CN220455480U - 一种电机性能测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机性能测试机包括：工作台；夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，且所述夹取机构可多轴活动，以便于夹取工件；测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构适用于放置工件；压紧机构，所述压紧机构设于所述测试机构上，并沿所述测试机构的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；对拖机构，所述对拖机构设于所述工作台内，并间隔设于所述测试机构下方，且所述对拖机构可在所述工作台内切换至上升状态或下降状态。

Description

一种电机性能测试机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机性能测试机。

背景技术

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机在生产时需要进行对拖测试，对拖测试用于评估电机的性能表现、制定电机的负载特性曲线、进行电机的性能比较和验证、进行电机的故障诊断等，在现有对拖测试中电机安装测试时需要通过螺栓进行固定，增加了拆卸安装的时间，若需要进行大量电机的测试，拆卸安装螺栓的时间则会降低测试时的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机性能测试机，包括：

工作台；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，且所述夹取机构可多轴活动，以便于夹取工件；

测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构适用于放置工件；

压紧机构，所述压紧机构设于所述测试机构上，并沿所述测试机构的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；

对拖机构，所述对拖机构设于所述工作台内，并间隔设于所述测试机构下方，且所述对拖机构可在所述工作台内切换至上升状态或下降状态；当所述对拖机构切换至所述上升状态时，所述对拖机构朝向所述测试机构方向移动直至与工件相抵靠并开始测试工件，当所述对拖机构切换至所述下降状态时，所述对拖机构远离所述测试机构并复位。

优选的，所述夹取机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述第一丝杆模组连接，并以被所述第一丝杆模组驱动沿所述工作台的长度方向移动；

多个夹爪，多个所述夹爪设于所述多轴机械臂的另一端。

优选的，所述测试机构包括：

固定架；

多个弹性件，多个所述弹性件设于所述固定架上；

放置板，所述放置板设于多个所述弹性件上，且所述放置板上具有放置工件的凸台，所述凸台的中部呈贯通设置；

放置架，所述放置架设于所述放置板上，并与所述凸台间隔设置。

优选的，所述固定架上设有与放置架间隔设置的插接头，所述插接头的侧面间隔设有第一气缸，所述第一气缸与所述插接头连接，以驱动所述插接头靠近或远离所述放置架。

优选的，所述压紧机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸与所述第一滑轨间隔设置；

滑动架，所述滑动架设于所述第一滑轨上，且所述第二气缸与所述滑动架连接，以驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动。

优选的，所述压紧机构还包括：

多个第三气缸，多个所述第三气缸设于所述滑动架上，且沿所述滑动架的厚度方向可移动。

优选的，所述对拖机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述工作台内；

第二滑轨，所述第二滑轨沿所述安装架的长度方向设置；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设于所述安装架上，并与所述第二滑轨间隔设置；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述滑轨上，并与所述第二丝杆模组连接；

定位块，所述定位块设于所述扭矩传感器的传动轴上。

优选的，所述工作台上设有NG料盒。

优选的，所述工作台上设有两个置物架，两个所述置物架分别间隔设于所述NG料盒两侧。

优选的，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构以将工件运送至所述工作台上。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

夹取机构将工件夹取沿工作台的长度方向进行移动夹取工件，并将工件夹取放置在测试机构上，将工件放置在测试机构上后，压紧机构沿测试机构的长度方向移动至工件的上端，再朝测试机构的厚度方向对工件进行压紧，最后对拖机构切换至上升状态与工件相抵靠并开始测试，待测试完成后对拖机构切换至下降状态，而压紧机构进行复位即可；

通过压紧机构将工件固定在测试机构上，不使用螺栓固定方式，减少了螺栓拆卸安装的时间，提高了测试的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的电机性能测试的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供夹取机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供测试机构的机构示意图；

图4是本实用新型实施例中提供压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中提供对拖机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台，2、夹取机构，3、测试机构，4、压紧机构，5、对拖机构，6、插接头，7、第一气缸，8、NG料盒，9、置物架，10、送料机构，201、第一丝杆模组，202、多轴机械臂，203、夹爪，301、固定架，302、弹性件，303、放置板，304、放置架，401、第一滑轨，402、第二气缸，403、滑动架，404第三气缸，501、安装架，502、第二滑轨，503、第二丝杆模组，504、扭矩传感器，505、定位块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的电机性能测试机。

请参阅图1～5，在本实用新型实施例提供的电机性能测试机，电机性能测试机，包括：工作台1；夹取机构2，夹取机构2设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向可移动，且夹取机构2可多轴活动，以便于夹取工件；测试机构3，测试机构3设于工作台1上，测试机构3适用于放置工件；压紧机构4，压紧机构4设于测试机构3上，并沿测试机构3的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；对拖机构5，对拖机构5设于工作台1内，并间隔设于测试机构3下方，且对拖机构5可在工作台1内切换至上升状态或下降状态；当对拖机构5切换至上升状态时，对拖机构5朝向测试机构3方向移动直至与工件相抵靠并开始测试工件，当对拖机构3切换至下降状态时，对拖机构5远离测试机构3并复位；上述的工件为电机，夹取机构2将工件夹取沿工作台1的长度方向进行移动夹取工件，并将工件夹取放置在测试机构3上，将工件放置在测试机构3上后，压紧机构4沿测试机构3的长度方向移动至工件的上端，再朝测试机构3的厚度方向对工件进行压紧，最后对拖机构5切换至上升状态与工件相抵靠并开始测试，待测试完成后对拖机构5切换至下降状态，而压紧机构4进行复位即可；通过压紧机构4将工件固定在测试机构3上，不使用螺栓固定方式，减少了螺栓拆卸安装的时间，提高了测试的工作效率。

在本事实例中，上述的测试机构3、压紧机构4与对拖机构5分别设有多个，且分别设于夹取机构2的两侧，以便于同时测试多个电机增加工作效率。

请参阅图1至图2，夹取机构2包括：第一丝杆模组201，第一丝杆模组201沿工作台1的长度方向设置；多轴机械臂202，多轴机械臂202的一端与第一丝杆模组201连接，并以被第一丝杆模组201驱动沿工作台1的长度方向移动；多个夹爪203，多个夹爪203设于多轴机械臂202的另一端；第一丝杆模组201带动多轴机构比沿工作台1的长度方向移动，多轴机械臂202带动夹爪203夹取工件，并将工件依次放置在两侧的测试机构3上。

请参阅图3至图4，测试机构3包括：固定架301；多个弹性件302，多个弹性件302设于固定架301上；放置板303，放置板303设于多个弹性件302上，且放置板303上具有放置工件的凸台，凸台的中部呈贯通设置；放置架304，放置架304设于放置板303上，并与凸台间隔设置；夹取机构2将工件放置在凸台上后，压紧机构4移动至工件的上方再对工件进行压紧，并且弹性件302也被压缩以便于对拖机构5能够与工件相抵靠，工件上有外接的电线，电线的一端连接电机，电机的另一端连接有插座，二插座通过夹取机构2放置在放置架304上。

请参阅图3至图4，固定架301上设有与放置架304间隔设置的插接头6，插接头6的侧面间隔设有第一气缸7，第一气缸7与所述插接头6连接，以驱动插接头6靠近或远离所述放置架304；插接头6通过第一气缸7的带动下与电机上的插座连接，以便于通电测试电机，省去人工接电的步骤。

压紧机构4包括：第一滑轨401，第一滑轨401设于固定架301上，并沿固定架301的长度方向设置；第二气缸402，第二气缸402与第一滑轨401间隔设置；滑动架403，滑动架403设于第一滑轨401上，且第二气缸402与所述滑动架403连接，以驱动滑动架403在第一滑轨401上滑动；压紧机构4还包括：多个第三气缸，多个第三气缸设于滑动架403上，且沿滑动架403的厚度方向可移动；第二气缸402带动滑动架403在第一滑轨401上移动，以将多个第三气缸移动至工件的上方，第三气缸再朝工件方向伸出并于工件相抵靠，直至多个第三气缸将弹性件302压缩至极限即可。

请参阅图5，对拖机构5包括：安装架404第三气缸；501，安装架404第三气缸；501固定于工作台1内；第二滑轨502，第二滑轨502沿安装架404第三气缸；501的长度方向设置；第二丝杆模组503，第二丝杆模组503设于安装架404第三气缸；501上，并与第二滑轨502间隔设置；扭矩传感器504，扭矩传感器504设于滑轨上，并与第二丝杆模组503连接；定位块505，定位块505设于扭矩传感器504的传动轴上；第二丝杆模组503带动扭矩传感器504在第二滑轨502上朝向工件移动，直至扭矩传感器504上的定位块505与工件相对应嵌合，并开始对电机的测试。

请参阅图1，工作台1上设有NG料盒8；测试不合格的电机通过夹取机构2夹取放置在NG料盒8中。

工作台1上设有两个置物架9，两个置物架9分别间隔设于NG料盒8两侧；置物架9内科放置待测试的工件或哥哥测试机构3替换的零部件等。

工作台1上设有送料机构10，送料机构10以将工件运送至工作台1上；送料机构10将待测试的电机送至工作台1上，或将测试合格的电机送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机性能测试机，其特征在于，包括：

工作台；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，且所述夹取机构可多轴活动，以便于夹取工件；

测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构适用于放置工件；

压紧机构，所述压紧机构设于所述测试机构上，并沿所述测试机构的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；

对拖机构，所述对拖机构设于所述工作台内，并间隔设于所述测试机构下方，且所述对拖机构可在所述工作台内切换至上升状态或下降状态；当所述对拖机构切换至所述上升状态时，所述对拖机构朝向所述测试机构方向移动直至与工件相抵靠并开始测试工件，当所述对拖机构切换至所述下降状态时，所述对拖机构远离所述测试机构并复位。

2.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述夹取机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述第一丝杆模组连接，并以被所述第一丝杆模组驱动沿所述工作台的长度方向移动；

多个夹爪，多个所述夹爪设于所述多轴机械臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述测试机构包括：

固定架；

多个弹性件，多个所述弹性件设于所述固定架上；

放置板，所述放置板设于多个所述弹性件上，且所述放置板上具有放置工件的凸台，所述凸台的中部呈贯通设置；

放置架，所述放置架设于所述放置板上，并与所述凸台间隔设置。

4.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于，所述固定架上设有与放置架间隔设置的插接头，所述插接头的侧面间隔设有第一气缸，所述第一气缸与所述插接头连接，以驱动所述插接头靠近或远离所述放置架。

5.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于，所述压紧机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸与所述第一滑轨间隔设置；

滑动架，所述滑动架设于所述第一滑轨上，且所述第二气缸与所述滑动架连接，以驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的电机性能测试机，其特征在于，所述压紧机构还包括：

多个第三气缸，多个所述第三气缸设于所述滑动架上，且沿所述滑动架的厚度方向可移动。

7.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述对拖机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述工作台内；

第二滑轨，所述第二滑轨沿所述安装架的长度方向设置；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设于所述安装架上，并与所述第二滑轨间隔设置；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述滑轨上，并与所述第二丝杆模组连接；

定位块，所述定位块设于所述扭矩传感器的传动轴上。

8.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有NG料盒。

9.根据权利要求8所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有两个置物架，两个所述置物架分别间隔设于所述NG料盒两侧。

10.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构以将工件运送至所述工作台上。