SU1076374A1

SU1076374A1 - Механизированный стеллаж

Info

Publication number: SU1076374A1
Application number: SU823380462A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Камин; Евгений Владимирович Мясцов; Светлана Александровна Сухарникова
Original assignee: Kamin Aleksandr A; Myastsov Evgenij V; Sukharnikova Svetlana A
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1984-02-29

Abstract

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ , содержащий каркас с полками дл грузов и с проушинами дл них, а также установленную в вертикальных направл ющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом , отличающийс тем, что, с целью увеличени вместимости стеллажа путем обслуживани двух р дов полок одним грузозахватом, последний выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещени по горизонтальным направл ющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного р да стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого р да.

Description

О5 СО

4

Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности, к механизированным стеллажам дл хранени и выдачи штучных грузов.

Известен механизированный стеллаж, содержащий каркас с полками дл грузов и с проушинами дл них, а также установленную в вертикальных направл юш,их подъемно-передаточную тележку с грузозахватом 1.

Однако стеллаж не обеспечивает надежную и безопасную работу грузозахвата при манипул ции с грузами, так как не исключено раскачивание груза на штанге, а следовательно , и его падение.

Цель изобретени - увеличение вместимости стеллажа путем обслуживани двух р дов полок одним грузозахватом.

Указанна цель достигаетс тем, что грузозахват выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в Которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками , причем втулка установлена с возможностью перемеш,ени по горизонтальным направл ющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса , при этом проушины грузов одного р да стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого р да.

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизированный стеллаж включает в себ двухстоечный каркас I, на котором смонтированы два р да наклонных полок 2 дл груза 3, снабженных проушинами 4, грузозахват 5 содержит толкатель 6 со съемными сферическими наконечниками 7 и 8, подпружиненный цилиндрическими пружинами 9 и 10 дл надежного и плавного захода наконечников 7 и 8 в проушины 4 грузов 3 и плавного, без толчков, выдвижени груза 3 с наклонных полок 2. Толкатель б установлен во втулке II, выполненным заодно с гайкой 12, перемещающейс возвратно-поступат ельно по горизонтал{зным направл ющим с помощью винта 13 и привода 14, установленных на подъемнопередаточной тележке 15, движущейс в вертикальных направл ющих 16 внутри двухстоечного каркаса 1 между р дов наклонных полок 2, снабженных как и подъемно-передаточна тележка 15 роликовыми дорожками 17. Подъемно-передаточна тележка 15 снабжена опорными катками 18, перемещающимис в вертикальных направл ющих 16 и св занными т говыми цеп ми 19, огибающими звездочки 20, вращающиес от привода 21, приводных цепей 22 и звездочек 23. В нижней части стеллажа помещен конечный выключатель 24, обеспечивающий установку подъемно-передаточной тележки 15 с грузозахватом 5 в исходном положении. Против каждой наклонной полки 2 стеллажа установлены конечные выключатели 25 и 26 дл остановки подъемнопередаточной тележки 15 на нужной высоте. Проушины 4 грузов 3, расположенных на одном р ду стеллажа, смещены по высоте относительно проущин 4 грузов 3, расположенных на другом р ду стеллажа. Дл фиксации грузозахвата 5 на подъемно-передаточной тележке 15 в исходном положении установлен конечный выключатель 27.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

При нажатии соответствующей кнопки на пульте управлени (не показан) включаетс привод 21 и посредством приводных цепей 22, звездочек 23 и 20 привод тс в движение т говые цепи 19 перемещени подъемно-передаточной тележки 15 на требуемую высоту, т. е. до заданной наклонной полки 2. Сферический наконечник 8 грузозахвата 5 свободно проходит через проушины 4 вышележащих грузов 3, фиксиру сь в заданной напротив адресованного груза 3. Затем включаетс привод 14 и, враща сь, винт 13 перемещает влево гайку 12 и грузозахват 5 с грузом 3 из наклонной полки 2 на подъемно-передаточную тележку 15. Дойд до крайнего левого положени , привод

14выключаетс , при этом незагруженный сферический наконечник 7 свободно устанавливаетс над проушиной 4 противоположно сто щего груза 3, так как проушины 4 грузов одного р да смещены относительно проущин 4 грузов другого р да, что может быть получено смешением полок 2 или смещением проушин 4 на грузах 3. Вновь включаетс привод 21, перемеща подъемно-передаточную тележку 15 вниз при этом незагруженный сферический наконечник 7 свободно проходит через проушины 4 нижележащих грузов 3. Подъемно-передаточна тележка

15возвращаетс с грузом 3 на исходную позицию , где груз снимаетс с подъемно-передаточной тележки 15. Возврат груза 3 на наклонную полку 2 осуществл етс в обратном пор дке.

Предлагаемый механизированный стеллаж более вместителен по сравнению с прототипом , позвол ет сократить складские площади, повысить культуру производства. Нова конструкци грузозахвата в сочетании с размещением проущин на разных уровн х обеспечивает наиболее полное использование объема стеллажа, а также исключает лишние перемещени грузозахвата. Кроме того, подпружиненный толкатель обеспечивает снижение ударных нагрузок в момент пуска привода грузозахвата в момент захватывани груза.

20

-. . У ° i.- q.-V-y/ 2 V:°lLL l: V-° ° °°- - °-

2521

vri,.-.,.°bJ

21

25 20 Ю

Claims

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом, отличающийся тем, что, с целью увеличения вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом, последний выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.

>