CN217569752U - 一种通信电子器件的缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通信电子器件的缺陷检测设备，包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；体现出本实用新型空间利用率高，一次性可将多个产品上料检测，工作效率高。

Description

一种通信电子器件的缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件缺陷检测设备领域，特别涉及一种通信电子器件的缺陷检测设备。

背景技术

通信电子器件在生产后，需要对其外表面进行缺陷检测，在检测时，根据产品的特性，需要设计多个相机进行拍照，对产品的正面、底面以及侧面均进行拍照，而由于产品的不规格，正面与底面单独设置一个相机还无法满足检测需求，比如产品的表面的形状不规格，还需采用斜拍才能看清产品轮廓，或者产品表面具有UV胶，则需要设计紫光拍照相机才能检测，因此则需若干个工位才能满足产品的检测需求，以往有环形导轨式与转盘式送料，然后再通过各个拍照机构对产品进行检测的，而环形导轨式结构无法通气路，导致设计难度大，而转盘式则无法同时检测多个工件，每个工位只能放入一个产品逐个检测，效率低下，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信电子器件的缺陷检测设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通信电子器件的缺陷检测设备，包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；

所述上拍照检测机构包括第一X轴直线模组、安装在第一X轴直线模组动力输出端的第一放置组件、以及左右分布设置在第一X轴直线模组旁侧的若干组上拍照相机；

所述下拍照检测机构包括中转搬运机械手和前后分布在中转搬运机械手下方的若干组下拍照相机；

所述侧面拍照检测机构包括第二X轴直线模组、安装在第二X轴直线模组动力输出端的第二放置组件、以及设置在第二X轴直线模组前后两侧的若干组侧拍照相机。

对本实用新型的进一步描述，所述上下料机构包括上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、下料输送装置、下料收集装置、缓存装置、NG收集装置和分选机械手；所述上料料盘限位架固定在箱体上方；两组所述料盘限位装置设置在上料料盘限位架前后两侧；两组所述定位夹持装置设置在上料料盘限位架的左侧；所述料盘搬送装置设置在上料料盘限位架与定位夹持装置下方；所述升降装置设置在定位夹持装置左侧；所述下料输送装置包括第三X轴直线模组、第一滑动架、托板和顶升装置；所述第三X轴直线模组安装在箱体上且左部位于两组所定位夹持装置的下方；所述第一滑动架安装在第三X轴直线模组的动力输出端；所述托板可上下活动地安装在第一滑动架中部；所述顶升装置安装在第一滑动架底部且动力输出端与托板连接；所述下料收集装置设置在第三X轴直线模组的右部；所述缓存装置设置在第三X轴直线模组左部的后侧；所述缓存装置包括第一Y轴直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架；所述NG收集装置设置在第三X轴直线模组右部的后侧；所述分选机械手包括驱动总成和第一吸附组件；所述第一吸附组件通过驱动总成可前后、左右、上下运动地设置在下料输送装置、下料收集装置、缓存装置与NG收集装置上方。

对本实用新型的进一步描述，所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在箱体上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在箱体上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括第四X轴直线模组、第二滑动架、第四气缸和支撑板；所述第二滑动架滑动连接在箱体上；所述第四X轴直线模组固定在箱体上且动力输出端与第二滑动架连接；所述第四气缸固定在第二滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动；所述支撑板的左右两侧设有第一夹持组件；所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在箱体上且动力输出端与支撑架连接。

对本实用新型的进一步描述，所述第一滑动架的前后两侧分别设有第一限位块；所述第一滑动架的左右两侧分别设有第二夹持组件；所述托板通过四根导柱与第一滑动架连接；所述顶升装置采用第五气缸。

对本实用新型的进一步描述，所述下料收集装置包括料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述料盘支撑组件架设在回收料盘限位架的前后两侧；所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块；所述转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与支撑块接触时，摆动支撑块为水平状态；所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。

对本实用新型的进一步描述，所述缓存装置还包括两组第三夹持组件；两组所述第三夹持组件固定在箱体上且位于第一Y轴直线模组后部的左右两侧；所述缓存托架上设有呈四角分布设置第二限位块；所述NG收集装置包括支撑座、料盘放置座和两组第四夹持组件；所述支撑座固定在箱体上；所述料盘放置座固定在支撑座上方；两组所述第四夹持组件分别安装在料盘放置座的前后两侧；所述驱动总成包括第五X轴直线模组、第二Y轴直线模组、第一升降旋转驱动装置；所述第五X轴直线模组的动力输出端与第二Y轴直线模组连接；所述第二Y轴直线模组的动力输出端与第一升降旋转驱动装置连接；所述第一吸附组件固定在第一升降旋转驱动装置的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述第一放置组件包括第一安装座和左右分布在第一安装座上的六组第一吸附座；若干组所述上拍照相机包括从右往左依次分布的两组正面垂直拍照相机和一组正面斜拍照相机。

对本实用新型的进一步描述，所述中转搬运机械手包括第三安装架、第三Y轴直线模组、第二升降旋转驱动装置、连接架和六组第二吸附组件；所述第三安装架固定在箱体上；所述第三Y轴直线模组固定在第三安装架上；所述第二升降旋转驱动装置安装在第三Y轴驱动模组的动力输出端；所述连接架固定在第二升降旋转驱动装置的动力输出端；六组所述第二吸附组件前后分布安装在连接架上；若干组所述下拍照相机包括从前往后分布在中转搬运机械手下方的背面垂直拍照相机和背面斜拍相机。

对本实用新型的进一步描述，所述第二放置组件包括第二安装座、六组第二吸附座和六组中空旋转电机；所述第二安装座固定在第二X轴直线模组的动力输出端；六组所述第二吸附座左右分布在第二安装座上方；六组所述中空旋转电机固定在第二安装座上且动力输出端分别与第二吸附座连接；所述第二吸附座上方设有凸起部和凹槽部；所述凸起部上方设有吸附孔；所述凹槽部中设有硅胶垫片；所述侧拍照相机设置四组。

对本实用新型的进一步描述，所述上下料搬运机械臂的动力输出端通过分距器连接有六组第三吸附组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上下料机构供料以及收集检测完成的产品，上下料搬运机械臂进行上下料，上拍照机构、下拍照机构和侧面拍照机构均通过直线模组进行送料，并在输送过程中经过对应的检测机构进行拍照检测，先后对产品的正面、底面以及侧面进行拍照检测，通过该直线模组控制，可以一次性检测多个产品，提高工作效率，而且本设计整体结构占用空间少，提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上拍照检测机构的结构图；

图3是本实用新型下拍照机构的结构图；

图4是本实用新型侧面拍照机构的结构图；

图5是本实用新型第二吸附座的结构图；

图6是本实用新型上下料机构的结构图；

图7是本实用新型料盘限位装置的结构图；

图8是本实用新型定位夹持装置的结构图；

图9是本实用新型料盘搬送装置的结构图；

图10是本实用新型升降装置的结构图；

图11是本实用新型上下料机构的局部结构图；

图12是本实用新型下料输送装置与下料收集装置后视方向的结构图；

图13是本实用新型缓存装置的结构图；

图14是本实用新型NG收集装置的结构图；

图15是本实用新型上下料搬运机械臂的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种通信电子器件的缺陷检测设备，包括箱体1以及安装在箱体1上的上下料机构2、上下料搬运机械臂3、上拍照检测机构4、下拍照检测机构5和侧面拍照检测机构6；所述上下料机构2安装在箱体1右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构4与侧面拍照检测机构6横向设置且前后分布设置在箱体1上；所述上拍照检测机构4纵向设置在上拍照检测机构4与侧面拍照检测机构6的左端；所述上下料搬运机械臂3设置在上下料机构2旁侧；

如图2所示，所述上拍照检测机构4包括第一X轴直线模组41、安装在第一X轴直线模组41动力输出端的第一放置组件42、以及左右分布设置在第一X轴直线模组41旁侧的若干组上拍照相机43；所述第一放置组件42包括第一安装座421和左右分布在第一安装座421上的六组第一吸附座422；若干组所述上拍照相机43包括从右往左依次分布的两组正面垂直拍照相机431、432和一组正面斜拍照相机433，产品放置在第一吸附座422上，通过第一X轴直线模组41驱动第一安装座421往后运动，依次经过两组正面垂直拍照相机431、432和一组正面斜拍照相机433，两组正面垂直拍照相机431、432分别为黑白相机与紫光拍照相机，结合正面斜拍照相机433，从而可以对产品的正面进行全面拍照。

如图3所示，所述下拍照检测机构5包括中转搬运机械手51和前后分布在中转搬运机械手51下方的若干组下拍照相机52；所述中转搬运机械手51包括第三安装架511、第三Y轴直线模组512、第二升降旋转驱动装置513、连接架514和六组第二吸附组件515；所述第三安装架511固定在箱体1上；所述第三Y轴直线模组512固定在第三安装架511上；所述第二升降旋转驱动装置513安装在第三Y轴驱动模组的动力输出端；所述连接架514固定在第二升降旋转驱动装置513的动力输出端；六组所述第二吸附组件515前后分布安装在连接架514上；若干组所述下拍照相机52包括从前往后分布在中转搬运机械手51下方的背面垂直拍照相机521和背面斜拍相机522，第二吸附组件515从第一吸附座422上吸取产品，然后第二升降旋转驱动装置513控制连接架514旋转90°，第三Y轴直线模组512驱动其往后运送，经过背面垂直拍照相机521和背面斜拍相机522则依次对产品的底面进行全面检测，检测完成后，第二升降旋转驱动装置513驱动连接架514反方向旋转90°复位，然后再放置在侧面拍照检测机构6的第二放置组件62上。

如图4-5所示，所述侧面拍照检测机构6包括第二X轴直线模组61、安装在第二X轴直线模组61动力输出端的第二放置组件62、以及设置在第二X轴直线模组61前后两侧的若干组侧拍照相机63。

所述第二放置组件62包括第二安装座621、六组第二吸附座622和六组中空旋转电机623；所述第二安装座621固定在第二X轴直线模组61的动力输出端；六组所述第二吸附座622左右分布在第二安装座621上方；六组所述中空旋转电机623固定在第二安装座621上且动力输出端分别与第二吸附座622连接；所述第二吸附座622上方设有凸起部6221和凹槽部6222；所述凸起部6221上方设有吸附孔6221-1；所述凹槽部6222中设有硅胶垫片6222-1；所述侧拍照相机63设置四组，产品通过凸起部6221与硅胶垫片6222-1支撑，凸起部6221上的吸附孔6221-1对产品进行吸附固定，通过硅胶垫片6222-1对产品进行支撑起到防护作用，六个第二吸附座622均吸附产品后，经过侧拍照相机63时则对产品的两个侧面进行拍照检测，检测完成两个侧面后，中空旋转电机623驱动第二吸附座622旋转90°，在对另外两个侧面进行检测，从而检测完成产品的四个侧面，本设计中侧拍照相机63设置四组，前后相对的共同对一个产品的两侧侧面进行检测，设置四组则可同时对两个产品的两个侧面进行检测，提高检测效率。

如图6-14所示，所述上下料机构2包括上料料盘限位架201、两组料盘限位装置202、料盘搬送装置203、两组定位夹持装置204、升降装置205、下料输送装置206、下料收集装置207、缓存装置208、NG收集装置209和分选机械手210；所述上料料盘限位架201固定在箱体1上方；两组所述料盘限位装置202设置在上料料盘限位架201前后两侧；两组所述定位夹持装置204设置在上料料盘限位架201的左侧；所述料盘搬送装置203设置在上料料盘限位架201与定位夹持装置204下方；所述升降装置205设置在定位夹持装置204左侧；

所述料盘限位装置202包括第一安装架2021、第一气缸2022、第一安装板2023、第二气缸2024、第二安装板2025和插板2026；所述第一安装架2021固定在箱体1上；所述第一气缸2022固定在第一安装架2021上且动力输出端与第一安装板2023连接，用于驱动第一安装板2023上下运动；所述第二气缸2024固定在第一安装板2023上且动力输出端与第二安装板2025连接，用于驱动第二安装板2025前后运动；所述插板2026固定在第二安装板2025上；插板2026用于对料盘底部的一侧进行支撑，人工放入料盘时，底部的料盘通过插板2026进行支撑，料盘搬送装置203取料过程中，料盘搬送装置203对底部料盘进行支撑时，则第二气缸2024控制插板2026退出料盘，第一气缸2022控制插板2026往上运动一个料盘的间距，第二气缸2024再控制插板2026插入倒数第二个料盘底部，从而料盘搬送装置203可搬送最底下的一个料盘，搬走一个料盘后，第一气缸2022再控制插板2026往下运动，为下一个料盘的搬送做准备；

所述定位夹持装置204包括第二安装架2041、第三气缸2042和支撑块2043；所述第二安装架2041固定在箱体1上；所述第三气缸2042固定在第二安装架2041上且动力输出端与支撑块2043连接，用于驱动支撑块2043前后运动；所述支撑块2043为长条状，且纵向截面为“L”型；料盘搬送装置203将产品运送至两组定位夹持装置204之间，两组定位夹持装置204的第三气缸2042驱动支撑块2043往中部靠拢，利用“L”型的支撑块2043对料盘的前后两侧进行限位与支撑，等待上下料搬运机械臂3取放料；

所述料盘搬送装置203包括第四X轴直线模组2031、第二滑动架2032、第四气缸2033和支撑板2034；所述第二滑动架2032滑动连接在箱体1上；所述第四X轴直线模组2031固定在箱体1上且动力输出端与第二滑动架2032连接；所述第四气缸2033固定在第二滑动架2032上且动力输出端与支撑板2034连接，用于驱动支撑板2034上下运动；所述支撑板2034的左右两侧设有第一夹持组件2035；第四X轴直线模组2031与第四气缸2033联动，带动支撑板2034左右与上下运动，从而可接取上料料盘限位架201底部的料盘并搬送至定位夹持装置204上，第一夹持组件2035的设置用于夹持料盘，提高输送时的稳定性。

所述升降装置205包括Z轴驱动装置2051和支撑架2052；所述Z轴驱动装置2051固定在箱体1上且动力输出端与支撑架2052连接；当定位夹持装置204上的料盘中的产品均检测完成后，Z轴驱动装置2051驱动支撑架2052往上运动，托住定位夹座装置上的料盘底部，定位夹持装置204松开料盘，Z轴驱动装置2051驱动支撑架2052往下运动，将空料盘放置在下料输送装置206的托板2063上。

所述下料输送装置206包括第三X轴直线模组2061、第一滑动架2062、托板2063和顶升装置2064；所述第三X轴直线模组2061安装在箱体1上且左部位于两组所定位夹持装置204的下方；所述第一滑动架2062安装在第三X轴直线模组2061的动力输出端；所述托板2063可上下活动地安装在第一滑动架2062中部；所述顶升装置2064安装在第一滑动架2062底部且动力输出端与托板2063连接；所述下料收集装置207设置在第三X轴直线模组2061的右部；所述缓存装置208设置在第三X轴直线模组2061左部的后侧；所述缓存装置208包括第一Y轴直线模组2081以及安装在第一Y轴直线模组2081动力输出端的缓存托架2082；所述NG收集装置209设置在第三X轴直线模组2061右部的后侧；所述分选机械手210包括驱动总成2101和第一吸附组件2102；所述第一吸附组件2102通过驱动总成2101可前后、左右、上下运动地设置在下料输送装置206、下料收集装置207、缓存装置208与NG收集装置209上方；NG收集装置209中人工放入一个空料盘用于收集NG产品，装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架201内，并通过两组料盘限位装置202对底部料盘的前后两侧进行支撑，料盘搬送装置203从上料料盘限位架201底接取料盘，料盘限位装置202再对倒数第二个料盘进行支撑，使得料盘搬送装置203可以将最底下的一个料盘取走，并输送至两组定位夹持装置204之间，通过两组定位夹持装置204对该料盘进行夹持定位，料盘搬送装置203复位准备下一次接取料盘，上下料搬运机械臂3则可从该料盘上取料并搬送至第一放置组件42，上下料搬运机械臂3也将第二放置组件62上完成检测的产品搬回该料盘中，待该料盘中的产品都检测完成并放满料后，升降装置205从定位夹持装置204中接取该空料盘，定位夹持装置204松开料盘后，升降装置205驱动该空料盘往下运送至下料输送装置206的托板2063上，分选机械手210将该托板2063上的NG料逐个取出并放置在NG收集装置209的料盘中，剩余部分均为OK产品，然后顶升装置2064将托板2063顶起，缓存装置208接取该托板2063上的料盘，作为OK缓存料，待下一个料盘送入托板2063上时，分选机械手210再将托板2063上的NG料取出至NG收集装置209中，然后将缓存装置208上的OK缓存料补给至该托板2063的料盘，补满后，则第三X轴直线模组2061驱动第一滑动架2062往右运动，顶升装置2064将托板2063顶升，该满OK料的料盘送入下料收集装置207中进行收集。

所述第一滑动架2062的前后两侧分别设有第一限位块2062-1；所述第一滑动架2062的左右两侧分别设有第二夹持组件2062-2；所述托板2063通过四根导柱与第一滑动架2062连接；所述顶升装置2064采用第五气缸，第一限位块2062-1对料盘的前后两侧进行限位，第二夹持组件2062-2前后夹持料盘，提高输送时的稳定性，顶升装置2064驱动托板2063上下运动，从而可以实现缓存装置208的接料以及将料盘送入下料收集装置207的操作，顶升时，第二夹持组件2062-2需要先松开料盘。

所述下料收集装置207包括料盘支撑组件2071和回收料盘限位架2072；所述料盘支撑组件2071架设在回收料盘限位架2072的前后两侧；所述料盘支撑组件2071包括座体2071-1、转轴2071-2和摆动支撑块2071-3；所述转轴2071-2固定在座体2071-1上；所述摆动支撑块2071-3的一端与转轴2071-2转动连接，另一端伸出座体2071-1外侧；所述摆动支撑块2071-3的底面与支撑块2043接触时，摆动支撑块2071-3为水平状态；所述料盘支撑组件2071设置六组，前后两侧均设置三组，料盘往上顶升时，经过料盘支撑组件2071，料盘顶触摆动支撑块2071-3，使得摆动支撑块2071-3然转轴2071-2翻转，料盘经过料盘支撑组件2071后，摆动支撑块2071-3由于其重力复位至水平状态，则可对料盘进行支撑，并通过回收料盘限位架2072进行限位，该方式可以堆叠接取多个空料盘。

所述缓存装置208还包括两组第三夹持组件2083；两组所述第三夹持组件2083固定在箱体1上且位于第一Y轴直线模组2081后部的左右两侧；所述缓存托架2082上设有呈四角分布设置第二限位块2082-1，缓存托架2082上具有避空托板2063的避空开口；从下料输送装置206中接取料盘时，下料输送装置206中的顶升装置2064先顶起托板2063，然后第一Y轴直线模组2081驱动缓存托架2082往前运动至托板2063下方，顶升装置2064再驱动托板2063下降，下降时经过缓存托架2082的避空开口，从而将料盘放置在缓存托架2082上，并通过第二限位块2082-1对料盘限位，第一Y轴直线模组2081驱动缓存托架2082复位，然后通过两组第三夹持组件2083对料盘夹持固定。

所述NG收集装置209包括支撑座2091、料盘放置座2092和两组第四夹持组件2093，所述支撑座2091固定在箱体1上；所述料盘放置座2092固定在支撑座2091上方；两组所述第四夹持组件2093分别安装在料盘放置座2092的前后两侧；人工将空料盘放置在料盘放置座2092上用于收集NG料，并通过第四夹持组件2093夹持料盘，防止晃动，放满料后人工取出更换新的空料盘即可。

所述驱动总成2101包括第五X轴直线模组2101-1、第二Y轴直线模组2101-2、第一升降旋转驱动装置2101-3；所述第五X轴直线模组的动力输出端与第二Y轴直线模组2101-2连接；所述第二Y轴直线模组2101-2的动力输出端与第一升降旋转驱动装置2101-3连接；所述第一吸附组件2102固定在第一升降旋转驱动装置2101-3的动力输出端，通过该驱动总成2101控制第一吸附组件2102左右、前后、上下、以及旋转动作，从而可以将下料输送装置206、下料收集装置207与缓存装置208上的料进行分选放置，设置旋转动作以备用，摆盘时可以适应不同方向。

如图15所示，所述上下料搬运机械臂3的动力输出端通过分距器31连接有六组第三吸附组件32，由于产品在料盘中排列较密，而在第一放置组件42与第二放置组件62上则比较稀疏，则通过分距器31控制产品的距离，通过第三吸附组件32吸附六个产品进行上料。

本实施例的工作原理：

产品放置在料盘内，并堆叠的料盘放入上下料机构2中，利用上下料机构2供料以及收集检测完成的产品，上下料搬运机械臂3进行上下料，将上下料机构2上的产品搬送至上拍照检测装置的第一放置组件42上，以及将侧面拍照检测机构6中第二放置组件62上的产品搬运至上下料机构2，产品在输送过程中经过对应的检测机构进行拍照检测，先后对产品的正面、底面以及侧面进行拍照检测，最后检测完成后在上下料机构中进行分选收集。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；

所述上拍照检测机构包括第一X轴直线模组、安装在第一X轴直线模组动力输出端的第一放置组件、以及左右分布设置在第一X轴直线模组旁侧的若干组上拍照相机；

所述下拍照检测机构包括中转搬运机械手和前后分布在中转搬运机械手下方的若干组下拍照相机；

所述侧面拍照检测机构包括第二X轴直线模组、安装在第二X轴直线模组动力输出端的第二放置组件、以及设置在第二X轴直线模组前后两侧的若干组侧拍照相机。

2.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述上下料机构包括上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、下料输送装置、下料收集装置、缓存装置、NG收集装置和分选机械手；所述上料料盘限位架固定在箱体上方；两组所述料盘限位装置设置在上料料盘限位架前后两侧；两组所述定位夹持装置设置在上料料盘限位架的左侧；所述料盘搬送装置设置在上料料盘限位架与定位夹持装置下方；所述升降装置设置在定位夹持装置左侧；所述下料输送装置包括第三X轴直线模组、第一滑动架、托板和顶升装置；所述第三X轴直线模组安装在箱体上且左部位于两组所定位夹持装置的下方；所述第一滑动架安装在第三X轴直线模组的动力输出端；所述托板可上下活动地安装在第一滑动架中部；所述顶升装置安装在第一滑动架底部且动力输出端与托板连接；所述下料收集装置设置在第三X轴直线模组的右部；所述缓存装置设置在第三X轴直线模组左部的后侧；所述缓存装置包括第一Y轴直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架；所述NG收集装置设置在第三X轴直线模组右部的后侧；所述分选机械手包括驱动总成和第一吸附组件；所述第一吸附组件通过驱动总成可前后、左右、上下运动地设置在下料输送装置、下料收集装置、缓存装置与NG收集装置上方。

3.根据权利要求2所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在箱体上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在箱体上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括第四X轴直线模组、第二滑动架、第四气缸和支撑板；所述第二滑动架滑动连接在箱体上；所述第四X轴直线模组固定在箱体上且动力输出端与第二滑动架连接；所述第四气缸固定在第二滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动；所述支撑板的左右两侧设有第一夹持组件；所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在箱体上且动力输出端与支撑架连接。

4.根据权利要求2所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述第一滑动架的前后两侧分别设有第一限位块；所述第一滑动架的左右两侧分别设有第二夹持组件；所述托板通过四根导柱与第一滑动架连接；所述顶升装置采用第五气缸。

5.根据权利要求2所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述下料收集装置包括料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述料盘支撑组件架设在回收料盘限位架的前后两侧；所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块；所述转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与支撑块接触时，摆动支撑块为水平状态；所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。

6.根据权利要求2所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述缓存装置还包括两组第三夹持组件；两组所述第三夹持组件固定在箱体上且位于第一Y轴直线模组后部的左右两侧；所述缓存托架上设有呈四角分布设置第二限位块；所述NG收集装置包括支撑座、料盘放置座和两组第四夹持组件；所述支撑座固定在箱体上；所述料盘放置座固定在支撑座上方；两组所述第四夹持组件分别安装在料盘放置座的前后两侧；所述驱动总成包括第五X轴直线模组、第二Y轴直线模组、第一升降旋转驱动装置；所述第五X轴直线模组的动力输出端与第二Y轴直线模组连接；所述第二Y轴直线模组的动力输出端与第一升降旋转驱动装置连接；所述第一吸附组件固定在第一升降旋转驱动装置的动力输出端。

7.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述第一放置组件包括第一安装座和左右分布在第一安装座上的六组第一吸附座；若干组所述上拍照相机包括从右往左依次分布的两组正面垂直拍照相机和一组正面斜拍照相机。

8.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述中转搬运机械手包括第三安装架、第三Y轴直线模组、第二升降旋转驱动装置、连接架和六组第二吸附组件；所述第三安装架固定在箱体上；所述第三Y轴直线模组固定在第三安装架上；所述第二升降旋转驱动装置安装在第三Y轴驱动模组的动力输出端；所述连接架固定在第二升降旋转驱动装置的动力输出端；六组所述第二吸附组件前后分布安装在连接架上；若干组所述下拍照相机包括从前往后分布在中转搬运机械手下方的背面垂直拍照相机和背面斜拍相机。

9.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述第二放置组件包括第二安装座、六组第二吸附座和六组中空旋转电机；所述第二安装座固定在第二X轴直线模组的动力输出端；六组所述第二吸附座左右分布在第二安装座上方；六组所述中空旋转电机固定在第二安装座上且动力输出端分别与第二吸附座连接；所述第二吸附座上方设有凸起部和凹槽部；所述凸起部上方设有吸附孔；所述凹槽部中设有硅胶垫片；所述侧拍照相机设置四组。

10.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述上下料搬运机械臂的动力输出端通过分距器连接有六组第三吸附组件。

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