CN202152220U - 一种注塑产品自动收集包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑产品包装设备领域，特别是涉及一种注塑产品自动收集包装系统，包括机架、输送机和升降机，输送机和升降机均设置在机架上，输送机包括第一段输送机和第二段输送机，升降机包括有第一滑动副、第二滑动副、框架、气缸、收集盘定位装置和伺服马达，本实用新型与现有技术相比具有可从产品收集盘放置区获取产品收集盘，再将产品收集盘输送到机械手放工件位置，待外部机械手将工件放置于产品收集盘后，又能将产品收集盘输送出去，提高了生产效率，降低用工成本的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑产品包装设备领域，特别是涉及一种注塑产品自动收集包装系统。
背景技术
目前，在制造注塑产品的生产线上，一般都是人工搬来收集盘，再将工件放进收集盘，并把工件排放好，最后把放置有工件的收集盘搬运出去，不断地重复这样的动作，不仅工作效率低，而且摆放的工件也不够整齐。
因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种全自动的注塑产品自动收集包装系统来代替繁琐的人工操作，以提高生产效率，降低用工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种注塑产品自动收集包装系统，该注塑产品自动收集包装系统可从产品收集盘放置区获取产品收集盘，再将产品收集盘输送到机械手放工件位置，待外部机械手将工件放置于产品收集盘后，又能将产品收集盘输送出去，提高了生产效率，降低用工成本。
本实用新型的目的通过以下技术措施实现。
提供一种注塑产品自动收集包装系统，包括机架、输送机和升降机，所述输送机和升降机均设置在机架上，所述输送机包括第一段输送机和第二段输送机，所述第一段输送机和第二段输送机均设置有第一减速马达和第二减速马达，所述第一段输送机和第二段输送机的末端均设置有到位检测传感器，所述第二段输送机设置有计数器，所述升降机包括有第一滑动副、第二滑动副、框架、气缸、收集盘定位装置和伺服马达，所述第一滑动副设置在机架上，所述第二滑动副设置在所述第一滑动副上，所述框架设置在所述第二滑动副上，所述气缸与所述框架连接，所述收集盘定位装置和所述伺服马达均设置在所述机架上。
较优的，所述第一段输送机和所述第二段输送机并列排列。
进一步的，所述机架包括有水平架体和垂直架体；所述垂直架体与所述水平架体之间呈90度设置；所述第一滑动副设置在所述垂直架体上。
更进一步的，所述第一段输送机和第二段输送机均放置在所述水平架体上方。
较优的，所述第一滑动副为垂直滑动副，第二滑动副为水平滑动副。
进一步的，所述第一滑动副和第二滑动副均采用直线导轨。
进一步的，所述框架设置有第一滑块，所述第一滑动副设置有第一滑轨，所述第一滑块在所述第一滑轨上垂直运动。
进一步的，所述第一滑轨设置有第二滑块，所述机架上设置有第二滑轨，所述第二滑块在所述第二滑轨上水平运动。
较优的，所述水平架体、第一段输送机和第二段输送机均设置有固定件。
较优的，所述框架上设置有收集盘卡块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种注塑产品自动收集包装系统，包括机架、输送机和升降机，输送机和升降机均设置在机架上，输送机包括第一段输送机和第二段输送机，第一段输送机和第二段输送机均设置有第一减速马达和第二减速马达，第一段输送机和第二段输送机的末端均设置有到位检测传感器，第二段输送机设置有计数器，升降机包括有第一滑动副、第二滑动副、框架、气缸、收集盘定位装置和伺服马达，第一滑动副设置在机架上，第二滑动副设置在第一滑动副上，框架设置在第二滑动副上，气缸与框架连接，收集盘定位装置和伺服马达均设置在机架上。
本实用新型与现有技术相比具有以下特点：该注塑产品自动收集包装系统可从产品收集盘放置区获取产品收集盘，再将产品收集盘输送到机械手放工件位置，待外部机械手将工件放置于产品收集盘后，又能将产品收集盘输送出去，提高了生产效率，降低用工成本。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种注塑产品自动收集包装系统的实施例的一个工作状态图。
在图1中包括有：
机架1、第一段输送机2、第二段输送机3、框架6、第一滑块7、第一滑轨8、第二滑块9、第二滑轨10。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1。
本实施例的一种注塑产品自动收集包装系统如图1所示，包括机架1、输送机和升降机，输送机和升降机均设置在机架1上，输送机包括第一段输送机2和第二段输送机3，第一段输送机2和第二段输送机3均设置有第一减速马达和第二减速马达，第一段输送机2和第二段输送机3的末端均设置有到位检测传感器，第二段输送机3设置有计数器，升降机包括有第一滑动副、第二滑动副、框架6、气缸、收集盘定位装置和伺服马达，第一滑动副设置在机架1上，第二滑动副设置在第一滑动副上，框架6设置在第二滑动副上，气缸与框架6连接，收集盘定位装置和伺服马达均设置在机架1上。
设置的输送机用于收集盘的自动输送，第一段输送机2用于空收集盘的输送，第二段输送机3设置的计数器用于计算装满工件收集盘的个数，第二段输送机3完成装满工件收集盘的输送；减速马达用于驱动输送机运动；输送机采用铝型材制成；输送机的末端设置的到位检测传感器用于控制空收集盘放置到合适的位置。
设置的升降机用于将收集盘抓取并送到码垛存储；伺服马达用于控制升降机的滑动副往垂直或水平方向运动；框架6采用铝型材制成；设置的汽缸用于夹取收集盘；升降机上设置的收集盘定位装置用于控制滑动副将收集盘放置到合适的位置。
作为较佳的实施方式，第一段输送机2和第二段输送机3并列排列。空的收集盘从第一段输送机2输入，装满工件的收集盘从与第一段输送机2并列的第二段输送机3送出。
进一步的，机架1包括有水平架体和垂直架体；垂直架体与水平架体之间呈90度设置；第一滑动副设置在垂直架体上。设置的水平架体作为垂直架体的支撑件，垂直架体用于固定第一滑动副。
更进一步的，第一段输送机2和第二段输送机3均放置在水平架体上方。方便第一段输送机2、第二段输送机3与升降机的互动工作。
本实施例的一种注塑产品自动收集包装系统，其工艺流程如下：
1） 收集盘由人工放置于第一段输送机2初始位置；
2） 第一段输送机2将收集盘输送至待工作位置；
3） 升降机下降、到位检测，汽缸控制框架夹取一个收集盘上升至机械手放工件位置；
4） 机械手向收集盘摆放工件，直至放满；
5） 升降机横移至码垛位置，下降放置收集盘于第二段输送机3上或者已放好工件的收集盘之上；
6） 升降机回到空收集盘上方重复3）、4）、5）的工作；
7） 收集盘码垛至5件时，第二段输送机3将收集盘送走。
实施例2。
一种注塑产品自动收集包装系统，本实施例与实施例1的不同之处在于第一滑动副为垂直滑动副，第二滑动副为水平滑动副。可控制收集盘往垂直方向和水平方向运动。
作为较佳的实施方式，第一滑动副和第二滑动副均采用直线导轨。第一滑动副和第二滑动副均采用直线导轨设置，可节约材料和节省运动距离。
进一步的，框架6设置有第一滑块7，第一滑动副设置有第一滑轨8，第一滑块7在第一滑轨8上垂直运动。通过第一滑块7在第一滑轨8上的垂直运动，带动框架6在垂直方向运动，并夹取收集盘。
更进一步的，第一滑轨8设置有第二滑块9，机架1上设置有第二滑轨10，第二滑块9在第二滑轨10上水平运动。通过第二滑块9在第二滑轨10上的水平运动，带动框架6、第一滑轨8和收集盘往水平方向运动。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
实施例3。
一种注塑产品自动收集包装系统，本实施例与实施例1的不同之处在于水平架体、第一段输送机2和第二段输送机3均设置有固定件。设置的固定件用于将机架1、第一段输送机2和第二段输送机3固定在地面上，使机架1、第一段输送机2和第二段输送机3在工作状态下不会因为摇摆不定而导致机械手不能将工件准确放置到收集盘里。
作为较佳的实施方式，框架6上设置有收集盘卡块。设置的收集盘卡块用于将收集盘夹住。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种注塑产品自动收集包装系统，包括机架、输送机和升降机，所述输送机和升降机均设置在机架上，其特征在于：所述输送机包括第一段输送机和第二段输送机，所述第一段输送机和第二段输送机均设置有第一减速马达和第二减速马达，所述第一段输送机和第二段输送机的末端均设置有到位检测传感器，所述第二段输送机设置有计数器，所述升降机包括有第一滑动副、第二滑动副、框架、气缸、收集盘定位装置和伺服马达，所述第一滑动副设置在机架上，所述第二滑动副设置在所述第一滑动副上，所述框架设置在所述第二滑动副上，所述气缸与所述框架连接，所述收集盘定位装置和所述伺服马达均设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述第一段输送机和所述第二段输送机并列排列。
3.根据权利要求2所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述机架包括有水平架体和垂直架体；所述垂直架体与所述水平架体之间呈90度设置；所述第一滑动副设置在所述垂直架体上。
4. 根据权利要求3所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述第一段输送机和第二段输送机均放置在所述水平架体上方。
5.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述第一滑动副为垂直滑动副，第二滑动副为水平滑动副。
6.根据权利要求5所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述第一滑动副和第二滑动副均采用直线导轨。
7.根据权利要求6所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述框架设置有第一滑块，所述第一滑动副设置有第一滑轨，所述第一滑块在所述第一滑轨上垂直运动。
8.根据权利要求7所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述第一滑轨设置有第二滑块，所述机架上设置有第二滑轨，所述第二滑块在所述第二滑轨上水平运动。
9.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述水平架体、第一段输送机和第二段输送机均设置有固定件。
10.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动收集包装系统，其特征在于：所述框架上设置有收集盘卡块。
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