CN114506604B - 一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，由仓储组件、取料组件以及统一输送组件所构成；仓储组件由仓储架以及安装于仓储架上的若干个仓储单元所构成；取料组件则包括十字取料台以及均安装于仓储架上端的电机以及导轨；统一输送组件包括位于仓储架前侧方的双链条、传动安装于双链条上的叉架以及焊接于叉架上的四块盛放板。本发明能够对包裹进行分隔存储，达到便于辨识的效果并满足仓储基本需求；并能够控制十字取料台在三自由度移动，方便自动寻找所需包裹；最后还能将包裹运输至统一取料点的目的，具有较强的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输管理的相关领域，具体的说是一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统。
背景技术
随着电商的发展和壮大，需要相应更好的物流服务来更好地对其进行发展支撑，对每个物流分站而言，每天都会接收到大量来自各地的物流包裹，对这些包裹需要将其按照特定位置分隔开来进行存储。当需要对某一件或多件包裹进行提取时，则需根据存储位置来进行逐一提取，并将其统一输送至统一地点，方便提取，整体操作过程相对比较繁琐。
发明内容
现为了满足上述方便对包裹进行取料的需求，本发明提出了一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，由仓储组件、取料组件以及统一输送组件所构成；仓储组件用于存储包裹，取料组件则用于对存储的包裹进行提取，统一输送组件则将提取后的包裹统一向统一目的地输送。
作为本发明的进一步改进，仓储组件由仓储架以及安装于仓储架上的若干个仓储单元所构成；取料组件则包括十字取料台以及均安装于仓储架上端的电机以及导轨；统一输送组件包括位于仓储架前侧方的双链条、传动安装于双链条上的叉架以及焊接于叉架上的四块盛放板。每个仓储单元均用于存储一个包裹。十字取料台则可搭载包裹并将包裹运载至叉架上，并后续由双链条对该包裹进行运输。
作为本发明的进一步改进，仓储单元在仓储架内部的水平方向、竖直方向均呈均匀分布状态。即仓储单元呈矩形阵列式分布。
作为本发明的进一步改进，每个仓储单元均是由两个存在间隙的三面搭载框所构成；每个三面搭载框均固定安装于仓储架上，每个三面搭载框在背离间隙的前部均设有下斜面。即在存储时，包裹搭载于两个三面搭载框上。
作为本发明的进一步改进，四块盛放板之间能够形成与十字取料台相适配的十字间槽。当十字取料台在特定位置下降时，十字取料台能够从十字间槽中穿过，进而使得原来位于十字取料台上的包裹被滞留于四块盛放板上。
作为本发明的进一步改进，十字取料台的左右两侧均设有置边槽，每个置边槽内均固定安装有弹簧，弹簧均连接有可在该置边槽内竖直滑动的侧挡块。侧挡块用于对包裹的左右两侧进行限位。
作为本发明的进一步改进，每个侧挡块上均设有与下斜面相适配的上斜面。该结构使得当十字取料台在前后方向移动时，侧挡块随着十字取料台进出仓储单元的下方而可自动上下滑动。
作为本发明的进一步改进，十字取料台的后侧设有置后槽；置后槽内安装有气缸，气缸连接有可在置后槽内竖直滑动的后挡块。后挡块用于对包裹的后侧进行限位。
作为本发明的进一步改进，所述取料组件还包括与电机相连的丝杠，丝杠上螺纹安装有滑动安装于导轨上的双脚架。该结构使得十字取料台具备水平方向上自由度。
作为本发明的进一步改进，双脚架上开有纵向槽，双脚架上还安装有A型液压缸，A型液压缸连接有与纵向槽前后滑动配合的L型架。该结构使得十字取料台具备前后方向上自由度。
作为本发明的进一步改进，L型架上分别安装有B型液压缸、长杆；B型液压缸连接有与长杆竖直滑动配合的限位块；限位块与十字取料台前端焊接相连。该结构使得十字取料台具备前后方向上自由度；限位块用于对包裹的前侧进行限位。
本发明的有益效果是：本发明相比于现有技术，存在以下优点：
本发明能够对包裹进行分隔存储，达到便于辨识的效果并满足仓储基本需求；本发明能够控制十字取料台在三自由度移动，方便自动寻找所需包裹；本发明能够对包裹进行自动限位，并将包裹带出仓储单元并滞留至盛放板上，达到将其运输至统一取料点的目的，具有较强的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图1的I处局部放大图；
图5是限位块以及十字取料台的立体图；
图6是单个仓储单元的结构图。
图中：1、仓储架；2、电机；3、导轨；4、十字取料台；5、双链条；6、叉架；7、盛放板；8、三面搭载框；9、弹簧；10、侧挡块；11、气缸；12、后挡块；13、丝杠；14、双脚架；15、A型液压缸；16、L型架；17、B型液压缸；18、长杆；19、限位块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图6所示，一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，由仓储组件、取料组件以及统一输送组件所构成；仓储组件用于存储包裹，取料组件则用于对存储的包裹进行提取，统一输送组件则将提取后的包裹统一向统一目的地输送。
仓储组件由仓储架1以及安装于仓储架1上的若干个仓储单元所构成；取料组件则包括十字取料台4以及均安装于仓储架1上端的电机2以及导轨3；统一输送组件包括位于仓储架1前侧方的双链条5、传动安装于双链条5上的叉架6以及焊接于叉架6上的四块盛放板7。每个仓储单元均用于存储一个包裹。十字取料台4则可搭载包裹并将包裹运载至叉架6上，并后续由双链条5对该包裹进行运输。
仓储单元在仓储架1内部的水平方向、竖直方向均呈均匀分布状态。即仓储单元呈矩形阵列式分布。
如图6所示，具体的，在本发明中每个仓储单元均是由两个存在间隙的三面搭载框8所构成；每个三面搭载框8均固定安装于仓储架1上，每个三面搭载框8在背离间隙的前部均设有下斜面8a。本发明这样设计的好处是：在存储时，包裹搭载于两个三面搭载框8上。
如图1所示，四块盛放板7之间能够形成与十字取料台4相适配的十字间槽。当十字取料台4在特定位置下降时，十字取料台4能够从十字间槽中穿过，进而使得原来位于十字取料台4上的包裹被滞留于四块盛放板7上。
如图5所示，十字取料台4的左右两侧均设有置边槽4a，每个置边槽4a内均固定安装有弹簧9，弹簧9均连接有可在该置边槽4a内竖直滑动的侧挡块10。侧挡块10用于对包裹的左右两侧进行限位。
参见图5，本发明的每个侧挡块10上均设有与下斜面8a相适配的上斜面10a。该结构使得当十字取料台4在前后方向移动时，侧挡块10随着十字取料台4进出仓储单元的下方而可自动上下滑动。
如图5所示，在本发明中，通过十字取料台4的后侧设有置后槽4b；置后槽4b内安装有气缸11，气缸11连接有可在置后槽4b内竖直滑动的后挡块12。后挡块12用于对包裹的后侧进行限位。
为了进一步落实取料组件的自动化设计，本发明的所述取料组件还包括与电机2相连的丝杠13，丝杠13上螺纹安装有滑动安装于导轨3上的双脚架14。该结构使得十字取料台4具备水平方向上自由度。
如图4所示，作为本发明的技术方案的进一步细化，在本发明的双脚架14上开有纵向槽14a，双脚架14上还安装有A型液压缸15，A型液压缸15连接有与纵向槽14a前后滑动配合的L型架16。该结构使得十字取料台4具备前后方向上自由度。
如图4所示，进一步的，为了保证本发明的实际工作效果，通过在L型架16上分别安装有B型液压缸17、长杆18；B型液压缸17连接有与长杆18竖直滑动配合的限位块19；限位块19与十字取料台4前端焊接相连。该结构使得十字取料台4具备前后方向上自由度；限位块19用于对包裹的前侧进行限位。
使用时，根据所要提取的物件所在的仓储单元的具体位置，可通过电机2驱动丝杠13旋转以及B型液压缸17推拉限位块19的双重方式，调节十字取料台4在水平方向以及竖直方向上的位置，使得十字取料台4被移动至上端面与所要提取的包裹所在的仓储单元所属的三面搭载框8下端面相抵。
进一步的，通过A型液压缸15将L型架16以及十字取料台4向后拉动，在后移过程中，上斜面10a撞击下斜面8a而使得侧挡块10下降收缩。
进一步的，当十字取料台4移动至后极限位置时，气缸11将后挡块12向上推动穿过两个三面搭载框8的间隙并对包裹进行后限位。
进一步的，A型液压缸15将L型架16以及十字取料台4向前推动，当十字取料台4中部前移至脱离三面搭载框8下方时，侧挡块10在弹簧9弹力下上升，并对包裹进行左右限位。
进一步的，再次通过电机2驱动丝杠13旋转的方式以及A型液压缸15推拉L型架16方式将十字取料台4移动至十字间槽的正上方，然后B型液压缸17将限位块19以及十字取料台4向下推，使得十字取料台4下降并从十字间槽中穿过，即使得原来位于十字取料台4上的包裹被滞留于四块盛放板7上。
进一步的，通过双链条5将该包裹输送至统一的取料点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，由仓储组件、取料组件以及统一输送组件所构成；其特征在于：仓储组件由仓储架(1)以及安装于仓储架(1)上的若干个仓储单元所构成；取料组件则包括十字取料台(4)以及均安装于仓储架(1)上端的电机(2)以及导轨(3)；统一输送组件包括位于仓储架(1)前侧方的双链条(5)、传动安装于双链条(5)上的叉架(6)以及焊接于叉架(6)上的四块盛放板(7)；
仓储单元在仓储架(1)内部的水平方向、竖直方向均呈均匀分布状态；
每个仓储单元均是由两个存在间隙的三面体(8)所构成；每个三面体(8)均固定安装于仓储架(1)上，每个三面体(8)在背离间隙的前部均设有下斜面(8a)；
四块盛放板(7)之间能够形成与十字取料台(4)相适配的十字间槽；
十字取料台(4)的左右两侧均设有置边槽(4a)，每个置边槽(4a)内均固定安装有弹簧(9)，弹簧(9)均连接有可在该置边槽(4a)内竖直滑动的侧挡块(10)；
每个侧挡块(10)上均设有与下斜面(8a)相适配的上斜面(10a)；
十字取料台(4)的后侧设有置后槽(4b)；置后槽(4b)内安装有气缸(11)，气缸(11)连接有可在置后槽(4b)内竖直滑动的后挡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，其特征在于：所述取料组件还包括与电机(2)相连的丝杠(13)，丝杠(13)上螺纹安装有滑动安装于导轨(3)上的双脚架(14)。
3.根据权利要求2所述的一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，其特征在于：双脚架(14)上开有纵向槽(14a)，双脚架(14)上还安装有A型液压缸(15)，A型液压缸(15)连接有与纵向槽(14a)前后滑动配合的L型架(16)。
4.根据权利要求3所述的一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，其特征在于：L型架(16)上分别安装有B型液压缸(17)、长杆(18)；B型液压缸(17)连接有与长杆(18)竖直滑动配合的限位块(19)；限位块(19)与十字取料台(4)前端焊接相连。
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