CN218242145U - 电池盖板焊防爆阀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在机台上的转盘式焊接装置，以及设置在机台上的上料机械手和下料机械手；转盘式焊接装置包括：分度旋转转盘组件，设置在机台上，分度旋转转盘组件包括有转盘；多个的定位座，均匀地沿着转盘外缘设置，定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，压紧机构用于压紧盖板在定位座上；气管转接件，设置在转盘上，气管转接件连接吸气孔和抽气机，使得凹腔内形成负压；防爆阀上料机构，设置在机台上，用于拾取防爆阀定位在凹腔的口部，使防爆阀负压吸附在凹腔口部；以及，激光焊接机构，设置在机台上，用于焊接防爆阀在盖板上。

Description

电池盖板焊防爆阀装置

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板焊防爆阀装置。

背景技术

电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。动力电池通常分为软包电池、圆柱电池和方壳电池。由于方形电池的电能存储量大，并且方便拼装，所以用量大。方壳电池主要包括有方形铝壳和铝盖板密封组合而成的。而盖板上会焊接防爆阀和电池极柱。对于防爆阀的焊接，是将电池盖板定位在定位治具内，再将防爆阀定位在电池盖板，并且通过下压的方式将防爆阀固定在盖板上，然后采用激光焊接的方式将防爆阀焊接在盖板上。而采用下压的方式，容易造成防爆阀变形，并且在完成半圈的焊接后，需要更换压紧的位置，降低了防爆阀焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盖板焊防爆阀装置，解决目前防爆阀与盖板焊接是，会导致防爆阀变形，以及焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在机台上的转盘式焊接装置，以及设置在机台上的上料机械手和下料机械手；转盘式焊接装置包括：

分度旋转转盘组件，设置在机台上，分度旋转转盘组件包括有转盘；

多个的定位座，均匀地沿着转盘外缘设置，定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，压紧机构用于压紧盖板在定位座上；

气管转接件，设置在转盘上，气管转接件连接吸气孔和抽气机，使得凹腔内形成负压；

防爆阀上料机构，设置在机台上，用于拾取防爆阀定位在凹腔的口部，使防爆阀负压吸附在凹腔口部；以及，

激光焊接机构，设置在机台上，用于焊接防爆阀在盖板上。

进一步，防爆阀上料机构包括机械手、平移机构、弹匣、上升机构、顶杆和定位机构；机械手、平移机构和定位机构设置在机台上，平移机构包括有平移座，且靠近机台的边缘设置，弹匣连接平移座，且位于机台的一侧，弹匣设置有多个的储存腔体，各储存腔体的底部设置通孔；上升机构设置在机台的一侧，顶杆连接在上升机构的上端，上升机构用于推动顶杆从通孔伸入到储存腔内。

进一步，定位机构包括安装座、校正座和两组推压件；安装座设置在机台上，校正座设置在安装座的顶端，校正座的顶面设置有定位腔，定位腔设置有两相邻设置侧壁和两避空位，定位腔的底壁还设置负压孔，负压孔与抽气机管路连接；两组的推压件呈90°地设置在安装座上，推压件用于推动防爆阀限位在定位腔的侧壁。

进一步，压紧机构包括两组倾斜压紧组件，相对地设置在定位座前侧；倾斜压紧组件包括导轨、滑块、压板和拉伸弹簧；导轨倾斜地设置在定位座的前侧，滑块滑动连接导轨，压板设置在滑块的顶端，拉伸弹簧的一端连接定位座，另一端连接滑块；机台上还设置有抬升气缸，用于推动两滑块向上移动。

进一步，转盘式焊接装置还包括盖板定位机构，盖板定位机构包括固定座、升降气缸、升降安装板、两滑台和驱动件；升降安装板滑动连接在固定座靠近转盘的一侧，升降气缸设置在固定座的上端，且连接升降安装板，两滑台相对滑动地连接在升降安装板的下端；滑台的底部延伸有拨动调节部，驱动件设置在升降安装板上，用于驱动两滑台相对地滑动。

进一步，驱动件包括斜推块、直线气缸和压缩弹性件；斜推块滑动地连接在升降安装板上，斜推块设置有两相互对称的斜面；两滑台的上端设置有与对应斜面接触的滚轮；升降安装板下端的两侧还设置有限位部，两压缩弹性件设置在对应的限位部上，且与对应的滑台抵接。

进一步，转盘式焊接装置还包括视觉检测机构和导正机构，设置在机台上，且位于防爆阀上料机构与激光焊接机构之间；视觉检测机构用于检测防爆阀与盖板的相对位置；导正机构包括连接座、升降组件、气动振动泵和振动块；连接座设置在机台上，升降组件设置在连接座的上端，气动振动泵设置在升降组件上，振动块设置在气动振动泵的底部，用于导正防爆阀定位在盖板内。

进一步，激光焊接机构包括激光焊接机、基座、下压气缸和防护压板；基座和激光焊接机设置在机台上，下压气缸设置在基座上，防护压板设置在下压气缸的上端，且位于转盘的上方，用于覆盖位于激光焊接机底端的盖板，防护压板设置有避空激光焊接机的避空孔。

进一步，转盘式焊接装置数量位两组、且相对地设置在机台上；上料机械手和下料机械手设置在两转盘式焊接装置之间；上料机械手用于同时拾取两盖板分别定位到两组转盘式焊接装置的一定位座上；下料机械手用于同时取出两组转盘式焊接装置中已焊机的盖板。

进一步，上料机械手与下料机械手为结构相同的双滑动机械手，包括支架、横梁、直线模组、升降机构、真空吸附件；支架设置在机台上，横梁设置在支架的顶端，直线模组设置在横梁上，直线模组包括有两组相对移动的移动座，各移动座均连接有升降机构，升降机构的底端设置有真空吸附件；上料机械手和下料机械手的底端均设置有移载机构，用于承接和输送盖板。

本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、上料机械手拾取盖板定位在定位座上，并通过压紧机构将盖板固定在定位座上，由转盘将定位由盖板的定位座转动到防爆阀上料机构的底端，由防爆阀上料机构拾取防爆阀定位在盖板的焊接位置，并且通过抽气机使得凹腔内形成负压，通过负压将防爆阀吸附固定在凹腔口部，实现防爆阀固定在盖板上。再由转盘驱动定位座转动到激光焊接机构的底端，由激光焊接机构完成防爆阀与盖板的焊接。本电池盖板焊防爆阀装置中，此于真空吸附的方式将防爆阀固定在盖板上，替代了传统采用机械压紧式固定，不仅避免了防爆阀的变形，并且在焊接时，不会因为压紧件干涉而更改压紧位置，进而可以提高焊接的效率，满足实际的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的防爆阀上料机构设置在机台上的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的防爆阀上料机构的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位机构的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位座的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的定位座的另一侧结构图。

图8为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的盖板定位机构的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的导正机构的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的激光焊接机构的结构图。

图11为本实用新型实施例提供的电池盖板焊防爆阀装置的上料机械手的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，电池盖板焊防爆阀装置，是用于将防爆阀焊接在盖板上，形成电池盖板。其包括机台20和设置在机台20上的转盘式焊接装置10，以及设置在机台20上的上料机械手30和下料机械手40。其中转盘式焊接装置10包括分度旋转转盘组件200、多个的定位座300、气管转接件400、防爆阀上料机构500和激光焊接机构600。

参照图1、图2、图6和图7，分度旋转转盘组件200设置在机台20上，分度旋转转盘组件200包括有转盘201。多个的定位座300均匀地沿着转盘201外缘设置，定位座300的顶部设置有凹腔301和压紧机构310，凹腔301的顶部设置吸气孔302，压紧机构310用于压紧盖板在定位座300上。具体地，在上料机械手30将盖板吸起后，放置在定位座300上时，压紧机构310是处于打开的状态，在将盖板放置在定位座300上后，压紧机构310将盖板压紧在定位座300上。气管转接件400设置在转盘201上，气管转接件400连接吸气孔302和抽气机(附图未示)，因此可以通过抽气机使得凹腔301内形成负压。防爆阀上料机构500设置在机台20上，用于拾取防爆阀定位在凹腔301的口部，使防爆阀负压吸附在凹腔301口部。激光焊接机构600设置在机台20上，用于焊接防爆阀在盖板上。

具体地，本电池盖板焊防爆阀装置，上料机械手30拾取盖板定位在定位座300上，并通过压紧机构310将盖板固定在定位座300上，由转盘201将定位由盖板的定位座300转动到防爆阀上料机构500的底端，由防爆阀上料机构500拾取防爆阀定位在盖板的焊接位置，并且通过抽气机使得凹腔301内形成负压，通过负压将防爆阀吸附固定在凹腔301口部，实现防爆阀固定在盖板上。再由转盘201驱动定位座300转动到激光焊接机构600的底端，由激光焊接机构600完成防爆阀与盖板的焊接。因此，本电池盖板焊防爆阀装置中，此于真空吸附的方式将防爆阀固定在盖板上，替代了传统采用机械压紧式固定，不仅避免了防爆阀的变形，并且在焊接时，不会因为压紧件干涉而更改压紧位置，进而可以提高焊接的效率，满足实际的生产需求。

进一步，参照图3～图5，防爆阀上料机构500包括机械手510、平移机构520、弹匣530、上升机构540、顶杆550和定位机构560。机械手510、平移机构520和定位机构560设置在机台20上。平移机构520包括有平移座521，且靠近机台20的边缘设置，弹匣530连接平移座521，且位于机台20的一侧。弹匣530内设置有多个的储存腔体531，各储存腔体531的底部设置通孔。上升机构540设置在机台20的一侧，顶杆550连接在上升机构540的上端，上升机构540用于推动顶杆550从通孔伸入到储存腔531内。本实施例中，防爆阀可以堆积存放在储存腔体531内，通过上升机构540推动顶杆550向上顶出，使得顶杆550能伸入到一储存腔体531内，进而可以将该储存腔体531内的防爆阀向上顶出，使得机械手510可以将最顶端的防爆阀取出，并且在每取出一片防爆阀后，上升机构540推动顶杆550向上移动一定的距离。在该储存腔体531内的防爆阀取出后，上升机构540带动顶杆550从储存腔体531中退出，由平移机构520推动弹匣530移动，使得另一储存腔体531位于顶杆550的上方，因此可以将该储存腔体531内的防爆阀取出。机械手510从储存腔体531内取出的防爆阀放置在定位机构560上精定位后，在放置在盖板上。

进一步，参照图5，定位机构560包括安装座561、校正座562和两组推压件563。安装座561设置在机台上，校正座562设置在安装座561的顶端，校正座562的顶面设置有定位腔564，定位腔564设置有两相邻设置侧壁和两避空位，定位腔564的底壁还设置负压孔565，负压孔565与抽气机管路连接。两组的推压件563呈90°地设置在安装座561上，推压件563用于推动防爆阀限位在定位腔564的侧壁。具体地推压件563是包括有气缸，设置在安装座561上，连接在气缸上的推板。机械手510将弹匣530内的防爆阀取出后放入到定位腔564内，通过两推压件563推动防爆阀限位在定位腔564的两侧壁上，达到对防爆阀机械限位，在定位完成后，可以通过负压孔565形成负压，将防爆阀吸附在定位腔564的底部；在推压件563松开时，不会造成防爆阀错位，保证防爆阀的定位精度。

进一步，参照图1、图2和图8，转盘式焊接装置还包括盖板定位机构700，用于调整盖板的位置，进而保证将防爆阀定位在盖板上时，能提高防爆阀与盖板组合的精度。具体地，盖板定位机构700包括固定座710、升降气缸720、升降安装板730、两滑台740和驱动件750。升降安装板730滑动连接在固定座710靠近转盘201的一侧，升降气缸720设置在固定座710的上端，且连接升降安装板730，因此可以通过升降气缸720推动升降安装板730上下滑动。两滑台740相对滑动地连接在升降安装板730的下端。滑台740的底部延伸有拨动调节部741，驱动件750设置在升降安装板730上，用于驱动两滑台740相对地滑动。在本调整盖板位置的实施例中，在盖板转动到盖板定位机构700的底端时，压紧机构310先将盖板松开，升降气缸720驱动升降安装板730向下移动，使得滑台740底部的拨动调节部741伸入到盖板的防爆阀孔内；通过驱动件750驱动两滑台740同步滑动，使得拨动调节部741限位在防爆阀孔的两端，进而实现对盖板调整定位。在电池盖板的位置调整后，再由压紧机构310将电池盖板压紧在定位座300上。待压紧后，盖板定位机构700复位。

更进一步地，参照图8，驱动件750包括斜推块751、直线气缸752和压缩弹性件753。斜推块751滑动地连接在升降安装板730上，斜推块751设置有两相互对称的斜面754。两滑台740的上端设置有与对应斜面754接触的滚轮742。升降安装板730下端的两侧还设置有限位部731，两压缩弹性件753设置在对应的限位部731上，且与对应的滑台740抵接。本实施例中，通过驱动件750推动两滑台740相对滑动时，由直线气缸752推动斜推块751下降，斜推块751的斜面754挤压两滚轮742，使得滑台740克服压缩弹性件753的弹力而滑动。在斜推块751向上回退时，通过压缩弹性件753推动滑台740回退，使得盖板定位机构700将盖板松开。

进一步，参照图6和图7，压紧机构310包括两组倾斜压紧组件，相对地设置在定位座300的前侧。倾斜压紧组件包括导轨311、滑块312、压板313和拉伸弹簧314。导轨311倾斜地设置在定位座300的前侧，滑块312滑动连接导轨311，压板313设置在滑块312的顶端。拉伸弹簧314的一端连接定位座300，另一端连接滑块312。机台20上还设置有抬升气缸21，用于推动两滑块312向上移动，并且抬升气缸21对应上料机械手30、下料机械手40和盖板定位机构700的工位设置。在本实施例中，在需要将盖板定位在定位座300，从定位座300上将盖板取出，以及调整电池盖板位置时；可以通过抬升气缸21推动滑块312相当滑动，滑动时，压板313与定位座300分离，并且还可以使得压板313移动到定位座300的两侧，使得压板313能够避开盖板。在抬升气缸21下降后，压板313倾斜地向下滑动将盖板压紧在定位座300上。进一步地，在定位座300顶部还设置有限位腔，通过限位腔可以对盖板初步限位。

进一步，参照图1、图2和图9，转盘式焊接装置还包括视觉检测机构800和导正机构900，设置在机台20上，且位于防爆阀上料机构500与激光焊接机构600之间。视觉检测机构800用于检测防爆阀与盖板的相对位置，在检测到位置偏离时，可以通过导正机构900导正防爆阀的位置，使得防爆阀能定位在盖板的防爆阀孔内。具体地，导正机构900包括连接座901、升降组件902、气动振动泵903和振动块904。连接座901设置在机台200上，升降组件902设置在连接座901的上端，气动振动泵903设置在升降组件902上，振动块904设置在气动振动泵93的底部，用于导正防爆阀定位在盖板内。在需要通过导正机构900对防爆阀位置导正时，由气动振动泵903驱动震动块904高频振动，振动后，则可以使得防爆阀很好地定位在防爆阀孔内。

进一步，参照图10，激光焊接机构600包括激光焊接机610、基座620、下压气缸630和防护压板640。基座620和激光焊接机610设置在机台20上，下压气缸630设置在基座620上，防护压板640设置在下压气缸630的上端，且位于转盘201的上方，用于覆盖位于激光焊接机610底端的盖板，防护压板640设置有避空激光焊接机610的避空孔641。在本实施例中，在通过激光焊接机610将防爆阀焊接在盖板上时，通过下压气缸630防护压板640覆盖在盖板的顶部，在激光焊接机610烧焊时，可以防止火花飞溅到盖板上，达到对盖板起到保护作用。另外，为了提高焊接的精度，可以在机台20上设置定位气缸，定位气缸上连接定位销，在定位座300的底部设置定位孔，在焊接时，可以通过定位气缸推动定位销上升插入到定位座的定位孔内，进而达到对定位座300起到定位作用，保证焊接的精度，提高焊接质量。

进一步，参照图1和图2，转盘式焊接装置数量位两组、且相对地设置在机台20上。上料机械手30和下料机械手40设置在两转盘式焊接装置之间。上料机械手30用于同时拾取两盖板分别定位到两组转盘式焊接装置的一定位座300上。下料机械手40用于同时取出两组转盘式焊接装置中已焊机的盖板。因此可以提高了防爆阀的焊接效率，并且能使得电池盖板焊防爆阀装置整体更为紧凑，可以有效地降低成本。

进一步，参照图1、图2和图11，上料机械手30与下料机械手40为结构相同的双滑动机械手，包括支架31、横梁32、直线模组33、升降机构34和真空吸附件35。支架31设置在机台20上，横梁32设置在支架31的顶端，直线模组33设置在横梁32上，直线模组33包括有两组相对移动的移动座，各移动座均连接有升降机构34，升降机构34的底端设置有真空吸附件35。上料机械手30和下料机械手40的底端均设置有移载机构36，用于承接和输送盖板。在本实施例中，上料机械手30底端的移载机构36将盖板输送到上料机械手30的底端，上料机械手30中的两真空吸附件35同时拾取移载机构36上的两盖板，并且在直线模组33的驱动下，使得两真空吸附件35相互远离，并移动到对应的定位座300的上端，因此可以将盖板放入到定位座300内。同理，下料机械手40可以同时拾取两盖板从定位座300上拾取放在另一移载机构36上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖板焊防爆阀装置，包括机台和设置在所述机台上的转盘式焊接装置，以及设置在所述机台上的上料机械手和下料机械手；其特征在于，所述转盘式焊接装置包括：

分度旋转转盘组件，设置在所述机台上，所述分度旋转转盘组件包括有转盘；

多个的定位座，均匀地沿着所述转盘外缘设置，所述定位座的顶部设置有凹腔和压紧机构，凹腔的顶部设置吸气孔，所述压紧机构用于压紧盖板在所述定位座上；

气管转接件，设置在所述转盘上，所述气管转接件连接所述吸气孔和抽气机，使得所述凹腔内形成负压；

防爆阀上料机构，设置在所述机台上，用于拾取防爆阀定位在所述凹腔的口部，使所述防爆阀负压吸附在所述凹腔口部；以及，

激光焊接机构，设置在所述机台上，用于焊接所述防爆阀在所述盖板上。

2.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述防爆阀上料机构包括机械手、平移机构、弹匣、上升机构、顶杆和定位机构；所述机械手、所述平移机构和所述定位机构设置在所述机台上，所述平移机构包括有平移座，且靠近所述机台的边缘设置，所述弹匣连接所述平移座，且位于所述机台的一侧，所述弹匣设置有多个的储存腔体，各所述储存腔体的底部设置通孔；所述上升机构设置在所述机台的一侧，所述顶杆连接在所述上升机构的上端，所述上升机构用于推动所述顶杆从所述通孔伸入到所述储存腔内。

3.根据权利要求2所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述定位机构包括安装座、校正座和两组推压件；所述安装座设置在所述机台上，所述校正座设置在所述安装座的顶端，所述校正座的顶面设置有定位腔，所述定位腔设置有两相邻设置侧壁和两避空位，所述定位腔的底壁还设置负压孔，所述负压孔与抽气机管路连接；两组的所述推压件呈90°地设置在所述安装座上，所述推压件用于推动所述防爆阀限位在所述定位腔的侧壁。

4.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述压紧机构包括两组倾斜压紧组件，相对地设置在所述定位座前侧；所述倾斜压紧组件包括导轨、滑块、压板和拉伸弹簧；所述导轨倾斜地设置在所述定位座的前侧，所述滑块滑动连接所述导轨，所述压板设置在所述滑块的顶端，所述拉伸弹簧的一端连接所述定位座，另一端连接所述滑块；所述机台上还设置有抬升气缸，用于推动两所述滑块向上移动。

5.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述转盘式焊接装置还包括盖板定位机构，所述盖板定位机构包括固定座、升降气缸、升降安装板、两滑台和驱动件；所述升降安装板滑动连接在所述固定座靠近所述转盘的一侧，所述升降气缸设置在所述固定座的上端，且连接所述升降安装板，两所述滑台相对滑动地连接在所述升降安装板的下端；所述滑台的底部延伸有拨动调节部，所述驱动件设置在所述升降安装板上，用于驱动两所述滑台相对地滑动。

6.根据权利要求5所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述驱动件包括斜推块、直线气缸和压缩弹性件；所述斜推块滑动地连接在所述升降安装板上，所述斜推块设置有两相互对称的斜面；两所述滑台的上端设置有与对应所述斜面接触的滚轮；所述升降安装板下端的两侧还设置有限位部，两所述压缩弹性件设置在对应的所述限位部上，且与对应的所述滑台抵接。

7.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述转盘式焊接装置还包括视觉检测机构和导正机构，设置在所述机台上，且位于所述防爆阀上料机构与所述激光焊接机构之间；所述视觉检测机构用于检测所述防爆阀与所述盖板的相对位置；所述导正机构包括连接座、升降组件、气动振动泵和振动块；所述连接座设置在所述机台上，所述升降组件设置在所述连接座的上端，所述气动振动泵设置在所述升降组件上，所述振动块设置在所述气动振动泵的底部，用于导正所述防爆阀定位在所述盖板内。

8.根据权利要求1所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述激光焊接机构包括激光焊接机、基座、下压气缸和防护压板；所述基座和所述激光焊接机设置在所述机台上，所述下压气缸设置在所述基座上，所述防护压板设置在所述下压气缸的上端，且位于所述转盘的上方，用于覆盖位于所述激光焊接机底端的所述盖板，所述防护压板设置有避空所述激光焊接机的避空孔。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述转盘式焊接装置数量为两组、且相对地设置在所述机台上；所述上料机械手和所述下料机械手设置在两所述转盘式焊接装置之间；所述上料机械手用于同时拾取两所述盖板分别定位到两组所述转盘式焊接装置的一所述定位座上；所述下料机械手用于同时取出两组所述转盘式焊接装置中已焊机的盖板。

10.根据权利要求9所述的电池盖板焊防爆阀装置，其特征在于：所述上料机械手与所述下料机械手为结构相同的双滑动机械手，包括支架、横梁、直线模组、升降机构、真空吸附件；所述支架设置在所述机台上，所述横梁设置在所述支架的顶端，所述直线模组设置在所述横梁上，所述直线模组包括有两组相对移动的移动座，各所述移动座均连接有所述升降机构，所述升降机构的底端设置有所述真空吸附件；所述上料机械手和所述下料机械手的底端均设置有移载机构，用于承接和输送所述盖板。

Images