CN112777212A - 一种自动化物流仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化物流仓储系统，包括控制系统、货架、输送装置、升降装置和推送装置；货架上布置有若干个置物空间；输送装置位于货架的一侧，输送装置包括平移板；升降装置包括位于平移板上方的升降板；推送装置包括载板和推送气缸，载板滑动连接在升降板的顶部，推送气缸安装在气缸座远离货架的一端，推送气缸的输出轴连接有位于载板上方的推板，载板的顶部设有第一滑槽，推板的底部设有与第一滑槽滑动连接的推块，推块位于第一滑槽的一端，且推块和第一滑槽的另一端之间连接有弹簧，弹簧位于第一滑槽内。本发明一种自动化物流仓储系统，有效提高了货物存储的自动化程度高，节省人工和作业时间，提高了物流效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化物流仓储系统。
背景技术
仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。传统仓储物流中，需要通过工人将货物搬运至货架进行存储，对于该种方式，耗费工人，物流效率低，对于较高位置处的货物，工人不便于存放，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化物流仓储系统，有效提高了货物存储的自动化程度高，节省人工和作业时间，提高了物流效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种自动化物流仓储系统，包括控制系统和货架，还包括输送装置、升降装置和推送装置；
所述货架固定在地面上，该货架包括两个立板以及固定在该两个立板之间的若干个横板，所述若干个横板沿竖向等间距布置，所述横板的顶部设有若干个隔板，该若干个隔板沿横向等间距布置，且相邻两个所述隔板之间形成置物空间；
所述输送装置位于货架的一侧，该输送装置包括平移板和两个滑轨，所述两个滑轨固定在地面上，所述滑轨的延伸方向与货架的长度方向一致，所述地面上设有位于两个滑轨之间的安装槽，该安装槽平行于滑轨，且该安装槽中安装有齿条，所述平移板通过两个滑座分别支撑在两个滑轨上，该平移板的底部设有平移电机，该平移电机的输出轴连接有齿轮，该齿轮与齿条相啮合；
所述升降装置包括位于平移板上方的升降板，该升降板的两侧分别向外延伸形成两个凸耳，所述平移板的顶部可转动的连接有两个丝杆，该两个丝杆与两个凸耳一一对应，所述丝杆的上端沿竖向贯穿对应凸耳，所述凸耳设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述平移板的内部设有安装腔，该安装腔内设有传动轴，该传动轴通过轴座可转动的安装在安装腔内，且该传动轴上设有两个第一锥形齿轮，所述两个丝杆的下端分别延伸至安装腔内并设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，所述平移板的侧部设有升降电机，该升降电机的输出轴延伸至安装腔内并与传动轴连接；
所述推送装置包括载板和推送气缸，所述载板可滑动的连接在升降板的顶部，该升降板远离货架的一端设有气缸座，所述推送气缸安装在气缸座远离货架的一侧，该推送气缸的输出轴贯穿气缸座并连接有推板，该推板位于载板的上方，所述载板的顶部设有第一滑槽，该第一滑槽的延伸方向与推送气缸的伸缩方向一致，所述推板的底部设有与第一滑槽滑动连接的推块，该推块位于第一滑槽的一端，且该推块和第一滑槽的另一端之间连接有弹簧，该弹簧位于第一滑槽内；所述横板的侧部设有与置物空间一一对应的若干个衔接缺口，所述衔接缺口用于供载板端部插入。
优选的，所述丝杆的上端设有限位挡块。
优选的，所述丝杆通过轴承与平移板连接。
优选的，所述第一滑槽为T形槽，所述推块的底部设有与第一滑槽适配的T形凸起。
优选的，所述载板的形状为正方形，所述升降板和横板之间的间距小于载板的边长。
优选的，所述升降板的顶部设有第二滑槽，所述载板的底部设有与第二滑槽滑动配合的滑条。
优选的，所述第二滑槽为T形槽，所述滑条为T形滑条。
优选的，所述平移电机、升降电机和推送气缸分别与控制系统电性连接。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动化物流仓储系统，有效提高了货物存储的自动化程度高，节省人工和作业时间，提高了物流效率。
使用时，将需要存储的货物放置在载板上，通过控制系统控制平移电机运行，由平移电机驱动齿轮转动，齿轮转动后将通过与齿条的啮合带动平移板沿滑轨移动到指定位置，若需将货物放置在货架上较高的置物空间时，可通过控制系统控制升降电机运行，由升降电机驱动传动轴转动，传动轴转动后将通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮的啮合带动两个丝杆同时转动，由于丝杆与凸耳螺纹连接，因此丝杆转动后将带动凸耳以及升降板上行，当升降板上行至指定高度时，控制系统控制升降电机停止运行，之后控制推送气缸的输出轴伸出，从而驱动推板以及推块向货架方向移动，同时，推块将通过弹簧带动载板向货架方向移动，直到载板端部插入衔接缺口时，载板的上表面与横板的上表面齐平，之后推送气缸的输出轴继续伸出，此时载板由于被横板阻挡，因此载板将不再移动，推板则在推送气缸的作用下推动载板上的货物移入置物空间，该过程中推块将压缩弹簧。当货物移入到位后，控制系统首先控制推送气缸的输出轴缩回，以使推板以及载板复位，之后控制升降装置以及输送装置依次复位，为下一次输送货物做好准备。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中地面的示意图。
图3是本发明中平移板的示意图。
图4是本发明中升降装置的示意图。
图5是本发明中升降板的示意图。
图6是本发明中推送装置的示意图。
图7是本发明中载板的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1至图7所示，一种自动化物流仓储系统，包括控制系统和货架，还包括输送装置、升降装置和推送装置；
所述货架固定在地面1上，该货架包括两个立板2以及固定在该两个立板2之间的若干个横板3，所述若干个横板3沿竖向等间距布置，所述横板3的顶部设有若干个隔板4，该若干个隔板4沿横向等间距布置，且相邻两个所述隔板4之间形成置物空间5；
所述输送装置位于货架的一侧，该输送装置包括平移板6和两个滑轨7，所述两个滑轨7固定在地面1上，所述滑轨7的延伸方向与货架的长度方向一致，所述地面1上设有位于两个滑轨7之间的安装槽8，该安装槽8平行于滑轨7，且该安装槽8中安装有齿条9，所述平移板6通过两个滑座10分别支撑在两个滑轨7上，该平移板6的底部设有平移电机11，该平移电机11的输出轴连接有齿轮12，该齿轮12与齿条9相啮合；
所述升降装置包括位于平移板6上方的升降板13，该升降板13的两侧分别向外延伸形成两个凸耳14，所述平移板6的顶部可转动的连接有两个丝杆15，该两个丝杆15与两个凸耳14一一对应，所述丝杆15的上端沿竖向贯穿对应凸耳14，所述凸耳14设有供丝杆15贯穿、且与丝杆15螺纹连接的螺纹孔16，所述平移板6的内部设有安装腔17，该安装腔17内设有传动轴18，该传动轴18通过轴座19可转动的安装在安装腔17内，且该传动轴18上设有两个第一锥形齿轮20，所述两个丝杆15的下端分别延伸至安装腔17内并设有第二锥形齿轮21，两个所述第二锥形齿轮21分别与两个第一锥形齿轮20相啮合，所述平移板6的侧部设有升降电机22，该升降电机22的输出轴延伸至安装腔17内并与传动轴18连接；
所述推送装置包括载板23和推送气缸24，所述载板23可滑动的连接在升降板13的顶部，该升降板13远离货架的一端设有气缸座25，所述推送气缸24安装在气缸座25远离货架的一侧，该推送气缸24的输出轴贯穿气缸座25并连接有推板26，该推板26位于载板23的上方，所述载板23的顶部设有第一滑槽27，该第一滑槽27的延伸方向与推送气缸24的伸缩方向一致，所述推板26的底部设有与第一滑槽27滑动连接的推块28，该推块28位于第一滑槽27的一端，且该推块28和第一滑槽27的另一端之间连接有弹簧29，该弹簧29位于第一滑槽27内；所述横板3的侧部设有与置物空间5一一对应的若干个衔接缺口30，所述衔接缺口30用于供载板23端部插入。
上述丝杆15的上端设有限位挡块31。
上述丝杆15通过轴承与平移板6连接。
上述第一滑槽27为T形槽，上述推块28的底部设有与第一滑槽27适配的T形凸起。
上述载板23的形状为正方形，上述升降板13和横板3之间的间距小于载板23的边长。
上述升降板13的顶部设有第二滑槽32，上述载板23的底部设有与第二滑槽32滑动配合的滑条。
上述第二滑槽32为T形槽，上述滑条为T形滑条。
上述平移电机11、升降电机22和推送气缸24分别与控制系统电性连接。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动化物流仓储系统，有效提高了货物存储的自动化程度高，节省人工和作业时间，提高了物流效率。
使用时，将需要存储的货物放置在载板23上，通过控制系统控制平移电机11运行，由平移电机11驱动齿轮12转动，齿轮12转动后将通过与齿条9的啮合带动平移板6沿滑轨7移动到指定位置，若需将货物放置在货架上较高的置物空间5时，可通过控制系统控制升降电机22运行，由升降电机22驱动传动轴18转动，传动轴18转动后将通过第二锥形齿轮21与第一锥形齿轮20的啮合带动两个丝杆15同时转动，由于丝杆15与凸耳14螺纹连接，因此丝杆15转动后将带动凸耳14以及升降板13上行，当升降板13上行至指定高度时，控制系统控制升降电机22停止运行，之后控制推送气缸24的输出轴伸出，从而驱动推板26以及推块28向货架方向移动，同时，推块28将通过弹簧29带动载板23向货架方向移动，直到载板23端部插入衔接缺口30时，载板23的上表面与横板3的上表面齐平，之后推送气缸24的输出轴继续伸出，此时载板23由于被横板3阻挡，因此载板23将不再移动，推板26则在推送气缸24的作用下推动载板23上的货物移入置物空间5，该过程中推块28将压缩弹簧29。当货物移入到位后，控制系统首先控制推送气缸24的输出轴缩回，以使推板26以及载板23复位，之后控制升降装置以及输送装置依次复位，为下一次输送货物做好准备。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化物流仓储系统，包括控制系统和货架，其特征在于，还包括输送装置、升降装置和推送装置；
所述货架固定在地面上，该货架包括两个立板以及固定在该两个立板之间的若干个横板，所述若干个横板沿竖向等间距布置，所述横板的顶部设有若干个隔板，该若干个隔板沿横向等间距布置，且相邻两个所述隔板之间形成置物空间；
所述输送装置位于货架的一侧，该输送装置包括平移板和两个滑轨，所述两个滑轨固定在地面上，所述滑轨的延伸方向与货架的长度方向一致，所述地面上设有位于两个滑轨之间的安装槽，该安装槽平行于滑轨，且该安装槽中安装有齿条，所述平移板通过两个滑座分别支撑在两个滑轨上，该平移板的底部设有平移电机，该平移电机的输出轴连接有齿轮，该齿轮与齿条相啮合；
所述升降装置包括位于平移板上方的升降板，该升降板的两侧分别向外延伸形成两个凸耳，所述平移板的顶部可转动的连接有两个丝杆，该两个丝杆与两个凸耳一一对应，所述丝杆的上端沿竖向贯穿对应凸耳，所述凸耳设有供丝杆贯穿、且与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述平移板的内部设有安装腔，该安装腔内设有传动轴，该传动轴通过轴座可转动的安装在安装腔内，且该传动轴上设有两个第一锥形齿轮，所述两个丝杆的下端分别延伸至安装腔内并设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，所述平移板的侧部设有升降电机，该升降电机的输出轴延伸至安装腔内并与传动轴连接；
所述推送装置包括载板和推送气缸，所述载板可滑动的连接在升降板的顶部，该升降板远离货架的一端设有气缸座，所述推送气缸安装在气缸座远离货架的一侧，该推送气缸的输出轴贯穿气缸座并连接有推板，该推板位于载板的上方，所述载板的顶部设有第一滑槽，该第一滑槽的延伸方向与推送气缸的伸缩方向一致，所述推板的底部设有与第一滑槽滑动连接的推块，该推块位于第一滑槽的一端，且该推块和第一滑槽的另一端之间连接有弹簧，该弹簧位于第一滑槽内；所述横板的侧部设有与置物空间一一对应的若干个衔接缺口，所述衔接缺口用于供载板端部插入。
2.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述丝杆的上端设有限位挡块。
3.根据权利要求2所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述丝杆通过轴承与平移板连接。
4.根据权利要求3所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述第一滑槽为T形槽，所述推块的底部设有与第一滑槽适配的T形凸起。
5.根据权利要求4所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述载板的形状为正方形，所述升降板和横板之间的间距小于载板的边长。
6.根据权利要求5所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述升降板的顶部设有第二滑槽，所述载板的底部设有与第二滑槽滑动配合的滑条。
7.根据权利要求6所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述第二滑槽为T形槽，所述滑条为T形滑条。
8.根据权利要求7所述的自动化物流仓储系统，其特征在于，所述平移电机、升降电机和推送气缸分别与控制系统电性连接。
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