CN220548592U - 嵌件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；多工位料台包括旋转台，旋转台上设有至少两个料盘，料盘上设有若干个等距设置的料槽，料槽供嵌件暂存。多工位料台可以旋转设定角度，通过不同的料盘接料并将嵌件料暂存，批量转移，提高上料效率。

Description

嵌件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种嵌件自动上料装置。

背景技术

在一些设计场合，需要在注塑制品中嵌入预先成型好的零件(通常为金属制品)。例如，在成型某些注塑制品时，为了增加注塑制品的力学强度和使用寿命，把经常使用的螺孔、螺钉等做成金属的。

申请公布号CN108726107A的发明专利公开了一种T形金属嵌件的振动上料设备及上料方法，该上料设备设有分料装置、振动导向装置，在分料滚筒内加装坯料，分料滚筒转动，坯料被加装至槽杆内，振动器向槽杆传递振动力，杂乱状态的坯料因导向槽的形状尺寸控制，随振动调整为“T”状姿态，并随倾斜的槽杆向下行进至上料传送导轨。授权公告号CN202846755U的实用新型专利公开了一种嵌件上料装置，主要包括振动盘、直线振动器、待料口等，直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，直线振动器的另一端连接至所述待料口。通过振动盘的作用，正向放置的嵌件排列于直线振动器上，嵌件沿所述直线振动器落入待料口中。然后通过抓取机构从待料口抓取嵌件，转至模具中进行安装。有的产品需要多个嵌件，采用该专利中的这种方法一个个地抓取并转移，滞后性明显，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种嵌件自动上料装置，以提高上料效率，并适不同产品。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；

多工位料台包括旋转台，旋转台上设有至少两个料盘，料盘上设有若干个等距设置的料槽，料槽供嵌件暂存。

进一步地，所述抓取机构还包括横向导轨，纵向直线模组上设有导向滑块，导向滑块滑动装配在横向导轨上。

进一步地，所述吸附件设有两个，两个吸附件固定在升降板上，气缸的伸缩杆一端与升降板连接。

进一步地，吸附件的下端是电磁铁，嵌件为金属件。

进一步地，所述料盘设有两排料槽。

进一步地，料槽包括一个圆形腔体，圆形腔体的上侧设有支撑台阶槽，支撑台阶槽呈四边形槽，且四边形槽的四个角均设有让位槽口。

进一步地，所述嵌件自动上料装置还包括工业相机，位于多工位料台的上方，对其中一个料盘中的嵌件进行取像检测。

进一步地，所述多工位料台为四工位料台，设有四个料盘，沿旋转台圆周方向均匀分布。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中设置的多工位料台，具有多个料盘，料盘上设有多个料槽可供嵌件一一插放。可以等到料盘上插放设定数量的嵌件后，再利用机械手等工具将一个料盘上所有嵌件转移。多工位料台可以旋转设定角度，对新的一个料盘进行放置嵌件，不影响对装满嵌件的料盘上的嵌件的转移。而且在需要对嵌件检测时，一边检测一边继续上料，从而提高上料效率。

附图说明

图1是本实用新型嵌件自动上料装置的外形示意图；

图2是图1中除去柜体结构后的结构；

图3是气缸组件的结构示意图；

图4是多工位料台的结构示意图(显示插装了部分嵌件)；

图5是直线振动器末端的示意图；

图6是料盘的局部视图；

图7是嵌件的结构视图。

图中各标记对应的名称：

1、柜体；2、振动盘；3、直线振动器；4、料盘；41、料槽；411、圆形腔体；412、支撑台阶槽；413、让位槽口；51、横向直线模组；52、纵向直线模组；53、横向导轨；54、升降板；55、吸附件；56、气缸；57、底板；6、工业相机；7、旋转台；8、补光灯；9、嵌件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图7所示，嵌件自动上料装置，包括柜体1、振动盘2、直线振动器3，直线振动器3一端与振动盘2的出料口连接，另一端设有抓料口，还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构用于从抓料口抓取嵌件9，并将其放置在多工位料台。外柜体1是由若干型材拼接而成的，并装有挡板，柜体1结构不是重点，是比较成熟的柜体1结构。

振动盘2、直线振动器3的原理是现有技术，嵌件9料从投入到振动盘2，在振动盘2的作用下，嵌件9按照头部在上的方式，一一进入到直线振动器3，在直线振动器3上排成一列，并在直线振动器3的振动作用下，不断地前移。直线振动器3的末端是抓料口，对嵌件9的前移进行限位，嵌件9上部在此可完全露出以能够被抓取，一个嵌件9被抓取后，后续的嵌件9依次前移。直线振动器3的末端可以设置一个光电传感器，检测抓料口处是否有嵌件9。

抓取机构包括横向直线模组51、纵向直线模组52、横向导轨53，横向导轨53与横向直线模组51是平行设置，横向直线模组51、横向导轨53均是固定在柜体1顶部内侧。纵向直线模组52上设有导向滑块，导向滑块滑动装配在横向导轨53上，纵向直线模组52外壳与横向直线模组51中的横向滑块连接，在横向直线模组51的驱动下，纵向直线模组52可以沿横向动作。本实施例中，横向直线模组51、纵向直线模组52采用的RY60F钢带无尘模组，区别是两者的行程不同，横向移动距离较小些。

纵向直线模组52中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板57、气缸56及至少一吸附件55，气缸56安装在底板57上。本实施例中，吸附件55设有两个，两个吸附件55固定在升降板54上，气缸56的伸缩杆一端与升降板54连接。底板57上还设有升降滑轨，供升降板54上下滑动，对其导向。吸附件55被气缸56驱动以进行升降动作，吸附件55下端用于吸附嵌件9。

嵌件9为金属件，本实施例中，以矩形头部的螺钉为例，如图7所示，但不以此为限。吸附件55的下端是电磁铁，可以吸附嵌件9上端，将其从抓料口向上取出，并装入到多工位料台。

多工位料台包括旋转台7，旋转台7上设有至少两个料盘4，本实施例中，多工位料台为四工位料台，设有四个料盘4，沿旋转台7圆周方向均匀分布。其他实施例中，也可设置两个料盘或者三个料盘。料盘4上设有若干个等距设置的料槽41，料槽41供嵌件9暂存。每个料盘4设有两排料槽41。

图6所示，料槽41包括一个圆形腔体411，圆形腔体411的上侧设有支撑台阶槽412，支撑台阶槽412呈四边形槽，且四边形槽的四个角均设有让位槽口413。圆形腔体411，供嵌件9的螺纹段插入，支撑台阶可以支撑嵌件9的头部。让位槽口413对嵌件9头部的四角让位，方便嵌件9的进出。该料盘不仅适用头部为四边形的螺丝嵌件，也适用于头部为圆片的螺丝嵌件。

嵌件自动上料装置还包括工业相机6，位于多工位料台的上方，对其中一个料盘4中的嵌件9进行取像检测。检测料盘4上的嵌件9数量是否满足设定的数量，位置是否正确，小概率情况下嵌件9没有插装到位而出现歪斜。实际中，设备运行良好，一般不出错，通过设置工业相机6可以保证料盘4上的嵌件9数量及位置正确。

在多工位料台的斜上方设置补光灯8，利于工业相机清晰取像。

本实用新型的嵌件自动上料装置的原理如下：

嵌件投入到振动盘2，在振动盘2的作用下，嵌件9按照头部在上的方式，一一进入到直线振动器3，在直线振动器3上排成一列，并在直线振动器3的振动作用下，不断地前移。直线振动器3的末端是抓料口，对嵌件9的前移进行限位，嵌件9上部露出可被抓取，一个嵌件9被抓取后，后续的嵌件9依次前移。抓取机构在横向直线模组51、纵向直线模组52的配合下，吸附件55移动到抓料口处将嵌件9吸附并提升，一次可以抓取一个，也可用两个吸附件55抓取两个嵌件9后，再一同转移至料盘4上。嵌件9插放到料盘4的料槽41中，然后吸附件55再返回抓取其他嵌件，直至料盘4上放置了符合设定数量及位置要求的嵌件，旋转台7旋转90度，装有嵌件9的料盘4运动至工业相机6下方的位置，通过工业相机6取像检测；同时，另一个料盘4进行放置嵌件9的操作，放料与检测可以同时进行，提高效率。该另一个料盘4也放置好嵌件9后，旋转台7继续旋转90度，则检测完成的那个料盘4上的嵌件9可以被其他机械手抓取走，同时抓取，转移至其他工位，比如注塑区；一个料盘4上的嵌件数量刚好是一个待注塑产品所需。当小概率情况下，工业相机6检测出料盘4上的嵌件9有问题时，比如少一个，则旋转台7反向旋转90度，相当于退回去，重新插放一个嵌件9，然后再正向旋转至检测工位，再次检测，否则会导致后续注塑产品出现不良品。

料盘4上的料槽比较多，根据实际需要，可以将料盘上的料槽一一放置有嵌件，也可隔一个料槽放置一个嵌件，适应不同产品的需求。

Claims (8)

1.嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，其特征在于：还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；

多工位料台包括旋转台，旋转台上设有至少两个料盘，料盘上设有若干个等距设置的料槽，料槽供嵌件暂存。

2.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括横向导轨，纵向直线模组上设有导向滑块，导向滑块滑动装配在横向导轨上。

3.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述吸附件设有两个，两个吸附件固定在升降板上，气缸的伸缩杆一端与升降板连接。

4.根据权利要求3所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：吸附件的下端是电磁铁，嵌件为金属件。

5.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述料盘设有两排料槽。

6.根据权利要求5所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：料槽包括一个圆形腔体，圆形腔体的上侧设有支撑台阶槽，支撑台阶槽呈四边形槽，且四边形槽的四个角均设有让位槽口。

7.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述嵌件自动上料装置还包括工业相机，位于多工位料台的上方，对其中一个料盘中的嵌件进行取像检测。

8.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述多工位料台为四工位料台，设有四个料盘，沿旋转台圆周方向均匀分布。