CN211664197U - 注塑物流下料系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种注塑物流下料系统，包括：物料传送线，用于输送注塑件；供盘装置，用于存储空料盘；暂存装置，用于暂存放置有注塑件的料盘；机械手，用于将所述物料传送线上的注塑件移动至所述空料盘，并用于将存满有所述注塑件的满料盘移动至所述暂存装置；以及自动导引运输车。本申请提供的注塑物流下料系统，通过设置物料传送线输送注塑件，设置机械手、暂存装置、供盘装置和自动导引运输车，则可以通过自动导引运输车向供盘装置供给空的料盘，而机械手将物料传送线上的注塑件放置到空的料盘，并将装满注塑件的料盘移到暂存装置，再被自动导引运输车运走，无需人工操作，降低人工成本，减轻劳动强度，无需人工进入注塑车间，保证人员安全。

Description

注塑物流下料系统

技术领域

本申请属于注塑装置领域，更具体地说，是涉及一种注塑物流下料系统。

背景技术

注塑是利用成型机将塑胶原料通过成型模具制成各种形状的注塑件制品。当前的注塑制品需要经过人工摆盘、码垛，最后利用叉车搬运至成品区。然而，随着注塑车间规模的扩大和注塑机台的增多出现以下问题：注塑件的摆盘、码垛、搬运需要花费大量人力成本，注塑车间温度高、噪音大等问题会影响作业人员安全。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种注塑物流下料系统，以解决相关技术中存在的人工进行注塑件下料时，成本高，不利于人员安全的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种注塑物流下料系统，包括：

物料传送线，用于输送注塑件；

供盘装置，设于所述物料传送线的侧边，用于存储空料盘；

暂存装置，用于暂存放置有注塑件的料盘；

机械手，用于将所述物料传送线上的注塑件移动至所述空料盘，并用于将存满有所述注塑件的满料盘移动至所述暂存装置；以及

自动导引运输车，用于向所述供盘装置供给空料盘，并用于接收所述暂存装置上的满料盘；

所述机械手设于所述供盘装置和所述物料传送线的侧边，所述暂存装置设于所述机械手的侧边。

在一个实施例中，所述供盘装置包括具有下料位的第一机架和用于存放空料盘并将该空料盘移送至所述下料位的第一带传送供盘机构，所述第一带传送供盘机构安装所述第一机架上。

在一个实施例中，所述供盘装置还包括驱动所述第一带传送供盘机构升降的第一升降机构。

在一个实施例中，所述第一升降机构包括支撑所述第一带传送供盘机构的若干第一支撑杆、连接各所述第一支撑杆的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一螺母、与所述第一螺母相连的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机和支撑所述第一电机的第一支架，所述第一支架安装于所述第一机架上。

在一个实施例中，所述第一带传送供盘机构包括第一供盘支架、第一供盘传送带、驱动所述第一供盘传送带转动的第一供盘主动轴和配合所述第一供盘主动轴支撑所述第一供盘传送带的第一供盘从动轴，所述第一供盘主动轴和所述第一供盘从动轴安装于所述第一供盘支架上。

在一个实施例中，所述第一机架上设有存盘位，所述存盘位上安装有用于暂存空料盘并将所述空料盘传送至所述第一带传送供盘机构上的第二带传送供盘机构。

在一个实施例中，所述暂存装置包括具有收盘位的第二机架和用于存放满料盘并将该满料盘移送出所述收盘位的第一带传送存盘机构，所述第一带传送存盘机构安装所述第二机架上。

在一个实施例中，所述暂存装置还包括驱动所述第一带传送存盘机构升降的第二升降机构。

在一个实施例中，所述第二机架上设有暂存位，所述暂存位上安装有用于暂存满料盘并将所述满料盘传送至所述自动导引运输车上的第二带传送存盘机构。

在一个实施例中，所述自动导引运输车上设有至少一个用于放置料盘的存放架，各所述存放架上安装有用于传送料盘的带传送机构。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的注塑物流下料系统，通过设置物料传送线输送注塑件，设置机械手、暂存装置、供盘装置和自动导引运输车，则可以通过自动导引运输车向供盘装置供给空的料盘，而机械手将物料传送线上的注塑件放置到空的料盘，并将装满注塑件的料盘移到暂存装置，再被自动导引运输车运走，无需人工操作，降低人工成本，减轻劳动强度，无需人工进入注塑车间，保证人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的注塑物流下料系统的结构示意图一。

图2为本申请实施例提供的注塑物流下料系统的结构示意图二。

图3为本申请实施例提供的注塑物流下料系统的结构示意图三。

图4为本申请实施例提供的注塑物流下料系统的结构示意图四。

图5为图1中自动导引运输车的结构示意图。

图6为图1中供盘装置、机械手和暂存装置的结构示意图。

图7为图6中供盘装置的部分结构示意图。

图8为图6中暂存装置的部分结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-注塑物流下料系统100；

11-物料传送线；12-机械手；13-自动导引运输车；131-存放架；132-带传送机构；20-供盘装置；21-第一机架；211-下料位；212-存盘位；22-第一带传送供盘机构；221-供盘支架；222-供盘主动轴；223-供盘从动轴；224-供盘传送带；225-第一托板；23-第一升降机构；231-第一支撑杆；232-第一支撑板；233-第一螺母；234-第一丝杆；235-第一电机；236-第一支架；237-第一齿带传动组件；24-第二带传送供盘机构；30-暂存装置；31-第二机架；311-收盘位；312-暂存位；32-第一带传送存盘机构；321-存盘支架；322-存盘主动轴；323-存盘从动轴；324-存盘传送带；325-第二托板；33-第二升降机构；331-第二支撑杆；332-第二支撑板；333-第二螺母；334-第二丝杆；335-第二电机；336-第二支架；337-第二齿带传动组件；34-第二带传送存盘机构；

91-注塑件；92-料盘；921-空料盘92；922-满料盘92。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图4。图1至图4构成自动导引运输车13向供盘装置20供给空料盘921，再将暂存装置30中的满料盘922运输走的过程示意图。其中，图1为自动导引运输车13运输空料盘921靠近供盘装置20。图2为自动导引运输车13将空料盘921移送到供盘装置20。图3为自动导引运输车13将移送到暂存装置30。图4为暂存装置30将存放的满料盘922移送到自动导引运输车13。

所述注塑物流下料系统100，包括物料传送线11、供盘装置20、暂存装置30、机械手12和自动导引运输车13。物料传送线11用于输送注塑件91。供盘装置20设于物料传送线11的侧边，供盘装置20用于存储空料盘921(即未存放注塑件91的料盘92，简称空料盘921)。暂存装置30用于暂存放置有注塑件91的料盘92(即存满有注塑件91的料盘92，简称满料盘922)。机械手12设于供盘装置20和物料传送线11的侧边，暂存装置30设于机械手12的侧边，机械手12用于将物料传送线11上的注塑件91移动至空料盘921，并用于将存满有注塑件91的满料盘922移动至暂存装置30。自动导引运输车13用于向供盘装置20供给空料盘921，并用于接收暂存装置30上的满料盘922。从而注塑车间中模具到机械手12之间，可以通过物料传送线11来传送注塑件91；而通过机械手12将注塑件91存盘和将满料盘922堆叠在暂存装置30中，以便机械手12可以连续下料。自动导引运输车13将空料盘921运输到供盘装置20，并将暂存装置30中满料盘922运出，无需人工进入注塑车间，保证人员安全。

本申请实施例的注塑物流下料系统100，通过设置物料传送线11输送注塑件91，设置机械手12、暂存装置30、供盘装置20和自动导引运输车13，则可以通过自动导引运输车13向供盘装置20供给空的料盘92，而机械手12将物料传送线11上的注塑件91放置到空的料盘92，并将装满注塑件91的料盘92移到暂存装置30，再被自动导引运输车13运走，无需人工操作，降低人工成本，减轻劳动强度，无需人工进入注塑车间，保证人员安全。

在一个实施例中，请参阅图1，物料传送线11为带传送线。在一些实施例中，物料传送线11也可以是滚轴传送线等。

在一个实施例中，请参阅图5，自动导引运输车13上设有两个存放架131，各存放架131上安装有用于传送料盘92的带传送机构132。设置两个存放架131，可以使用不同的存放架131分别存放空料盘921和满料盘922，其上的带传送机构132的输送方向相反，可以全得带传送机构132制作简单，成本低。当然，一些实施例中，自动导引运输车13上也可以设置一个存放架131，而该存放架131上的带传送机构132可以正反双向转动，以实现该带传送机构132同时可以存放与移出空料盘921，也可以用来移入和存放满料盘922，使该自动导引运输车13体积更小。在一些实施例中，自动导引运输车13上也可以设置更多数量的存放架131，各存放架131上安装有用于传送料盘92的带传送机构132。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，供盘装置20包括第一机架21和第一带传送供盘机构22，第一带传送供盘机构22安装第一机架21上，第一机架21上具有下料位211，以便机械手12向下料位211下料。第一带传送供盘机构22用于存放空料盘921并将该空料盘921移送至下料位211，以方便机械手12将注塑件91放置在下料位211的料盘92中。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，供盘装置20还包括驱动第一带传送供盘机构22升降的第一升降机构23。设置第一升降机构23，可以保证机械手12需要放置注塑件91的各料盘92的位置处同一高度，以方便机械手12下料；同时该结构还可以实现将多个空料盘921进行堆叠，以减少自动导引运输车13运输空料盘921的次数。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，第一升降机构23包括若干第一支撑杆231、第一支撑板232、第一螺母233、第一丝杆234、第一电机235和第一支架236，第一支架236安装于第一机架21上。通过第一机架21来支撑第一电机235。若干第一支撑杆231配合支撑第一带传送供盘机构22，而第一支撑板232与各第一支撑杆231相连，通过第一支撑板232来支撑住各第一支撑杆231，第一螺母233安装于第一支撑板232上，而第一螺母233套装在第一丝杆234上，第一电机235用于驱动第一丝杆234转动，从而当第一丝杆234转动时，可以带动第一螺母233在第一丝杆234上移动，进而带动第一支撑板232、第一支撑杆231及第一带传送供盘机构22升降。使用第一丝杆234与第一螺母233，可以更精确地控制第一带传送供盘机构22的高度。在其他一些实施例中，也可以使用齿轮齿条机构、齿带机构作为第一升降机构23。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，第一带传送供盘机构22包括供盘支架221、供盘传送带224、供盘主动轴222和供盘从动轴223，供盘主动轴222和供盘从动轴223安装于供盘支架221上，供盘从动轴223和供盘主动轴222配合支撑供盘传送带224，供盘主动轴222可以通过外部电机驱动，与可以在供盘主动轴222中内置电机，以实现带动供盘传送带224转动。在其他实施例中，也可以使用齿带机构作为带传送供盘机构。

在一个实施例中，当设有第一升降机构23时，供盘支架221安装于第一升降机构23上。在一个实施例中，当不设置第一升降机构23时，供盘支架221安装于第一机架21上。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，第一带传送供盘机构22还包括设于第一供盘传送带224中的第一托板225，第一托板225安装于供盘支架221，而供盘传送带224围绕第一托板225，设置第一托板225，以更好的支撑住料盘92。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，第一升降机构23还包括连接第一电机235与第一丝杆234的第一齿带传动组件237。设置第一齿带传动组件237，以便第一电机235与第一丝杆234相连，方便布局第一电机235位置。在一些实施例中，第一电机235可以直接与第一丝杆234相连。还有一些实施例中，第一电机235也可以通过齿轮组与第一丝杆234相连。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，第一机架21上设有存盘位212，存盘位212上安装有第二带传送供盘机构24。第二带传送供盘机构24用于暂存空料盘921并将空料盘921传送至第一带传送供盘机构22上。设置第二带传送供盘机构24，可以更好的存放空料盘921，在第一带传送供盘机构22上料盘92使用完全后，可以将第二带传送供盘机构24上的空料盘921移送到第一带传送供盘机构22上，以便能连续下料，提高效率。

在一个实施例中，第二带传送供盘机构24可以与第一带传送供盘机构22的结构相同，以方便加工制作。当然，一些实施例中，第二带传送供盘机构24也以使用其他的带传送组件。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，暂存装置30包括第二机架31和第一带传送存盘机构32，第一带传送存盘机构32安装第二机架31上，第二机架31上具有收盘位311，以便机械手12将满料盘922移动到收盘位311。第一带传送存盘机构32用于存放满料盘922并将该满料盘922移送出收盘位311，以方便机械手12将满料盘922放置在第一带传送存盘机构32，以方便暂存满料盘922。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，暂存装置30还包括驱动第一带传送存盘机构32升降的第二升降机构33。设置第二升降机构33，可以保证机械手12需要放置满料盘922的位置处同一高度，以方便机械手12移送满料盘922；同时该结构还可以实现将多个满料盘922进行堆叠，以减少自动导引运输车13运输满料盘922的次数。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，第二升降机构33包括若干第二支撑杆331、第二支撑板332、第二螺母333、第二丝杆334、第二电机335和第二支架336，第二支架336安装于第二机架31上。通过第二机架31来支撑第二电机335。若干第二支撑杆331配合支撑第一带传送存盘机构32，而第二支撑板332与各第二支撑杆331相连，通过第二支撑板332来支撑住各第二支撑杆331，第二螺母333安装于第二支撑板332上，而第二螺母333套装在第二丝杆334上，第二电机335用于驱动第二丝杆334转动，从而当第二丝杆334转动时，可以带动第二螺母333在第二丝杆334上移动，进而带动第二支撑板332、第二支撑杆331及第二带传送存盘机构34升降。使用第二丝杆334与第二螺母333，可以更精确地控制第一带传送存盘机构32的高度。在其他一些实施例中，也可以使用齿轮齿条机构、齿带机构作为第二升降机构33。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，第一带传送存盘机构32包括存盘支架321、存盘传送带324、存盘主动轴322和存盘从动轴323，存盘主动轴322和存盘从动轴323安装于存盘支架321上，存盘从动轴323和存盘主动轴322配合支撑存盘传送带324，存盘主动轴322可以通过外部电机驱动，与可以在存盘主动轴322中内置电机，以实现带动存盘传送带324转动。在其他实施例中，也可以使用齿带机构作为第一带传送存盘机构32。

在一个实施例中，当设有第二升降机构33时，存盘支架321安装于第二升降机构33上。在一个实施例中，当不设置第二升降机构33时，存盘支架321安装于第二机架31上。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，第一带传送存盘机构32还包括设于存盘传送带324中的第二托板325，第二托板325安装于存盘支架321，而存盘传送带324围绕第二托板325，设置第二托板325，以更好的支撑住料盘92。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，第二升降机构33还包括连接第二电机335与第二丝杆334的第二齿带传动组件337。设置第二齿带传动组件337，以便第二电机335与第二丝杆334相连，方便布局第二电机335位置。在一些实施例中，第二电机335可以直接与第二丝杆334相连。还有一些实施例中，第二电机335也可以通过齿轮组与第二丝杆334相连。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，第二机架31上设有暂存位312，暂存位312上安装有第二带传送存盘机构34。第二带传送存盘机构34用于暂存满料盘922并将满料盘922传送至自动导引运输车13上。设置第二带传送存盘机构34，可以更好的存放满料盘922，在第一带传送存盘机构32上存满有料盘92后，可以将第一带传送存盘机构32上的满料盘922移送到第二带传送存盘机构34上，以便能连续在第一带传送存盘机构32存放满料盘922，提高效率。

在一个实施例中，第二带传送存盘机构34可以与第一带传送存盘机构32的结构相同，以方便加工制作。当然，一些实施例中，第二带传送存盘机构34也以使用其他的带传送组件。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.注塑物流下料系统，其特征在于，包括：

物料传送线，用于输送注塑件；

供盘装置，设于所述物料传送线的侧边，用于存储空料盘；

暂存装置，用于暂存放置有注塑件的料盘；

机械手，用于将所述物料传送线上的注塑件移动至所述空料盘，并用于将存满有所述注塑件的满料盘移动至所述暂存装置；以及

自动导引运输车，用于向所述供盘装置供给空料盘，并用于接收所述暂存装置上的满料盘；

所述机械手设于所述供盘装置和所述物料传送线的侧边，所述暂存装置设于所述机械手的侧边。

2.如权利要求1所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述供盘装置包括具有下料位的第一机架和用于存放空料盘并将该空料盘移送至所述下料位的第一带传送供盘机构，所述第一带传送供盘机构安装所述第一机架上。

3.如权利要求2所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述供盘装置还包括驱动所述第一带传送供盘机构升降的第一升降机构。

4.如权利要求3所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述第一升降机构包括支撑所述第一带传送供盘机构的若干第一支撑杆、连接各所述第一支撑杆的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上的第一螺母、与所述第一螺母相连的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机和支撑所述第一电机的第一支架，所述第一支架安装于所述第一机架上。

5.如权利要求2所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述第一带传送供盘机构包括第一供盘支架、第一供盘传送带、驱动所述第一供盘传送带转动的第一供盘主动轴和配合所述第一供盘主动轴支撑所述第一供盘传送带的第一供盘从动轴，所述第一供盘主动轴和所述第一供盘从动轴安装于所述第一供盘支架上。

6.如权利要求2所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述第一机架上设有存盘位，所述存盘位上安装有用于暂存空料盘并将所述空料盘传送至所述第一带传送供盘机构上的第二带传送供盘机构。

7.如权利要求1-6任一项所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述暂存装置包括具有收盘位的第二机架和用于存放满料盘并将该满料盘移送出所述收盘位的第一带传送存盘机构，所述第一带传送存盘机构安装所述第二机架上。

8.如权利要求7所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述暂存装置还包括驱动所述第一带传送存盘机构升降的第二升降机构。

9.如权利要求8所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述第二机架上设有暂存位，所述暂存位上安装有用于暂存满料盘并将所述满料盘传送至所述自动导引运输车上的第二带传送存盘机构。

10.如权利要求1-6任一项所述的注塑物流下料系统，其特征在于：所述自动导引运输车上设有至少一个用于放置料盘的存放架，各所述存放架上安装有用于传送料盘的带传送机构。

Images