CN111163901B - 一种自动定位治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动定位治具，包括：固定底板；固接于所述固定底板上端的驱动组件；以及设于所述驱动组件顶端及旁侧的夹持组件及定位组件；其中，所述夹持组件包括：至少一组的上下夹持组件；以及与所述上下夹持组件相配合的至少一组的侧夹持组件；所述定位组件包括：设于所述驱动组件前侧的第一定位组件；设于所述驱动组件顶端中部的第二定位组件；以及设于所述驱动组件后侧的第三定位组件。本发明具有结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及治具技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自动定位治具。
背景技术
现存的治具的固定方式大都产用螺钉进行固定，在加工不同产品需配备各自适用的治具，每进行不同产品的加工时就需更换一次治具，这就浪费了大量的人力和时间去更换治具，而且根据不同的治具在固定板上需要开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，降低了自动化程度。有鉴于此，实有必要开发一种自动定位治具解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动定位治具，包括：固定底板；
固接于所述固定底板上端的驱动组件；以及
设于所述驱动组件顶端及旁侧的夹持组件及定位组件；
其中，所述夹持组件包括：至少一组的上下夹持组件；以及与所述上下夹持组件相配合的至少一组的侧夹持组件；
所述定位组件包括：设于所述驱动组件前侧的第一定位组件；
设于所述驱动组件顶端中部的第二定位组件；以及
设于所述驱动组件后侧的第三定位组件。
优选的是，所述驱动组件包括：第一驱动气缸；
支撑板，其通过连接件与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接；以及
滑轨装置，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板的两端，且所述滑轨装置的活动部与所述支撑板相固接。
优选的是，各所述上下夹持组件分别固接于所述支撑板的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件包括：旋转顶升气缸；
与所述旋转顶升气缸的动力输出端相固接的连接块；
固接于所述连接块一端的第一压头；以及
设于所述第一压头底端的第一夹持座。
优选的是，各所述侧夹持组件分别设于所述支撑板的两端，且所述侧夹持组件包括：第一固定座；
固接于所述第一固定座顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸；
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的第二压头；以及
设于所述第二压头旁侧的第二夹持座。
优选的是，所述第一压头及所述第二压头均采用柔性材料制成。
优选的是，所述第一定位组件包括：第二固定座；
固接于所述第二固定座顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸；以及
与所述第一顶升气缸的动力输出端相固接的第一定位销。
优选的是，所述第二定位组件包括：第二顶升气缸，其通过第三固定座固接于所述支撑板的顶端中部；
与所述第二顶升气缸的动力输出端相固接的中间连接件；以及
固接于所述中间连接件侧端的至少一个的L型固定块，所述L型固定块的顶端固接于第二定位销；
其中，所述L型固定块倾斜设置。
优选的是，所述第三固定座的表面固接有限位装置，所述限位装置的限位部位于所述中间连接件的上端。
优选的是，所述第三定位组件包括：第四固定座；
固接于所述第四固定座侧端的第三顶升气缸；以及
与所述第三顶升气缸的动力输出端相固接的第三定位销；
其中，所述第三顶升气缸倾斜设置。
优选的是，所述L型固定块与所述第三顶升气缸的倾斜方向及倾斜角度相同。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中自动定位治具的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中自动定位治具的俯视图；
图3为本发明的一个实施例中驱动组件及第二定位组件的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中第一定位组件的结构示意图；
图5为本发明的一个实施例中第三定位组件的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中上下夹持组件的结构示意图；
图7为本发明的一个实施例中侧夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施方式，参考图1～7，本发明提供了一种自动定位治具，其包括：固定底板11；
固接于所述固定底板11上端的驱动组件12；以及132
设于所述驱动组件12顶端及旁侧的夹持组件13及定位组件14；
其中，所述夹持组件13包括：至少一组的上下夹持组件131；以及与所述上下夹持组件131相配合的至少一组的侧夹持组件132；
所述定位组件14包括：设于所述驱动组件12前侧的第一定位组件141；
设于所述驱动组件12顶端中部的第二定位组件142；以及
设于所述驱动组件12后侧的第三定位组件143。
进一步，所述驱动组件12包括：第一驱动气缸121；
支撑板122，其通过连接件123与所述第一驱动气缸121的动力输出端相固接；以及
滑轨装置124，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板122的两端，且所述滑轨装置124的活动部与所述支撑板122相固接。
在优选的实施方式中，所述支撑板122的侧端设有限位块125，所述限位块125固接于所述固定底板11的底端。
进一步，各所述上下夹持组件131分别固接于所述支撑板122的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件131包括：旋转顶升气缸1311；
与所述旋转顶升气缸1311的动力输出端相固接的连接块1312；
固接于所述连接块1312一端的第一压头1313；以及
设于所述第一压头1313底端的第一夹持座1314。
在优选的实施方式中，所述连接块1312及所述第一压头1313均至少设有一个。
所述旋转顶升气缸1311驱动所述第一压头1313延竖直方向上下往复运动，所述第一压头1313与所述第一夹持座1314相配合对工件进行夹持或松开，同时所述上下夹持组件131设有多个，且分别设于所述支撑板122的顶部两端及前侧，以分别对工件的前部、中部及末端进行夹持，可使工件夹持的更将稳定。
进一步，各所述侧夹持组件132分别设于所述支撑板122的两端，且所述侧夹持组件132包括：第一固定座1321；
固接于所述第一固定座1321顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸1322；
与所述第二驱动气缸1322的动力输出端相固接的第二压头1323；以及
设于所述第二压头1323旁侧的第二夹持座1324。
所述第二驱动气缸1322驱动所述第二压头1323延水平方向左右往复活动，所述第二压头1323与所述第二夹持座1324相配合，以对工件的侧端进行夹持或松开。
进一步，所述第一压头1313及所述第二压头1323均采用柔性材料制成。采用柔性材料制作所述第一压头1313及所述第二压头1323，可防止所述第一压头1313及所述第二压头1323夹持时损伤工件，可对工件更好的保护。
进一步，所述第一定位组件141包括：第二固定座1411；
固接于所述第二固定座1411顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸1412；以及
与所述第一顶升气缸1412的动力输出端相固接的第一定位销1413。
所述第一顶升气缸1412驱动所述第一定位销1413延竖直方向上下往复活动，所述第一定位销1413以对工件的前端进行定位固定。
进一步，所述第二定位组件142包括：第二顶升气缸1421，其通过第三固定座1425固接于所述支撑板122的顶端中部；
与所述第二顶升气缸1421的动力输出端相固接的中间连接件1422；以及
固接于所述中间连接件1422侧端的至少一个的L型固定块1423，所述L型固定块1423的顶端固接于第二定位销1424；
其中，所述L型固定块1423倾斜设置。
所述第二顶升气缸1421驱动所述第二定位销1424延竖直方向上下往复活动，所述第二定位销1424以对工件的中部进行定位固定。
所述第三固定座1425的表面固接有限位装置1426，所述限位装置1426的限位部位于所述中间连接件1422的上端，所述限位装置1426可所述第二定位销1424的行程进行限位，防止所述第二定位销1424过渡顶升损伤工件。
进一步，所述第三定位组件143包括：第四固定座1431；
固接于所述第四固定座1431侧端的第三顶升气缸1432；以及
与所述第三顶升气缸1432的动力输出端相固接的第三定位销1433；
其中，所述第三顶升气缸1432倾斜设置。
所述第三顶升气缸1432驱动所述第三定位销1433延竖直方向上下往复活动，所述第三定位销1433以对工件的前端进行定位固定。
进一步，所述L型固定块1423与所述第三顶升气缸1432的倾斜方向及倾斜角度相同。
综上所述，本发明提供了一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种自动定位治具，其特征在于，包括：固定底板(11)；
固接于所述固定底板(11)上端的驱动组件(12)；以及
设于所述驱动组件(12)顶端及旁侧的夹持组件(13)及定位组件(14)；
其中，所述夹持组件(13)包括：至少一组的上下夹持组件(131)；以及与所述上下夹持组件(131)相配合的至少一组的侧夹持组件(132)；
所述驱动组件(12)包括：第一驱动气缸(121)；
支撑板(122)，其通过连接件(123)与所述第一驱动气缸(121)的动力输出端相固接；以及
滑轨装置(124)，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述滑轨装置(124)的活动部与所述支撑板(122)相固接；
所述定位组件(14)包括：设于所述驱动组件(12)前侧的第一定位组件(141)；
设于所述驱动组件(12)顶端中部的第二定位组件(142)；以及
设于所述驱动组件(12)后侧的第三定位组件(143)；
所述第二定位组件(142)包括：第二顶升气缸(1421)，其通过第三固定座(1425)固接于所述支撑板(122)的顶端中部；
与所述第二顶升气缸(1421)的动力输出端相固接的中间连接件(1422)；以及
固接于所述中间连接件(1422)侧端的至少一个的L型固定块(1423)，所述L型固定块(1423)的顶端固接于第二定位销(1424)；
其中，所述L型固定块(1423)倾斜设置；
所述第三固定座(1425)的表面固接有限位装置(1426)，所述限位装置(1426)的限位部位于所述中间连接件(1422)的上端；
所述第三定位组件(143)包括：第四固定座(1431)；
固接于所述第四固定座(1431)侧端的第三顶升气缸(1432)；以及
与所述第三顶升气缸(1432)的动力输出端相固接的第三定位销(1433)；
其中，所述第三顶升气缸(1432)倾斜设置；
所述L型固定块(1423)与所述第三顶升气缸(1432)的倾斜方向及倾斜角度相同。
2.如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，各所述上下夹持组件(131)分别固接于所述支撑板(122)的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件(131)包括：旋转顶升气缸(1311)；
与所述旋转顶升气缸(1311)的动力输出端相固接的连接块(1312)；
固接于所述连接块(1312)一端的第一压头(1313)；以及
设于所述第一压头(1313)底端的第一夹持座(1314)。
3.如权利要求2所述的自动定位治具，其特征在于，各所述侧夹持组件(132)分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述侧夹持组件(132)包括：第一固定座(1321)；
固接于所述第一固定座(1321)顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸(1322)；
与所述第二驱动气缸(1322)的动力输出端相固接的第二压头(1323)；以及
设于所述第二压头(1323)旁侧的第二夹持座(1324)。
4.如权利要求3所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一压头(1313)及所述第二压头(1323)均采用柔性材料制成。
5.如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一定位组件(141)包括：第二固定座(1411)；
固接于所述第二固定座(1411)顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸(1412)；以及
与所述第一顶升气缸(1412)的动力输出端相固接的第一定位销(1413)。
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