CN219949759U - 一种自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料机，包括有进料输送带、升降装置、上料装置、空盘储存平台和上料传送带，所述进料输送带与所述升降装置对齐，所述空盘储存平台设置于所述升降装置的一侧，所述上料传送带设置于所述升降装置的另一侧，堆叠的tray盘从所述进料输送带运输至所述升降装置，所述上料装置将tray盘上的电池从所述上料装置移送至所述上料传送带。上述自动上料机，采用进料输送带自动将堆叠的tray盘组移动至升降装置中，上料装置可以一次吸附多个电池从tray盘移动至上料传送带上，并可以将空tray盘移动至空盘储存平台中，该结构简单、上下料效率高，各个机构之间衔接流畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种自动上料机。
背景技术
Tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。另外，Tray盘可以通过Tray盘本身的型腔叠放在一起，叠放后占用的空间小，单位体积承载电子元件较多，可以满足自动化及大批量的生产需求。
在上料阶段，操作人员将若干叠起的盛满电子元件的Tray盘投入设备中，搬运机构将Tray盘内的电子元件搬运到后续工位，当一个Tray盘内的电子元件被搬运完以后，就需要对空Tray盘进行转移、叠放并运出生产线。在下料阶段，搬运机构需要将来自上游的电子元件放入空的Tray盘内，当空Tray盘装满后，需要对满Tray盘进行叠放并运出生产线。目前Tray盘的上下料装置结构较复杂，且各部件动作衔接不够流畅，因此动作节拍较慢，上下料效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动上料机，以解决上述技术问题，提高上料的工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动上料机，包括有进料输送带、升降装置、上料装置、空盘储存平台和上料传送带，所述进料输送带与所述升降装置对齐，所述空盘储存平台设置于所述升降装置的一侧，所述上料传送带设置于所述升降装置的另一侧，堆叠的tray盘从所述进料输送带运输至所述升降装置，所述上料装置将tray盘上的电池从所述上料装置移送至所述上料传送带。
作为一种优选的技术方案，所述上料装置包括有上料驱动机构和上料吸附机构，所述上料驱动机构驱动所述上料吸附机构移动。
作为一种优选的技术方案，所述上料吸附机构包括有吸附组件安装板、第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件安装于所述吸附组件安装板上，所述第一吸附组件的结构与所述第二吸附组件的结构相同。
作为一种优选的技术方案，所述第一吸附组件包括有吸附驱动气缸、吸附结构安装板和吸附结构，多个吸附结构安装于所述吸附结构安装板上，所述吸附驱动气缸驱动所述吸附结构安装板移动。
作为一种优选的技术方案，所述吸附结构包括有吸盘安装板和吸盘，多个吸盘安装于所述吸盘安装板上。
作为一种优选的技术方案，所述升降装置包括有升降驱动机构和升降支撑结构，所述升降驱动机构驱动所述升降支撑结构移动。
作为一种优选的技术方案，所述升降支撑结构包括有支撑杆和支撑杆安装座，多个支撑杆等距安装于支撑杆安装座上。
作为一种优选的技术方案，所述进料输送带包括有进料输送电机、进料输送带结构和挡料板，所述进料运输电机驱动所述进料输送带结构活动，所述挡料板设置于所述进料输送带结构的两侧。
作为一种优选的技术方案，其进一步包括有抓料装置，所述抓料装置与所述上料装置对齐，所述抓料装置将电池从所述上料传送带运输至下一道工序中。
作为一种优选的技术方案，所述抓料装置包括有抓料驱动机构和抓料吸附机构，所述抓料驱动机构驱动所述抓料吸附机构移动。
本实用新型的有益效果在于：上述自动上料机，采用进料输送带自动将堆叠的tray盘组移动至升降装置中，上料装置可以一次吸附多个电池从tray盘移动至上料传送带上，并可以将空tray盘移动至空盘储存平台中，该结构简单、上下料效率高，各个机构之间衔接流畅。
附图说明
图1为本实用新型涉及的自动上料机的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的进料输送带的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的升降装置的结构示意图；
图4为本实用新型涉及的上料装置的结构示意图；
图5为本实用新型涉及的抓料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种自动上料机，包括有机架1以及设置以机架1上的进料输送带2、升降装置3、上料装置4、空盘储存平台5、上料传送带6和抓料装置7，进料输送带与2升降装置3对齐，空盘储存平台5设置于升降装置3的一侧，上料传送带6设置于升降装置3的另一侧，抓料装置7与上料装置4对齐，上述自动上料机使用时，首先通过人工将堆叠的tray盘放置在进料输送带2上，进料输送带2将堆叠的tray盘移动至升降装置4中，上料装置4将放置在位于顶部的tray盘中的电池移动至上料传送带6中，当一个tray盘完成上料后，上料装置4将空tray盘移动至空盘储存平台5中，抓料装置7将电池从上料传送带6运输至下一道工序中。
如图2所示，进料输送带2包括有进料输送电机21、进料输送带结构22和挡料板23，进料运输电机21驱动进料输送带结构22活动，从而带动位于进料输送带结构22的tray盘组移动至升降装置3中，挡料板23设置于进料输送带结构22的两侧，能够将倾斜的tray盘组扶正，避免tray盘倾倒。
如图3所示，升降装置3包括有升降驱动机构31和升降支撑结构32，升降驱动机构31驱动升降支撑结构32移动，升降驱动机构31包括有升降驱动模组312和升降驱动电机311，升降驱动电机311驱动升降驱动模组312活动，升降驱动模组312为滚珠丝杆驱动模组，升降支撑结构32包括有支撑杆322和支撑杆安装座321，多个支撑杆322等距安装于支撑杆安装座321上，且多个支撑杆322位于同一水平线上，保证升降支撑结构32活动时的平稳性。
如图4所示，上料装置4包括有上料支架41、上料驱动机构42和上料吸附机构43，上料驱动机构42安装于上料支架41上，上料驱动机构42驱动上料吸附机构43移动。上料驱动机构42包括有上料驱动模组421和上料驱动电机422，生料驱动电机422驱动上料驱动模组421活动，上料驱动模组421为滚珠丝杆驱动模组，上料吸附机构43包括有吸附组件安装板431、第一吸附组件432和第二吸附组件433，第一吸附组件432和第二吸附组件433安装于吸附组件安装板431上，第一吸附组件432的结构与第二吸附组件433的结构相同，第一吸附组件432将电芯从tray盘移动至上料传送带6中，第二吸附组件433将空tray盘移动至空盘储存平台5中。第一吸附组件432包括有第一吸附驱动气缸4321、第一吸附结构安装板4322和第一吸附结构4323，多个第一吸附结构4323安装于第一吸附结构安装板4322上，第一吸附驱动气缸4321驱动第一吸附结构安装板4322移动，第一吸附结构4323的设置数量根据tray盘上一行的电芯数量设置，在本实施例中tray盘上的电芯数量为八个，且一行的电芯数量为四个，即第一吸附结构4323设置有四个，则上料装置4能够二次将一个tray盘上料完成。第一吸附结构4323包括有吸盘安装板4324和吸盘4325，多个吸盘4325安装于吸盘安装板4324上，采用多个吸盘4325能够保证可以将电芯吸附紧。第二吸附组件433包括有第二吸附驱动气缸4331、第二吸附结构安装板4332和第二吸附结构4333，多个第二吸附结构4333安装于第二吸附结构安装板4332上，第二吸附驱动气缸4331驱动第二吸附结构安装板4332移动，第二吸附结构4333的结构与第一吸附结构4323的结构相同，第二吸附结构4333的数量少于第一吸附结构4323的数量。
如图5所示，抓料装置7包括有抓料驱动机构71和抓料吸附机构72，抓料驱动机构71驱动抓料吸附机构72移动。抓料驱动机构71包括有抓料驱动模组711和抓料驱动电机712，抓料驱动电机712驱动抓料驱动模组711活动，抓料驱动模组711为滚珠丝杆驱动模组，抓料吸附机构72包括有抓料气缸安装座721、抓料驱动气缸722、抓料吸附安装板723和抓料吸嘴724，抓料驱动气缸722安装于抓料气缸安装座721上，抓料吸嘴724安装于抓料吸附安装板723上，抓料驱动气缸722驱动抓料吸附安装板723移动。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动上料机，其特征在于，包括有进料输送带、升降装置、上料装置、空盘储存平台和上料传送带，所述进料输送带与所述升降装置对齐，所述空盘储存平台设置于所述升降装置的一侧，所述上料传送带设置于所述升降装置的另一侧，堆叠的tray盘从所述进料输送带运输至所述升降装置，所述上料装置将tray盘上的电池从所述上料装置移送至所述上料传送带。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料装置包括有上料驱动机构和上料吸附机构，所述上料驱动机构驱动所述上料吸附机构移动。
3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述上料吸附机构包括有吸附组件安装板、第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件安装于所述吸附组件安装板上，所述第一吸附组件的结构与所述第二吸附组件的结构相同。
4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述第一吸附组件包括有吸附驱动气缸、吸附结构安装板和吸附结构，多个吸附结构安装于所述吸附结构安装板上，所述吸附驱动气缸驱动所述吸附结构安装板移动。
5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附结构包括有吸盘安装板和吸盘，多个吸盘安装于所述吸盘安装板上。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的自动上料机，其特征在于，所述升降装置包括有升降驱动机构和升降支撑结构，所述升降驱动机构驱动所述升降支撑结构移动。
7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述升降支撑结构包括有支撑杆和支撑杆安装座，多个支撑杆等距安装于支撑杆安装座上。
8.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述进料输送带包括有进料输送电机、进料输送带结构和挡料板，所述进料运输电机驱动所述进料输送带结构活动，所述挡料板设置于所述进料输送带结构的两侧。
9.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，其进一步包括有抓料装置，所述抓料装置与所述上料装置对齐，所述抓料装置将电池从所述上料传送带运输至下一道工序中。
10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述抓料装置包括有抓料驱动机构和抓料吸附机构，所述抓料驱动机构驱动所述抓料吸附机构移动。
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