CN110626703A - 板材推送机构 - Google Patents

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徐锦程
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    • B65G11/00—Chutes
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Abstract

本发明公开一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道，箱体底座水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座上表面上；推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，下料滑道与箱体底座上的推送滑道末端连接。优点：机构，实现板材自动逐一排序进入加工通道，无需人工送料。

Description

板材推送机构
技术领域
本发明涉及一种板材推送机构，属于设备制造领域。
背景技术
在对板材进行逐一加工时，需要将板材依次排序进入加工通道中。传统的操作方式是人工放置的方法，生产效率不高，如何高效、快速的将板材依次派出，关系到企业的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的板材人工上料，人力成本高、生产效率低的技术问题。
采用的技术方案是：一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道，
箱体底座水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座上表面上，箱体底座上表面沿板材推送方向在箱体底座上表面两侧边沿竖直设置引导挡板，板材限定在两块引导挡板之间，两块引导挡板之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽；
下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道和水平滑道构成，倾斜滑道上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道下端连接水平滑道；
推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括伺服电机、曲柄、连杆、滑块、连接轴、推杆和弹簧，伺服电机安装在箱体底座上且位于箱体底座内部，曲柄一端安装在伺服电机电机轴上，曲柄另一端滑动置于连杆上的滑槽内，曲柄位于箱体底座外侧，连杆一端通过铰接座转动安装在箱体底座外侧面下方的侧面上，连杆另一端滑动置于箱体底座侧壁上开设的滑动槽内，滑动槽沿板材推送方向开设；滑块安装在连杆另一端端头处，在箱体底座内壁上设置嵌合滑块的滑道槽，连接轴一端固定在滑块上，连接轴位于箱体底座内部，推杆通过推杆框安装在连接轴另一端，推杆竖直插入推杆框内，推杆的下端竖直安装有用于安装弹簧的导柱，导柱贯穿推杆框底部并伸出，弹簧装在导柱上，弹簧上端顶住推杆下端面，弹簧下端顶住推杆框底面；推杆上端面设置契形块，契形块可长槽内移动，在弹簧处于正常状态时，契形块凸出长槽用于推动一块板材，定义弹簧处于正常状态为推送板材状态，在弹簧处于压缩状态时，契形块置于长槽内。
对本发明技术方案的优选，板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。
对本发明技术方案的优选，立杆由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板上，角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有一定的间距，间距小于一块板材厚度的两倍。
对本发明技术方案的优选，箱体底座内壁上嵌合滑块的滑道槽为燕尾槽。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明的板材推送机构，实现板材自动逐一排序进入加工通道，无需人工送料。
附图说明
图1是板材推送机构的第一立体图。
图2是板材推送机构的第二立体图。
图3是图2中的A处放大视图。
图4是实施例2的PLC控制的电气原理图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-4和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1和2所示，一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道。
箱体底座1水平放置在地面之上，箱体底座1支撑整个推送机构，多块板材叠放在箱体底座上表面上，箱体底座上表面沿板材推送方向在箱体底座上表面两侧边沿竖直设置引导挡板2，板材限定在两块引导挡板之间，两块引导挡板之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽3。
实施例1中，板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆6围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。立杆由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板上，角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有一定的间距，间距小于一块板材厚度的两倍。实施例1中，在具体实施时，钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有的间距只要略大于一块板材厚度就行，保证了板材逐一送料。
实施例1中板材放置支架框的主要作用是将多块板材固定的支架组成的长方形内部。
如图1和2所示，下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道4和水平滑道5构成，倾斜滑道上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道下端连接水平滑道5。实施例1中水平滑道5的末端连接后续的板材加工设备。
如图1和3所示，推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括伺服电机7、曲柄8、连杆9、滑块10、连接轴11、推杆12和弹簧13。
伺服电机7安装在箱体底座1上且位于箱体底座内部，曲柄8一端安装在伺服电机电机轴上，曲柄8另一端滑动置于连杆9上的滑槽14内，曲柄8位于箱体底座外侧，连杆一端通过铰接座15转动安装在箱体底座外侧面下方的侧面上，连杆9另一端滑动置于箱体底座侧壁上开设的滑动槽16内，滑动槽16沿板材推送方向开设；滑块10安装在连杆9另一端端头处，在箱体底座内壁上设置嵌合滑块的滑道槽，连接轴11一端固定在滑块上，连接轴11位于箱体底座内部，推杆12通过推杆框17安装在连接轴11另一端，推杆12竖直插入推杆框17内，推杆12的下端竖直安装有用于安装弹簧13的导柱，导柱贯穿推杆框底部并伸出，弹簧13装在导柱上，弹簧上端顶住推杆下端面，弹簧下端顶住推杆框底面；推杆上端面设置契形块18，契形块18可长槽内移动，在弹簧处于正常状态时，契形块18凸出长槽用于推动一块板材，定义弹簧处于正常状态为推送板材状态，在弹簧处于压缩状态时，契形块置于长槽内。
如图3所示，实施例1中箱体底座内壁上嵌合滑块的滑道槽为燕尾槽。
本实施例的工件传送过程：
将多块板材叠放在板材放置支架框内；此时弹簧13处于正常状态时，契形块18凸出长槽3并挡住板材，伺服电机7启动，伺服电机7驱动曲柄8和连杆9动作，滑块10动作，通过连接轴11带动推杆12上的契形块18沿着长槽3运动，契形块18推动一块板材进行供料。
板材在到达下料滑道时，由倾斜滑道4滑落到水平滑道5上，完成给板材加工设备的供料。
在推杆12回程时，契形块18在板材放置支架框内的板材重力作用下，弹簧13处于压缩状态，直至推杆12回到初始位置，弹簧13恢复至常态即推送板材状态，重复以上动作，进行板材的逐一送料。
实施例2
如图4所示，在实施例1的基础上进入PLC控制进行自动送料，在还增设滑块10滑动距离的光纤位移传感器，光纤位移传感器的活动端安装在滑块上，光纤位移传感器与PLC电连接，伺服电机电连接PLC。
实施例2中光纤位移传感器为外购标准件，PLC控制为现有技术中常规技术，本实施例中是对PLC的应用而并不是软件程序的重新制定，因此，本实施例中的PLC控制为已知技术。本实施例中PLC中预先设定好滑块10行程，通过滑块10行程的两端来控制伺服电机7的正反转，实现自动的板材逐一供料。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种板材推送机构，其特征在于，包括箱体底座、推送机构和下料滑道，
箱体底座水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座上表面上，箱体底座上表面沿板材推送方向在箱体底座上表面两侧边沿竖直设置引导挡板，板材限定在两块引导挡板之间，两块引导挡板之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽；
下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道和水平滑道构成，倾斜滑道上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道下端连接水平滑道；
推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括伺服电机、曲柄、连杆、滑块、连接轴、推杆和弹簧，伺服电机安装在箱体底座上且位于箱体底座内部，曲柄一端安装在伺服电机电机轴上，曲柄另一端滑动置于连杆上的滑槽内，曲柄位于箱体底座外侧，连杆一端通过铰接座转动安装在箱体底座外侧面下方的侧面上，连杆另一端滑动置于箱体底座侧壁上开设的滑动槽内，滑动槽沿板材推送方向开设；滑块安装在连杆另一端端头处，在箱体底座内壁上设置嵌合滑块的滑道槽，连接轴一端固定在滑块上，连接轴位于箱体底座内部，推杆通过推杆框安装在连接轴另一端，推杆竖直插入推杆框内，推杆的下端竖直安装有用于安装弹簧的导柱，导柱贯穿推杆框底部并伸出，弹簧装在导柱上，弹簧上端顶住推杆下端面，弹簧下端顶住推杆框底面；推杆上端面设置契形块，契形块可长槽内移动，在弹簧处于正常状态时，契形块凸出长槽用于推动一块板材，定义弹簧处于正常状态为推送板材状态，在弹簧处于压缩状态时，契形块置于长槽内。
2.根据权利要求1所述的板材推送机构，其特征在于，板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。
3.根据权利要求2所述的板材推送机构，其特征在于，立杆由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板上，角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有一定的间距，间距小于一块板材厚度的两倍。
4.根据权利要求1所述的板材推送机构，其特征在于，箱体底座内壁上嵌合滑块的滑道槽为燕尾槽。
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