上；所述第一气缸0302固定在第一安装架0301上且动力输出端与第一安装板0303连接，用于驱动第一安装板0303上下运动；所述第二气缸0304固定在第一安装板0303上且动力输出端与第二安装板0305连接，用于驱动第二安装板0305前后运动；所述插板0306固定在第二安装板0305上；插板0306用于对料盘底部的一侧进行支撑，人工放入料盘时，底部的料盘通过插板0306进行支撑，料盘搬送装置04取料过程中，料盘搬送装置04对底部料盘进行支撑时，则第二气缸0304控制插板0306退出料盘，第一气缸0302控制插板0306往上运动一个料盘的间距，第二气缸0304再控制插板0306插入倒数第二个料盘底部，从而料盘搬送装置04可搬送最底下的一个料盘，搬走一个料盘后，第一气缸0302再控制插板0306往下运动，为下一个料盘的搬送做准备；
如图4所示，所述定位夹持装置05包括第二安装架0501、第三气缸0502和支撑块0503；所述第二安装架0501固定在第二机箱01上；所述第三气缸0502固定在第二安装架0501上且动力输出端与支撑块0503连接，用于驱动支撑块0503前后运动；所述支撑块0503为长条状，且纵向截面为“L”型，料盘搬送装置04将产品运送至两组定位夹持装置05之间，两组定位夹持装置05的第三气缸0502驱动支撑块0503往中部靠拢，利用“L”型的支撑块0503对料盘的前后两侧进行限位与支撑，等待搬运模块3取料；
如图5所示，所述料盘搬送装置04包括X轴驱动装置041、滑动架042、第四气缸043和支撑板044；所述滑动架042滑动连接在第二机箱01内；所述X轴驱动装置041固定在第二机箱01内且动力输出端与滑动架042连接；所述第四气缸043固定在滑动架042上且动力输出端与支撑板044连接，用于驱动支撑板044上下运动；所述支撑板044的左右两侧设有定位组件045；所述定位组件045包括第五气缸0451、连接块0452和夹板0453；所述第五气缸0451固定在支撑板044底部且动力输出端与连接块0452连接，用于驱动连接块0452左右运动；所述夹板0453位于支撑板044上方且固定在连接块0452上；X轴驱动装置041与第四气缸043联动，控制支撑板044左右与上下运动，从而可以在上料料盘限位架02底部接取料盘并搬送至定位夹持装置05上，定位组件045的设置可以在搬送过程中，前后两侧夹持料盘，防止输送过程料盘移位，提高输送稳定性。
如图6所示，所述升降装置06包括了Z轴驱动装置0601和支撑架0602；所述Z轴驱动装置0601固定在第二机箱01上且动力输出端与支撑架0602连接；当定位夹持装置05上的料盘中的产品取完后，Z轴驱动装置0601驱动支撑架0602往上运动，托住空料盘底部，定位夹持装置05松开料盘，Z轴驱动装置0601驱动支撑架0602往下运动，将空料盘放置在回流装置07左端；
如图7所示，所述回流装置07包括前后分布的两组第三安装架0701、分别安装在第三安装架0701上的两个传送带0702、以及安装在第三安装架0701上用于驱动传送带0702运动的驱动装置0703，空料盘的前后两端通过传送带0702进行支撑，然后两个驱动装置0703驱动两组传送带0702同步运动，控制空料盘往右输送；本设计中回收料盘限位架010固定在第三安装架上。
所述顶升装置08包括第四安装架0801、第六气缸0802和托板0803；所述第四安装架0801固定在第二机箱01内；所述第六气缸0802固定在第四安装架0801上且动力输出端与托板0803连接，用于驱动托板0803上下运动；空料盘运送至回流装置07右端时，对应位于顶升装置08上方，通过第六气缸0802驱动托板0803往上运动，将空料盘往上顶起，空料盘脱离传送带0702，通过料盘支撑组件09进行支撑以及；
所述料盘支撑组件09包括座体0901、第一转轴0902和摆动支撑块0903；所述第一转轴0902固定在座体0901上；本设计中座体0901固定在第三安装架0701上方，所述摆动支撑块0903的一端与第一转轴0902转动连接，另一端伸出座体0901外侧；所述摆动支撑块0903的底面与座体0901接触时，摆动支撑块0903为水平状态；所述料盘支撑组件09设置六组，前后两侧均设置三组；当料盘通过顶升装置08往上运动时，料盘的前后两端会推动摆动支撑块0903绕着第一转轴0902翻转，料盘经过料盘支撑组件09后，摆动支撑块0903由于其重力复位至水平状态，则可对料盘进行支撑，该方式可以堆叠接取多个空料盘，只需在第二机箱01内对应空料盘接取的上限位置处设置传感器，则可及时提醒工作人员取走空料盘。
下料模块2的结构与上料模块1结构相同，下料模块中，人工从上料料盘限位架放入空料盘，从料盘限位装置位置处接取产品，从回收料盘限位架中取出放满料的料盘。
如图8-10所示，所述送料机构43包括第一接送料装置431、第二接送料装置432、第一PPU搬运装置433和下拍照相机434；所述第一接送料装置431包括第一X轴线性模组4311、第七气缸4312、第三安装板4313和第一接料组件4314；所述第一X轴线性模组4311固定在第一机箱41上且动力输出端与第七气缸4312连接；所述第七气缸4312的动力输出端与第三安装板4313连接，用于驱动第三安装板4313上下运动；所述第一接料组件4314安装在第三安装板4313上；所述第二接送料装置432包括第二X轴线性模组4321、第八气缸4322、第四安装板4323和第二接料组件4324；所述第二X轴线性模组4321固定在第一机箱41内且位于第一X轴线性模组4311后下方；所述第八气缸4322固定在第二X轴线性模组4321的动力输出端；所述第八气缸4322的动力输出端与第四安装板4323连接；所述第四安装板4323顶升状态下的高度与第三安装板4313下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件4324安装在第四安装板4323上；所述第一PPU搬运装置433固定在第一机箱41上且位于第一接送料装置431的左端；所述下拍照相机434固定在第一机箱41上且位于第一PPU搬运装置433下方；第一接送料装置431中，第一X轴线性模组4311驱动第一接料组件4314运送至右端位置，第七气缸4312驱动第一接料组件4314至下限位置为接料位置，第一X轴线性模组4311驱动第一接料组件4314运送至左侧，第七气缸4312驱动第一接料装置至下限位置为待取料位置，取料时第一X轴线性模组4311再逐步控制第一接料装置往左运动，将产品逐个取走；第二接送料装置432中，第二X轴线性模组4321驱动第一接料组件4314运送至右端位置，第八气缸4322驱动第二接料组件4324至上限位置为接料位置，第二X轴线性模组4321驱动第二接料组件4324运送至左侧，第八气缸4322驱动第二接料装置至上限位置为待取料位置，取料时第二X轴线性模组4321再逐步控制第二接料装置往左运动，将产品逐个取走；利用第七气缸4312驱动第一接料组件4314上升，第八气缸4322驱动第二接料组件4324下降后，使得第一接料组件4314与第二接料组件4324的位置上下相互错开，从而第一X轴线性模组4311与第二X轴线性模组4321可分别驱动第一接料组件4314与第二接料组件4324左右运动，互不影响，运送至指定位置后，第七气缸4312再驱动第一接料组件4314下降，第八气缸4322驱动第二接料组件4324上升即可，双线接送料，提高工作效率，取料时，第一PPU搬运装置433从第一接料装置或第二接料装置上取料，然后搬送，搬送过程中，会停留在下拍照相机434上方对产品的底面进行拍照检测，检测完成后则放置在转盘机构上并通过该位置处的吸附座421进行吸附固定。
所述第一接料组件4314包括第一接料座4314-1、第一夹料板4314-2和第九气缸4314-3；所述第一接料座4314-1固定在第三安装板4313上方的后侧；所述第一接料座4314-1上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板4314-2滑动连接在第三安装板4313上且位于第一接料座4314-1前侧；所述第一夹料板4314-2上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第九气缸4314-3固定在第三安装板4313上且动力输出端与第一夹料板4314-2连接，用于驱动第一夹料板4314-2前后运动，产品搬运至第一接料座4314-1的接料槽中，每个接料槽都放置有产品后，第九气缸4314-3驱动第一夹料板4314-2往后运动，定位凸块从开口位置将产品顶压在接料槽内，从而对产品进行定位，为取料做准备；所述第二接料组件4324的结构与第一接料组件4314的结构相同，原理也相同；
所述第一PPU搬运装置433包括立架4331、PPU搬运模组4332和第一吸附头4333；所述立架4331固定在第一机箱41上；所述PPU搬运模组4332固定在立架4331上方；所述第一吸附头4333固定在PPU搬运模组4332的动力输出端；PPU搬运模组4332驱动第一吸附头4333运动，PPU搬运模组4332为已知结构，搬运时具有三个定点位置，一个取料位，一个高点位，一个放料位，取料位与放料位为低点位，取料位通过第一吸附头4333吸取产品，高点位通过下拍照相机434对产品底部进行拍照，从而实现在送料过程完成产品的底部拍照检测。
所述送料机构43还包括翻转装置435；所述翻转装置435设置在第一接送料装置431与第二接送料装置432的右后侧；所述翻转装置435包括第十气缸4351、升降架4352、第二转轴4353、若干吸附臂4354和翻转驱动装置4355；所述第十气缸4351固定在第一机箱41上且动力输出端与升降架4352连接，用于驱动升降架4352上下运动；所述第二转轴4353安装在升降架4352上；若干所述吸附臂4354左右分布固定在第二转轴4353上；所述翻转驱动装置4355安装在升降架4352上且动力输出端与第二转轴4353连接，由于有部分产品在料盘中取出后需要翻面，对于该类产品，则产品先搬送至该翻转装置435的吸附臂4354上，放满产品后，通过吸附臂4354吸附产品，然后翻转驱动装置4355驱动第二转轴4353旋转，使得产品位于第一接料组件4314或第二接料组件4324上方，第十气缸4351再驱动升降架4352往下运动，吸附臂4354停止吸附，将产品放入接料槽中即可完成产品的翻面。
如图1和图11所示，若干组所述拍照检测机构45包括内壁拍照检测机构451、上拍照检测机构452和侧拍照检测机构453；所述内壁拍照检测机构451包括调节架4511以及从下往上依次设置的下支撑组件4512、两组补光灯4513和两组斜拍相机4514；所述调节架4511包括立杆4511-1和从下往上依次安装在立杆4511-1上的第一横杆4511-2、第二横杆4511-3和第三横杆4511-4；所述下支撑组件4512包括第十一气缸4512-1和吸嘴4512-2；所述第十一气缸4512-1固定在第三横杆4511-4上且动力输出端与吸嘴4512-2连接，用于驱动吸嘴4512-2上下运动；两组所述补光灯4513倾斜安装在第二横杆4511-3上，且光源端朝向吸嘴4512-2；两组所述斜拍相机4514倾斜安装在第三横杆4511-4上且拍照端朝向吸嘴4512-2，本设计中的产品需要经过下拍照，局部结构的内壁拍照、上拍照以及侧拍照检测，在送料装置中完成了对产品的下拍照，在转盘机构42上，依次经过内壁拍照检测机构451、上拍照检测机构452和侧拍照检测机构453完成其余位置的拍照检测，其中内壁拍照检测机构451中，通过设置下支撑组件4512对产品凸出位置进行支撑并吸附，然后对该吸附位置的上方结构的内壁进行拍照检测，因此采用两组倾斜设置的斜拍相机4514进行拍摄，可以清楚地对产品内壁进行拍照，而上拍照与侧拍照则只需在上方与侧方设置相机即可完成该功能。
如图12所示，所述下料分选机构44包括第一OK接料装置441、第二OK接料装置442、NG接料装置443、第二PPU搬运装置444和Y轴线性驱动模组445；所述第一OK接料装置441包括第三X轴线性模组4411、第十二气缸4412、第五安装板4413和第三接料组件4414；所述第三X轴线性模组4411固定在第一机箱41上且动力输出端与第十二气缸4412连接；所述第十二气缸4412的动力输出端与第五安装板4413连接，用于驱动第五安装板4413上下运动；所述第三接料组件4414安装在第五安装板4413上；所述第二OK接料装置442包括第四X轴线性模组4421、第十三气缸4422、第六安装板4423和第四接料组件4424；所述第四X轴线性模组4421固定第一机箱41内且位于第三X轴线性模组4411的后下方；所述第十三气缸4422固定在第四X轴线性模组4421的动力输出端；所述第十三气缸4422的动力输出端与第六安装板4423连接；所述第六安装板4423顶升状态下的高度与第五安装板4413下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第四接料组件4424安装在第六安装板4423上；所述NG接料装置443设置在第一OK接料装置441与第二OK接料装置442的后侧；所述第二PPU搬运装置444通过Y轴线性驱动模组445安装在第一机箱41上，且位于第一OK接料装置441与第二OK接料装置442的左端；第一OK接料装置441中，第三X轴线性模组4411驱动第三接料组件4414运送至右端位置，第十二气缸4412驱动第三接料组件4414至下限位置为接料位置，第三X轴线性模组4411驱动第三接料组件4414运送至左侧，第十二气缸4412驱动第三接料装置至下限位置为待取料位置，取料时第三X轴线性模组4411再逐步控制第三接料装置往右运动，将产品逐个放置；第二OK接料装置442中，第四X轴线性模组4421驱动第四接料组件4424运送至右端位置，第十三气缸4422驱动第四接料组件4424至上限位置为接料位置，第四X轴线性模组4421驱动第四接料组件4424运送至左侧，第十三气缸4422驱动第四接料装置至上限位置为待取料位置，取料时第四X轴线性模组4421再逐步控制第四接料装置往右运动，将产品逐个放下；利用第十二气缸4412驱动第三接料组件4414上升，第十三气缸4422驱动第四接料组件4424下降后，使得第三接料组件4414与第四接料组件4424的位置上下相互错开，从而第三X轴线性模组4411与第四X轴线性模组4421可分别驱动第三接料组件4414与第四接料组件4424左右运动，互不影响，运送至指定位置后，第十二气缸4412再驱动第三接料组件4414下降，第十三气缸4422驱动第四接料组件4424上升即可，双线接送料，提高工作效率，放料时，第二PPU搬运装置444从转盘机构42上取料，若产品为OK，则放置在第四接料组件4424或第五接料组件4433上，若产品为NG，在放料时，则通过Y轴线性驱动模组445驱动第二PPU搬运装置444往后运动，将产品放置在NG收料装置上即可。
所述第三接料组件4414包括安装座4414-1和左右分布在安装座4414-1上的若干组第二吸附头4414-2；所述NG接料装置443包括第五X轴线性模组4431、第七安装板4432和第五接料组件4433；所述第五X轴线性模组4431安装在第一机箱41上且动力输出端与第七安装板4432连接；所述第五接料组件4433安装在第七安装板4432上，产品放置在安装座4414-1上并通过第二吸附头4414-2对产品进行吸附，所述第五接料组件4433与第四接料组件4424的结构均与第三接料组件4414的结构相同，用于接取产品；所述下料分选机构44与下料模块2之间还设有NG落料收集装置，该NG落料收集装置用于收集NG产品，通过料盘进行接取，放满后发出警报提醒工作人员更换料盘，OK产品则放置在下料模块2中收集。
本实施例的工作原理：
通过上料模块1为检测模块4供料，搬运模块3将上料模块1上的产品搬运至检测模块4的送料机构43，经过送料机构43定位后以及下拍照检测后放入转盘机构42中，通过吸附座421吸附产品后，并逐步转动输送，依次通过若干组拍照检测机构45分别对产品进行拍照检测，检测完成后通过落料分选机构对产品进行NG与OK料分选，最后再通过下料模块2收集产品OK产品，NG落料收集装置收集NG产品。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：包括上料模块、下料模块、搬运模块和检测模块；
所述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的右侧；
所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、送料机构、下料分选机构和若干组拍照检测机构；
所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处；所述转盘机构外周设有若干个吸附座；
所述送料机构设置在转盘机构与上料模块之间；
所述下料分选机构设置在转盘机构与下料模块之间；
若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选机构之间；
所述上料模块包括第二机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述第二机箱上方设有第一开口，右端设有第二开口；所述上料料盘限位架安装在第二机箱上方且对应在第一开口的右部；两组所述料盘限位装置安装在第二机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组所述定位夹持装置安装在第二机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；所述料盘搬送装置安装在第二机箱内，用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置；所述回流装置安装在第二机箱内的底部；所述升降装置设置在第二机箱内且位于第一开口左端，用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端；所述顶升装置安装在第二机箱内且位于回流装置的右端；若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方
所述搬运模块设置在上料模块、下料模块与检测模块之间；
所述下料分选机构包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、第二PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；所述第一OK接料装置包括第三X轴线性模组、第十二气缸、第五安装板和第三接料组件；所述第三X轴线性模组固定在第一机箱上且动力输出端与第十二气缸连接；所述第十二气缸的动力输出端与第五安装板连接，用于驱动第五安装板上下运动；所述第三接料组件安装在第五安装板上；所述第二OK接料装置包括第四X轴线性模组、第十三气缸、第六安装板和第四接料组件；所述第四X轴线性模组固定第一机箱内且位于第三X轴线性模组的后下方；所述第十三气缸固定在第四X轴线性模组的动力输出端；所述第十三气缸的动力输出端与第六安装板连接；所述第六安装板顶升状态下的高度与第五安装板下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第四接料组件安装在第六安装板上；所述NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；所述第二PPU搬运装置通过Y轴线性驱动模组安装在第一机箱上，且位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端。
2.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在第二机箱上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在第二机箱上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、滑动架、第四气缸和支撑板；所述滑动架滑动连接在第二机箱内；所述X轴驱动装置固定在第二机箱内且动力输出端与滑动架连接；所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动；所述支撑板的左右两侧设有定位组件；所述定位组件包括第五气缸、连接块和夹板；所述第五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接，用于驱动连接块左右运动；所述夹板位于支撑板上方且固定在连接块上。
3.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在第二机箱上且动力输出端与支撑架连接；所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、分别安装在第三安装架上的两个传送带、以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置；所述顶升装置包括第四安装架、第六气缸和托板；所述第四安装架固定在第二机箱内；所述第六气缸固定在第四安装架上且动力输出端与托板连接，用于驱动托板上下运动；所述料盘支撑组件包括座体、第一转轴和摆动支撑块；所述第一转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与第一转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与座体接触时，摆动支撑块为水平状态；所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。
4.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述送料机构包括第一接送料装置、第二接送料装置、第一PPU搬运装置和下拍照相机；所述第一接送料装置包括第一X轴线性模组、第七气缸、第三安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组固定在第一机箱上且动力输出端与第七气缸连接；所述第七气缸的动力输出端与第三安装板连接，用于驱动第三安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第三安装板上；所述第二接送料装置包括第二X轴线性模组、第八气缸、第四安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组固定在第一机箱内且位于第一X轴线性模组后下方；所述第八气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第八气缸的动力输出端与第四安装板连接；所述第四安装板顶升状态下的高度与第三安装板下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第四安装板上；所述第一PPU搬运装置固定在第一机箱上且位于第一接送料装置的左端；所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于第一PPU搬运装置下方。
5.根据权利要求4所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述第一接料组件包括第一接料座、第一夹料板和第九气缸；所述第一接料座固定在第三安装板上方的后侧；所述第一接料座上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板滑动连接在第三安装板上且位于第一接料座前侧；所述第一夹料板上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第九气缸固定在第三安装板上且动力输出端与第一夹料板连接，用于驱动第一夹料板前后运动；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同；所述第一PPU搬运装置包括立架、PPU搬运模组和第一吸附头；所述立架固定在第一机箱上；所述PPU搬运模组固定在立架上方；所述第一吸附头固定在PPU搬运模组的动力输出端。
6.根据权利要求4所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述送料机构还包括翻转装置；所述翻转装置设置在第一接送料装置与第二接送料装置的右后侧；所述翻转装置包括第十气缸、升降架、第二转轴、若干吸附臂和翻转驱动装置；所述第十气缸固定在第一机箱上且动力输出端与升降架连接，用于驱动升降架上下运动；所述第二转轴安装在升降架上；若干所述吸附臂左右分布固定在第二转轴上；所述翻转驱动装置安装在升降架上且动力输出端与第二转轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：若干组所述拍照检测机构包括内壁拍照检测机构、上拍照检测机构和侧拍照检测机构；所述内壁拍照检测机构包括调节架以及从下往上依次设置的下支撑组件、两组补光灯和两组斜拍相机；所述调节架包括立杆和从下往上依次安装在立杆上的第一横杆、第二横杆和第三横杆；所述下支撑组件包括第十一气缸和吸嘴；所述第十一气缸固定在第三横杆上且动力输出端与吸嘴连接，用于驱动吸嘴上下运动；两组所述补光灯倾斜安装在第二横杆上，且光源端朝向吸嘴；两组所述斜拍相机倾斜安装在第三横杆上且拍照端朝向吸嘴。
8.根据权利要求1所述的一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：所述第三接料组件包括安装座和左右分布在安装座上的若干组第二吸附头；所述NG接料装置包括第五X轴线性模组、第七安装板和第五接料组件；所述第五X轴线性模组安装在第一机箱上且动力输出端与第七安装板连接；所述第五接料组件安装在第七安装板上；所述第五接料组件与第四接料组件的结构均与第三接料组件的结构相同；所述下料分选机构与下料模块之间还设有NG落料收集装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |