CN206779548U - 一种电子产品外壳铣孔装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品外壳铣孔装备，包括上料机构、送料结构、卸料机构和多工位铣孔机构，上料机构和卸料机构对称安装在送料机构两端、且与送料机构两端连续对接，多工位铣孔机构安装在送料机构一侧，通过将上料机构、送料机构和卸料机构组成物料连续输送机构，上料机构能够将放置好电子产品外壳的料盘连续输送至送料机构的左侧中转台，送料机构的物料拾取装置将电子产品外壳依次运送至左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，电子产品外壳在左侧定位夹具和右侧定位夹具上完成铣孔，完成铣孔的电子产品外壳被卸料机构的取料机构拾取到空料盘中，能够实现连续化生产，大大提高生产效率和生产精度。

Description

一种电子产品外壳铣孔装备

技术领域

本实用新型涉及电子产品外壳加工技术领域，尤其涉及一种电子产品外壳铣孔装备。

背景技术

随着社会的进步，大家对各种消费品都有一个新的要求，由其是3C类电子产品，而3C产品的消费已成为人们物质生活不可缺少的一部份。现消费市场上所出现的高光、高亮、多样化的金属外壳及表面金属电镀外观的产品得到消费者的青睐。例如手机就是这样。

手机演变到现在已经不单单是一个简单的通信工具，经过多年科技的演变，已经由单一通讯功能演变为具有上网，导航，实时视频，无线传输，通讯等功能集一体的高智能化终端，完全具备电脑的功能。

3C类其他电子产品也具有相同的发展趋势，功能越来越多，为了适应更多功能性需求，现有的电子产品外壳内就需要安装多种不同的电子元件，而且某些电子元件为了方便安装和使用，需要设置外接插口，外接插口的位置就需要在电子产品外壳上预留出安装缺口。

目前的电子产品外壳缺口基本上采用半自动化设备铣孔的方法进行生产，效率低，生产精度较低，容易产生不合格产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子产品外壳铣孔装备，通过将上料机构、送料机构和卸料机构组成物料连续输送机构，上料机构能够将放置好电子产品外壳的料盘连续输送至送料机构的左侧中转台，送料机构的物料拾取装置将电子产品外壳依次运送至左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，电子产品外壳在左侧定位夹具和右侧定位夹具上完成铣孔，完成铣孔的电子产品外壳被卸料机构的取料机构拾取到空料盘中，并通过料盘输出机构向外输出层叠的料盘，能够实现连续化生产，大大提高生产效率高和生产精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电子产品外壳铣孔装备，包括上料机构、送料结构、卸料机构和多工位铣孔机构，所述上料机构和卸料机构对称安装在送料机构两端、且与送料机构两端连续对接，所述多工位铣孔机构安装在送料机构一侧，多工位铣孔机构用于在送料机构完成物料定位后对物料边缘铣孔，上料机构用于将料盘连续送入送料机构起始端，卸料机构用于承接送料机构末端送出的料盘，所述多工位铣孔机构包括支架、四套定位铣孔机构和液压站，所述支架为长方体框架结构，所述送料机构位于支架上方中部，四套定位铣孔机构在支架上部呈对角设置。

所述定位铣孔机构包括包括底板、纵向定位机构、横向定位机构、竖向定位机构和铣孔电机，所述纵向定位机构包括纵向托板和纵向油缸，纵向托板借助于滑轨滑块机构与底板滑动配合，纵向油缸水平安装在底板一侧，纵向油缸的活塞杆端部与纵向托板连接，所述横向定位机构包括横向托板和横向油缸，横向托板位于纵向托板上方、且借助于滑轨滑块机构与纵向托板滑动配合，横向油缸固定安装在纵向托板端部、且其活塞杆端部与横向托板连接，横向油缸的轴线与纵向油缸的轴线垂直，所述竖向定位机构固定安装在横向托板上表面、且铣孔电机水平安装在竖向定位机构的活动端。

所述竖向定位机构包括竖向固定在横向托板表面的立板、竖向油缸和竖向托板，竖向托板与立板内表面之间安装滑轨滑块机构，竖向油缸的缸体与立板上端固定连接，竖向油缸的活塞杆下端与竖向托板连接，所述铣孔电机水平固定在竖向托板内侧面上；所述铣孔电机为伺服电机，铣孔电机动力输出端通过减速器连接铣孔刀头。

所述送料机构包括支撑柱、送料横梁、送料油缸、左侧中转台、左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁的两端，另一根支撑柱设于送料横梁中部，用于支撑送料油缸，所述送料油缸为无杆油缸、且水平安装在送料横梁顶端，所述送料横梁下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板，送料拖板下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板长度均布，左侧中转台、左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸的动作端与托板中部固定连接；所述送料油缸为无杆油缸，其动作端借助于连板连接拖板。

所述左侧中转台和右侧中转台机构相同、且呈对称安装，所述左侧定位夹具和右侧定位夹具结构相同，所述左侧定位夹具包括物料承载台、挡板和模具，所述物料承载台上表面固定安装用于安装物料的模具，所述物料承载台四角分别竖向安装一根支柱，支柱用于固定安装物料承载台，所述挡板设置四块，四块挡板围设在物料承载台四周、且呈漏斗状结构，挡板下边缘呈开放式结构、且开放端位于冷却液回收箱正上方。

所述物料拾取装置包括物料压紧装置和物料夹持装置，所述物料压紧装置包括水平设于模具正上方的压板和竖向安装的压板油缸，压板油缸的活塞杆下端与压板固定安装，所述物料夹持装置包括对开式结构的物料夹、夹持油缸和物料夹升降油缸，物料夹包括对称设置的L形夹持臂和固定安装在L形夹持臂水平端的夹板，夹板下端内侧设有用于支撑物料的支撑板，所述物料夹升降油缸为无杆油缸、且其动作端借助于连板与夹持油缸的缸体固定连接，夹持油缸的缸体与压板油缸的缸体之间设置导向机构，夹持油缸为下端具有两个动作端的无杆油缸，两个动作端分别连接一套夹持臂。

所述上料机构包括机架、料盘升降机构、料盘输出机构、料盘容纳机构、取料机构和料盘推送机构，所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架顶部、且位于料盘容纳机构下方，所述机架为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构安装在机架右侧，所述料盘输出机构安装在机架中部，机架顶部分别安装料盘容纳机构、料盘推送机构和取料机构，所述料盘容纳机构用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构下方，用于依次将最底层料盘推向机架顶部右侧，取料机构用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构上。

所述料盘升降机构包括安装板、丝杠驱动机构、提升板、导柱、双头无杆油缸、L形支架和料盘托板，安装板包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠驱动机构安装在机架上，安装板内侧均固定安装轴承座，丝杠驱动机构包括伺服电机和丝杠，丝杠上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠两侧固定安装两根导柱，所述提升板中部与丝杠螺纹配合，提升板顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架，L形支架竖向段顶端水平安装料盘托板，两套L形支架顶端安装的料盘托板相对安装。

所述取料机构包括纵向伺服机构、横向伺服机构、竖向伺服机构、旋转机构和气动吸盘，纵向伺服机构、横向伺服机构和竖向伺服机构构成用于驱动旋转机构的定位铣孔机构，所述旋转机构固定安装在竖向伺服机构末端，气动吸盘固定安装在旋转机构末端，旋转机构用于驱动气动吸盘旋转，气动吸盘用于吸附电子产品外壳；所述料盘输出机构为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构的料盘托板正下方。

所述料盘容纳机构包括两块侧板、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板对称安装，背板固定安装在两块侧板右端，侧板和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板，升降板与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过将上料机构、送料机构和卸料机构组成物料连续输送机构，上料机构能够将放置好电子产品外壳的料盘连续输送至送料机构的左侧中转台，送料机构的物料拾取装置将电子产品外壳依次运送至左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，电子产品外壳在左侧定位夹具和右侧定位夹具上完成铣孔，完成铣孔的电子产品外壳被卸料机构的取料机构拾取到空料盘中，并通过料盘输出机构向外输出层叠的料盘，能够实现连续化生产，大大提高生产效率高和生产精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上料机构的机构示意图；

图3是图2的另一方向结构示意图；

图4是料盘升降机构的结构示意图；

图5是取料机构的结构示意图；

图6是旋转机构的结构示意图；

图7是料盘输出机构的机构示意图；

图8是料盘容纳腔的机构示意图；

图9是连续输送机构结构示意图；

图10是送料机构的结构示意图；

图11是左侧定位夹具与物料拾取装置位置关系示意图；

图12是左侧定位夹具结构示意图（放置电子产品外壳状态）；

图13是左侧定位夹具机构示意图（未放置电子产品外壳状态）：

图14是多工位铣孔机构的结构示意图；

图15是定位铣孔机构的结构示意图；

图16是图15的另一方向结构示意图；

其中：1、上料机构；1-1、取料机构；1-1-1、横向伺服机构；1-1-2、竖向伺服机构；1-1-3、旋转机构；1-1-4、气动吸盘；1-1-5、纵向伺服机构；1-2、料盘升降机构；1-2-1、料盘托板；1-2-2、安装板；1-2-3、导柱；1-2-4、丝杠；1-2-5、提升板；1-2-6、L形支架；1-3、机架；1-4、料盘输出机构；1-5、料盘容纳机构；1-5-1、侧板；1-5-2、夹板；1-5-3、升降板；1-6、料盘；2、送料机构；2-1、送料横梁；2-2、送料油缸；2-3、右侧中转台；2-4、右侧定位夹具；2-5、中部中转台；2-6、右侧定位夹具；2-6-1、挡板；2-6-2、物料承载台；2-6-3、支柱；2-6-4、冷却液回收箱；2-6-5、物料夹；2-6-6、夹持油缸；2-6-7、压板油缸；2-6-8、物料夹升降油缸；2-6-9、压板；2-7、右侧中转台；2-8、拖板；3、多工位铣孔机构；3-1、支架；3-2、定位铣孔机构；3-2-1、竖向托板；3-2-2、横向托板；3-2-3、铣孔电机；3-2-4、纵向托板；3-2-5、竖向油缸；3-2-6、横向油缸；3-2-7、纵向油缸；3-3、液压站；4、卸料机构。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种电子产品外壳铣孔装备，包括上料机构1、送料结构、卸料机构4和多工位铣孔机构3，所述上料机构1和卸料机构4对称安装在送料机构2两端、且与送料机构2两端连续对接，所述多工位铣孔机构3安装在送料机构2一侧，多工位铣孔机构3用于在送料机构2完成物料定位后对物料边缘铣孔，上料机构1用于将料盘连续送入送料机构2起始端，卸料机构4用于承接送料机构2末端送出的料盘，参见附图14，所述多工位铣孔机构3包括支架、四套定位铣孔机构和液压站，所述支架为长方体框架结构，所述送料机构2位于支架上方中部，四套定位铣孔机构在支架上部呈对角设置。

参见附图15-16，所述定位铣孔机构包括底板、纵向定位机构、横向定位机构、竖向定位机构和铣孔电机3-2-3，所述纵向定位机构包括纵向托板3-2-4和纵向油缸3-2-7，纵向托板3-2-4借助于滑轨滑块机构与底板滑动配合，纵向油缸3-2-7水平安装在底板一侧，纵向油缸3-2-7的活塞杆端部与纵向托板3-2-4连接，所述横向定位机构包括横向托板3-2-2和横向油缸3-2-6，横向托板3-2-2位于纵向托板3-2-4上方、且借助于滑轨滑块机构与纵向托板3-2-4滑动配合，横向油缸3-2-6固定安装在纵向托板3-2-4端部、且其活塞杆端部与横向托板3-2-2连接，横向油缸3-2-6的轴线与纵向油缸3-2-7的轴线垂直，所述竖向定位机构固定安装在横向托板3-2-2上表面、且铣孔电机3-2-3水平安装在竖向定位机构的活动端，竖向定位机构包括竖向固定在横向托板3-2-2表面的立板、竖向油缸3-2-5和竖向托板3-2-1，竖向托板3-2-1与立板内表面之间安装滑轨滑块机构，竖向油缸3-2-5的缸体与立板上端固定连接，竖向油缸3-2-5的活塞杆下端与竖向托板3-2-1连接，所述铣孔电机3-2-3水平固定在竖向托板3-2-1内侧面上；所述铣孔电机3-2-3为伺服电机，铣孔电机3-2-3动力输出端通过减速器连接铣孔刀头，滑轨滑块机构包括滑轨和滑块，比如竖向托板的安装，将滑轨安装在竖向托板外侧面上，滑轨安装两条，同时在立板内侧面上安装两条滑块，滑轨与滑块滑动配合，主要起到导向作用，纵向托板和横向托板的安装可以效仿竖向托板的结构，同时，竖向油缸、纵向油缸和横向油缸均为伺服油缸，通过液压站进行控制，确保步进精度，纵向定位机构用于确定缺口纵向位置和缺口加工长度，横向定位机构用于横向进给，竖向定位机构用于定位缺口的竖向位置和缺口深度。

参见附图10，所述送料机构包括支撑柱、送料横梁2-1、送料油缸2-2、左侧中转台2-7、左侧定位夹具2-6、中部中转台2-5、右侧定位夹具2-4和右侧中转台2-3，所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁2-1的两端，另一根支撑柱设于送料横梁2-1中部，用于支撑送料油缸2-2，所述送料油缸2-2为无杆油缸、且水平安装在送料横梁2-1顶端，所述送料横梁2-1下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板2-8，送料拖板2-8下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板2-8长度均布，左侧中转台2-7、左侧定位夹具2-6、中部中转台2-5、右侧定位夹具2-4和右侧中转台2-3从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸2-2的动作端与托板中部固定连接；所述送料油缸2-2为无杆油缸，其动作端借助于连板连接拖板2-8。

参见附图11-13，所述左侧中转台和右侧中转台机构相同、且呈对称安装，所述左侧定位夹具和右侧定位夹具结构相同，所述左侧定位夹具包括物料承载台2-6-2、挡板2-6-1和模具，所述物料承载台2-6-2上表面固定安装用于安装物料的模具，所述物料承载台2-6-2四角分别竖向安装一根支柱2-6-3，支柱2-6-3用于固定安装物料承载台2-6-2，所述挡板2-6-1设置四块，四块挡板2-6-1围设在物料承载台2-6-2四周、且呈漏斗状结构，挡板2-6-1下边缘呈开放式结构、且开放端位于冷却液回收箱2-6-4正上方，挡板方便将铣孔过程中产生的碎屑和冷却液导入冷却液回收箱内，保持生产环境的清洁，便于冷却液的循环使用。

参见附图11，所述物料拾取装置包括物料压紧装置和物料夹持装置，所述物料压紧装置包括水平设于模具正上方的压板2-6-9和竖向安装的压板油缸2-6-7，压板油缸2-6-7的活塞杆下端与压板2-6-9固定安装，所述物料夹持装置包括对开式结构的物料夹2-6-5、夹持油缸2-6-6和物料夹升降油缸2-6-8，物料夹2-6-5包括对称设置的L形夹持臂和固定安装在L形夹持臂水平端的夹板，夹板下端内侧设有用于支撑物料的支撑板，所述物料夹升降油缸2-6-8为无杆油缸、且其动作端借助于连板与夹持油缸2-6-6的缸体固定连接，夹持油缸2-6-6的缸体与压板油缸2-6-7的缸体之间设置导向机构，夹持油缸2-6-6为下端具有两个动作端的无杆油缸，两个动作端分别连接一套夹持臂，物料夹持装置用于夹持电子产品外壳，并将其转送到下一工位，采用与电子产品外壳形状相同的模具作为下部定位机构，同时采用压紧装置将电子产品外壳紧压在模具内，避免铣孔过程中产生位移，定位可靠、刚性好、方便维护。

参见附图2-3，所述上料机构包括机架1-3、料盘升降机构1-2、料盘输出机构1-4、料盘容纳机构1-5、取料机构1-1和料盘推送机构，所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架1-3顶部、且位于料盘容纳机构1-5下方，所述机架1-3为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构1-2安装在机架1-3右侧，所述料盘输出机构1-4安装在机架1-3中部，机架1-3顶部分别安装料盘容纳机构1-5、料盘推送机构和取料机构1-1，所述料盘容纳机构1-5用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构1-5下方，用于依次将最底层料盘推向机架1-3顶部右侧，取料机构1-1用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构1-4上。

参见附图4，所述料盘升降机构1-2包括安装板1-2-2、丝杠1-2-4驱动机构、提升板1-2-5、导柱1-2-3、双头无杆油缸、L形支架1-2-6和料盘托板1-2-1，安装板1-2-2包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠1-2-4驱动机构安装在机架1-3上，安装板1-2-2内侧均固定安装轴承座，丝杠1-2-4驱动机构包括伺服电机和丝杠1-2-4，丝杠1-2-4上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠1-2-4两侧固定安装两根导柱1-2-3，所述提升板1-2-5中部与丝杠1-2-4螺纹配合，提升板1-2-5顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架1-2-6，L形支架1-2-6竖向段顶端水平安装料盘托板1-2-1，两套L形支架1-2-6顶端安装的料盘托板1-2-1相对安装。

参见附图5，所述取料机构1-1包括纵向伺服机构1-1-5、横向伺服机构1-1-1、竖向伺服机构1-1-2、旋转机构1-1-3和气动吸盘1-1-4，纵向伺服机构1-1-5、横向伺服机构1-1-1和竖向伺服机构1-1-2构成用于驱动旋转机构1-1-3的定位铣孔机构，所述旋转机构1-1-3固定安装在竖向伺服机构1-1-2末端，气动吸盘1-1-4固定安装在旋转机构1-1-3末端，旋转机构1-1-3用于驱动气动吸盘1-1-4旋转（参见附图6），气动吸盘1-1-4用于吸附电子产品外壳；参见附图7，所述料盘输出机构1-4为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构1-2的料盘托板1-2-1正下方。

参见附图8，所述料盘容纳机构1-5包括两块侧板1-5-1、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板1-5-1对称安装，背板固定安装在两块侧板1-5-1右端，侧板1-5-1和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板1-5-3，升降板1-5-3与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板1-5-3两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。

在具体应用过程中，本实用新型中的上料机构、送料机构和卸料机构组成连续输送机构，上料机构在工作时，料盘推送机构根据料盘上放置电子产品外壳的数量和取料机构的节奏工作，当取料机构将料盘上所有电子产品外壳全部输送至送料机构的左侧中转台后，料盘升降机构将空料盘向下放置到料盘输出机构的起始端，当料盘升降机构的料盘托板上升就位后，料盘推送机构将料盘容纳腔内的最底层料盘向外推送，在机架右端设置位置传感器，当位置传感器检测到料盘就位后，料盘推送机构回退，同时，料盘容纳腔内的夹板下降一个料盘的高度，等待下一次推送，料盘推送就位后，取料机构动作，横向伺服机构、纵向伺服机构和竖向伺服机构用于调整气动吸盘的位置，确保其正好能够位于电子产品外壳的中心位置，并能够吸住电子产品外壳，气动吸盘吸附电子产品外壳后，横向伺服机构、纵向伺服机构和竖向伺服机构共同作用，将电子产品外壳准确输送至送料机构的左侧中转台，而旋转机构的作用在于调整电子产品外壳的角度，使其能够适应送料机构的送料方向。

送料机构左侧中转台上的电子产品外壳在物料拾取装置作用下，依次放置到左侧定位夹具、中部中转台、右侧定位夹具和右侧中转台，由多工位铣孔机构在左侧定位夹具和右侧定位夹具上完成铣孔加工，然后由卸料机构的取料机构将经过加工的电子产品外壳放置到卸料装置的空料盘上，完成加工，整个过程连续进行，大大提高生产效率，而本实用新型中的卸料机构的机构与上料机构的结构完全相同，只是在安装时候与送料机构相对安装，同时，本实用新型中的送料机构设置左侧定位夹具和右侧定位夹具，与送料机构配套设置铣孔装置，能够实现多工位同时加工，进一步提高生产效率。

Claims (10)

1.一种电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：包括上料机构（1）、送料结构、卸料机构（4）和多工位铣孔机构（3），所述上料机构（1）和卸料机构（4）对称安装在送料机构（2）两端、且与送料机构（2）两端连续对接，所述多工位铣孔机构（3）安装在送料机构（2）一侧，多工位铣孔机构（3）用于在送料机构（2）完成物料定位后对物料边缘铣孔，上料机构（1）用于将料盘连续送入送料机构（2）起始端，卸料机构（4）用于承接送料机构（2）末端送出的料盘，所述多工位铣孔机构（3）包括支架、四套定位铣孔机构和液压站，所述支架为长方体框架结构，所述送料机构（2）位于支架上方中部，四套定位铣孔机构在支架上部呈对角设置。

2.根据权利要求1所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述定位铣孔机构包括底板、纵向定位机构、横向定位机构、竖向定位机构和铣孔电机（3-2-3），所述纵向定位机构包括纵向托板（3-2-4）和纵向油缸（3-2-7），纵向托板（3-2-4）借助于滑轨滑块机构与底板滑动配合，纵向油缸（3-2-7）水平安装在底板一侧，纵向油缸（3-2-7）的活塞杆端部与纵向托板（3-2-4）连接，所述横向定位机构包括横向托板（3-2-2）和横向油缸（3-2-6），横向托板（3-2-2）位于纵向托板（3-2-4）上方、且借助于滑轨滑块机构与纵向托板（3-2-4）滑动配合，横向油缸（3-2-6）固定安装在纵向托板（3-2-4）端部、且其活塞杆端部与横向托板（3-2-2）连接，横向油缸（3-2-6）的轴线与纵向油缸（3-2-7）的轴线垂直，所述竖向定位机构固定安装在横向托板（3-2-2）上表面、且铣孔电机（3-2-3）水平安装在竖向定位机构的活动端。

3.根据权利要求2所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述竖向定位机构包括竖向固定在横向托板（3-2-2）表面的立板、竖向油缸（3-2-5）和竖向托板（3-2-1），竖向托板（3-2-1）与立板内表面之间安装滑轨滑块机构，竖向油缸（3-2-5）的缸体与立板上端固定连接，竖向油缸（3-2-5）的活塞杆下端与竖向托板（3-2-1）连接，所述铣孔电机（3-2-3）水平固定在竖向托板（3-2-1）内侧面上；所述铣孔电机（3-2-3）为伺服电机，铣孔电机（3-2-3）动力输出端通过减速器连接铣孔刀头。

4.根据权利要求3所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述送料机构包括支撑柱、送料横梁（2-1）、送料油缸（2-2）、左侧中转台（2-7）、左侧定位夹具（2-6）、中部中转台（2-5）、右侧定位夹具（2-4）和右侧中转台（2-3），所述支撑柱设置三根，两根支撑柱用于支撑送料横梁（2-1）的两端，另一根支撑柱设于送料横梁（2-1）中部，用于支撑送料油缸（2-2），所述送料油缸（2-2）为无杆油缸、且水平安装在送料横梁（2-1）顶端，所述送料横梁（2-1）下表面借助于滑轨滑块机构安装送料拖板（2-8），送料拖板（2-8）下方设置四套物料拾取装置，四套物料拾取装置沿拖板（2-8）长度均布，左侧中转台（2-7）、左侧定位夹具（2-6）、中部中转台（2-5）、右侧定位夹具（2-4）和右侧中转台（2-3）从左至右依次均布、且间距等于相邻两套物料拾取装置之间的间距，所述送料油缸（2-2）的动作端与托板中部固定连接；所述送料油缸（2-2）为无杆油缸，其动作端借助于连板连接拖板（2-8）。

5.根据权利要求4所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述左侧中转台和右侧中转台机构相同、且呈对称安装，所述左侧定位夹具和右侧定位夹具结构相同，所述左侧定位夹具包括物料承载台（2-6-2）、挡板（2-6-1）和模具，所述物料承载台（2-6-2）上表面固定安装用于安装物料的模具，所述物料承载台（2-6-2）四角分别竖向安装一根支柱（2-6-3），支柱（2-6-3）用于固定安装物料承载台（2-6-2），所述挡板（2-6-1）设置四块，四块挡板（2-6-1）围设在物料承载台（2-6-2）四周、且呈漏斗状结构，挡板（2-6-1）下边缘呈开放式结构、且开放端位于冷却液回收箱（2-6-4）正上方。

6.根据权利要求5所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述物料拾取装置包括物料压紧装置和物料夹持装置，所述物料压紧装置包括水平设于模具正上方的压板（2-6-9）和竖向安装的压板油缸（2-6-7），压板油缸（2-6-7）的活塞杆下端与压板（2-6-9）固定安装，所述物料夹持装置包括对开式结构的物料夹（2-6-5）、夹持油缸（2-6-6）和物料夹升降油缸（2-6-8），物料夹（2-6-5）包括对称设置的L形夹持臂和固定安装在L形夹持臂水平端的夹板，夹板下端内侧设有用于支撑物料的支撑板，所述物料夹升降油缸（2-6-8）为无杆油缸、且其动作端借助于连板与夹持油缸（2-6-6）的缸体固定连接，夹持油缸（2-6-6）的缸体与压板油缸（2-6-7）的缸体之间设置导向机构，夹持油缸（2-6-6）为下端具有两个动作端的无杆油缸，两个动作端分别连接一套夹持臂。

7.根据权利要求6所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述上料机构包括机架（1-3）、料盘升降机构（1-2）、料盘输出机构（1-4）、料盘容纳机构（1-5）、取料机构（1-1）和料盘推送机构，所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架（1-3）顶部、且位于料盘容纳机构（1-5）下方，所述机架（1-3）为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构（1-2）安装在机架（1-3）右侧，所述料盘输出机构（1-4）安装在机架（1-3）中部，机架（1-3）顶部分别安装料盘容纳机构（1-5）、料盘推送机构和取料机构（1-1），所述料盘容纳机构（1-5）用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构（1-5）下方，用于依次将最底层料盘推向机架（1-3）顶部右侧，取料机构（1-1）用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构（1-4）上。

8.根据权利要求7所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述料盘升降机构（1-2）包括安装板（1-2-2）、丝杠（1-2-4）驱动机构、提升板（1-2-5）、导柱（1-2-3）、双头无杆油缸、L形支架（1-2-6）和料盘托板（1-2-1），安装板（1-2-2）包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠（1-2-4）驱动机构安装在机架（1-3）上，安装板（1-2-2）内侧均固定安装轴承座，丝杠（1-2-4）驱动机构包括伺服电机和丝杠（1-2-4），丝杠（1-2-4）上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠（1-2-4）两侧固定安装两根导柱（1-2-3），所述提升板（1-2-5）中部与丝杠（1-2-4）螺纹配合，提升板（1-2-5）顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架（1-2-6），L形支架（1-2-6）竖向段顶端水平安装料盘托板（1-2-1），两套L形支架（1-2-6）顶端安装的料盘托板（1-2-1）相对安装。

9.根据权利要求8所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述取料机构（1-1）包括纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）、竖向伺服机构（1-1-2）、旋转机构（1-1-3）和气动吸盘（1-1-4），纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）和竖向伺服机构（1-1-2）构成用于驱动旋转机构（1-1-3）的定位铣孔机构，所述旋转机构（1-1-3）固定安装在竖向伺服机构（1-1-2）末端，气动吸盘（1-1-4）固定安装在旋转机构（1-1-3）末端，旋转机构（1-1-3）用于驱动气动吸盘（1-1-4）旋转，气动吸盘（1-1-4）用于吸附电子产品外壳；所述料盘输出机构（1-4）为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构（1-2）的料盘托板（1-2-1）正下方。

10.根据权利要求8所述的电子产品外壳铣孔装备，其特征在于：所述料盘容纳机构（1-5）包括两块侧板（1-5-1）、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板（1-5-1）对称安装，背板固定安装在两块侧板（1-5-1）右端，侧板（1-5-1）和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板（1-5-3），升降板（1-5-3）与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板（1-5-3）两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。