CN103786918A - 一种管材包装机自动上料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管材包装技术领域，更具体地，涉及一种管材包装机自动上料装置及方法，包括两个上料机构和用于装设待包装管材的储料架，上料机构用于固定和移动储料架上管材，其位于储料架两侧相对安装，所述上料机构上设有用于检测管材的检测装置，所述储料架底部设置有滑动结构或滚动结构，储料架通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构之间，上料机构根据检测装置检测到管材后，将管材移动到管材包装机位置处。通过利用可滑动结构或滚动结构，装设有待包装的管材储料架移动到两个上料机构之间，上料机构利用其检测装置检测出管材的位置，气缸推动爪管机构运动完成管材的夹持和提升，通过控制器控制处于导轨上的上料机移动，完成自动上料。
Description
一种管材包装机自动上料装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及管材包装技术领域，更具体地，涉及一种管材包装机自动上料装置及方法。
背景技术
[0002] 塑料行业中的管材加工出来后需要进行包装，以便运输以及销售。现今管材包装一般采取人工套设塑料薄膜的方法，这种方法导致生产人员的劳动强度大且效率低下。
[0003]目前管材自动包装设备已经成为行业开发的热点，许多自动包装设备已经被加工出来了。但是管材上料仍需大量的人力，由于人工上料存在着许多安全隐患且效率低下，另外在人工成本越来越高的大环境下，这种人工上料的情形越来越不合理。一种简易而稳定的管材上料装置及方法成为现今研究的另一热点。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材包装机自动上料装置及方法，能快速稳定的完成上料，且由于能自动完成上料，降低了劳动强度以及人工成本，且装置结构简单，操作方便。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
提供一种管材包装机自动上料装置，包括两个上料机构和用于装设待包装管材的储料架，上料机构用于固定和移动储料架上的管材，其位于储料架两侧相对安装，所述上料机构上设有用于检测管材的检测装置，所述储料架底部设置有滑动结构或滚动结构，储料架通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构之间，上料机构根据检测装置检测到管材后，将管材移动到管材包装机位置处。
[0006] 本发明一种管材包装机自动上料装置设置有两个上料机构和储料架，储料架的设置是为了装设待包装管材；储料架设置有滑动结构或滚动结构是便于移动装设待包装管材的储物架；上料机构上设置有检测装置是为了检测待包装的管材的位置以便进行后续上料操作；上料机构的设置是用于固定和移动储料架上的管材。
[0007] 为了固定和移动储料架上的管材，所述上料机构包括用于固定储料架上管材的固定结构和移动已固定管材的移动结构。
[0008] 优选之，所述上料机构还包括第一导轨、上料机，所述上料机安装于第一导轨上，所述上料机可在第一导轨上来回移动；所述固定结构为位于上料机上的爪管机构，所述移动结构包括第一导轨以及设置于上料机上的第二导轨，所述爪管机构设置于第二导轨上。
[0009] 为了能对爪管机构的动作进行控制，所述上料机还包括用于控制爪管机构动作的气缸，所述气缸与爪管机构相连接。气缸的设置是用于控制爪管机构的动作，以便完成管材的固定以及抬升。
[0010] 为了便于夹持管材，所述爪管机构上设置有若干爪管，所述爪管的数目与储料架上的待包装管材的数目相匹配。爪管的数目与储料架上的待包装管材的数目相匹配是为了使爪管能够正好都插入所有管材的空腔，避免造成爪管过量引起浪费或爪管数目不足不能提升所有管材。
[0011] 为了便于检测管材的位置，以便上料机对管材进行夹持以及移动，所述检测装置设于上料机上。检测装置的设置是为了检测管材的位置以便控制上料机进行后续工序。
[0012] 为了控制上料机在第一导轨上的运动，所述上料结构上还设置有用于控制上料机在第一导轨上来回移动的控制器。
[0013]为了管材的稳定放置同时又便于上料机构对管材的夹持，所述储料架为箱体结构，所述箱体结构由用于放置管材的底面和两个用于防止管材滑落的侧面组成。
[0014] 本发明还提供一种管材包装机自动上料装置的管材上料方法，其包括以下步骤:
a.首先，将装满待包装管材的储料架通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构之
间；
b.其次，上料机构上的检测装置对储料架上的管材进行位置检测；
c.再次，上料机构对检测到的待包装的管材进行固定；
d.最后，上料机构将已固定的管材向上移动到与管材包装机相匹配的高度处，再水平移动到管材包装机位置处，卸下管材，上料完成。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明一种管材包装机自动上料装置及方法，设置有两个上料机构和用于装设待包装管材的储料架，上料机构用于固定和移动储料架上的管材，其位于储料架两侧相对安装，所述上料机构上设有用于检测管材的检测装置，所述储料架底部设置有滑动结构或滚动结构，储料架通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构之间，上料机构根据检测装置检测到管材后，将管材移动到管材包装机位置处。通过利用可滑动结构或滚动结构，装设有待包装的管材储料架移动到两个上料机构之间，上料机构利用其检测装置检测出管材的位置，气缸推动爪管机构移动，完成管材的夹持和提升，通过控制器控制处于导轨上的上料机移动，完成自动上料。且本发明设计合理，结构简单，成本低，大大减少了劳动强度且效率闻。
附图说明
[0016] 图1为实施例1管材包装机自动上料装置的结构示意图。
[0017] 图2为图1的上料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0019] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020] 实施例1
如图1所示为本发明一种管材包装机自动上料装置及方法的第一实施例，包括两个上料机构I和用于装设待包装管材的储料架2，上料机构I用于固定和移动储料架2上的管材，其位于储料架2两侧相对安装，上料机构I上设有用于检测管材的检测装置，储料架2底部设置有滑动结构或滚动结构，储料架2通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构I之间，上料机构I根据检测装置检测到管材后，将管材移动到管材包装机位置处。具体的，上料机构I包括用于固定储料架2上管材的固定结构和移动已固定管材的移动结构。上料机构还包括第一导轨11、上料机12,上料机12安装于第一导轨11上,上料机12可在第一导轨11上来回移动；固定结构为位于上料机12上的爪管机构121，移动结构包括第一导轨11以及设置于上料机12上的第二导轨122，爪管机构121设置于第二导轨122上。检测装置设于上料机12上。检测装置的设置是为了检测管材的位置以便控制上料机12进行后续工序。
[0021] 其中，上料机还包括用于控制爪管机构121动作的气缸123，气缸123与爪管机构121相连接。气缸123的设置是用于控制爪管机构121的动作，以便完成管材的固定以及抬升。爪管机构121上设置有若干用于插入管材内部固定管材的爪管，爪管的数目与储料架2上的待包装管材的数目相匹配。爪管的数目与储料架2上的待包装管材的数目相匹配是为了使爪管能够正好都插入所有管材的空腔，避免造成爪管过量引起浪费或爪管数目不足不能提升所有管材。
[0022] 另外，上料结构上还设置有用于控制上料机12在第一导轨11上来回移动的控制器。控制器的设置是为了控制上料机12在第一导轨11上的运动。储料架2为箱体结构，箱体结构由用于放置管材的底面和两个用于防止管材滑落的侧面组成。箱体结构由用于放置管材的底面和两个用于防止管材滑落的侧面组成，是为了管材的稳定放置同时又便于上料机构I对管材的夹持。
[0023] 本实施例中具体的管材包装机自动上料装置的管材上料方法，步骤如下:
a.首先，将装满待包装管材的储料架2通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构I之间；
b.其次，上料机构I上的检测装置对储料架2上的管材进行位置检测；
c.再次，上料机构I对检测到的待包装的管材进行固定；
d.最后，上料机构I将已固定的管材向上移动到与管材包装机相匹配的高度处，再水平移动到管材包装机位置处，卸下管材，上料完成。
[0024] 具体的工作原理为:第一步，将装满待包装管材的储料架2放置在两个上料机构I之间；第二步，上料机12上的检测装置检测到管材后，气缸123推动爪管机构121移动直到爪管均插入到管材的空心腔中，并将管材夹紧；第三步，爪管机构121在第二导轨122上运动，使夹紧的管材向上提升，提升到与管材包装机相匹配的高度；第四步，控制器控制上料机12在第一导轨11上滑动，滑到管材包装机位置处卸下管材，上料完成。
[0025] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种管材包装机自动上料装置，其特征在于，自动上料装置包括两个上料机构(I)和用于装设待包装管材的储料架(2)，上料机构(I)用于固定和移动储料架(2)上管材，其位于储料架(2)两侧相对安装，所述上料机构(I)上设有用于检测管材的检测装置，所述储料架(2)底部设置有滑动结构或滚动结构，储料架(2)通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构(I)之间，上料机构(I)根据检测装置检测到管材后，将管材移动到管材包装机位置处。
2.根据权利要求1所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述上料机构(I)包括用于固定储料架(2)上管材的固定结构和移动已固定管材的移动结构。
3.根据权利要求2所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一导轨(11)、上料机(12),所述上料机(12)安装于第一导轨(11)上，所述上料机(12)可在第一导轨(11)上来回移动；所述固定结构为位于上料机(12)上的爪管机构(121)，所述移动结构包括第一导轨(11)以及设置于上料机(12)上的第二导轨(122)，所述爪管机构(121)设置于第二导轨(122)上。
4.根据权利要求3所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述上料机还包括用于控制爪管机构(121)动作的气缸(123)，所述气缸(123)与爪管机构(121)相连接。
5.根据权利要求4所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述爪管机构(121)上设置有若干用于插入管材内部固定管材的爪管，所述爪管的数目与储料架(2)上的待包装管材的数目相匹配。
6.根据权利要求3所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述检测装置设于上料机(12)上。
7.根据权利要求3所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述上料结构上还设置有用于控制上料机(12 )在第一导轨(11)上来回移动的控制器。
8.根据权利要求1所述的管材包装机自动上料装置，其特征在于，所述储料架(2)为箱体结构，所述箱体结构由用于放置管材的底面和两个用于防止管材滑落的侧面组成。
9.一种利用权利要求1至8任一项所述的管材包装机自动上料装置的管材上料方法，其特征在于，包括以下步骤: a.首先，将装满待包装管材的储料架(2)通过滑动结构或滚动结构移动到两个上料机构(I)之间； b.其次，上料机构(I)上的检测装置对储料架(2)上的管材进行位置检测； c.再次，上料机构(I)对检测到的待包装的管材进行固定； d.最后，上料机构(I)将已固定的管材向上移动到与管材包装机相匹配的高度处，再水平移动到管材包装机位置处，卸下管材，上料完成。
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