CN113070227A - 通信模块自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及测试设备领域，尤其是涉及一种通信模块自动测试设备，包括载具、送料装置以及检测装置，送料装置包括第一水平送料机构、第二水平送料机构以及竖直送料机构，第一水平送料机构位于竖直送料机构一侧底部，检测装置位于竖直送料机构另一侧，且检测装置靠近竖直送料机构的一侧设置有载具放置位，竖直送料机构包括送料机架、升降架、驱动组件以及推送组件，第二水平送料机构设置于升降架内，推送组件位于第一水平送料机构的上方。本申请具有提高检测效率，降低操作者劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及测试设备领域，尤其是涉及一种通信模块自动测试设备。
背景技术
在通信领域，很多通信模块需要在使用前都需要进行全面测试，达到实际测试效果之后才能进行模块安装。
相关技术中通常采用人工将待检测的通信模块放入相应的检测仪器进行检测，且多为单个检测仪器对单个通信模块检测。
针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工上料检测的方式，仅适用于待检测的通信模块数量较少时，若待检测的通信模块较多，则检测效率较低，同时增加了操作者的劳动强度。
发明内容
为了提高检测效率，降低操作者的劳动强度，本申请提供一种通信模块自动测试设备。
本申请提供的一种通信模块自动测试设备采用如下的技术方案：
一种通信模块自动测试设备，包括用于装载通信模块的载具、用于运输载具的送料装置以及用于对载具内的通信模块进行检测的检测装置，所述送料装置包括第一水平送料机构、第二水平送料机构以及竖直送料机构，所述第一水平送料机构位于竖直送料机构一侧底部，所述检测装置位于竖直送料机构另一侧，且所述检测装置靠近竖直送料机构的一侧设置有用于放置载具的载具放置位，所述竖直送料机构包括送料机架、设置于送料机架内用于沿竖直方向运输载具的升降架、设置于送料机架上用于驱动升降架运动的驱动组件以及设置于送料机架靠近第一水平送料机构的一侧用于将升降架内载具推送至载具放置位的推送组件，所述第二水平送料机构设置于升降架内，所述推送组件位于第一水平送料机构的上方。
通过采用上述技术方案，首先通过驱动组件将升降架下降至最低位置，使第一水平送料机构与第二水平送料机构齐平，此时载具通过第一水平送料机构输送至第二水平送料机构上，从而使载具位于升降架内，然后通过驱动组件将升降架上升至最高位置，使升降架内位于最下层的载具与推送组件和载具放置位处于同一高度，此时通过推送组件将载具推送至载具放置位，即可利用检测装置对载具内的通信模块进行检测，实现了对通信模块的自动化检测，提高了检测效率，降低了操作者的劳动强度。
可选的，所述升降架包括两个对称设置的竖直板、固定于两个竖直板顶部的水平板以及固定于两个竖直板底部之间用于放置载具的载物台，所述第二水平送料机构设置于载物台顶面。
通过采用上述技术方案，实现了对载具的放置，以便于对载具进行竖直方向的运输，且整体结构简单，支撑强度高，便于加工制造。
可选的，所述驱动组件包括转动连接于送料机架内的螺杆、套设于螺杆外且能够沿螺杆轴向移动的滑动块、导向杆以及用于驱动螺杆转动的电机，所述螺杆的轴线与竖直板平行，且螺杆位于任意一个竖直板外侧，所述滑动块与螺杆螺纹连接，且滑动块一侧固定于与螺杆位于同侧的竖直板上，所述导向杆的轴线与螺杆的轴线平行，所述滑动块上设有供导向杆穿过的孔，所述电机的输出端与螺杆传动连接。
通过采用上述技术方案，当电机正转时，电机驱动螺杆转动，螺杆转动带动滑动块向上运动，使升降架上升，反之，滑动块向下运动，使升降架下降，从而实现了对升降架的自动升降，便于使用，减少操作者的投入，降低人工成本。
可选的，所述送料机架为顶面和靠近第一水平送料机构的一侧面敞开的箱体结构，该送料机架靠近检测装置的一侧面顶部设有供载具通过的送料口。
通过采用上述技术方案，便于将载具输送至升降架内，并通过升降架将载具运输至送料口处，经送料口输送至载具放置位上，以供检测，实现了对通信模块的自动化上料，减少了人工参与，降低了人力成本。
可选的，所述第一水平送料机构靠近送料机架的一端固定于送料机架的敞开侧面上，第一水平送料机构另一端的两侧分别固定于一支撑柱上，所述第一水平送料机构和第二水平送料机构均为皮带送料机。
通过采用上述技术方案，实现了对载具的水平输送，且通过设置支撑柱，提高了对第一水平送料机构的支撑强度，使用安全可靠。
可选的，所述推送组件包括安装架和第一推送气缸，所述安装架靠近送料机架的一端固定于送料机架的敞开侧面上，安装架另一端的两侧分别固定于所对应的支撑柱上，所述第一推送气缸通过连接组件安装在安装架内。
通过采用上述技术方案，利用第一推送气缸将载具推送至载具放置位上，实现了自动化推料，操作简单方便，且安装架通过支撑柱进行支撑，提高了支撑强度，使用安全可靠。
可选的，所述送料机架上位于靠近送料口底部处设置有用于调节送料口宽度的调节组件，所述调节组件包括固定于送料机架上的横向导轨、两个滑移连接于横向导轨上的调节块以及用于对调节块在横向导轨上位置进行锁定的锁定件。
通过采用上述技术方案，使送料口的宽度可根据载具的宽度进行调节，通用性强。
可选的，所述检测装置包括机架、设置于机架内的工作台以及设置于工作台上的检测组件，所述载具放置位位于工作台靠近竖直送料机构的一侧，所述检测组件包括机械手、检测单元以及不良品放置盒，所述检测单元为多个，多个检测单元和不良品放置盒环绕设置于机械手外，所述机械手的手部设置有能够同时吸取两个通信模块的真空吸盘组件。
通过采用上述技术方案，利用机械手将载具放置位上放置的载具内的通信模块吸取并转运至检测单元处进行检测，若检测为合格，则通过机械手吸取并转运回载具内，若检测为不合格，则通过机械手吸取并转运至不良品放置盒内，实现对通信模块的检测和分拣。由于机械手的真空吸盘组件能够同时吸取两个通信模块，能够一趟完成对两个通信模块的检测，进一步提高了检测效率。
可选的，所述载具放置位包括滑移连接于工作台上的滑移座，所述滑移座顶部设有用于放置载具的放置槽，所述滑移座内设置有用于将放置槽内载具推送至升降架的第二推送气缸，所述工作台上设置有用于控制滑移座滑移的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，利用驱动气缸控制滑移座滑移，更加便于载具输送和机械手的吸取操作；同时通过设置第二推送气缸，当载具内的通信模块均检测完成后，通过将升降架下降一定高度，使第二推送气缸能够将载具推送回升降架中并位于最顶层，然后再将升降架上升，对下一个载具中通信模块进行检测，如此重复，直至升降架中所有载具内的通信模块均检测完成，即可控制第二水平送料机构和第一水平送料机构反向运动，将所有载具送出送料装置，以备后续工序使用。
可选的，所述送料装置还包括用于装载载具的装载架，所述载具为多个，多个载具堆叠放置于装载架内。
通过采用上述技术方案，能够利用装载架同时装载多个载具，便于对载具进行运输，提高检测效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.实现了对通信模块的自动化上料和检测，提高了检测效率，降低了操作者的劳动强度；
2.通过在送料口处设置调节组件，使送料口的宽度可根据载具的宽度进行调节，通用性强。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例的送料装置的结构示意图；
图3是本申请实施例的升降架的结构示意图；
图4是本申请实施例的驱动组件与送料机架的连接结构示意图；
图5是本申请实施例的检测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例的机械手的局部放大示意图；
图7是本申请实施例的载具放置位的结构示意图。
附图标记说明：1、载具；2、第一水平送料机构；3、第二水平送料机构；4、竖直送料机构；41、送料机架；411、送料口；412、调节组件；4121、横向导轨；4122、调节块；4123、锁定件；42、升降架；421、竖直板；422、水平板；423、载物台；43、驱动组件；431、螺杆；432、滑动块；433、导向杆；434、电机；44、推送组件；441、安装架；442、第一推送气缸；5、载具放置位；51、滑移座；511、放置槽；512、第二推送气缸；6、支撑柱；7、装载架；8、机架；9、工作台；91、驱动气缸；10、检测组件；101、机械手；1011、第一真空吸盘；1012、第二真空吸盘；1013、连接座；102、检测单元；103、不良品放置盒。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种通信模块自动测试设备。参照图1和图2，该设备包括用于装载通信模块的载具1、用于运输载具1的送料装置以及用于对载具1内的通信模块进行检测的检测装置，送料装置包括第一水平送料机构2、第二水平送料机构3以及竖直送料机构4，第一水平送料机构2位于竖直送料机构4一侧底部，检测装置位于竖直送料机构4另一侧，且检测装置靠近竖直送料机构4的一侧设置有用于放置载具1的载具放置位5，竖直送料机构4包括送料机架41、设置于送料机架41内用于沿竖直方向运输载具1的升降架42、设置于送料机架41上用于驱动升降架42运动的驱动组件43以及设置于送料机架41靠近第一水平送料机构2的一侧用于将升降架42内载具1推送至载具放置位5的推送组件44，第二水平送料机构3设置于升降架42内，推送组件44位于第一水平送料机构2的上方。本实施例中，载具1上放置有多个通信模块，多个通信模块阵列分布在载具上。
使用时，先通过驱动组件43将升降架42下降至最低位置，使第一水平送料机构2与第二水平送料机构3齐平，此时载具1通过第一水平送料机构2输送至第二水平送料机构3上，从而使载具1位于升降架42内，然后通过驱动组件43将升降架42上升至最高位置，使升降架42内位于最下层的载具1与推送组件44和载具放置位5处于同一高度，此时通过推送组件44将载具1推送至载具放置位5，即可利用检测装置对载具1内的通信模块进行检测。
参照图2，送料机架41为顶面和靠近第一水平送料机构2的一侧面敞开的箱体结构，该送料机架41靠近检测装置的一侧面顶部设有供载具1通过的送料口411，本实施例中送料机架41的敞开侧面用于载具1进出，敞开顶面用于供升降架42通过，避免对升降架造成干涉，送料口411的长度和宽度均大于载具1的长度和宽度，以便于载具1通过。
为了对载具1进行导向和约束，送料机架41上位于靠近送料口411底部处设置有用于调节送料口411宽度的调节组件412，调节组件412包括固定于送料机架41上的横向导轨4121、两个滑移连接于横向导轨4121上的调节块4122以及用于对调节块4122在横向导轨4121上位置进行锁定的锁定件4123，本实施例中横向导轨4121的两端分别通过螺钉固定于在送料机架41上，调节块4122底部与横向导轨4121滑移连接，锁定件4123为锁紧螺栓，调节块4122上沿厚度方向设有供锁定件4123穿过的螺纹孔，锁定件4123与螺纹孔螺纹连接，通过旋紧锁定件4123，使锁定件4123端部抵紧横向导轨4121实现对调节块4122的位置锁定，当需要调节调节块4122位置时，旋松锁定件4123即可。
参照图2，第一水平送料机构2靠近送料机架41的一端固定于送料机架41的敞开侧面上，第一水平送料机构2另一端的两侧分别固定于一支撑柱6上，本实施例中第一水平送料机构2一端焊接固定有第一连接板，第一连接板与第一水平送料机构2的送料方向垂直，第一连接板焊接固定在送料机架41的敞开侧面，第一水平送料机构2另一端端部两侧分别焊接固定在所对应支撑柱6的内侧。第一水平送料机构2和第二水平送料机构3均为皮带送料机，在升降架42处于最低处时，第一水平送料机构2和第二水平送料机构3的皮带齐平，以便于对载具1进行水平方向的运输。
参照图3，升降架42包括两个对称设置的竖直板421、固定于两个竖直板421顶部的水平板422以及固定于两个竖直板421底部之间用于放置载具1的载物台423，第二水平送料机构3设置于载物台423顶面，本实施例中水平板422两端分别焊接固定于所对应竖直板421的顶面，载物台423两侧分别焊接固定于所对应竖直板421的底部内表面，且竖直板421的下端伸出载物台423外，第二水平送料机构3通过螺栓固定在载物台423顶面。
参照图4，驱动组件43包括转动连接于送料机架41内的螺杆431、套设于螺杆431外且能够沿螺杆431轴向移动的滑动块432、导向杆433以及用于驱动螺杆431转动的电机434，螺杆431的轴线与竖直板421平行，且螺杆431位于任意一个竖直板421外侧，滑动块432与螺杆431螺纹连接，且滑动块432一侧焊接固定于与螺杆431位于同侧的竖直板421上，导向杆433的轴线与螺杆431的轴线平行，滑动块432上设有供导向杆433穿过的孔，电机434的输出端与螺杆431传动连接，本实施例中导向杆433为两根，两根导向杆433对称设置在滑动块432两侧，滑动块432两侧分别设有供导向杆433穿过的孔，电机434的输出端同轴固定有主动皮带轮，螺杆431的上端同轴固定有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。当电机434正转时，电机434驱动螺杆431转动，螺杆431转动带动滑动块432向上运动，使升降架42上升，反之，滑动块432向下运动，使升降架42下降，从而实现了对升降架42的自动升降。
参照图2，推送组件44包括安装架441和第一推送气缸442，安装架441靠近送料机架41的一端固定于送料机架41的敞开侧面上，安装架441另一端的两侧分别固定于所对应的支撑柱6上，第一推送气缸442通过连接组件安装在安装架441内，本实施例中安装架441一端焊接固定有第二连接板，第二连接板与安装架441的宽度方向平行，第二连接板焊接固定在送料机架41的敞开侧面，安装架441另一端端部两侧分别焊接固定在所对应支撑柱6的内侧；第一推送气缸442通过悬挂架和锁紧螺栓悬空固定在安装架441内设有的横梁上。
参照图1和图2，送料装置还包括用于装载载具1的装载架7，载具1为多个，多个载具1堆叠放置于装载架7内，本实施例中装载架7为由顶板、底板以及两个平行的侧板围合成的具有内部空间的框架结构，使其能够同时装载多个载具1，便于对载具1进行运输，提高检测效率。
参照图5和图6，检测装置包括机架8、设置于机架8内的工作台9以及设置于工作台9上的检测组件10，载具放置位5位于工作台9靠近竖直送料机构4的一侧，检测组件10包括机械手101、检测单元102以及不良品放置盒103，检测单元102为多个，多个检测单元102和不良品放置盒103环绕设置于机械手101外，机械手101的手部设置有能够同时吸取两个通信模块的真空吸盘组件。本实施例中检测单元102为八个，八个检测单元102环绕分布在机械手101两侧，检测单元102包括安装在工作台9上的底座、位于底座上方且能够沿底座竖直方向移动的检测块以及安装在底座上驱动检测块移动的升降气缸，底座上正对检测块处设有用于放置通信模块的支检测槽，检测槽中心安装有垂直的检测探针，检测块靠近底座的一面安装有检测触点，通过检测块向下压紧通信模块，对通信模块进行检测；机械手101的手部安装有转动头，真空吸盘组件包括第一真空吸盘1011、第二真空吸盘1012以及连接座1013，连接座1013固定在转动头上，第一真空吸盘1011和第二真空吸盘1012分别固定在连接座1013两侧，且第一真空吸盘1011与第二真空吸盘1012对称设置；工作台9顶部安装有顶板，顶板上安装有工业相机，工作台9上安装有用于放置通信模块的拍摄台，拍摄台位于工业相机的正下方。
使用时，机械手101将载具放置位5上放置的载具1内的通信模块吸取并转运至检测单元102处进行检测，若检测为合格，则通过机械手101吸取并转运回载具1内，若检测为不合格，则通过机械手101吸取并转运至不良品放置盒103内，实现对通信模块的检测和分拣。由于机械手101设置有第一真空吸盘1011和第二真空吸盘1012，使其能够同时吸取两个通信模块，从而一趟完成对两个通信模块的检测，进一步提高了检测效率。
参照图5和图7，载具放置位5包括滑移连接于工作台9上的滑移座51，滑移座51顶部设有用于放置载具1的放置槽511，滑移座51内设置有用于将放置槽511内载具1推送至升降架42的第二推送气缸512，工作台9上设置有用于控制滑移座51滑移的驱动气缸91。本实施例中滑移座51为开口朝上的槽钢状结构，滑移座51两侧槽壁顶面内侧开设有相向的缺口，滑移座51两侧槽壁的缺口形成放置槽511，该放置槽511靠近送料机架41的一端具有喇叭口，便于对载具1进行导向，驱动气缸91的活塞杆的运动方向与第一推送气缸442、第二推送气缸512的运动方向相同。。
本申请实施例一种通信模块自动测试设备的实施原理为：先通过驱动组件43将升降架42下降至最低位置，使第一水平送料机构2与第二水平送料机构3齐平，此时装载有载具1的装载架7通过第一水平送料机构2输送至第二水平送料机构3上，从而使装载架7位于升降架42内，然后通过驱动组件43将升降架42上升至最高位置，使装载架7内位于最下层的载具1与推送组件44和载具放置位5处于同一高度，此时通过推送组件44将载具1推送至载具放置位5；机械手101将载具放置位5上放置的载具1内的通信模块吸取并转运至检测单元102处进行检测，若检测为合格，则通过机械手101吸取并转运回载具1内，若检测为不合格，则通过机械手101吸取并转运至不良品放置盒103内；当载具1内的通信模块均检测完成后，将升降架42下降一定高度，使第二推送气缸512能够将载具1推送回装载架7中并位于最顶层，然后再将升降架42上升，对下一个载具1中通信模块进行检测，如此重复，直至装载架7中所有载具1内的通信模块均检测完成，即可控制第二水平送料机构3和第一水平送料机构2反向运动，将装载架7送出送料装置，以备后续工序使用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通信模块自动测试设备，其特征在于：包括用于装载通信模块的载具(1)、用于运输载具(1)的送料装置以及用于对载具(1)内的通信模块进行检测的检测装置，所述送料装置包括第一水平送料机构(2)、第二水平送料机构(3)以及竖直送料机构(4)，所述第一水平送料机构(2)位于竖直送料机构(4)一侧底部，所述检测装置位于竖直送料机构(4)另一侧，且所述检测装置靠近竖直送料机构(4)的一侧设置有用于放置载具(1)的载具放置位(5)，所述竖直送料机构(4)包括送料机架(41)、设置于送料机架(41)内用于沿竖直方向运输载具(1)的升降架(42)、设置于送料机架(41)上用于驱动升降架(42)运动的驱动组件(43)以及设置于送料机架(41)靠近第一水平送料机构(2)的一侧用于将升降架(42)内载具(1)推送至载具放置位(5)的推送组件(44)，所述第二水平送料机构(3)设置于升降架(42)内，所述推送组件(44)位于第一水平送料机构(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述升降架(42)包括两个对称设置的竖直板(421)、固定于两个竖直板(421)顶部的水平板(422)以及固定于两个竖直板(421)底部之间用于放置载具(1)的载物台(423)，所述第二水平送料机构(3)设置于载物台(423)顶面。
3.根据权利要求2所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括转动连接于送料机架(41)内的螺杆(431)、套设于螺杆(431)外且能够沿螺杆(431)轴向移动的滑动块(432)、导向杆(433)以及用于驱动螺杆(431)转动的电机(434)，所述螺杆(431)的轴线与竖直板(421)平行，且螺杆(431)位于任意一个竖直板(421)外侧，所述滑动块(432)与螺杆(431)螺纹连接，且滑动块(432)一侧固定于与螺杆(431)位于同侧的竖直板(421)上，所述导向杆(433)的轴线与螺杆(431)的轴线平行，所述滑动块(432)上设有供导向杆(433)穿过的孔，所述电机(434)的输出端与螺杆(431)传动连接。
4.根据权利要求1所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述送料机架(41)为顶面和靠近第一水平送料机构(2)的一侧面敞开的箱体结构，该送料机架(41)靠近检测装置的一侧面顶部设有供载具(1)通过的送料口(411)。
5.根据权利要求4所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述第一水平送料机构(2)靠近送料机架(41)的一端固定于送料机架(41)的敞开侧面上，第一水平送料机构(2)另一端的两侧分别固定于一支撑柱(6)上，所述第一水平送料机构(2)和第二水平送料机构(3)均为皮带送料机。
6.根据权利要求5所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述推送组件(44)包括安装架(441)和第一推送气缸(442)，所述安装架(441)靠近送料机架(41)的一端固定于送料机架(41)的敞开侧面上，安装架(441)另一端的两侧分别固定于所对应的支撑柱(6)上，所述第一推送气缸(442)通过连接组件安装在安装架(441)内。
7.根据权利要求5所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述送料机架(41)上位于靠近送料口(411)底部处设置有用于调节送料口(411)宽度的调节组件(412)，所述调节组件(412)包括固定于送料机架(41)上的横向导轨(4121)、两个滑移连接于横向导轨(4121)上的调节块(4122)以及用于对调节块(4122)在横向导轨(4121)上位置进行锁定的锁定件(4123)。
8.根据权利要求1所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述检测装置包括机架(8)、设置于机架(8)内的工作台(9)以及设置于工作台(9)上的检测组件(10)，所述载具放置位(5)位于工作台(9)靠近竖直送料机构(4)的一侧，所述检测组件(10)包括机械手(101)、检测单元(102)以及不良品放置盒(103)，所述检测单元(102)为多个，多个检测单元(102)和不良品放置盒(103)环绕设置于机械手(101)外，所述机械手(101)的手部设置有能够同时吸取两个通信模块的真空吸盘组件。
9.根据权利要求8所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述载具放置位(5)包括滑移连接于工作台(9)上的滑移座(51)，所述滑移座(51)顶部设有用于放置载具(1)的放置槽(511)，所述滑移座(51)内设置有用于将放置槽(511)内载具(1)推送至升降架(42)的第二推送气缸(512)，所述工作台(9)上设置有用于控制滑移座(51)滑移的驱动气缸(91)。
10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的通信模块自动测试设备，其特征在于：所述送料装置还包括用于装载载具(1)的装载架(7)，所述载具(1)为多个，多个载具(1)堆叠放置于装载架(7)内。
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