CN210527840U - 一种屏体上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种屏体上料机，包括料台、料盘上料装置、产品上料模组、空盘下料装置和图像摄取装置，料台上设有定位组件，通过定位组件对料盘进行固定，防止在上料过程中料盘发生晃动；将移栽机械手设置在产品上料模组上，通过移栽机械手进行抓取上料；在机架上设置图像摄取装置，对料盘上的屏体进行拍照识别，判断料盘上是否满料以及屏体的摆放是否规则，降低了对作业人员摆盘一致性的要求；同时设置翻转机构，在图像摄取装置识别到屏体朝向不正确时，通过移栽机械手抓取屏体到翻转机构上，并通过翻转机构使得屏体的朝向一致后，再通过移栽机械手抓取上料；确保屏体的朝向一致且正确。

Description

一种屏体上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种屏体上料机。

背景技术

为了完成屏体的贴片、绑定、点胶的制程，需要将屏体放置在皮带上进行流水作业。目前PM车间所有的屏体上料均是使用人工上料方式，极大程度的浪费人力，造成成本压力巨大；为了解决上述问题，采用上料机进行上料，现有的上料机无法识别屏体的朝向，整体上料整体下料，因此，当屏体不规格摆放或者不满料摆放时，上料机无法识别并对摆放不规格或不满料的屏体进行调整，造成吸附异常或者空吸，影响屏体上料效率。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种屏体上料机，包括：

机架；

料盘上料装置，安装在所述机架上一侧的料盘上料工位；

料台，可滑动地设置在所述机架上，用于承载料盘，所述料台上固定设有定位组件；

产品上料模组，安装在所述机架上，位于所述料台上方，其上设有移栽机械手，用于吸附移取所述料盘上的产品；

空盘下料装置，安装在所述机架上另一侧的空盘下料工位；

图像摄取装置，设置在所述机架顶部，位于所述产品上料模组上方，用于对所述料台上产品进行拍照；

翻转机构，设置在所述机架的产品上料工位且位于所述料台上方，包括翻转平台和翻转驱动机构，所述翻转平台转动连接在所述翻转驱动机构上。

优选地，所述的屏体上料机，所述翻转平台的延伸方向平行于所述料台；

所述翻转平台通过第一连接块连接在所述翻转驱动机构的第二转动轴上；

所述翻转驱动机构通过第二连接块固定安装在所述机架上一侧。

优选地，所述的屏体上料机，所述机架上设有支撑架，所述产品上料模组固定在所述支撑架上方；

所述产品上料模组包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第二平台横跨架设于位于所述机架宽度方向的两支撑架上方；所述第一平台横跨架设在位于所述机架长度方向的两支撑架上方且滑设于所述第二平台上；所述第三平台滑设于所述第一平台上方；所述移栽机械手滑设于所述第三平台上，所述移栽机械手的滑动方向与所述第一平台垂直。

优选地，所述的屏体上料机，所述移栽机械手包括：

第一滑动连接件，与所述第三平台滑动连接；

第一驱动件，固定设置在第二滑动连接件上，用于驱动所述第一滑动连接件滑动，所述第二滑动连接件固定设置在所述第三平台上且与所述第一平台滑动连接；

第一旋转驱动件，固定设置在所述第一滑动连接件上的第一旋转驱动件安装座上；

第一机械手，固定连接在所述第一旋转驱动件的第一转动轴上。

优选地，所述的屏体上料机，所述上料装置包括上料机械手装置和上料平台；

所述上料机械手装置和所述上料平台的其中一个滑动设置在所述机架上；

两者的另外一个固定设置在所述机架上；

所述滑动方向垂直于所述上料平台。

优选地，所述的屏体上料机，所述上料机械手装置包括

第一主连接杆，所述第一主连接杆与第三滑动连接件固定连接，所述第三滑动连接件滑设在所述机架上；

至少一个第一支连接杆，固定连接在所述第一主连接杆下方；

至少一个第二支连接杆，固定连接在所述第一支连接杆的任一端部和/ 或两端部；

至少一个第二机械手，设置在所述第二支连接杆的一端底部；

所述第一主连接杆、第一支连接杆和第二支连接杆的延长方向平行于所述上料平台。

优选地，所述的屏体上料机，所述下料装置包括下料机械手装置和下料平台；

所述下料机械手装置和所述下料平台的其中一个滑动设置在所述机架上，两者中的另一个固定设置在所述机架上；

所述滑动方向垂直于所述下料平台。

优选地，所述的屏体上料机，所述定位组件包括至少一个固定定位块和至少一个活动定位块；

所述固定定位块固定设置在所述料台上表面；

所述活动定位块滑动设置在所述料台上开设的让位槽上，所述让位槽的延伸方向垂直于所述固定定位块；

所述固定定位块与所述活动定位块平行且相对设置。

优选地，所述的屏体上料机，还包括第二驱动件，所述第二驱动件固设于所述料台底部；

驱动块，与所述第二驱动件连接且滑动连接于所述让位槽底部，所述活动定位块固定在所述驱动块上表面远离所述第二驱动件的一端。

优选地，所述的屏体上料机，在所述产品上料模组上还设有吹气装置，所述吹气装置通过管路连接在所述产品上料模组上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种屏体上料机，技术人员对屏体上料机上料研究过程中发现，现有的产品上料采用人工摞叠放置后再通过上料装置进行上料，由于采用的是整体上下料，存在屏体摆放不规格如朝向与预设的朝向不一致或者是否有料，上料机无法识别，同时无法对朝向不正确的屏体进行调整，局限性较大；因此，设计一种屏体上料机，包括料台、料盘上料装置、产品上料模组、空盘下料装置和图像摄取装置，料台上设有定位组件，通过定位组件对料盘进行固定，防止在上料过程中料盘发生晃动；将移栽机械手设置在产品上料模组上，通过移栽机械手进行抓取上料；在机架上设置图像摄取装置，对料盘上的屏体进行拍照识别，判断料盘上是否满料以及屏体的摆放是否规则，降低了对作业人员摆盘一致性的要求；同时设置翻转机构，在图像摄取装置识别到屏体朝向不正确时，通过移栽机械手抓取屏体到翻转机构上，并通过翻转机构使得屏体的朝向一致后，再通过移栽机械手抓取上料；确保屏体的朝向一致且正确。

2.本实用新型提供的一种屏体上料机，产品上料模组包括第一平台、第二平台和第三平台，第二平台固定在设置机架上的支撑架上，第一平台滑设于在第二平台上，第三平台滑设在第一平台上，第一平台、第二平台和第三平台构成XYZ三轴平台，移栽机械手设置在第三平台上，使得移栽机械手可以在空间内任意位置抓取料盘上的屏体进行上料。

3.本实用新型提供的一种屏体上料机，翻转机构包括翻转平台和驱动翻转平台翻转的驱动件，翻转平台平行于料台设置且位于料台正上方，通过翻转将朝向不一致的屏体的朝向正确，调整结构简单，调整方便，同时配合图像摄取装置，补偿搬运和定位过程中的机械误差，可将误差控制在≤0.1mm，精确度更高。

4.本实用新型提供的一种屏体上料机，移栽机械手沿第三平台滑动设置，可以调节与料台上的屏体的高度位置，同时移栽机械手还包括旋转驱动件，旋转驱动件驱动移栽机械手旋转，可以通过旋转移栽机械手来调整与定位位置的角度来使得屏体与定位位置相匹配。

5.本实用新型提供的一种屏体上料机，上料机械手装置滑动设置在机架上，使得上料机械手可以升降，便于将上料平台上的装满有屏体的料盘进行移动到料台上进行上料。

6.本实用新型提供的一种屏体上料机，在料台上设置定位组件，定位组件包括固定定位块和与固定定位块相对设置的活动定位块，通过定位组件的设置，可以确保在移栽机械手抓取上料时不会造成料盘晃动和打翻，降低了吸料异常。

7.本实用新型提供的一种屏体上料机，活动定位块与气缸连接，通过气缸驱动活动定位块朝向对应的固定定位块运动或远离对应的固定定位块运动，结构简单，调节方便。

8.本实用新型提供的一种屏体上料机，还设有液位报警功能，可以及时报警提醒人员上料，而不需要将设备停机，最大程度增加了设备的稼动率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的屏体上料机的结构示意图(省去了机架顶部)；

图2为本实用新型的屏体上料机的产品上料模组的结构示意图；

图3为本实用新型的屏体上料机的第三平台和移栽机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的屏体上料机的上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的屏体上料机的翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型的屏体上料机的料台的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的屏体上料机的料台的仰视结构示意图；

图8为本实用新型的屏体上料机的图像摄取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-料盘上料工位；12-产品上料工位；13-空盘下料工位；

2-料盘上料装置；21-上料平台；22-上料机械手装置；221-上料机械手组件；2211-第一主连接杆；2212-第一支连接杆；2213-第二支连接杆； 222-第一滑座；223-第二机械手；224-第三滑动连接件；

3-产品上料模组；31-第一平台；32-第二平台；33-第三平台；34-移栽机械手；341-第一滑动连接件；342-第二滑动连接件；343-第一驱动件；344-第一旋转驱动件；345-第一机械手；346-旋转连接架；35-支撑架；

4-空盘下料装置；

5-料台；51-固定定位块；52-活动定位块；53-让位槽；54-第二驱动件；55-驱动块；

6-图像摄取装置；61-横梁；62-滑板；63-相机；64-槽孔；

7-翻转机构；71-翻转平台；72-翻转驱动机构；73-第二转动轴；74- 第一连接块；75-第二连接块；

8-吹气装置；

9-照明装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例的一种屏体上料机，如图1至图8所示，包括机架1、料盘上料装置2、料台5、空盘下料装置4、产品上料模组3、图像摄取装置6和翻转机构7，其中机架1为框型机架，包括料盘上料工位11、产品上料工位12和空盘下料工位13，产品上料工位12位于料盘上料工位11和空盘下料工位13之间；料盘上料装置2设置在料盘上料工位11，空盘下料装置4 设置在空盘下料工位13；机架1上方呈开口状，料台5沿机架1的长度方向(如图1所示的从左到右方向)滑动设置在机架1的开口上方；产品上料模组3设置在产品上料工位12位置且设置在料台5的上方，产品上料模组3上设有移栽机械手34，用于吸附料盘上的屏体产品到定位位置并通过传输带(未图示)运输到下一个工序；机架1顶部设有图像摄取装置6，图像摄取装置6设置在产品上料模组3上方，用于对料台5上的屏体产品进行拍照；翻转机构7设置在机架1上一侧(如图1所示的前侧)且位于产品上料工位12上方，包括翻转平台71和驱动翻转平台71翻转的翻转驱动机构72，翻转平台71转动连接在翻转驱动机构72上，用于当图像摄取装置6拍照识别到料盘中的屏体产品朝向不正确时(比如，设定屏体显示面朝下为正确方向)，通过移栽机械手34将屏体移栽转移到翻转平台71上，翻转驱动机构72驱动翻转平台71翻转后使得屏体掉落在料台5上且改变屏体的朝向，使得屏体的朝向正确，接着再通过移栽机械手34将朝向正确的屏体移栽至运输带运输至下一个工序。

如图1和图5所示，翻转平台71为一凸字形结构的平板，翻转平台71 的延伸方向由如图1所示的左到右，翻转平台71与料台5上下平行设置；翻转平台71的一端固定连接在第一连接块74上，第一连接块74呈长条状且固定在翻转驱动机构72的第二转动轴73上，翻转驱动机构72通过第二连接块75固定设置在机架1上，第二连接块75呈L字型结构。翻转驱动机构72为现有市场上的旋转气缸，也可以为电机等，具体型号和结构在此不做限定和描述，只要能实现翻转平台实现翻转平台的上下表面翻转即可。

如图1和图2所示，机架1上设有支撑架35，支撑架35的数量为四个，机架1长度方向上的两边各间隔设有两个支撑架35，四个支撑架35合围呈一个四方形，产品上料模组3固定设置在四个支撑架35上方；其中宽度方向的一组两个支撑架35(即如图2所示的左端的两个支撑架35)上设有第三滑座(未示意出)，第三滑座与第一平台31平行设置；产品上料模组3包括第一平台31、第二平台32和第三平台33，第二平台32横跨并架设在机架1宽度方向(为了便于描述，将机架1的宽度方向表述为Y轴方向) 的两个支撑架35上，第一平台31横跨架设在机架1长度方向(为了便于描述，将机架的长度方向表述为X轴方向)的两支撑架35上且第一平台31 的一端滑设在第二平台32上，另一端滑设在第三滑座上，使得第一平台31 可沿第二平台32作Y轴方向的滑动；第三平台33通过第二滑动连接件342 滑设在第一平台31上，使得第三平台33可沿第一平台31作X轴方向的移动；移栽机械手通过第一滑动连接件341滑设在第三平台33上，移栽机械手的滑动方向与所述第一平台31垂直，使得移栽机械手可沿第三平台33 作沿Z轴方向的滑动；第一平台31、第二平台32和第三平台33的构成XYZ三轴平台，使得移栽机械手可在空间内沿XYZ三轴方向滑动运动，对料盘中各个位置的屏体产品进行吸附移栽。可选的，支撑架35呈工字型支撑架，第三滑座包括滑轨和滑轨安装座，具体结构在此不做描述和限定。

如图3所示，移栽机械手包括第一滑动连接件341，与第三平台33滑动连接；第一驱动件343，固定设置在第二滑动连接件342上，用于驱动第一滑动连接件341沿第三平台33上下滑动，第二滑动连接件342固定设置在第三平台33上且与第一平台31滑动连接；第一旋转驱动件344，固定设置在第一滑动连接件上的安装座上；第一机械手345，通过旋转连接架346 固定连接在第一旋转驱动件344的第一转动轴上；可选的，第一机械手345 为吸附式机械手，比如吸盘、真空吸附夹爪等，具体结构在此不做描述和限定；第一旋转驱动件344为现有市场常见的伺服马达或电机，驱动机械手在作旋转，具体结构不做限定和描述；移栽机械手设置为旋转的目的在于可以补偿屏体搬运和定位过程中的机械误差，可将误差控制在≤0.1mm；第一驱动件为现有市场上常见的电机，具体结构不做限定和描述。

如图4所示，上料装置2包括上料机械手装置22和上料平台21；上料机械手装置22滑动设置在机架1上设置的沿Z轴方向的第一滑座222；上料机械手装置22包括上料机械手组件221和用于驱动上料机械手组件221 沿第一滑座222滑动的第三驱动件(未图示)；上料平台21固定设置在机架1内的料盘上料工位11，上料机械手装置22的滑动方向垂直于上料平台 21；上料机械手装置22在Z轴方向升降吸附料盘进行上料。具体的，上料机械手组件221通过第三滑动连接件224滑动设置在第一滑座222上，第一滑座222垂直于上料平台21；比如，第三驱动件为伺服电机，第三滑动连接件224为滑块结构，滑动连接在第一滑座222上，第一滑座222上沿Z 轴方向设有第一丝杆(未图示)，第三滑动连接件224螺纹连接在第一丝杆上，第一丝杆和第三驱动件的输出轴连接，第三驱动件旋转带动第一丝杆转动，从而将第一丝杆的转动转化为第三滑动连接件的直线运动而实现上下升降；作为变形，第一滑座222还可以为导轨和直线轴承构成的直线轴承式的结构；作为可替换实施例，也可以将上料平台21滑动设置在第一滑座222上，上料机械手装置22固定在第一滑座222上且位于上料平台21 的正上方，构成电梯式上料平台，通过上料平台21的升降实现上料。为了能够最大程度增加设备的稼动率，在上料工位11设置了低液位报警功能，当料盘的量少于某个设定值(依实际情况设定)时，及时报警提醒人员上料，而不需要将设备停机，比如，可以增加在上料工位的机架上安装位置传感器或者重量传感器等，位置传感器或重量传感器和控制器电性连接，当上料平台上的料盘低于位置传感器的预设的高度或者低于重量传感器预设的重量时，控制器控制与报警装置连接的电路形成闭合回路，控制报警装置发出报警声，比如发生报警信号即信号灯亮或发生蜂鸣声等等，只要能实现报警提醒即可；具体结构和工作原理在此不做限定和描述。

如图4所示，上料机械手组件221包括第一主连接杆2211、第一支连接杆2212、第二支连接杆2213和第二机械手223，第一主连接杆2211与第三滑动连接件224固定连接；第一支连接杆2212固定连接在第一主连接杆2211下方；第二支连接杆2213固定连接在第一支连接杆2212的端部；第二机械手223设置在第二支连接杆2213的一端底部；主连接杆2211、第一支连接杆2212和第二支连接杆2213的延长方向平行于上料平台21。主连接杆2211沿机架1的长度方向延伸设置，第一支连接杆2212沿机架1 的宽度方向延伸设置，第一支连接杆2212包括两根，两根第一支连接杆2212 左右平行间隔设置在主连接杆2211的下端，每根第一支连接杆2212的两个端部上均设有第二支连接杆2213，第二支连接杆2213的另一端上固定设有第二机械手223，也即第二机械手223设有有四个。具体的，第一支连接杆2212和第二支连接杆2213沿其各自的长度方向开设有条形安装槽(未图示)，便于调节安装位置。第二机械手223为吸盘或者真空吸附夹爪；可选的，第二机械手223的数量不局限于四个，也可以为其他数量，比如八个、十二个等等，当为八个时，每个第二支连接杆2213上对应设有两个第二机械手；当为十二个时，每个第二支连接杆2213上对应设有三个第二机械手；从成本的角度考虑，优选为四个。

空盘下料装置4和料盘上料装置2结构相同，在此不做详细描述，包括下料机械手装置和下料平台；下料机械手装置滑动设置在机架1上；下料平台固定设置在机架1上，下料机械手装置的滑动方向垂直于下料平台；机架1上设有第二滑座，下料机械手装置通过第四滑动连接件滑动连接在第二滑座上。同理作为可选的，下料工位13处也设有报警功能，当下料平台上的空盘达到预设值(比如预设高度或预设重量)时发出报警，提醒工作人员将空盘从下料平台上移走；下料平台可以滑动设置在第二滑座上，而下料机械手装置固定设置在第二滑座上且位于下料平台正上方。

如图6和图7所示，料台5呈方形板块，机架1上长度方向的两边一边设有滑轨，另一端设有第四滑座，第四滑座(未示意出)和第一滑座222 及第二滑座均垂直，料台5底端通过第四滑动连接件(未示意出)滑动设置第四滑座和滑轨上；第四滑座上设有第四驱动件(未示意出)，第四驱动件驱动带动料台5沿着机架1的长度方向滑动，在料盘上料工位11、产品上料工位12和空盘下料工位13作往复滑动；定位组件包括两个固定定位块51和两个活动定位块52；两个固定定位块51固定设置在料台5上表面相邻的两条边，两个活动定位块52活动设置在料台5上且与两个固定定位块51相对设置，即两个固定定位块51和两个活动定位块52围合成一个方形的定位区域，料盘被固定在该定位区域内，可以防止上料机械手装置从料盘中吸附屏体时将料盘带起，便于屏体的吸附移栽，不会造成料盘的晃动。具体的，固定定位块51为一长条形的定位块，料台5与固定定位块 51设置的两条边相对的另外两条边上开设有与垂直于各自对应地固定定位块51的让位槽53，让位槽53为长条形，活动定位块52滑动连接在各自对应地让位槽53内，活动定位块52受第二驱动件54的驱动在让位槽53内作朝向各自对应地固定定位块51和远离各自对应地固定定位块51的往复运动，在作朝向各自对应地固定定位块51运动时将料盘固定在定位区域；第二驱动件54固设于料台5的底部；驱动块55，与第二驱动件54连接且滑动连接于让位槽53底部，活动定位块52固定在驱动块55上表面远离第二驱动件54的一端，第二驱动件54伸缩运动驱动驱动块55带动活动定位块52沿着让位槽53滑动；具体的，驱动块55呈T字型，一端与第二驱动件54连接，另一端与活动定位块52固定连接；活动定位块52也呈T字型。作为可替换实施例，固定定位块51和活动定位块52的数量均为一个且相对设置在料台5上任一组相对的两边，对应的，第二驱动件54的数量也为一个，让位槽53的数量也为一个。

如图8所示，图像摄取装置6包括横梁61和滑板62，横梁61固定安装在机架1顶部，横梁61沿机架1的宽度方向延伸设置且其上开设有沿其长度方向的槽孔64，滑板62滑设在横梁61上一侧且可沿横梁61的长度方向滑动，横梁61和滑板62垂直设置，滑板62的一侧上设有竖直朝下的相机63，相机63为现有市场上常见的工业相机，比如CCD全景相机等，具体结构和工作原理在此不做限定。

吹气装置8包括通过管路连接在产品上料模组3上，包括管路(未示意出)，吹气端(未示意出)和连接端(未示意出)，连接端用于与送气装置(未示意出)比如气泵连接，吹气端用于对探针进行清洁，保证洁净度；可选的，管路为可伸缩管。具体结构不做限定和描述，本领域技术人员可以根据实际情况选择设计。

作为可替换实施例，如图2所示，在产品上料模组3上还可设有照明装置9，用于图像摄取装置6拍照时用，比如为现有市场常用的白炽灯等，具体不做限定，可以设置在第三滑座上也斜向下设置。

本实用新型的工作原理为：将装有屏体的料盘摞叠在上料平台，上料机械手组件沿着第一滑座下滑吸附上料平台上的料盘，同时料台滑动到料盘上料工位处使得料台位于上料机械手组件正下方，通过定位组件对料盘进行定位，之后料台移动至产品上料工位即上料模组的正下方，经图像摄取装置拍照后由移栽机械手进行精确抓取上料，之后料盘由下料机械手组件吸附移动到空盘下料工位的下料平台上，全自动上料，效率高；如果图像摄取装置拍照识别料盘上的屏体产品朝向不正确时，先将屏体产品放置在翻转平台上，翻转驱动机构驱动翻转平台翻转使得屏体朝向发生改变，以正确的朝向放置在料盘上，接着再通过移栽机械手将正确朝向的屏体进行精确抓取上料；如果图像摄取装置识别料盘中的屏体摆放不规则，存在偏斜，则移栽机械手旋转调整后在进行上料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种屏体上料机，其特征在于，包括：

机架(1)；

料盘上料装置(2)，安装在所述机架(1)上一侧的料盘上料工位(11)；

料台(5)，可滑动地设置在所述机架(1)上，用于承载料盘，所述料台(5)上固定设有定位组件；

产品上料模组(3)，安装在所述机架(1)上，位于所述料台(5)上方，其上设有移栽机械手，用于吸附移取所述料盘上的产品；

空盘下料装置(4)，安装在所述机架(1)上另一侧的空盘下料工位(13)；

图像摄取装置(6)，设置在所述机架(1)顶部，位于所述产品上料模组(3)上方，用于对所述料台(5)上产品进行拍照；

翻转机构(7)，设置在所述机架(1)的产品上料工位(12)上且位于所述料台(5)上方，包括翻转平台(71)和翻转驱动机构(72)，所述翻转平台(71)转动连接在所述翻转驱动机构(72)上。

2.根据权利要求1所述的屏体上料机，其特征在于，所述翻转平台(71)的延伸方向平行于所述料台(5)；

所述翻转平台(71)通过第一连接块(74)连接在所述翻转驱动机构(72)的第二转动轴(73)上；

所述翻转驱动机构(72)通过第二连接块(75)固定安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的屏体上料机，其特征在于，所述机架(1)上设有支撑架(35)，所述产品上料模组(3)固定在所述支撑架(35) 上方；

所述产品上料模组(3)包括第一平台(31)、第二平台(32)和第三平台(33)，所述第二平台(32)横跨架设于位于所述机架(1)宽度方向的两支撑架(35)上方；所述第一平台(31)横跨架设在位于所述机架(1)长度方向的两支撑架(35)上方且滑设于所述第二平台(32)上；所述第三平台(33)滑设于所述第一平台(31)上方；所述移栽机械手滑设于所述第三平台(33)上，所述移栽机械手的滑动方向与所述第一平台(31)垂直。

4.根据权利要求3所述的屏体上料机，其特征在于，所述移栽机械手包括：

第一滑动连接件(341)，与所述第三平台(33)滑动连接；

第一驱动件(343)，固定设置在第二滑动连接件(342)上，用于驱动所述第一滑动连接件(341)滑动，所述第二滑动连接件(342)固定设置在所述第三平台(33)上且与所述第一平台(31)滑动连接；

第一旋转驱动件(344)，固定设置在所述第一滑动连接件(341)上的第一旋转驱动件安装座上；

第一机械手(345)，固定连接在所述第一旋转驱动件(344)的第一转动轴上。

5.根据权利要求3所述的屏体上料机，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料机械手装置(22)和上料平台(21)；

所述上料机械手装置(22)和所述上料平台(21)的其中一个滑动设置在所述机架(1)上；

两者的另外一个固定设置在所述机架(1)上；

所述滑动方向垂直于所述上料平台(21)。

6.根据权利要求5所述的屏体上料机，其特征在于，所述上料机械手装置(22)包括

第一主连接杆(2211)，所述第一主连接杆(2211)与第三滑动连接件(224)固定连接，所述第三滑动连接件(224)滑设在所述机架(1)上；

至少一个第一支连接杆(2212)，固定连接在所述第一主连接杆(2211)下方；

至少一个第二支连接杆(2213)，固定连接在所述第一支连接杆(2212)的任一端部和/或两端部；

至少一个第二机械手(223)，设置在所述第二支连接杆(2213)的一端底部；

所述第一主连接杆(2211)、第一支连接杆(2212)和第二支连接杆(2213)的延长方向平行于所述上料平台(21)。

7.根据权利要求3所述的屏体上料机，其特征在于，所述下料装置(4)包括下料机械手装置和下料平台；

所述下料机械手装置和所述下料平台的其中一个滑动设置在所述机架(1)上，两者中的另一个固定设置在所述机架(1)上；

所述滑动方向垂直于所述下料平台。

8.根据权利要求1所述的屏体上料机，其特征在于，所述定位组件包括至少一个固定定位块(51)和至少一个活动定位块(52)；

所述固定定位块(51)固定设置在所述料台(5)上表面；

所述活动定位块(52)滑动设置在所述料台(5)上开设的让位槽(53)上，所述让位槽(53)的延伸方向垂直于所述固定定位块(51)；

所述固定定位块(51)与所述活动定位块(52)平行且相对设置。

9.根据权利要求8所述的屏体上料机，其特征在于，还包括第二驱动件(54)，所述第二驱动件(54)固设于所述料台(5)底部；

驱动块(55)，与所述第二驱动件(54)连接且滑动连接于所述让位槽(53)底部，所述活动定位块(52)固定在所述驱动块(55)上表面远离所述第二驱动件(54)的一端。

10.根据权利要求1至9任一项所述的屏体上料机，其特征在于，在所述产品上料模组(3)上还设有吹气装置(8)，所述吹气装置(8)通过管路连接在所述产品上料模组(3)上。

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