CN113879733A - 一种节省空间的自动化模具架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节省空间的自动化模具架，其技术方案要点是：包括货架本体，货架本体设置有多层，每层相邻两个货架本体之间均设置有运输机构，位于货架本体的一侧设置有升降机构，运输机构用于将模具存放在对应的存放格内，或者将对用存放格内的模具取出，升降机构用于将待存放的模具运输到对应的高度，或者用于将运输机构取出的模具运输到地面通过密集设置的货架本体，大幅度降低了空间的占用，提高了存储的数量，同时通过运输机构配合升降机构实现了对模具进行立体、快速、稳定的存取，全程员工与模具无接触，避免员工在搬运模具时因疏忽导致模具跌落的现象，避免了员工受伤和模具受损的现象发生。

Description

一种节省空间的自动化模具架
技术领域
本发明涉及存储技术领域，具体涉及一种节省空间的自动化模具架。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。
目前随着经济全球化，一些企业的订单逐步扩大，随之而来的就是模具存储问题，一些中小企业进行模具存储时，大都采用人工搬运配合叉车进行存取，这一过程容易由于人为的疏忽导致模具跌落，进而出现人员受伤和模具损坏的现象，而且这种方式存取效率低下，同时货架占地面积大，同时存储的数量较低，且不能根据需要快速的对模具进行定位存取。
为此，提出一种节省空间的自动化模具架。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种节省空间的自动化模具架，通过密集设置的货架本体，大幅度降低了空间的占用，提高了存储的数量，同时通过运输机构配合升降机构实现了对模具进行立体、快速、稳定的存取，全程员工与模具无接触，避免员工在搬运模具时因疏忽导致模具跌落的现象，避免了员工受伤和模具受损的现象发生，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种节省空间的自动化模具架，包括货架本体，所述货架本体被分隔为多个存放格，所述货架本体设置有多层，每层相邻两个所述货架本体之间均设置有运输机构，位于所述货架本体的一侧设置有升降机构；
其中，所述运输机构用于将模具存放在对应的所述存放格内，或者将对用所述存放格内的模具取出；
其中，所述升降机构用于将待存放的模具运输到对应的高度，或者用于将所述运输机构取出的模具运输到地面。
通过采用上述技术方案，通过密集设置的货架本体，大幅度降低了空间的占用，提高了存储的数量，同时通过运输机构配合升降机构实现了对模具进行立体、快速、稳定的存取，全程员工与模具无接触，避免员工在搬运模具时因疏忽导致模具跌落的现象，避免了员工受伤和模具受损的现象发生。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述运输机构包括移动组件和取货组件，所述移动组件包括壳体和滑轨，所述滑轨对称设置在所述货架本体的一侧，其中一个所述滑轨的底部固定连接有齿轨，所述壳体的底部通过电机座固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴端部固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿轨相啮合，所述壳体相对的两侧面均固定连接有凸形滑块，所述凸形滑块滑动安装在所述滑轨的内部；
其中，所述取货组件包括双向伸缩货叉，所述壳体的顶部通过升降组件设置有顶板，所述双向伸缩货叉固定安装在所述顶板的顶部。
通过采用上述技术方案，通过设置的移动组件实现了在货架本体同一层的方向上往复移动，配合取货组件实现了对货架本体同一层的模具进行存放的功能。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述升降组件包括双伸轴电机和内螺纹管，所述双伸轴电机通过安装座固定安装在所述壳体的内底部，所述内螺纹管对称设置有两个，两个所述内螺纹管均转动设置在所述壳体的内部，所述内螺纹管的下端固定连接有锥形从动齿轮，所述双伸轴电机的转动杆的两端均固定连接有锥形主动齿轮，所述锥形主动齿轮与所述锥形从动齿轮相啮合，所述内螺纹管的内部螺纹转动安装有丝杆，所述丝杆的顶部与所述顶板的底部固定连接。
通过采用上述技术方案，在双向伸缩货叉伸到模具底部后，启动双伸轴电机，使双伸轴电机的转动轴顺时针转动，通过锥形主动齿轮配合锥形从动齿轮带动内螺纹管转动，因为丝杆与顶板固定连接，因此顶板被丝杆顶起，进而实现将模具叉在双向伸缩货叉上，当需要将模具从双向伸缩货叉放下时，控制双伸轴电机的转动轴逆时针转动即可。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，两个所述丝杆的螺纹旋向相反。
通过采用上述技术方案，实现两个的丝杆同升降。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述升降机构包括天轨和地轨，所述天轨固定安装在仓库房顶上，所述地轨固定安装在底面上，且所述天轨和地轨均位于所述货架本体的一侧，所述天轨和所述地轨之间安装有堆垛机本体。
通过采用上述技术方案，通过设置的升降机构实现将模具运输到不同高度。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述货架本体每层的一端均设置有交接传送带。
通过采用上述技术方案，通过设置交接传送带，当同一层需要存放或者取出的模具数量较多时，可以临时存放在交接传送带上，节省资源的占用。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述壳体的内部固定安装有控制器，所述驱动电机、所述双伸轴电机、所述双向伸缩货叉叉均受控于所述控制器。
通过采用上述技术方案，实现对运输机构的自动控制。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述控制器通过通信模块与控制平台信号连接。
通过采用上述技术方案，实现接受由控制平台发出的指令信号。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述通信模块为5G通信模块和4G通信模块。
通过采用上述技术方案，通过设置双通道通信，保证通信质量。
上述的一种节省空间的自动化模具架，其中，所述堆垛机本体受控于所述控制平台。
通过采用上述技术方案，便于通过控制平台实现对堆垛机本体的自动控制。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明提出的节省空间的自动化模具架，通过密集设置的货架本体，大幅度降低了空间的占用，提高了存储的数量，同时通过运输机构配合升降机构实现了对模具进行立体、快速、稳定的存取，全程员工与模具无接触，避免员工在搬运模具时因疏忽导致模具跌落的现象，避免了员工受伤和模具受损的现象发生。
附图说明
图1是本发明的节省空间的自动化模具架的结构示意图；
图2是本发明的节省空间的自动化模具架未安装升降机构时的结构示意图；
图3是本发明的节省空间的自动化模具架的运输机构的结构示意图；
图4是本发明的节省空间的自动化模具架的运输机构的爆炸结构示意图；
图5是本发明的节省空间的自动化模具架的运输机构未安装顶板时的结构示意图；
图6是图2中的A部放大图；
图7是图4中的B部放大图。
附图标记：
100、货架本体；101、交接传送带；
201、滑轨；202、齿轨；
301、天轨；302、地轨；303、堆垛机本体；
400、运输机构；401、壳体；402、顶板；403、驱动电机；404、行走齿轮；405、电机座；406、凸形滑块；407、安装座；408、双伸轴电机；409、丝杆；410、内螺纹管；411、蓄电池；412、穿线孔一；413、整流器；414、转动杆；415、锥形主动齿轮；416、锥形从动齿轮；417、控制器；418、通信模块；419、感应线圈；420、凹槽；421、盖板；422、双向伸缩货叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-图7，本实施例提供一种节省空间的自动化模具架，包括货架本体100、运输机构400和升降机构；
其中，货架本体100被分隔为多个存放格，以便于对模具进行分类、分区存放，为了提高货架的存储量，货架本体100设置有多层，最多可设置到八层，同时控制平台对每个存放格进行编号，以方便后续的存取，运输机构400设置在每层相邻两个货架本体100之间，升降机构设置在位于货架本体100的一侧，为了降低资源占用率，在货架本体100每层的一端均设置有交接传送带101，当同一层需要存放或者取出的模具数量较多时，可以临时存放在交接传送带101上；
其中，运输机构400用于将模具存放在对应的存放格内，或者将对用存放格内的模具取出，具体由移动组件和取货组件构成；
移动组件由壳体401、滑轨201、齿轨202、驱动电机403、行走齿轮404和凸形滑块406构成，滑轨201对称设置在货架本体100的一侧，齿轨202固定连接在其中一个滑轨201的底部，驱动电机403通过电机座405固定安装在壳体401的底部，行走齿轮404固定连接在驱动电机403的转轴端部，行走齿轮404与齿轨202相啮合，凸形滑块406固定连接在壳体401相对的两侧面，凸形滑块406滑动安装在滑轨201的内部；
行走组件的工作原理：启动驱动电机403，因为凸形滑块406滑动设置在滑轨201的内部，使得壳体401的上下两个方向受到限制，再通过行走齿轮404配合齿轨202，当驱动电机403的转轴顺时针转动时，壳体401向前移动，当驱动电机403的转轴逆时针转动时，壳体401向后移动。
其中，取货组件由双向伸缩货叉422和顶板402和升降组件构成，顶板402通过升降组件设置在壳体401的顶部，双向伸缩货叉422固定安装在顶板402的顶部；
其中，升降组件由双伸轴电机408、内螺纹管410、丝杆409、锥形主动齿轮415和锥形从动齿轮416构成，双伸轴电机408通过安装座407固定安装在壳体401的内底部，内螺纹管410对称设置有两个，两个内螺纹管410均转动设置在壳体401的内部，锥形从动齿轮416固定连接在内螺纹管410的下端，锥形主动齿轮415固定连接在双伸轴电机408的转动杆414的两端，锥形主动齿轮415与锥形从动齿轮416相啮合，丝杆409的下端螺纹转动安装在内螺纹管410的内部，丝杆409的顶部与顶板402的底部固定连接，为了保证实现两个的丝杆409同升降，两个丝杆409的螺纹旋向相反。
取货组件的工作原理：在双向伸缩货叉422伸到模具底部后，启动双伸轴电机408，使双伸轴电机408的转动轴顺时针转动，通过锥形主动齿轮415配合锥形从动齿轮416带动内螺纹管410转动，因为丝杆409与顶板402固定连接，因此顶板402被丝杆409顶起，进而实现将模具叉在双向伸缩货叉422上，当需要将模具从双向伸缩货叉422放下时，控制双伸轴电机408的转动轴逆时针转动即可。
升降机构用于将待存放的模具运输到对应的高度，或者用于将运输机构400取出的模具运输到地面，具体由天轨301、地轨302和堆垛机本体303构成，天轨301固定安装在仓库房顶上，地轨302固定安装在底面上，且天轨301和地轨302均位于货架本体100的一侧，堆垛机本体303安装在天轨301和地轨302之间，通过升降机构实现将模具运输到货架的不同高度。
为了实现对运输机构400自动控制，壳体401的内部固定安装有控制器417，驱动电机403、双伸轴电机408、双向伸缩货叉422叉均受控于控制器417，控制器417通过通信模块418与控制平台信号连接，堆垛机本体303受控于控制平台，通过上述设置，当需要存取模具时，只需在控制平台输入对应的编号，然后指令通过通信模块418发送至控制器417，每个运输机构400内的控制器417根据编号进行判断，下发发编号是否处于该层，当判断在该层时，控制器417控制移动组件移动至对应的编号的存放格对模具进行存放，当判断不在该层时，控制器417将该信息过滤，不做处理，为了保证通信质量，通信模块418为5G通信模块和4G通信模块。
为了方便对运输机构400进行供电，货架本体100每层的一端均设置有无线充电电源，壳体401的内部固定安装有用于供电的蓄电池411，壳体401的内部固定安装有整流器413，顶板402的一侧开设有凹槽420，凹槽420的内部固定安装有感应线圈419，感应线圈419的接线端与整流器413的输入端通过导线电性连接，整流器413的输出端与蓄电池411电性连接，同时为了方便穿线，壳体401的一侧开设有穿线孔一412，顶板402的一侧开设有穿线孔二，穿线孔二与凹槽420相连通。通过此设置，当蓄电池411电量低时，控制器417控制移动组件将运输机构400移至充电处进行充电，其中，凹槽420的一侧固定安装有盖板421。
工作原理：请参考图1-图7所示，当需要存模具时，在控制平台输入对应的编号，然后将指令发送至堆垛机本体303和通过通信模块418发送至控制器417，堆垛机本体303根据编号将模具移动至对应的高度，然后将模具放置在交接传送带101上，同时每个运输机构400内的控制器417根据编号进行判断，下发发编号是否属于该层，当为在同一层时，控制器417控制移动组件移动至对应的编号的存放格对模具进行存放，当判断不在该层时，控制器417将该信息过滤，不做处理；
当需要取模具时，在控制平台输入对应的编号，然后将指令发送至堆垛机本体303和通过通信模块418发送至控制器417，堆垛机本体303根据编号将移动至对应的高度，，同时每个运输机构400内的控制器417根据编号进行判断，下发发编号是否存储该层，当为在同一层时，控制器417控制移动组件移动至对应的编号的存放格将模具取出，放在交接传送带101上，堆垛机本体303将交接传送带101上的模具取下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：包括货架本体（100），所述货架本体（100）被分隔为多个存放格，所述货架本体（100）设置有多层，每层相邻两个所述货架本体（100）之间均设置有运输机构（400），位于所述货架本体（100）的一侧设置有升降机构；
其中，所述运输机构（400）用于将模具存放在对应的所述存放格内，或者将对用所述存放格内的模具取出；
其中，所述升降机构用于将待存放的模具运输到对应的高度，或者用于将所述运输机构（400）取出的模具运输到地面。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述运输机构（400）包括移动组件和取货组件，所述移动组件包括壳体（401）和滑轨（201），所述滑轨（201）对称设置在所述货架本体（100）的一侧，其中一个所述滑轨（201）的底部固定连接有齿轨（202），所述壳体（401）的底部通过电机座（405）固定安装有驱动电机（403），所述驱动电机（403）的转轴端部固定连接有行走齿轮（404），所述行走齿轮（404）与所述齿轨（202）相啮合，所述壳体（401）相对的两侧面均固定连接有凸形滑块（406），所述凸形滑块（406）滑动安装在所述滑轨（201）的内部；
其中，所述取货组件包括双向伸缩货叉（422），所述壳体（401）的顶部通过升降组件设置有顶板（402），所述双向伸缩货叉（422）固定安装在所述顶板（402）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述升降组件包括双伸轴电机（408）和内螺纹管（410），所述双伸轴电机（408）通过安装座（407）固定安装在所述壳体（401）的内底部，所述内螺纹管（410）对称设置有两个，两个所述内螺纹管（410）均转动设置在所述壳体（401）的内部，所述内螺纹管（410）的下端固定连接有锥形从动齿轮（416），所述双伸轴电机（408）的转动杆（414）的两端均固定连接有锥形主动齿轮（415），所述锥形主动齿轮（415）与所述锥形从动齿轮（416）相啮合，所述内螺纹管（410）的内部螺纹转动安装有丝杆（409），所述丝杆（409）的顶部与所述顶板（402）的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：两个所述丝杆（409）的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求4所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述升降机构包括天轨（301）和地轨（302），所述天轨（301）固定安装在仓库房顶上，所述地轨（302）固定安装在底面上，且所述天轨（301）和地轨（302）均位于所述货架本体（100）的一侧，所述天轨（301）和所述地轨（302）之间安装有堆垛机本体（303）。
6.根据权利要求5所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述货架本体（100）每层的一端均设置有交接传送带（101）。
7.根据权利要求5所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述壳体（401）的内部固定安装有控制器（417），所述驱动电机（403）、所述双伸轴电机（408）、所述双向伸缩货叉（422）叉均受控于所述控制器（417）。
8.根据权利要求7所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述控制器（417）通过通信模块（418）与控制平台信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述通信模块（418）为5G通信模块和4G通信模块。
10.根据权利要求8所述的一种节省空间的自动化模具架，其特征在于：所述堆垛机本体（303）受控于所述控制平台。
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