CN218124520U - 电机转子插磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电机转子插磁钢装置，包括：机架；转子夹持件设置于机架；磁钢导向件与机架固定连接且位于电机转子的轴向一端，磁钢导向件正对电机转子的一端，该端面具有至少一个磁钢导向槽，且磁钢导向件与电机转子同轴配合，以使磁钢导向槽与电机转子对应的磁钢插槽正对且连通；压料组件设置于机架的一侧，压料组件包括第一直线驱动件和至少一个压料件，至少一个压料件与至少一个磁钢导向槽一一对应配合，且压料件的至少部分延伸至磁钢导向槽内并在磁钢导向槽内沿磁钢导向槽的长度方向可移动，以将磁钢导向槽内的磁钢片压装至磁钢插槽内。本申请可显著提升磁钢片的插装效率，实现磁钢片在磁钢插槽中正位对齐插装。

Description

电机转子插磁钢装置

技术领域

本申请涉及电机制造领域，特别涉及一种电机转子插磁钢装置。

背景技术

相关技术中，电机转子插磁钢工序承接转子磁钢槽涂胶工序，由人工手动拾取磁钢片分离机分离后的若干片磁极不同的磁钢片，如5组共10片磁钢片，依次交错插装至磁钢槽中，检查磁钢片插装到位并无破损后，执行后续的压装磁钢片等工序。

但是，人工插装磁钢的效率低。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种电机转子插磁钢装置，旨在解决现有技术中人工插装磁钢的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出的一种电机转子插磁钢装置，包括：

机架；

转子夹持件，所述转子夹持件设置于所述机架，用于夹持电机转子；

磁钢导向件，所述磁钢导向件与所述机架固定连接且位于所述电机转子的轴向一端，所述磁钢导向件朝向所述电机转子的一端端面具有至少一个磁钢导向槽，且所述磁钢导向件与所述电机转子同轴配合，以使所述磁钢导向槽与所述电机转子对应的磁钢插槽正对且连通；以及

压料组件，所述压料组件设置于所述机架的一侧，所述压料组件包括第一直线驱动件和至少一个压料件，至少一个所述压料件与至少一个所述磁钢导向槽一一对应配合，且所述压料件的至少部分延伸至所述磁钢导向槽内并在所述磁钢导向槽内沿所述电机转子的轴向可移动，以将所述磁钢导向槽内的磁钢片压装至所述磁钢插槽内，所述第一直线驱动件用于驱动所述压料件在所述磁钢导向槽内往复移动。

在一实施例中，所述磁钢导向件的周向外侧壁与所述磁钢导向槽连通；

电机转子插磁钢装置还包括：

上料组件，所述上料组件设置于所述机架且位于所述磁钢导向件的径向一侧，所述上料组件具有至少一个磁钢片输送通道，所述磁钢片输送通道正对所述磁钢导向槽设置，且两者之间的间隙小于所述磁钢片的厚度，所述磁钢片输送通道用于容置至少一个依次连接的磁钢片；以及

推料组件，所述推料组件包括至少一个推料件，所述推料件设置于机架，且所述推料件的至少部分延伸至所述磁钢片输送通道内并在所述磁钢片输送通道内沿所述磁钢片输送通道的长度方向可移动，以将所述磁钢片输送通道内的磁钢片依次输送至所述磁钢导向槽内。

在一实施例中，所述上料组件包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置于所述机架；

第一导向滑轨，所述第一导向滑轨设置于第一支撑架，且所述第一导向滑轨的延伸方向与所述磁钢片输送通道的长度方向相垂直；

第二直线驱动件，所述第二直线驱动件设置于第一支撑架，且所述第二直线驱动件与所述第一导向滑轨彼此平行且间隔开；以及

至少一个料仓，所述料仓分别与所述第二直线驱动件的第二移动端和所述第一导向滑轨连接，多个所述料仓沿所述第一导向滑轨的延伸方向间隔设置，所述料仓内具有所述磁钢片输送通道。

在一实施例中，所述推料组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架设置于所述机架的一侧；

第二导向滑轨，所述第二导向滑轨设置于所述机架的一侧，且所述第二导向滑轨沿所述磁钢片输送通道的长度方向延伸；

第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的第三固定端固定于所述第二支撑架，所述第三直线驱动件的第三移动端可移动地设置于所述第二导向滑轨，以沿所述磁钢片输送通道的长度方向移动，且所述第三直线驱动件设置于所述上料组件的一侧；

其中，所述推料件的一端固定于所述第三移动端靠近所述上料组件一侧的侧壁，且所述推料件的另一端朝向靠近所述上料组件的方向延伸至所述磁钢片输送通道内。

在一实施例中，所述磁钢导向件具有两个所述磁钢导向槽，且两个所述磁钢导向槽对称设置于所述磁钢导向件的中心轴线的两侧；

所述电机转子插磁钢装置还包括：

顶升旋转组件，所述顶升旋转组件设置于所述机架，且所述顶升旋转组件与所述转子夹持件连接，用于驱动所述转子夹持件沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动。

在一实施例中，所述压料组件还包括：

固定台，所述固定台固定设置于所述机架的一侧，且所述固定台与所述机架的一侧表面限定出一插装空间，所述插装空间用于容置所述磁钢导向件与所述电机转子，且所述磁钢导向件固定于所述插装空间内；

其中，所述第一直线驱动件的固定端设置于所述固定台，所述第一直线驱动件的第一移动端沿所述电机转子的轴向可移动，所述第一移动端连接有两个所述压料件，且两个所述压料件对称设置于所述磁钢导向件的中心轴线的两侧。

在一实施例中，所述磁钢片输送通道内相邻所述磁钢片之间具有隔磁垫；

所述机架内具有磁垫收集箱；

所述电机转子插磁钢装置还包括滑槽件，所述滑槽件固定设置于所述机架，所述滑槽件的一端开口位于所述磁钢导向槽与所述磁钢片输送通道之间的间隙的正下方，另一端与所述磁垫收集箱连通。

在一实施例中，所述电机转子插磁钢装置还包括：

第三导向滑轨，所述第三导向滑轨设置于所述机架的一侧，所述第三导向滑轨的延伸方向与所述磁钢导向槽的长度方向和所述磁钢导向槽的长度方向均垂直；

夹持件载具，所述夹持件载具可拆卸地连接于所述第三导轨，且所述夹持件载具与所述第三导向滑轨连接时，所述夹持件载具可相对所述第三导轨滑动；

第四直线驱动件，所述第四直线驱动件设置于所述机架的一侧，且与所述第三导向滑轨平行且间隔设置，所述第四直线驱动件用于驱动所述夹持件载具进入所述插装空间内的插装工位内，并离开所述插装空间内的插装工位；

其中，所述转子夹持件连接于所述夹持件载具，且所述顶升旋转组件与所述夹持件载具可拆卸地连接，用于驱动所述夹持件载具沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动，以使所述转子夹持件沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动。

在一实施例中，所述电机转子插磁钢装置还包括：

第五直线驱动件，所述第五直线驱动件与所述压料组件在所述第三导向滑轨的延伸方向上间隔开，所述第五直线驱动件的第五固定端设置于所述机架的一侧，所述第五直线驱动件的第五移动端沿所述磁钢导向槽的长度方向可移动；

磁钢片调整压头，所述磁钢片调整压头连接于所述第五移动端，且所述磁钢片调整压头包括至少两个压齿，至少两个所述压齿在所述磁钢片调整压头的周向上间隔开，且所述压齿与所述磁钢插槽的数量一致且一一对应。

在一实施例中，还包括：

视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述机架，用于检测所述电机转子上的磁钢片是否插装合格。

本申请提供了一种电机转子插磁钢装置，包括机架、转子夹持件、磁钢导向件和压料组件，其中，所述磁钢导向件固定于机架上并位于所述电机转子的轴向一端，且所述磁钢导向件朝向所述电机转子的一端端面具有至少一个磁钢导向槽，且所述磁钢导向件与所述电机转子同轴配合，以使所述磁钢导向槽与所述电机转子对应的磁钢插槽正对且连通；所述压料组件设置于所述机架的一侧，所述压料组件包括第一直线驱动件和至少一个压料件，至少一个所述压料件与至少一个所述磁钢导向槽一一对应配合，且所述压料件的至少部分延伸至所述磁钢导向槽内并在所述磁钢导向槽内沿所述磁钢导向槽的长度方向可移动，以将所述磁钢导向槽内的磁钢片输送至所述磁钢插槽内，所述第一直线驱动件用于驱动所述压料件在所述磁钢导向槽内往复移动。

由此，本实用新型提供的电机转子插磁钢装置通过第一直线驱动件驱动所述压料件在所述磁钢导向件的磁钢导向槽内往复移动，以将所述磁钢导向槽内的磁钢片压装至同轴配合的转子夹持件上固定的电机转子的磁钢插槽内，完成磁钢片的自动化插装，显著提升了电机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的结构示意图；

图2为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的结构示意图，其中，机架未示出；

图3为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的结构示意图，其中，顶升旋转组件顶升转子夹持件；

图4为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的电机转子和托盘连接示意图；

图5为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的上料组件的结构示意图；

图6为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的推料组件的结构示意图；

图7为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的压料组件和磁钢导向件的结构示意图，其中，固定台未完整示出；

图8为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的机架结构示意图，其中，压料组件、推料组件、上料组件以及整形组件等未示出；

图9为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的电机转子示意图；

图10为本申请电机转子插磁钢装置一实施例的视觉检测模组示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供了一种电机转子插磁钢装置。

该电机转子插磁钢装置用于向电机转子的磁钢插槽201中自动插装磁钢片。

本实施例中，电机转子插磁钢装置包括：机架10、转子夹持件30、磁钢导向件20和压料组件40。

其中，转子夹持件30设置于机架10，用于夹持一电机转子2。磁钢导向件20与机架10固定连接且位于电机转子的轴向一端，磁钢导向件20朝向电机转子2的一端端面具有至少一个磁钢导向槽21，且磁钢导向件20与电机转子同轴配合，以使磁钢导向槽21与电机转子2的磁钢插槽201正对且连通；压料组件40设置于机架10的一侧，压料组件40包括第一直线驱动件43和至少一个压料件42，至少一个压料件42与至少一个磁钢导向槽21一一对应配合，且压料件42的至少部分延伸至磁钢导向槽21内并在磁钢导向槽21内沿电机转子2的轴向可移动，以将磁钢导向槽21内的磁钢片输送至磁钢插槽 201内，第一直线驱动件43用于驱动压料件42在磁钢导向槽21内往复移动。

具体而言，参阅图1、图2和图3，机架10可构造为多个角钢以及多块钢板围合而成的框架结构，其底部可具有多个万向轮以及顶升底座，以在地面上移动并在移动至目标位置后完成固定定位。转子夹持件30、磁钢导向件 20和压料组件40均固定在机架10的上表面上。转子夹持件30位于机架10 的上表面，用于完成对电机转子2的夹持固定。可以理解的，可通过人工或者工业机器人将一固定安装有磁钢导向件20、且未安装有磁钢片的电机转子2竖直夹持在转子夹持件30上，且磁钢导向件20位于电机转子2的轴向一端。可以理解的，电机转子可水平布置也可竖直布置，后文以电机转子2竖直布置为例进行具体阐述，此时，磁钢导向件20也竖直布置。本领域技术人员根据本文的记载，易于想到电机转子水平布置时装置的具体结构。

如参阅图3，磁钢导向件20位于电机转子2的上方。可以理解的，磁钢导向件20和电机转子2正对设置，即磁钢导向件20和电机转子2均为轴状件，磁钢导向件20的中心轴线与电机转子2的中心轴线共线，从而两者同轴配合，且磁钢导向件20朝向电机转子2的一端端面上开设有至少一个磁钢导向槽21，即本实施例中，磁钢导向件20的底端面开设有至少一个磁钢导向槽 21。磁钢导向槽21内容置有至少一片磁钢片1，且磁钢片1沿磁钢导向槽21的长度方向延伸，从而磁钢片1可在磁钢导向槽21内滑动。且在磁钢导向件 20和电机转子彼此相对固定时，磁钢导向槽21和磁钢插槽201彼此一一正对且连通，从而使得磁钢导向槽21内的磁钢片可以在外力作用下进入至磁钢插槽201内。

参阅图4，转子夹持件30可构造为一托盘，托盘的上表面构造有一转子轴插装孔，用于与电机转子2可拆卸地连接。且电机转子2的电机轴凸出，为了使得磁钢插槽201和磁钢导向槽21可以配合，磁钢导向件20的轴心处可开设一孔，以供电机轴伸入，从而磁钢导向件20可套设于电机轴上，直至磁钢插槽201和磁钢导向槽21连通。

其中，在一些实施方式中，磁钢导向槽21可以沿磁钢导向件20的轴向贯穿磁钢导向件20。在另一些实施方式中，磁钢导向槽21并未沿磁钢导向件 20的轴向贯穿磁钢导向件20，从而其一端敞开，另一端封闭。

参阅图7，压料组件40用于驱动磁钢片从磁钢导向槽21内压装至磁钢插槽201内。具体的，压料组件40包括压料件42和第一直线驱动件43，即压料件42为动作执行部件，而第一直线驱动件43为驱动部分。压料件42被构造为部分或者全部伸入至磁钢导向槽21内，且在磁钢导向槽21内沿磁钢导向槽21的长度方向可移动。从而在压料件42在朝向电机转子的移动过程中，会将磁钢导向槽21内的磁钢片1压装至正对的磁钢插槽201内，完成磁钢片 1的自动插装作业。

其中，第一直线驱动件43可以构造为直线模组、油缸、气缸或者伸缩杆等直线驱动机构。且第一直线驱动件43的第一移动端的移动方向与电机转子 2的轴向平行，即在竖直方向上移动，并与压料件42连接。

在一些实施方式中，第一直线驱动件43可以包括多个，多个第一直线驱动件43之间彼此平行布置，且多个第一直线驱动件43与多个压料件42一一对应连接，从而各第一直线驱动件43驱动对应的压料件42在对应的磁钢导向槽21内移动，此时，多个第一直线驱动件43之间可同步进行插装作业，还可彼此之间独立进行插装作业。在另一些实施方式中，第一直线驱动件43 可以包括一个，第一直线驱动件43的移动端具有一连接头，且该连接头与多个压料件42连接，从而单个第一直线驱动件43驱动多个压料件42同步在对应的磁钢导向槽21内移动，以通过单次行程完成多个磁钢片1的插装。

相较于现有技术中，人工手动插装磁钢片1，本实施例在磁钢导向件20 的轴向一端同轴固定一待插装磁钢片的电机转子2，且电机转子2的磁钢插槽与磁钢导向件20上的磁钢导向槽21彼此正对且连通，然后通过压料组件40 将磁钢导向槽21中的磁钢片1压装至电机转子2上对应的磁钢插槽201内，从而实现磁钢片1的自动插装，显著提高了生产效率。此外，在有效改善现有技术插装效率低下的基础上，本实施例中磁钢导向槽21与磁钢插槽201彼此正对且连通设置，从而磁钢片1可顺畅地压装至磁钢插槽201内，还可以避免插装磁钢工序中磁钢片的歪斜、碎裂和对人身可能造成的伤害，进而可以有效改善因磁钢片磁性吸力过大而导致的磁钢片插装不便和易歪斜的问题，以提高生产质量。

在一实施例中，磁钢导向件20的周向外侧壁与磁钢导向槽21连通；

电机转子插磁钢装置还包括上料组件610以及推料组件620；上料组件 610设置于机架10且位于磁钢导向件20的径向一侧，上料组件610具有至少一个磁钢片输送通道，磁钢片输送通道正对磁钢导向槽21设置且两者之间的间隙小于磁钢片1的厚度，磁钢片输送通道用于容置至少一个依次连接的磁钢片1；推料组件620包括至少一个推料件626，推料件626设置于机架10，且推料件626的至少部分延伸至磁钢片输送通道内并在磁钢片输送通道内沿磁钢片输送通道的长度方向可移动，以将磁钢片输送通道内的磁钢片依次输送至磁钢导向槽21内。

具体而言，参阅图1、图2、图3、图5和图6，磁钢导向件20的周向外侧壁与磁钢导向槽21连通。且在磁钢导向件20的径向一侧设置有上料组件 610，上料组件610的磁钢片输送通道正对磁钢导向槽21设置，且两者之间的间隙小于磁钢片1的厚度，从而使得两者形成连通的通道。如磁钢导向槽 21竖直布置，上料组件610位于磁钢导向件20的左侧或者右侧，磁钢片输送通道可水平布置且两者正对连通，此时磁钢片输送通道内的各个磁钢片呈竖直布置状态，并在磁钢片输送通道内依次堆叠。在推料件626的推动下，依次堆叠的磁钢片1中排第一的磁钢片1水平移动离开磁钢片输送通道，并沿磁钢片导向件的径向外侧至径向内侧的方向，从磁钢导向槽21在磁钢片导向件的周向侧壁上的开口进入到磁钢导向槽21内，并容置在磁钢片导向件20 内，然后在压料件42的推动下竖直向下被压装到磁钢插槽201内。

磁钢片输送通道可包括多个，多个磁钢片1输送通道彼此平行布置。可以理解的，多个磁钢片输送通道可放置磁性不同的磁钢片，还可以是用于同时向不同的磁钢导向槽21内输送磁钢片，以提高上料效率。

推料件626被构造为部分或者全部伸入至磁钢片输送通道内，且在磁钢片输送通道内沿磁钢片输送通道的长度方向可移动。从而推料件626在朝向磁钢导向件20的移动过程中，会将磁钢片输送通道内的磁钢片推动至正对的磁钢导向槽21内，完成磁钢片1的自动上料作业。

可以理解的，磁钢导向槽21可以同时容置多片磁钢片1，但是此时磁钢导向件20的体积较大，会导致电机转子插磁钢装置的整体结构偏大。而本实施例中，磁钢导向槽21仅仅为过渡部分，每次磁钢导向槽21仅仅容纳一片磁钢片，而多余的磁钢片存储在侧方的上料组件610的磁钢片输送通道内。在磁钢导向槽21内的磁钢片被插装到磁钢插槽201内以后，再由推料组件620 推动上料组件610的多个磁钢片中的一片磁钢片进入到磁钢插槽201内，从而减小磁钢导向件20的体积，使得磁钢导向件20、上料组件610、推料组件 620以及压料组件40的空间布置更加合理，可靠性更高。

在一实施例中，上料组件610包括：第一支撑架611，第一导向滑轨612，第二直线驱动件613和至少一个料仓615。

其中，第一支撑架611设置于机架10；第一导向滑轨612设置于第一支撑架611，且第一导向滑轨612的延伸方向与磁钢片输送通道的长度方向相垂直；第二直线驱动件613设置于第一支撑架611，且第二直线驱动件613与第一导向滑轨612彼此平行且间隔开；料仓615分别与第二直线驱动件613的第二移动端和第一导向滑轨612连接，多个料仓615沿第一导向滑轨612的延伸方向间隔设置，料仓615内具有磁钢片输送通道。

具体而言，参阅图5，第一支撑架611固定于机架10的上表面上且位于转子夹持件30的径向一侧，第一支撑架611可构造为多个块状结构焊接而成的倒凵型部件，其顶部提供一水平支撑面，该水平支撑面上安装有彼此水平且间隔布置的第一导向滑轨612和第二直线驱动件613。第二直线驱动件613 可以构造为直线模组、油缸、气缸或者伸缩杆等直线驱动机构。且第二直线驱动件613的第二固定端固定于第一支撑架611上，第二移动端的移动方向与第一导向滑轨612的长度方向平行，并与料仓615连接。本实施例中，第二直线驱动件613可构造为直线模组。在第一水平支撑面所在的水平面上，第一导向滑轨612垂直于磁钢片输送通道，如沿前后方向延伸。第二直线驱动件613的第二移动端的上表面和第一导向滑轨612的上表面齐平，此时，第二直线驱动件613的上表面固定有一板状结构的料仓定位座614，料仓定位座614上表面设置有定位柱，下表面还被第一导向滑轨612约束，从而可在第二直线驱动件613的驱动下在第二导向滑轨624上前后移动。

料仓615可构造为棱柱状，其下部可设置有定位孔，通过定位孔和定位柱的插接配合实现和料仓定位座614的可拆卸连接。其内部具有一磁钢片输送通道，且其朝向转子夹持件30的一端端部开口。料仓615的竖截面可构造为凵型，其顶部开口，以便于现场人员观察磁钢片的数量，以及时补充磁钢片。

多个料仓615可沿第二导向滑轨624的延伸方向依次阵列布置，从而第二直线驱动件613可驱动料仓定位座614移动，以使得多个料仓615中的一者和磁钢导向件20中的磁钢导向槽21正对并负责上料。多个料仓615可放置磁性不同的磁钢片，以使用插装需求。且此时，为了简化结构，推料组件620可构造为一个，单个推料组件620的推料件626正对磁钢导向件20中的磁钢导向槽21设置，而多个料仓615依次移动至与该磁钢导向槽21配合。

在一实施例中，推料组件620包括：第二支撑架621，第二导向滑轨624 以及第三直线驱动件622，第二支撑架621设置于机架10的一侧；第二导向滑轨624设置于机架10的一侧，且第二导向滑轨624沿磁钢片输送通道的长度方向延伸；第三直线驱动件622的第三固定端固定于第二支撑架621，第三直线驱动件622的第三移动端可移动地设置于第二导向滑轨624，以沿磁钢片输送通道的长度方向移动，且第三直线驱动件622设置于上料组件610的一侧；其中，推料件626的一端固定于第三移动端靠近上料组件610的一侧侧壁，且推料件626的另一端朝向靠近上料组件610的方向延伸至磁钢片输送通道内。

具体而言，参阅图1、图2、图3和图6，第二支撑架621可构造为L型，其竖直段通过相应的结构与机架10相对固定。其水平段水平延伸，且其延伸方向与料仓615的磁钢片输送通道的长度方向一致。由于料仓615包括多个，水平段可放置于料仓615的上方。第二导向滑轨624固定于水平段，且可沿左右方向延伸。第三直线驱动件622可以构造为直线模组、油缸、气缸或者伸缩杆等直线驱动机构。且第三直线驱动件622的第二固定端固定于水平段上，第三移动端的移动方向与第二导向滑轨624的长度方向平行，并与料仓 615连接。本实施例中，第二直线驱动件613可构造为气缸。气缸通过气缸固定件固定在第二支撑架621上，气缸的活塞杆的端部连接有一钣金连接块625，钣金连接块625上固定连接有一推料件626。推料件626可构造为L型，其竖直臂向下延伸，以从磁钢片输送通道的上方开口上伸入至磁钢片输送通道内，并与磁钢片中距离转子夹持件30最远的一个磁钢片连接，从而在气缸的作用下推动磁钢片进入到磁钢导向槽21内。

在一实施例中，磁钢导向件20具有两个磁钢导向槽21，且两个磁钢导向槽21对称设置于磁钢导向件20的中心轴线的两侧。

电机转子插磁钢装置还包括：

顶升旋转组件50，所述顶升旋转组件50设置于机架10，且顶升旋转组件50与转子夹持件30连接，用于驱动转子夹持件30沿电机转子2的轴向移动和/或绕电机转子2的轴线转动。

具体而言，参阅图1、图2、图3和图7，顶升旋转组件50安装于机架 10内部，其固定部固定安装于机架10，其动作部可伸出于机架10的上表面与转子夹持件30连接，从而驱动转子夹持件30在上下移动，或者绕电机转子2的中心轴线转动。其中，本领域技术人员知晓如何实施顶升旋转组件50 的具体结构，此处不再赘述。

由于电机转子2的磁钢插槽201在圆周方向上均布，为了提高插装效率并尽量简化电机转子插磁钢装置的结构，可在单次插装行程中同时插装对称布置的两个磁钢片1，然后转动电机转子一个固定角度，使得另一组空置的磁钢插槽201与该磁钢导向件20上的两个磁钢导向槽21正对且连通。

此时，上料组件610和推料组件620均包括两组，分别布置在磁钢导向件20的左侧和右侧。两个磁钢导向槽21对称设置于磁钢导向件20的中心轴线的两侧，从而可使用左右两组上料组件610和推料组件620的组合来分别为两侧的磁钢导向槽21进行供料，使得电机转子插磁钢装置的结构简化后布置更加合理。

如电机转子共包括10片电磁片，可分为相互对称的5组。此时，每次只有一组共2片磁钢片与两个磁钢导向槽21正对且连通。在插装完成以后，电机转子转动36°，使得另一组磁钢片转动至与两个磁钢导向槽21正对且连通。如此，转动5次即可实现对所有磁钢插槽201的插装。

进一步的，由于转子夹持件30可相对磁钢导向件20转动，此时，为了避免在转动过程中电机转子2和磁钢导向件20干涉，可在转动转子夹持件30 之前，通过顶升旋转组件50驱动转子夹持件30和电机转子2一并下落远离磁钢导向件20，在电机转子2和磁钢导向件20互不干涉后，顶升旋转组件 50驱动转子夹持组件30和电机转子2一并上升回到原位。可以理解的，可在下落-回升过程中，顶升旋转组件50同步驱动转子夹持件30转动，还可以是在下落至最低处时，顶升旋转组件50驱动转子夹持件30转动。

在一实施例中，压料组件40还包括固定台41，固定台41固定设置于机架10的一侧，且固定台41与机架10的一侧表面限定出一插装空间，插装空间用于容置磁钢导向件20与电机转子，且磁钢导向件20固定于插装空间内。其中，第一直线驱动件43的固定端设置于固定台41，第一直线驱动件43的第一移动端沿磁钢导向槽21的长度方向可移动，第一移动端连接有两个压料件42，且两个压料件42对称设置于磁钢导向件20的中心轴线的两侧。

具体而言，参阅图1、图2、图3和图7，固定台41包括两层，上层结构包括若干个固定杆和顶层固定板构成。底层结构设置于机架10的上表面和上层结构之间。底层结构和机架10的上表面之间限定出一插装空间，插装空间内具有一插装工位。而此时，顶层结构用于固定压料组件40，底层结构的上侧壁用于固定磁钢导向件20，参阅图3，磁钢导向件20的部分位于上层结构内，另一部分穿设底层结构的上侧壁并延伸至插装空间内。第二支撑架621可固定在底层结构上方，并通过固定环623固定于顶层结构的一侧。

第一直线驱动件43的第一固定端安装于顶部固定板上，而第一直线驱动件43的第一移动端竖直布置。第一移动端的底部通过一法兰型浮动接头44 连接有压料件42。此时，左右两侧的推料组件620的第二支撑架621的侧壁也可与固定杆固定连接。

在一实施例中，磁钢片输送通道内相邻磁钢片1之间具有隔磁垫；机架 10具有磁垫收集箱13。

电机转子插磁钢装置还包括滑槽件12，滑槽件12固定设置于机架10，滑槽件12的一端开口位于磁钢导向槽21与磁钢片输送通道之间的间隙的正下方，另一端与磁垫收集箱13连通。

具体而言，参阅图1、图2和图3，机架10上表面安装有磁垫收集箱13。由于本实施例中，为了避让竖直上下移动的顶升旋转组件50和转子夹持件30 等零部件，磁垫收集箱13设置于顶升旋转组件50上方的左右两侧。此时，在从上至下的方向上，滑槽件12沿远离磁钢导向件20的方向倾斜。如参阅图3，左右两个滑槽件12分别与左右两侧的推料组件620和上料组件610的组合对应，此时，左右两个滑槽件12呈八字形。

此时，隔磁垫在重力作用下直接下落至滑槽件12内，在重力作用下移动至磁垫收集箱13内。

本实施例中，为了避免磁钢片输送通道内多片相邻磁钢片1吸附在一起而阻碍磁钢片的上料，在相邻磁钢片1之间添加有隔磁垫，如此，当每个磁钢片被推料组件620推动至磁钢导向槽21内时，该磁钢片从磁钢导向槽21 与磁钢片输送通道之间的间隙处掉落至滑槽件12内，而后被磁垫收集箱13 收集。

在一实施例中，电机转子插磁钢装置还包括：第三导向滑轨72、第四直线驱动件73和夹持件载具74。

第三导向滑轨72设置于机架10的一侧，第三导向滑轨72的延伸方向与磁钢导向槽21的长度方向和电机转子2的轴向均垂直；夹持件载具74可拆卸地连接于所述第三导向滑轨72，且夹持件载具74与第三导向滑轨72连接时，夹持件载具74可相对第三导向滑轨72滑动；第四直线驱动件73设置于机架10的一侧，且第三导向滑轨72平行且间隔设置，第四直线驱动件73用于驱动夹持件载具74进入插装空间内的插装工位，或者离开插装空间的插装工位。

具体而言，参阅图1、图3和图8，固定台41包括两层，底层结构设置于机架10的上表面和上层结构之间，且底层结构和机架10的上表面之间还限定出一沿前后方向延伸的输送空间。

机架10的上表面在矩形通孔的一侧安装有第三导向滑轨72，在矩形通孔的另一侧安装有第四直线驱动件73。且第四直线驱动件73和第三导向滑轨 72彼此平行布置。可以理解的，为了确保第三导向滑轨72和第四直线驱动件 73的配合面共面，可在第三导向滑轨72下方安装一滑轨底座71。第四直线驱动件73可以构造为直线模组、油缸、气缸或者伸缩杆等直线驱动机构。夹持件载具74放置于第四直线驱动件73和第三导向滑轨72上，并与第四直线驱动件73的第四移动端可分离地配合。从而夹持件载具74可在机架10的上表面沿前后方向移动。本实施例中，夹持件载具74的上表面设置有定位柱，转子夹持件30的下表面设置有定位孔，以通过定位柱和定位孔实现转子夹持件30和夹持件载具74的可拆卸连接。此时，顶升旋转组件50通过夹持件载具74与转子夹持件30连接。

本实施例中，第三导向滑轨72、第四直线驱动件73和夹持件载具74形成一输送组件70，且该输送组件70的输送方向为从后向前，将未安装磁钢片的电机转子2输送至插装空间内，在此处插装好所有的磁钢片后，将插装好磁钢片的电机转子2继续向前输送，空出插装空间，以供另一未安装磁钢片的电机转子2输送至插装空间内执行自动插装磁钢片的动作，以提供一自动插装磁钢片的流水线设备，进一步提高生产效率。

在一实施例中，电机转子插磁钢装置还包括：第五直线驱动件81和磁钢片调整压头82。其中，第五直线驱动件81与压料组件40在第三导向滑轨72 的延伸方向上间隔开，第五直线驱动件81的第五固定端设置于机架10的一侧，第五直线驱动件81的第五移动端沿磁钢导向槽21的长度方向可移动；磁钢片调整压头82连接于第五移动端，且磁钢片调整压头82包括至少两个压齿，至少两个压齿在磁钢片调整压头82的周向上间隔开，且压齿与磁钢插槽201的数量一致且一一对应。

具体而言，参阅图1和图2，在第四直线驱动件73的输送方向上，第五直线驱动件81位于压料组件40的下游侧，即位于第四直线驱动件73的前侧。第五直线驱动件81可以构造为直线模组、油缸、气缸或者伸缩杆等直线驱动机构，其第五固定端固定在机架10上，且其下端面与机架10上表面之间留出一供第四直线驱动件73和第三导向滑轨72穿过的间隙。其第五移动端沿竖直方向且朝向机架10设置。磁钢片调整压头82连接于第五移动端，且磁钢片调整压头82包括至少两个压齿，至少两个压齿在磁钢片调整压头82的周向上间隔开，且压齿与磁钢插槽201的数量一致且一一对应。第五直线驱动件81和磁钢片调整压头82形成一整位组件80，用于对磁钢进行正位整形。

可以理解的，完成对磁钢片的自动插装后，各个磁钢插槽201内的磁钢片的端面可能并不齐平，因此，可通过磁钢片调整压头82上的压齿对各个磁钢片进行正位。如电机转子2包括10个磁钢插槽201，则与之对应的，压齿包括10个，且10个压齿的齿端面布置在同一水平面。从而在第四直线驱动件73驱动夹持件载具74以及其上的电机转子2移动至磁钢片调整压头82下方时，第五直线驱动件81驱动磁钢片调整压头82向下移动，直至各个压齿均伸入至对应的磁钢插槽201内，并在第五直线驱动件81的作用下，通过各个压齿将10个磁钢插槽201内的磁钢片压至等高，实现对磁钢片插装的正位对齐。在一些实施例中，压齿的形状还可与磁钢片的形状相匹配，即形成仿形压头，如两者形成凹凸配合，从而在压齿下压过程中，通过压齿实现对磁钢的左右间隙调整，进一步提高生产质量。

在一实施例中，还包括：

视觉检测模组90，视觉检测模组90设置于机架10，用于检测电机转子上的磁钢片是否插装合格。

具体而言，参阅图1、图2和图10，在第四直线驱动件73的输送方向上，视觉检测模组90位于第五直线驱动件81的下游侧，即位于第五直线驱动件 81的前侧。从而在电机转子在第四直线驱动件73的作用下进入到视觉检测模组90的监测范围内。参阅图10，视觉检测模组90包括固定在机架10上的第四支撑架93，以及安装于第四支撑架93上的工业CCD(Charge Coupled Devices)相机91、光源92以及相应的处理设备，用于拍摄至少一张电机转子的图像，根据图像识别电机转子上的磁钢片是否插装合格，若识别为合格产品，则第四直线驱动件73继续将电机转子向下游输送。

为了便于理解，参阅图1至图10，下面示出一具体实施方式。

在开始插装之前，通过人工或者工业机器人动将磁极不同的磁钢片放置于不同的料仓615内，且将多个料仓615排布好后放置于料仓定位座614中。

且沿从后向前的方向，第四直线驱动件73依次具有上料工位、插装工位、整形工位和检测工位。其中，插装工位也即是电机转子2移动至插装空间内的位置。整形工位也即是电机转子移动至磁钢调整压头82处。

开始插装后，上料机械手抓取未插装磁钢片的电机转子2a置于上料工位处的转子夹持件30中。此处机架10上安装有一上料位检测模组3a，用于检测转子夹持件30上是否有电机转子2。若没有，则第四直线驱动件73停位报警提醒。若有，则第四直线驱动件73通过夹持件载具74驱动转子夹持件30 向前移动至插装工位，即进入到插装空间内。然后，顶升旋转组件50驱动转子夹持件30上升，直至电机转子2靠近插装空间内的磁钢导向件20，且磁钢插槽201和磁钢导向槽21彼此正对且连通。此处，固定台41上仍可安装一顶升检测模组3b，用于检测转子夹持件30是否顶升到位。若没有，则定位报警提醒。若有，则固定台41左侧和右侧的两个第三直线驱动件622均驱动推料件626移动，迫使排第一的磁钢片1从磁钢导向件20的径向一侧进入到磁钢导向槽21内。若当前与磁钢导向槽21正对的料仓615内没有磁钢片，则第二直线驱动件613移动，将下一料仓615移动至与磁钢导向槽21正对。然后，第一直线驱动件43驱动压料件42下压，将左右两个磁钢槽内的磁钢片从磁钢导向槽21内压入对应的磁钢插槽201内。顶升旋转组件50驱动转子夹持件30回落，且驱动转子夹持件30转动36°，然后顶升旋转组件50驱动转子夹持件30上升，再次进行磁钢片1的插装。如此重复4次后，电机转子 2的10个磁钢插槽201内均安装有磁钢片1。然后第四直线驱动件31驱动托盘32回落至夹持件载具74上，第四直线驱动件73驱动夹持件载具74向前移动至整形位，第五直线驱动件81驱动磁钢片调整压头82向下移动，直至各个压齿均伸入至对应的磁钢插槽201内，并在第五直线驱动件81的作用下，通过各个压齿将10个磁钢插槽201内的磁钢片压至等高，实现对磁钢片插装的正位。而后第五直线驱动件81驱动磁钢片调整压头82抬升，第四直线驱动件73驱动夹持件载具74向前移动至检测工位。若视觉检测模组90检测到插装完毕的电机转子2b的磁钢片未插装到位或有破损，则下料机械手抓取转子夹持件30中的不良转子组件置于不良品区，若视觉检测模组90检测到磁钢片已插装到位且完整无破损，则下料机械手抓取转子夹持件30中的合格转子组件置于合格品区，然后第四直线驱动件73驱动夹持件载具74回流至上料工位。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机转子插磁钢装置，其特征在于，包括：

机架；

转子夹持件，所述转子夹持件设置于所述机架，用于夹持电机转子；

磁钢导向件，所述磁钢导向件与所述机架固定连接且位于所述电机转子的轴向一端，所述磁钢导向件朝向所述电机转子的一端端面具有至少一个磁钢导向槽，且所述磁钢导向件与所述电机转子同轴配合，以使所述磁钢导向槽与所述电机转子的磁钢插槽正对且连通；以及

压料组件，所述压料组件设置于所述机架的一侧，所述压料组件包括第一直线驱动件和至少一个压料件，至少一个所述压料件与至少一个所述磁钢导向槽一一对应配合，且所述压料件的至少部分延伸至所述磁钢导向槽内并在所述磁钢导向槽内沿所述电机转子的轴向可移动，以将所述磁钢导向槽内的磁钢片压装至所述磁钢插槽内，所述第一直线驱动件用于驱动所述压料件在所述磁钢导向槽内往复移动。

2.根据权利要求1所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢导向件的周向外侧壁与所述磁钢导向槽连通；

电机转子插磁钢装置还包括：

上料组件，所述上料组件设置于所述机架且位于所述磁钢导向件的径向一侧，所述上料组件具有至少一个磁钢片输送通道，所述磁钢片输送通道正对所述磁钢导向槽设置，且两者之间的间隙小于所述磁钢片的厚度，所述磁钢片输送通道用于容置至少一个依次连接的磁钢片；以及

推料组件，所述推料组件包括至少一个推料件，所述推料件设置于机架，且所述推料件的至少部分延伸至所述磁钢片输送通道内并在所述磁钢片输送通道内沿所述磁钢片输送通道的长度方向可移动，以将所述磁钢片输送通道内的磁钢片依次输送至所述磁钢导向槽内。

3.根据权利要求2所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述上料组件包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置于所述机架；

第一导向滑轨，所述第一导向滑轨设置于第一支撑架，且所述第一导向滑轨的延伸方向与所述磁钢片输送通道的长度方向相垂直；

第二直线驱动件，所述第二直线驱动件设置于第一支撑架，且所述第二直线驱动件与所述第一导向滑轨彼此平行且间隔开；以及

至少一个料仓，所述料仓分别与所述第二直线驱动件的第二移动端和所述第一导向滑轨连接，多个所述料仓沿所述第一导向滑轨的延伸方向间隔设置，所述料仓内具有所述磁钢片输送通道。

4.根据权利要求2所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述推料组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架设置于所述机架的一侧；

第二导向滑轨，所述第二导向滑轨设置于所述机架的一侧，且所述第二导向滑轨沿所述磁钢片输送通道的长度方向延伸；

第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的第三固定端固定于所述第二支撑架，所述第三直线驱动件的第三移动端可移动地设置于所述第二导向滑轨，以沿所述磁钢片输送通道的长度方向移动，且所述第三直线驱动件设置于所述上料组件的一侧；

其中，所述推料件的一端固定于所述第三移动端靠近所述上料组件一侧的侧壁，且所述推料件的另一端朝向靠近所述上料组件的方向延伸至所述磁钢片输送通道内。

5.根据权利要求2所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢导向件具有两个所述磁钢导向槽，且两个所述磁钢导向槽对称设置于所述磁钢导向件的中心轴线的两侧；

所述电机转子插磁钢装置还包括：

顶升旋转组件，所述顶升旋转组件设置于所述机架，且所述顶升旋转组件与所述转子夹持件连接，用于驱动所述转子夹持件沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述压料组件还包括：

固定台，所述固定台固定设置于所述机架的一侧，且所述固定台与所述机架的一侧表面限定出一插装空间，所述插装空间用于容置所述磁钢导向件与所述电机转子，且所述磁钢导向件固定于所述插装空间内；

其中，所述第一直线驱动件的固定端设置于所述固定台，所述第一直线驱动件的第一移动端沿所述电机转子的轴向可移动，所述第一移动端连接有两个所述压料件，且两个所述压料件对称设置于所述磁钢导向件的中心轴线的两侧。

7.根据权利要求6所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述磁钢片输送通道内相邻所述磁钢片之间具有隔磁垫；

所述机架具有磁垫收集箱；

所述电机转子插磁钢装置还包括滑槽件，所述滑槽件固定设置于所述机架，所述滑槽件的一端开口位于所述磁钢导向槽与所述磁钢片输送通道之间的间隙的正下方，另一端与所述磁垫收集箱连通。

8.根据权利要求6所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述电机转子插磁钢装置还包括：

第三导向滑轨，所述第三导向滑轨设置于所述机架的一侧，所述第三导向滑轨的延伸方向与所述磁钢导向槽的长度方向和所述电机转子的轴向均垂直；

夹持件载具，所述夹持件载具可拆卸地连接于所述第三导向滑轨，且所述夹持件载具与所述第三导向滑轨连接时，所述夹持件载具可相对所述第三导向滑轨滑动；

第四直线驱动件，所述第四直线驱动件设置于所述机架的一侧，且与所述第三导向滑轨平行且间隔设置，所述第四直线驱动件用于驱动所述夹持件载具进入所述插装空间内的插装工位内，并离开所述插装空间内的插装工位；

其中，所述转子夹持件连接于所述夹持件载具，且所述顶升旋转组件与所述夹持件载具可拆卸地连接，用于驱动所述夹持件载具沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动，以使所述转子夹持件沿所述电机转子的轴向移动和/或绕所述电机转子的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，所述电机转子插磁钢装置还包括：

第五直线驱动件，所述第五直线驱动件与所述压料组件在所述第三导向滑轨的延伸方向上间隔开，所述第五直线驱动件的第五固定端设置于所述机架的一侧，所述第五直线驱动件的第五移动端沿所述磁钢导向槽的长度方向可移动；

磁钢片调整压头，所述磁钢片调整压头连接于所述第五移动端，所述磁钢片调整压头包括至少两个压齿，至少两个所述压齿在所述磁钢片调整压头的周向上间隔开，且所述压齿与所述磁钢插槽的数量一致且一一对应。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电机转子插磁钢装置，其特征在于，还包括：

视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述机架，用于检测所述电机转子上的磁钢片是否插装合格。

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