CN209720909U - 滚动体多轴排料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一轨道前后往复移动；搬运排料组件包括安装架、第二轨道、活动挡板、斜板、以及第一气缸，所述第一气缸推动所述活动挡板上下往复移动与所述斜板的下端口重合或错位；本实用新型的多轴排料机由PLC进行控制，自动化程度高，搬运排料组件可进行前后和左右的移动进行排料，并且，通过斜板和活动挡板的配合进行物料的搬运，当活动挡板下移与斜板下端口重合时，与斜板组成搬运槽，滚动体落入搬运槽内，即使发生断电事故，也不会损伤滚动体。

Description

滚动体多轴排料机

技术领域

本实用新型属于排料机技术领域，具体涉及一种滚动体多轴排料机。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦，滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等。滚动轴承的滚动体主要有钢球和滚子2类。

排料机是滚动体加工过程中最主要的设备之一，市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题，为此我们提出一种滚动体多轴排料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供滚动体多轴排料机，以解决上述背景技术中提出的市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述输送机动作，所述输送机和所述第一轨道相对垂直分布；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一轨道前后往复移动；所述搬运排料组件包括安装架、呈纵向固定在所述安装架上的第二轨道、活动安装在第二轨道上的活动挡板、固定在所述安装架上的斜板、以及第一气缸，所述第一气缸推动所述活动挡板上下往复移动与所述斜板的下端口重合或错位。

优选的，所述搬运排料组件还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定有贯穿所述安装架的第一滚珠丝杆，安装架内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；所述安装架的顶端还安装有一第二气缸，该第二气缸的输出轴上固定有活动安装块，所述第一气缸固定在该活动安装块上。

优选的，所述第一轨道上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道上并贯穿所述第三轨道的第二滚珠丝杆，所述第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动所述第二滚珠丝杆转动。

优选的，所述输送机上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸以及固定在所述第六气缸输出轴上的定位推板，所述定位推板的安装位置与所述斜板相对。

优选的，所述机架相对安装在所述机体上，所述储盘输送组件安装在两个所述机架之间，所述储盘输送组件包括第四步进电机、上下两组相对平行布置的连接轴、分别固定在连接轴上的第二皮带轮、以及套在第二皮带轮上的第二皮带，在连接轴上还分别固定有链轮，链轮之间通过链条传动连接；所述第四步进电机驱动所述连接轴旋转，在所述链条上还固定有倒“L”型结构的托片。

优选的，所述滚动体收集组件包括两块相对布置的固定板、固定在所述固定板顶部的第三导轨、以及活动安装在所述第三导轨上的两个相对布置的活动托板，所述固定板上还分别安装有第三气缸并驱动对应的所述活动托板移动，所述活动托板上分别安装有第五气缸，该第五气缸的输出轴上固定连接有支撑条。

优选的，所述滚动体收集组件还包括两个相对固定的第四气缸，所述第四气缸的输出轴上固定有夹片。

优选的，还包括下料组件，下料组件包括两块分别对应固定在所述固定板下部的立板、以及安装在立板顶端的固定块，还包括第三步进电机、第三滚珠丝杆、以及固定在第三滚珠丝杆底端的第一皮带轮，第一皮带轮之间连接有第一皮带，第三滚珠丝杆顶端分别贯穿固定块和固定板，且固定块内设有与所述第三滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第三丝杆螺母；所述下料组件还包括位于所述机体内底部的储盘支座，在立板上还安装有顶端分别贯穿固定块和固定板的导向杆。

优选的，所述储盘推动组件包括固定在所述机架顶端的无杆气缸、以及安装在所述无杆气缸轨道上的拨片。

优选的，所述机体上还安装有控制箱，所述控制箱上固定有声光一体报警灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多轴排料机由PLC进行控制，自动化程度高，搬运排料组件可进行前后和左右的移动进行排料，并且，通过斜板和活动挡板的配合进行物料的搬运，当活动挡板下移与斜板下端口重合时，与斜板组成搬运槽，滚动体落入搬运槽内，即使发生断电事故，也不会损伤滚动体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的搬运排料组件轴侧结构示意图；

图4为本实用新型的储盘输送组件轴侧结构示意图；

图5为本实用新型的滚动体收集组件轴侧结构示意图；

图中：1、机体；2、输送机；3、搬运排料组件；4、第一轨道；5、控制箱；6、声光一体报警灯；7、滚动体收集组件；8、储盘推动组件；9、无杆气缸；10、拨片；11、机架；12、储盘输送组件；13、第一步进电机；14、安装架；15、储盘支座；16、第二步进电机；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第二轨道；20、活动挡板；21、斜板；22、第一皮带轮；23、第一皮带；24、立板；25、固定板；26、固定块；27、第三步进电机；28、导向杆；29、托片；30、第四步进电机；31、第二皮带轮；32、第二皮带；33、第三气缸；34、第三导轨；35、支撑条；36、第四气缸；37、夹片；38、第五气缸；39、活动托板；40、第六气缸；41、定位推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：滚动体多轴排料机，包括机体1、机架11、输送机2、搬运排料组件3、第一轨道4、滚动体收集组件7、储盘推动组件8、储盘输送组件12和第一步进电机13，第一步进电机13驱动输送机2动作，输送机2和第一轨道4相对垂直分布，机体1上还安装有控制箱5，控制箱5上固定有声光一体报警灯6；搬运排料组件3安装在第一轨道4上并可沿第一轨道4前后往复移动；搬运排料组件3包括安装架14、呈纵向固定在安装架14上的第二轨道19、活动安装在第二轨道19上的活动挡板20、固定在安装架14上的斜板21、以及第一气缸17，第一气缸17推动活动挡板20上下往复移动与斜板21的下端口重合或错位，搬运排料组件3还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机16，第二步进电机16的输出轴上固定有贯穿安装架14的第一滚珠丝杆，安装架14内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；安装架14的顶端还安装有一第二气缸18，该第二气缸18的输出轴上固定有活动安装块，第一气缸17固定在该活动安装块上，第一轨道4上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道4上并贯穿第三轨道的第二滚珠丝杆，第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动第二滚珠丝杆转动；机架11相对安装在机体1上，储盘输送组件12安装在两个机架11之间，储盘输送组件12包括第四步进电机30、上下两组相对平行布置的连接轴、分别固定在连接轴上的第二皮带轮31、以及套在第二皮带轮31上的第二皮带32，在连接轴上还分别固定有链轮，链轮之间通过链条传动连接；第四步进电机30驱动连接轴旋转，在链条上还固定有倒“L”型结构的托片29滚动体收集组件7包括两块相对布置的固定板25、固定在固定板25顶部的第三导轨34、以及活动安装在第三导轨34上的两个相对布置的活动托板39，固定板25上还分别安装有第三气缸33并驱动对应的活动托板39移动，活动托板39上分别安装有第五气缸38，该第五气缸38的输出轴上固定连接有支撑条35，滚动体收集组件7还包括两个相对固定的第四气缸36，第四气缸36的输出轴上固定有夹片37；储盘推动组件8包括固定在机架11顶端的无杆气缸9、以及安装在无杆气缸9轨道上的拨片10。

本实施例中，优选的，输送机2上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸40以及固定在第六气缸40输出轴上的定位推板41，定位推板41的安装位置与斜板21相对。

本实施例中，优选的，还包括下料组件，下料组件包括两块分别对应固定在固定板25下部的立板24、以及安装在立板24顶端的固定块26，还包括第三步进电机27、第三滚珠丝杆、以及固定在第三滚珠丝杆底端的第一皮带轮22，第一皮带轮22之间连接有第一皮带23，第三滚珠丝杆顶端分别贯穿固定块26和固定板25，且固定块26内设有与第三滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第三丝杆螺母；下料组件还包括位于机体1内底部的储盘支座15，在立板24上还安装有顶端分别贯穿固定块26和固定板25的导向杆28。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的滚动体多轴排料机由PLC进行控制，在使用时，通过控制箱5控制设备的运行与停机，排料期间，由第四步进电机30带动连接轴转动，并带动连接轴上的第二皮带轮31和链轮转动，链轮转动带动链条旋转，下方的一组连接轴带动位于上方的连接轴转动，链条转动并带动托片29上移，将储盘向上推动；

当储盘推至最高位后，无杆气缸9带动拨片10移动，将储盘推至滚动体收集组件7位置，期间，固定板25应处在最高位，第三气缸33将两个对应的活动托板39推至合适位置，第四气缸36将两个对应的夹片37拉至合适位置，等待拨片10推动储盘就位，储盘就位后，会落至活动托板39上，此时，第三气缸33和第四气缸36重新启动，并且，第五气缸38启动推动支撑条35移动，利用夹片37和支撑条35将储盘稳定在活动托板39上；

另外，还需要说明的是，第三气缸33将两个对应的活动托板39推至合适位置，可以理解为两个活动托板39之间的距离小于储盘的长度，同时两个活动托板39上相对应的支撑条35之间的距离大于储盘的长度，使储盘可靠就位；

储盘就位后，将需要排料的滚动体摆至输送机2上，输送机2为输送带，并由第一步进电机13进行驱动，当输送机2上的滚动体输送至定位推料组件位置后，第六气缸40动作，驱动定位推板41将滚动体推至搬运排料组件3位置，另外，此时应保证活动挡板20与斜板21的下端口重合，以便于可靠搬运；

滑入活动挡板20与斜板21组成的搬运槽内的滚动体即可进行搬运排料，第一轨道4上的第五步进电机带动第二滚珠丝杆转动，由于第二丝杆螺母的存在，第五步进电机驱动第二滚珠丝杆转动的同时，由于螺纹旋合关系，会带动第三轨道整体前后移动，当移动到储盘上方合适位置后，第一气缸17动作，向上抽离活动挡板20，随后，滚动体滑入储盘，第一气缸17将活动挡板20下推复位，进行下一次循环；

另外，由于第二步进电机16的输出轴上固定有贯穿安装架14的第一滚珠丝杆，安装架14内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母，同样由螺纹旋合关系，第二步进电机16的驱动之下，安装架14、以及安装架14上的其他组件可沿着第三轨道左右移动，以便于按顺序进行排料；

第二气缸18可调节第一气缸17的制高点，以便于调节活动挡板20的上下行程；

当一个储盘上的滚动体摆放完成后，第三步进电机27动作，由第一皮带23带动第一皮带轮22转动，并驱动第三滚珠丝杆转动，同样的由螺纹旋合关系，可使固定板25顺着导向杆28下移，并带动储盘下移，当储盘下移到最低位置后，第三气缸33与第四气缸36再次动作，将活动托板39和夹片37分别向两侧拉动，为储盘留出足以下落的空间，使储盘摆放到储盘支座15上，至此即完成一个储盘上滚动体的摆放；

完成后，第三步进电机27动作，固定板25上移，等待下一次循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.滚动体多轴排料机，其特征在于：包括机体(1)、机架(11)、输送机(2)、搬运排料组件(3)、第一轨道(4)、滚动体收集组件(7)、储盘推动组件(8)、储盘输送组件(12)和第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)驱动所述输送机(2)动作，所述输送机(2)和所述第一轨道(4)相对垂直分布；所述搬运排料组件(3)安装在第一轨道(4)上并可沿所述第一轨道(4)前后往复移动；所述搬运排料组件(3)包括安装架(14)、呈纵向固定在所述安装架(14)上的第二轨道(19)、活动安装在第二轨道(19)上的活动挡板(20)、固定在所述安装架(14)上的斜板(21)、以及第一气缸(17)，所述第一气缸(17)推动所述活动挡板(20)上下往复移动与所述斜板(21)的下端口重合或错位。

2.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述搬运排料组件(3)还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴上固定有贯穿所述安装架(14)的第一滚珠丝杆，安装架(14)内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；所述安装架(14)的顶端还安装有一第二气缸(18)，该第二气缸(18)的输出轴上固定有活动安装块，所述第一气缸(17)固定在该活动安装块上。

3.根据权利要求2所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述第一轨道(4)上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道(4)上并贯穿所述第三轨道的第二滚珠丝杆，所述第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动所述第二滚珠丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述输送机(2)上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸(40)以及固定在所述第六气缸(40)输出轴上的定位推板(41)，所述定位推板(41)的安装位置与所述斜板(21)相对。

5.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述机架(11)相对安装在所述机体(1)上，所述储盘输送组件(12)安装在两个所述机架(11)之间，所述储盘输送组件(12)包括第四步进电机(30)、上下两组相对平行布置的连接轴、分别固定在连接轴上的第二皮带轮(31)、以及套在第二皮带轮(31)上的第二皮带(32)，在连接轴上还分别固定有链轮，链轮之间通过链条传动连接；所述第四步进电机(30)驱动所述连接轴旋转，在所述链条上还固定有倒“L”型结构的托片(29)。

6.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述滚动体收集组件(7)包括两块相对布置的固定板(25)、固定在所述固定板(25)顶部的第三导轨(34)、以及活动安装在所述第三导轨(34)上的两个相对布置的活动托板(39)，所述固定板(25)上还分别安装有第三气缸(33)并驱动对应的所述活动托板(39)移动，所述活动托板(39)上分别安装有第五气缸(38)，该第五气缸(38)的输出轴上固定连接有支撑条(35)。

7.根据权利要求6所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述滚动体收集组件(7)还包括两个相对固定的第四气缸(36)，所述第四气缸(36)的输出轴上固定有夹片(37)。

8.根据权利要求6所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：还包括下料组件，下料组件包括两块分别对应固定在所述固定板(25)下部的立板(24)、以及安装在立板(24)顶端的固定块(26)，还包括第三步进电机(27)、第三滚珠丝杆、以及固定在第三滚珠丝杆底端的第一皮带轮(22)，第一皮带轮(22)之间连接有第一皮带(23)，第三滚珠丝杆顶端分别贯穿固定块(26)和固定板(25)，且固定块(26)内设有与所述第三滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第三丝杆螺母；所述下料组件还包括位于所述机体(1)内底部的储盘支座(15)，在立板(24)上还安装有顶端分别贯穿固定块(26)和固定板(25)的导向杆(28)。

9.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述储盘推动组件(8)包括固定在所述机架(11)顶端的无杆气缸(9)、以及安装在所述无杆气缸(9)轨道上的拨片(10)。

10.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述机体(1)上还安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)上固定有声光一体报警灯(6)。