CN208932193U - 一种用于智能仓储设备的机头推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能仓储设备的机头推送装置，包括底板，底板的顶部四角均固定有连接件，底板的顶部分别设置有线性滑轨、第一固定座和第二固定座，且线性滑轨位于第一固定座和第二固定座的两侧，线性滑轨与第一固定座和第二固定座分体设置，第一固定座与第二固定座之间设置有滚柱丝杆，滚柱丝杆贯穿第一固定座并连接有从动带轮，底板的顶部一侧通过电机支架固定有电机，电机的驱动端连接有主动带轮，该种用于智能仓储设备的机头推送装置设置有伺服电机，伺服电机具有更高的工作稳定性动力更强劲，运行精度更高，可提高工作精度，还通过推块将传统的勾取的移动方式改为推出，整体体积较小外形更加紧凑，可有效的避开上下货的黄金位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种用于智能仓储设备的机头推送装置。
背景技术
智能仓储是现代智慧物流的核心技术之一,智能仓储能实现货物自动存取和搬运,实现自动化作业,提高作业效率和仓库空间利用率。
现有的用于智能仓储设备的机头推送装置，结构复杂，工作时动作细节过多故障率高，且维修困难，对货架的抓取定位不准，导致操作精度不高，推送机构安装于货架的上下货位置，导致操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于智能仓储设备的机头推送装置，以解决上述背景技术中提出结构复杂故障率高，定位不准精度差，安装位置不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能仓储设备的机头推送装置，包括底板，所述底板的顶部四角均固定有连接件，所述底板的顶部分别设置有线性滑轨、第一固定座和第二固定座，且所述线性滑轨位于第一固定座和第二固定座的两侧，所述线性滑轨与第一固定座和第二固定座分体设置，所述第一固定座与第二固定座之间设置有滚柱丝杆，所述滚柱丝杆贯穿第一固定座并连接有从动带轮，所述底板的顶部一侧通过电机支架固定有电机，所述电机的驱动端连接有主动带轮，所述滚柱丝杆的外表面套接有驱动本体，所述驱动本体的顶部固定有滑动板，所述滑动板的底部两侧均固定有线性滑块，所述滑动板的两侧均设置有推块。
优选地，所述线性滑轨设置有两条，且两条所述线性滑轨以滚柱丝杆的中心线为中心对称排布于底板的顶部。
优选地，线性滑块的底部向内凹陷，且其设置有四个，同时四个所述线性滑块两个为一组分别位于两线性滑轨的顶部。
优选地，所述滑动板、线性滑块和驱动本体的顶部均贯穿有螺孔，且滑动板通过螺栓分别固定于线性滑块和驱动本体的顶部。
优选地，所述第一固定座的高度等于第二固定座的高度。
优选地，所述滚柱丝杆的外表面与驱动本体的内部均设置有螺纹，且所述驱动本体相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于智能仓储设备的机头推送装置设置有伺服电机，伺服电机具有更高的工作稳定性动力更强劲，运行精度更高，可提高工作精度，还通过推块将传统的勾取的移动方式改为推出，整体体积较小外形更加紧凑，可有效的避开上下货的黄金位置，方便操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑动板推出结构示意图；
图3为本实用新型滚柱丝杆结构示意图；
图4为本实用新型底板侧视结构示意图。
图中：1、底板，2、连接件，3、推块，4、滑动板，5、线性滑块，6、滚柱丝杆，7、伺服电机，8、线性滑轨，9、第一固定座，10、螺孔，11、从动带轮，12、驱动本体，13、第二固定座，14、电机支架，15、主动带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能仓储设备的机头推送装置，包括底板1、连接件2、推块3、滑动板4、线性线性滑块5、滚柱滚柱丝杆6、伺服电机7、线性线性滑轨8、第一固定座9、螺孔10、从动带轮11、驱动本体12、第二固定座13、电机支架14和主动带轮15，所述底板1的顶部四角均固定有连接件 2，所述底板1的顶部分别设置有线性滑轨8、第一固定座9和第二固定座13，所述第一固定座9的高度等于第二固定座13的高度，有助于滚柱丝杆6转动时水平推动滑动板4水平移动，提高工作时的稳定性，且所述线性滑轨8位于第一固定座9和第二固定座13的两侧，所述线性滑轨8设置有两条，且两条所述线性滑轨8以滚柱丝杆6的中心线为中心对称排布于底板1的顶部，两条线性滑轨8有助于固定滑动板4的运动方向，提高工作精度，所述线性滑轨8与第一固定座 9和第二固定座13分体设置，所述第一固定座9与第二固定座13之间设置有滚柱丝杆6，所述滚柱丝杆6的外表面与驱动本体12的内部均设置有螺纹，且所述驱动本体12相适配，滚柱丝杆6转动时驱动本体12沿螺纹运动，从而推动滑动板4运动，所述滚柱丝杆6贯穿第一固定座9并连接有从动带轮11，所述底板1的顶部一侧通过电机支架14固定有电机7，所述电机7的驱动端连接有主动带轮15，所述滚柱丝杆6的外表面套接有驱动本体12，所述驱动本体12的顶部固定有滑动板4，所述滑动板4、线性滑块5和驱动本体12的顶部均贯穿有螺孔10，且滑动板4通过螺栓分别固定于线性滑块5和驱动本体12的顶部，通过螺栓固定，方便拆卸维修，节省维修成本，所述滑动板4的底部两侧均固定有线性滑块5，线性滑块5的底部向内凹陷，且其设置有四个，同时四个所述线性滑块5两个为一组分别位于两线性滑轨8的顶部，四个向内凹陷的线性滑块5，可进一步固定滑动板4的运动方向，进一步提高工作精度，所述滑动板4的两侧均设置有推块3。
工作原理：首先，工作人员利用连接件2将该推送装置安装于仓储货架轨道的内部，在从动带轮11与主动带轮15间套接传动皮带，并将其与仓储货架的供电相连接，当需要推动货架时，伺服电机7通电开始工作，伺服电机7驱动主动带轮15转动，主动带轮15通过传动皮带驱动从动带轮11转动，从动带轮11带动滚柱丝杆6转动，驱动本体12在滚柱丝杆6的带动下向远离从动带轮11的方向运动，滚柱丝杆6推动滑动板4运动，滑动板4底部两侧的线性滑块5在线性滑轨8的顶部滑动，两侧的推块3推动货架从魔方存储区推送到移栽机里，当完成推送后伺服电机7反转，滚柱丝杆6在驱动皮带的带动下反转，并带动驱动本体12复位，驱动本体12带动滑动板4向从动带轮11方向运动，等待下次推动货架。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于智能仓储设备的机头推送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部四角均固定有连接件(2)，所述底板(1)的顶部分别设置有线性滑轨(8)、第一固定座(9)和第二固定座(13)，且所述线性滑轨(8)位于第一固定座(9)和第二固定座(13)的两侧，所述线性滑轨(8)与第一固定座(9)和第二固定座(13)分体设置，所述第一固定座(9)与第二固定座(13)之间设置有滚柱丝杆(6)，所述滚柱丝杆(6)贯穿第一固定座(9)并连接有从动带轮(11)，所述底板(1)的顶部一侧通过电机支架(14)固定有电机(7)，所述电机(7)的驱动端连接有主动带轮(15)，所述滚柱丝杆(6)的外表面套接有驱动本体(12)，所述驱动本体(12)的顶部固定有滑动板(4)，所述滑动板(4)的底部两侧均固定有线性滑块(5)，所述滑动板(4)的两侧均设置有推块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的机头推送装置，其特征在于：所述线性滑轨(8)设置有两条，且两条所述线性滑轨(8)以滚柱丝杆(6)的中心线为中心对称排布于底板(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的机头推送装置，其特征在于：线性滑块(5)的底部向内凹陷，且其设置有四个，同时四个所述线性滑块(5)两个为一组分别位于两线性滑轨(8)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的机头推送装置，其特征在于：所述滑动板(4)、线性滑块(5)和驱动本体(12) 的顶部均贯穿有螺孔(10)，且滑动板(4)通过螺栓分别固定于线性滑块(5)和驱动本体(12)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的机头推送装置，其特征在于：所述第一固定座(9)的高度等于第二固定座(13)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的机头推送装置，其特征在于：所述滚柱丝杆(6)的外表面与驱动本体(12)的内部均设置有螺纹，且所述驱动本体(12)相适配。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112845124A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-05-28 | 浙江科特地理信息技术有限公司 | 一种gps定位终端检测装置 |
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