CN206780019U - 一种电子产品外壳铣孔专用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，包括机架、料盘升降机构、料盘输出机构、料盘容纳机构、取料机构和料盘推送机构，机架为底部安装万向轮的长方体框架结构，料盘升降机构安装在机架右侧，料盘输出机构安装在机架中部，机架顶部分别安装料盘容纳机构、料盘推送机构和取料机构，料盘容纳机构用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，料盘推送机构用于依次将最底层料盘推向机架顶部右侧，取料机构用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构上；能够实现电子产品外壳的自动上料，在生产过程中连续送出空料盘，提高生产效率。

Description

一种电子产品外壳铣孔专用上料机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品外壳加工技术领域，尤其涉及一种电子产品外壳铣孔专用上料机构。

背景技术

随着社会的进步，大家对各种消费品都有一个新的要求，由其是3C类电子产品，而3C产品的消费已成为人们物质生活不可缺少的一部份。现消费市场上所出现的高光、高亮、多样化的金属外壳及表面金属电镀外观的产品得到消费者的青睐。例如手机就是这样。

手机演变到现在已经不单单是一个简单的通信工具，经过多年科技的演变，已经由单一通讯功能演变为具有上网，导航，实时视频，无线传输，通讯等功能集一体的高智能化终端，完全具备电脑的功能。

3C类其他电子产品也具有相同的发展趋势，功能越来越多，为了适应更多功能性需求，现有的电子产品外壳内就需要安装多种不同的电子元件，而且某些电子元件为了方便安装和使用，需要设置外接插口，外接插口的位置就需要在电子产品外壳上预留出安装缺口。

目前的电子产品外壳缺口基本上采用半自动化设备铣孔的方法进行生产，效率低，生产精度较低，容易产生不合格产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，能够实现电子产品外壳的自动上料，而且借助于料盘实现连续化生产，经过取料的空料盘被料盘升降机构直接层叠放置在料盘输出机构起始端，实现生产过程中送出空料盘，并将放置好电子产品外壳的料盘放置在料盘容纳腔内，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，包括机架、料盘升降机构、料盘输出机构、料盘容纳机构、取料机构和料盘推送机构，所述机架为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构安装在机架右侧，所述料盘输出机构安装在机架中部，机架顶部分别安装料盘容纳机构、料盘推送机构和取料机构，所述料盘容纳机构用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构下方，用于依次将最底层料盘推向机架顶部右侧，取料机构用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构上。

所述料盘升降机构包括安装板、丝杠驱动机构、提升板、导柱、双头无杆油缸、L形支架和料盘托板，安装板包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠驱动机构安装在机架上，安装板内侧均固定安装轴承座，丝杠驱动机构包括伺服电机和丝杠，丝杠上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠两侧固定安装两根导柱，所述提升板中部与丝杠螺纹配合，提升板顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架，L形支架竖向段顶端水平安装料盘托板，两套L形支架顶端安装的料盘托板相对安装。

所述取料机构包括纵向伺服机构、横向伺服机构、竖向伺服机构、旋转机构和气动吸盘，纵向伺服机构、横向伺服机构和竖向伺服机构构成用于驱动旋转机构的三位定位机构，所述旋转机构固定安装在竖向伺服机构末端，气动吸盘固定安装在旋转机构末端，旋转机构用于驱动气动吸盘旋转，气动吸盘用于吸附电子产品外壳。

所述料盘输出机构为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构的料盘托板正下方。

所述料盘容纳机构包括两块侧板、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板对称安装，背板固定安装在两块侧板右端，侧板和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板，升降板与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。

所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架顶部、且位于料盘容纳机构下方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在机架上设置用于容纳料盘的容纳机构，能够层叠容纳多个放置好电子产品外壳，料盘推送机构每次向前推送一个料盘，并将其推送至料盘升降机构的两个料盘托板之间，同时在机架顶部设置位置开关，当料盘到位后停止推送，料盘推送机构回退，取料机构依次将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，实现电子产品外壳的自动上料，而且借助于料盘实现连续化生产，经过取料的空料盘被料盘升降机构直接层叠放置在料盘输出机构起始端，实现生产过程中送出空料盘，并将放置好电子产品外壳的料盘放置在料盘容纳腔内，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一方向结构示意图；

图3是料盘升降机构的结构示意图；

图4是取料机构的结构示意图；

图5是旋转机构的机构示意图；

图6是料盘输出机构的机构示意图；

图7是料盘容纳机构的机构示意图；

其中：1-1、取料机构；1-1-1、横向伺服机构；1-1-2、竖向伺服机构；1-1-3、旋转机构；1-1-4、气动吸盘；1-1-5、纵向伺服机构；1-2、料盘升降机构；1-2-1、料盘托板；1-2-2、安装板；1-2-3、导柱；1-2-4、丝杠；1-2-5、提升板；1-2-6、L形支架；1-3、机架；1-4、料盘输出机构；1-5、料盘容纳机构；1-5-1、侧板；1-5-2、夹板；1-5-3、升降板；1-6、料盘。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，包括机架1-3、料盘升降机构1-2、料盘输出机构1-4、料盘容纳机构1-5、取料机构1-1和料盘推送机构，所述机架1-3为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构1-2安装在机架1-3右侧，所述料盘输出机构1-4安装在机架1-3中部，机架1-3顶部分别安装料盘容纳机构1-5、料盘推送机构和取料机构1-1，所述料盘容纳机构1-5用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构1-5下方，用于依次将最底层料盘推向机架1-3顶部右侧，取料机构1-1用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构1-4上。

如图3所示，料盘升降机构1-2包括安装板1-2-2、丝杠1-2-4驱动机构、提升板1-2-5、导柱1-2-3、双头无杆油缸、L形支架1-2-6和料盘托板1-2-1，安装板1-2-2包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠1-2-4驱动机构安装在机架1-3上，安装板1-2-2内侧均固定安装轴承座，丝杠1-2-4驱动机构包括伺服电机和丝杠1-2-4，丝杠1-2-4上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠1-2-4两侧固定安装两根导柱1-2-3，所述提升板1-2-5中部与丝杠1-2-4螺纹配合，提升板1-2-5顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架1-2-6，L形支架1-2-6竖向段顶端水平安装料盘托板1-2-1，两套L形支架1-2-6顶端安装的料盘托板1-2-1相对安装。

如图4所示，取料机构1-1包括纵向伺服机构1-1-5、横向伺服机构1-1-1、竖向伺服机构1-1-2、旋转机构1-1-3和气动吸盘1-1-4，纵向伺服机构1-1-5、横向伺服机构1-1-1和竖向伺服机构1-1-2构成用于驱动旋转机构1-1-3的三位定位机构，所述旋转机构1-1-3固定安装在竖向伺服机构1-1-2末端，气动吸盘1-1-4固定安装在旋转机构1-1-3末端，旋转机构1-1-3用于驱动气动吸盘1-1-4旋转（参见附图5），气动吸盘1-1-4用于吸附电子产品外壳。

如图6所示，料盘输出机构1-4为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构1-2的料盘托板1-2-1正下方，料盘输出机构的作用在于将层叠的空料盘向外输出，便于循环使用。

如图7所示，料盘容纳机构1-5包括两块侧板1-5-1、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板1-5-1对称安装，背板固定安装在两块侧板1-5-1右端，侧板1-5-1和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板1-5-3，升降板1-5-3与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板1-5-3两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板，料盘容纳机构用于防止层叠的料盘，料盘容纳机构内的料盘上按照一定规则摆放多个电子产品外壳，料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架1-3顶部、且位于料盘容纳机构1-5下方。

在具体应用过程中，料盘推送机构根据料盘上放置电子产品外壳的数量和取料机构的节奏工作，当取料机构将料盘上所有电子产品外壳全部输送给下一工序后，料盘升降机构将空料盘向下放置到料盘输出机构的起始端，当料盘升降机构的料盘托板上升就位后，料盘推送机构将料盘容纳腔内的最底层料盘向外推送，在机架右端设置位置传感器，当位置传感器检测到料盘就位后，料盘推送机构回退，同时，料盘容纳腔内的夹板下降一个料盘的高度，等待下一次推送，料盘推送就位后，取料机构动作，横向伺服机构、纵向伺服机构和竖向伺服机构用于调整气动吸盘的位置，确保其正好能够位于电子产品外壳的中心位置，并能够吸住电子产品外壳，气动吸盘吸附电子产品外壳后，横向伺服机构、纵向伺服机构和竖向伺服机构共同作用，将电子产品外壳准确输送到下一工序，而旋转机构的作用在于调整电子产品外壳的角度，使其能够适应送料机构的送料方向。

总之，本实用新型通过在机架上设置用于容纳料盘的容纳机构，能够层叠容纳多个放置好电子产品外壳，料盘推送机构每次向前推送一个料盘，并将其推送至料盘升降机构的两个料盘托板之间，同时在机架顶部设置位置开关，当料盘到位后停止推送，料盘推送机构回退，取料机构依次将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，实现电子产品外壳的自动上料，而且借助于料盘实现连续化生产，经过取料的空料盘被料盘升降机构直接层叠放置在料盘输出机构起始端，实现生产过程中送出空料盘，并将放置好电子产品外壳的料盘放置在料盘容纳腔内，提高生产效率。

Claims (6)

1.一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：包括机架（1-3）、料盘升降机构（1-2）、料盘输出机构（1-4）、料盘容纳机构（1-5）、取料机构（1-1）和料盘推送机构，所述机架（1-3）为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构（1-2）安装在机架（1-3）右侧，所述料盘输出机构（1-4）安装在机架（1-3）中部，机架（1-3）顶部分别安装料盘容纳机构（1-5）、料盘推送机构和取料机构（1-1），所述料盘容纳机构（1-5）用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构（1-5）下方，用于依次将最底层料盘推向机架（1-3）顶部右侧，取料机构（1-1）用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构（1-4）上。

2.根据权利要求1所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘升降机构（1-2）包括安装板（1-2-2）、丝杠（1-2-4）驱动机构、提升板（1-2-5）、导柱（1-2-3）、双头无杆油缸、L形支架（1-2-6）和料盘托板（1-2-1），安装板（1-2-2）包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠（1-2-4）驱动机构安装在机架（1-3）上，安装板（1-2-2）内侧均固定安装轴承座，丝杠（1-2-4）驱动机构包括伺服电机和丝杠（1-2-4），丝杠（1-2-4）上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠（1-2-4）两侧固定安装两根导柱（1-2-3），所述提升板（1-2-5）中部与丝杠（1-2-4）螺纹配合，提升板（1-2-5）顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架（1-2-6），L形支架（1-2-6）竖向段顶端水平安装料盘托板（1-2-1），两套L形支架（1-2-6）顶端安装的料盘托板（1-2-1）相对安装。

3.根据权利要求2所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述取料机构（1-1）包括纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）、竖向伺服机构（1-1-2）、旋转机构（1-1-3）和气动吸盘（1-1-4），纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）和竖向伺服机构（1-1-2）构成用于驱动旋转机构（1-1-3）的三位定位机构，所述旋转机构（1-1-3）固定安装在竖向伺服机构（1-1-2）末端，气动吸盘（1-1-4）固定安装在旋转机构（1-1-3）末端，旋转机构（1-1-3）用于驱动气动吸盘（1-1-4）旋转，气动吸盘（1-1-4）用于吸附电子产品外壳。

4.根据权利要求3所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘输出机构（1-4）为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构（1-2）的料盘托板（1-2-1）正下方。

5.根据权利要求4所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘容纳机构（1-5）包括两块侧板（1-5-1）、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板（1-5-1）对称安装，背板固定安装在两块侧板（1-5-1）右端，侧板（1-5-1）和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板（1-5-3），升降板（1-5-3）与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板（1-5-3）两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。

6.根据权利要求5所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架（1-3）顶部、且位于料盘容纳机构（1-5）下方。