CN213181925U - 一种测试装置以及电机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及一种测试装置以及电机加工设备。测试装置包括：导电结构，包括位于测试工位的下压机构和与下压机构配合并于上料工位处承接电机的载料座，下压机构包括平铺设置的升降板、设置于升降板朝下设置的板面的导电极以及固定设置且用于驱动升降板上下移动的下压驱动器，电极成对设置。驱动结构包括移料驱动机构和推料驱动机构，移料驱动机构于上料工位处驱动载料座沿第一方向滑动至进料工位处，推料驱动机构于进料工位处沿第二方向驱动载料座滑动至测试工位。本实用新型实现电机的自动磨合测试，进而节约人力成本，测试效率高。

Description

一种测试装置以及电机加工设备

技术领域

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及一种测试装置以及电机加工设备。

背景技术

电机作为各种电器和机械的动力源，其主要作用是产生驱动转矩，利用电能转化为机械能。在生产微电机的过程中，电机装配完毕后，电机需要短时间的磨合测试，使电机趋于稳定的同时也可以马上发现电机的质量问题。磨合测试就是让电机进行空载运转，从而使前后轴承同心度自动修正及让换向器表面形成一层抗磨损、抗氧化、抗火花的导电膜，并且使隐性的缺陷在短时间内出现，避免在使用早期发生故障。

现有的电机磨合测试通常都只能磨合单个电机，需要人工手动将单个电机安装至磨合台的磨合测试装置上，然后手动开启测试装置，待测试完成之后再将电机手动取下；接着再依次将待磨合的电机安装到磨合测试装置上进行磨合。这样的磨合方法需要投入大量的人力，且磨合测试效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种测试装置，旨在解决如何对电机进行自动磨合测试，以节约人力成本的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种测试装置，用于对电机进行磨合测试，其中，所述测试装置设有上料工位、进料工位和测试工位，所述测试装置包括：

导电结构，包括位于所述测试工位的下压机构和与所述下压机构配合并于所述上料工位处承接所述电机的载料座，所述下压机构包括平铺设置的升降板、设置于升降板朝下设置的板面的导电极以及固定设置且用于驱动所述升降板上下移动的下压驱动器，所述电极成对设置；以及

驱动结构，包括移料驱动机构和推料驱动机构，所述移料驱动机构于所述上料工位处驱动所述载料座沿第一方向滑动至进料工位处，所述推料驱动机构于所述进料工位处沿第二方向驱动所述载料座滑动至所述测试工位，所述下压驱动器驱动所述升降板朝所述载料座移动，以使两所述电极将所述电机电性连通至外部电源；

其中，所述第一方向和所述第二方向交错设置。

在一个实施例中，所述移料驱动机构包括沿所述第一方向布置且供所述载料座滑动的导向板、与所述导向板间隔设置的导向滑轨、滑动连接所述导向滑轨且位于所述载料座下方并朝上扣接所述载料座的移料爪以及驱动所述移料爪沿所述导向滑轨滑动的移料驱动器，所述上料工位设置于所述导向板的一端，所述进料工位设置于所述导向板的另一端。

在一个实施例中，所述移料爪包括滑动连接所述导向滑轨的移料气缸、连接所述移料气缸的活塞杆的移料底板以及一端连接所述移料底板的移料臂，所述导向板对应所述移料臂的位置开设有避让槽，所述载料座对应所述移料臂的位置开设有扣槽，所述移料气缸驱动所述移料臂朝上移动，以使所述移料臂的另一端扣入所述扣槽。

在一个实施例中，所述移料臂间隔设置有两个。

在一个实施例中，所述推料驱动机构包括连接所述导向滑轨的推料滑轨、滑动连接所述推料滑轨的推料板以及固定设置的推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述推料板沿所述第二方向滑动，以将位于所述进料工位的所述载料座推入至所述测试工位。

在一个实施例中，所述载料座开设有多个供所述电机设置的容置腔，所述电极的对数与所述电机的数量适配且一一对应设置。

在一个实施例中，所述导电结构还包括用于支撑所述下压驱动器的支撑座，所述支撑座包括平铺布置且供所述下压驱动器连接的支撑底板以及竖立设置的多根支撑柱，所述支撑柱的一端均连接所述支撑底板。

在一个实施例中，所述测试装置还设有出料工位和下料工位，所述进料工位、所述测试工位以及所述出料工位沿所述第二方向呢依次布置，所述下料工位和所述上料工位沿所述第二方向布置，所述出料工位处设有移料驱动机构，位于所述出料工位处的所述移料驱动机构用于将测试完的所述载料座移送至所述下料工位。

在一个实施例中，所述驱动结构还包括复位驱动机构，所述复位驱动机构用于将所述载料座于所述下料工位处移送至所述上料工位处。

在一个实施例中，一种电机加工设备，其包括如上所述的测试装置，所述电机加工设备还包括位于所述上料工位处的上料机械手以及位于所述下料工位处的下料机械手。

本申请的有益效果在于：通过移料驱动机构而自动将装载有电机的载料座沿第一方向移动至进料工位处，再通过推料驱动机构驱动载料座移动至测试工位，下压驱动器驱动升降板上下往复移动，以使两电极电性连接电机与电源，从而实现电机的自动磨合测试，进而节约人力成本，测试效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的测试装置的立体结构示意图；

图2是另一实施例中测试装置的立体结构示意图；

图3是图1的测试装置的爆炸图；

图4是图3的驱动结构的爆炸图；

图5是图1的载料座的立体结构示意图；

图6是图5的另一实施例中载料座的立体结构示意图；

图7是本实施例所提供的电机加工设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、测试装置；10、导电结构；20、驱动结构；21、移料驱动机构；22、推料驱动机构；101、上料工位；102、进料工位；104、出料工位；103、测试工位；105、下料工位；106、上料机械手；107、下料机械手；108、检测装置； 40、复位驱动机构；11、导电机构；111、导电驱动器；112、升降板；113、电极；12、载料座；121、容置腔；122、扣槽；13、支撑座；131、支撑底板；132、支撑柱；200、电机；211、导向板；212、导向滑轨；213、移料爪；214、移料气缸；216、移料底板；215、移料臂；217、避让槽；214、移料驱动器；221、推料气缸；222、推料滑轨；223、推料板；200、电机加工设备。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种测试装置100，用于对电机 200进行磨合测试，其中，测试装置100设有上料工位101、进料工位102和测试工位103。测试装置100包括导电结构10和驱动结构20。导电结构10包括位于测试工位103的导电机200构11和与导电机200构11配合并于上料工位 101处承接电机200的载料座12。可选地，可以通过人手于上料工位101处将电机200放置于载料座12，也可以通过机械手而实现电机200的自动上料。导电机200构11包括平铺设置的升降板112、设置于升降板112朝下设置的板面的导电极113以及固定设置且用于驱动升降板112上下移动的下压驱动器111。可选地，下压驱动器111为气缸。电极113成对设置，且两电极113分别电性连接至电源的正极和负极。驱动结构20包括移料驱动机构21和推料驱动机构 22，移料驱动机构21于上料工位101处驱动载料座12沿第一方向滑动至进料工位102处，推料驱动机构22于进料工位102处沿第二方向驱动载料座12滑动至测试工位103，下压驱动器111驱动升降板112朝载料座12移动，使两电极113将电机200电性连通至外部电源，从而使电机200进行磨合测试。第一方向和第二方向交错设置，具体地，本实施例中，第一方向和第二方向正交设置。可以理解的是，推料驱动机构22推动载料座12滑动，载料座12上的电机 200位于测试工位103时，两电极113电性连接电机200和电源。

通过移料驱动机构21而自动将装载有电机200的载料座12沿第一方向移动至进料工位102处，再通过推料驱动机构22驱动载料座12移动至测试工位 103，下压驱动器111驱动升降板112上下往复移动，以使两电极113电性连接电机200与电源，从而实现电机200的自动磨合测试，进而节约人力成本，测试效率高。

可选地，各电极113与对应的电机200的端子之间完全电性接触且设置有浮动装置，浮动装置可以避免强制压死电机200的端子，防止电机200发生损伤。请参阅图3和图4，可选地，移料驱动机构21和推料驱动机构22绕导电机200构11布置，从而有利于测试装置100整体结构的紧凑化。

在一个实施例中，移料驱动机构21包括沿第一方向布置且供载料座12滑动的导向板211、与导向板211间隔设置的导向滑轨212、滑动连接导向滑轨 212且位于载料座12下方并朝上扣接载料座12的移料爪213以及驱动移料爪 213沿导向滑轨212滑动的移料驱动器214。可选地，导向滑轨212的长度方向沿第一方向布置，移料爪213与载料座12可拆卸地连接，在载料座12滑动至进料工位102时，移料爪213与载料座12脱离，从而便于推料驱动机构22驱动载料座12滑动至测试工位103。所述上料工位101设置于所述导向板211的一端，所述进料工位102设置于所述导向板211的另一端。可选地，第一方向沿导向滑轨212的轴向，第二方向与第一方向正交设置。

请参阅图4及图6，在一个实施例中，移料爪213包括滑动连接导向滑轨 212的移料气缸214、连接移料气缸214的活塞杆的移料底板216以及一端连接移料底板216的移料臂215，导向板211对应移料臂215的位置开设有避让槽 217，载料座12对应移料臂215的位置开设有扣槽122，移料气缸214驱动移料臂215朝上移动，以使移料臂215的另一端扣入扣槽122。可选地，载料座 12位于上料工位101时，移料气缸214驱动移料臂215朝上移动，使移料臂215 通过扣槽122而扣接载料座12，移料驱动器214驱动移料气缸214沿第一方向滑动至进料工位102，此时移料气缸214朝下驱动移料臂215与载料座12脱离。可选地，移料驱动器214包括伺服电机200和丝杠螺母机构，伺服电机200与丝杠螺母机构配合，从而实现伺服电机200的旋转运动，转化为移料气缸214 沿导向滑轨212的往复滑动。

在一个实施例中，移料臂215间隔设置有两个。两移料臂215使载料座12 平稳滑动。

在一个实施例中，推料驱动机构22包括连接导向滑轨212的推料滑轨222、滑动连接推料滑轨222的推料板223以及固定设置的推料气缸221，推料气缸 221用于驱动推料板223沿第二方向滑动，以将位于进料工位102的载料座12 推入至测试工位103。可选地，推料板223依次朝测试工位103推入各载料座 12，以使各载料座12的电机200依次进行磨合测试。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，载料座12开设有多个供电机200设置的容置腔121，可选地，载料座12上的多个电机200可以依次通过测试工位 103，从而使两电极113依次电性连接电机200和电源。

在一个实施例中，升降板112上设置的电极113的对数与单个载料座12 上电机200的数量适配且一一对应设置，从而下压驱动器111驱动升降板112 移动一次，便可使单个载料座12上的多个电机200同时完成磨合测试。

在一个实施例中，导电结构10并列设置有6个，单个载料座12上设置的电机200数量为10个，从而可以同时对60个电机200进行磨合测试。

在一个实施例中，导电结构10还包括用于支撑下压驱动器111的支撑座 13，支撑座13包括平铺布置且供下压驱动器111连接的支撑底板131以及竖立设置的多根支撑柱132，支撑柱132的一端均连接支撑底板131。

请参阅图3，在一个实施例中，测试装置100还设有出料工位104和下料工位105，进料工位102、测试工位103以及出料工位104沿第二方向呢依次布置，下料工位105和上料工位101沿第二方向布置，出料工位104处设有移料驱动机构21，位于出料工位104处的移料驱动机构21用于将测试完的载料座 12移送至下料工位105。

在一个实施例中，驱动结构20还包括复位驱动机构40，复位驱动机构40 用于将载料座12于下料工位105处移送至上料工位101处。可以理解的是，载料座12于上料工位101、进料工位102、测试工位103、出料工位104以及下料工位105依次循环滑动，从而实现连续磨合测试，提高了测试效率。

请参阅图7，本实用新型还提出了一种电机加工设备，该电机加工设备包括测试装置100，该测试装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电机加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，电机加工设备还包括位于上料工位101处的上料机械手 106以及位于下料工位105处的下料机械手107。上料机械手106用于对载料座12实现自动上料，下料机械手107用于对磨合测试完的电机200实现自动下料。

在一个实施例中，电机加工设备还包括检测装置108，所述下料机械手107 将磨合测试完的电机200移送至检测装置108，以对电机200进行检测。

在一个实施例中，电机加工设备还包括供测试装置100安装的机架201以及与测试装置100配合的配电柜202。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试装置，用于对电机进行磨合测试，其中，所述测试装置设有上料工位、进料工位和测试工位，其特征在于，所述测试装置包括：

导电结构，包括位于所述测试工位的下压机构和与所述下压机构配合并于所述上料工位处承接所述电机的载料座，所述下压机构包括平铺设置的升降板、设置于升降板朝下设置的板面的导电极以及固定设置且用于驱动所述升降板上下移动的下压驱动器，所述电极成对设置；以及

驱动结构，包括移料驱动机构和推料驱动机构，所述移料驱动机构于所述上料工位处驱动所述载料座沿第一方向滑动至进料工位处，所述推料驱动机构于所述进料工位处沿第二方向驱动所述载料座滑动至所述测试工位，所述下压驱动器驱动所述升降板朝所述载料座移动，以使两所述电极将所述电机电性连通至外部电源；

其中，所述第一方向和所述第二方向交错设置。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述移料驱动机构包括沿所述第一方向布置且供所述载料座滑动的导向板、与所述导向板间隔设置的导向滑轨、滑动连接所述导向滑轨且位于所述载料座下方并朝上扣接所述载料座的移料爪以及驱动所述移料爪沿所述导向滑轨滑动的移料驱动器，所述上料工位设置于所述导向板的一端，所述进料工位设置于所述导向板的另一端。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述移料爪包括滑动连接所述导向滑轨的移料气缸、连接所述移料气缸的活塞杆的移料底板以及一端连接所述移料底板的移料臂，所述导向板对应所述移料臂的位置开设有避让槽，所述载料座对应所述移料臂的位置开设有扣槽，所述移料气缸驱动所述移料臂朝上移动，以使所述移料臂的另一端扣入所述扣槽。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述移料臂间隔设置有两个。

5.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述推料驱动机构包括连接所述导向滑轨的推料滑轨、滑动连接所述推料滑轨的推料板以及固定设置的推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述推料板沿所述第二方向滑动，以将位于所述进料工位的所述载料座推入至所述测试工位。

6.如权利要求1-5任意一项所述的测试装置，其特征在于：所述载料座开设有多个供所述电机设置的容置腔，所述电极的对数与所述电机的数量适配且一一对应设置。

7.如权利要求1-5任意一项所述的测试装置，其特征在于：所述导电结构还包括用于支撑所述下压驱动器的支撑座，所述支撑座包括平铺布置且供所述下压驱动器连接的支撑底板以及竖立设置的多根支撑柱，所述支撑柱的一端均连接所述支撑底板。

8.如权利要求1-5任意一项所述的测试装置，其特征在于：所述测试装置还设有出料工位和下料工位，所述进料工位、所述测试工位以及所述出料工位沿所述第二方向呢依次布置，所述下料工位和所述上料工位沿所述第二方向布置，所述出料工位处设有移料驱动机构，位于所述出料工位处的所述移料驱动机构用于将测试完的所述载料座移送至所述下料工位。

9.如权利要求8所述的测试装置，其特征在于：所述驱动结构还包括复位驱动机构，所述复位驱动机构用于将所述载料座于所述下料工位处移送至所述上料工位处。

10.一种电机加工设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的测试装置，所述电机加工设备还包括位于所述上料工位处的上料机械手以及位于所述下料工位处的下料机械手。

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